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伺服电机的直接数字控制 被引量：19
1
作者 陈进 许建凤 杨志兵 《控制工程》 CSCD 2003年第2期179-181,共3页
针对传统应用中采用模拟连接技术,存在模电压调节死区问题,提出了利用计算机和伺服电机的串行通信,实现伺服电机对生产过程的直接数字控制,克服模拟调节的死区问题,提高了系统的可靠性、快速性和准确性,并在SZ绞光纤成缆生产线控制中得... 针对传统应用中采用模拟连接技术,存在模电压调节死区问题,提出了利用计算机和伺服电机的串行通信,实现伺服电机对生产过程的直接数字控制,克服模拟调节的死区问题,提高了系统的可靠性、快速性和准确性,并在SZ绞光纤成缆生产线控制中得到成功应用。 展开更多
关键词 伺服电机 直接数字控制 驱动器 自动控制系统
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基于单片机的交流伺服电机控制系统 被引量：23
2
作者 蔡志祥 刘冬生 曾晓雁 《机械与电子》 2005年第5期28-30,共3页
介绍了一种由AT89C51 单片机控制伺服电机的系统方案,包括系统硬件设计和软件设计.该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用,能实现对送粉过程的平稳控制.
关键词 单片机 伺服电机 位置控制方式
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基于STM32的智能巡线小车 被引量：26
3
作者 张锴 李世光 +2 位作者 朱晓莉 孟强强 陈曰印 《电子测量技术》 2012年第2期105-107,共3页
介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动... 介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。 展开更多
关键词 STM32 智能巡线小车 红外对管 舵机
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一种新型混合输入式曲柄压力机的研究 被引量：14
4
作者 陆永辉 孟彩芳 张策 《锻压机械》 2000年第6期28-30,共3页
介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对... 介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究。通过研究表明 :这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。 展开更多
关键词 混合输入 伺服电机 曲柄压力机 功率分配 金属成形加工
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水泵水轮机“S”特性区危害及解决对策 被引量：19
5
作者 程云山 《水力发电》 北大核心 2008年第6期70-73,共4页
高水头、大容量单级水泵水轮机一般在水轮机工况空载开度运行时具有较为明显的"S"特性。"S"特性使机组在难以正常并网并造成由调相工况转发电运行以及水轮机工况的甩负荷停机过程中产生不稳定运行区。预开启部分导... 高水头、大容量单级水泵水轮机一般在水轮机工况空载开度运行时具有较为明显的"S"特性。"S"特性使机组在难以正常并网并造成由调相工况转发电运行以及水轮机工况的甩负荷停机过程中产生不稳定运行区。预开启部分导叶法、加装导叶不同步装置(MGV)和使用单元式接力器可以较好地避开水泵水轮机的"S"特性运行区域,获得较理想的运行效果。 展开更多
关键词 导叶 空载 接力器 MGV 水泵水轮机
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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 被引量：18
6
作者 苏仔见 倪攀 许少伦 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第10期38-39,110,共3页
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的... 运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 展开更多
关键词 LABVIEW MODBUS 可编程逻辑控制器 伺服电机 人机交互界面
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伺服电机TMD控制系统的研制与振动台试验 被引量：11
7
作者 吕西林 叶骅 方重 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第1期61-70,共10页
介绍了用伺服电机作为可调阻尼器的 TMD控制系统 (简称伺服电机 TMD系统 )的研制以及振动台试验情况。本系统由可调质量、可调弹簧和可调阻尼器组成 ,控制系统的参数可以根据受控结构的动力特性进行调整 ,以达到最佳的控制效果。通过对... 介绍了用伺服电机作为可调阻尼器的 TMD控制系统 (简称伺服电机 TMD系统 )的研制以及振动台试验情况。本系统由可调质量、可调弹簧和可调阻尼器组成 ,控制系统的参数可以根据受控结构的动力特性进行调整 ,以达到最佳的控制效果。通过对这一系统进行自由振动试验、不同阻尼的试验 ,对系统的动力特性和减震性能有了比较深入的了解。通过对安装这一系统的框架结构模型进行地震模拟振动台试验 ,证明了这种控制系统具有较好的控制效果 ,特别是对结构位移反应的 RMS值的控制效果更佳 。 展开更多
关键词 结构控制 伺服电机 TMD控制系统 振动台试验
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伺服电机驱动式水槽造波机系统设计 被引量：14
8
作者 张瑞波 王收军 朱国良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第10期40-42,共3页
介绍了由伺服电机驱动的水槽造波机系统的设计。通过对水槽造波机不同安装形式的比较,确定了水槽造波机的安装形式为槽壁式安装。水槽造波机通过交流伺服电机和滚珠丝杠来驱动推波板,通过计算确定滚珠丝杠的规格和选择伺服电机,并对伺... 介绍了由伺服电机驱动的水槽造波机系统的设计。通过对水槽造波机不同安装形式的比较,确定了水槽造波机的安装形式为槽壁式安装。水槽造波机通过交流伺服电机和滚珠丝杠来驱动推波板,通过计算确定滚珠丝杠的规格和选择伺服电机,并对伺服电机的带载能力进行校核。造波机的性能测试验证了设计的造波机系统满足要求。 展开更多
关键词 伺服电机 水槽造波机 槽壁式安装
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基于CAN总线的伺服电机通信控制 被引量：11
9
作者 张新华 李伟 刘强 《机电工程》 CAS 2003年第1期39-41,共3页
介绍了CAN总线与伺服电机的特点 。
关键词 CAN总线 伺服电机 通信控制 伺服控制器 分布式控制 实时控制
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基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计 被引量：12
10
作者 李辉 张策 孟彩芳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期771-774,共4页
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求 ,将混合驱动机构用于驱动压力机 ,并对该机构进行了正运动学分析 ,建立了优化数学模型 ;通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线 ,优化得出了各构件的尺寸和实... 考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求 ,将混合驱动机构用于驱动压力机 ,并对该机构进行了正运动学分析 ,建立了优化数学模型 ;通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线 ,优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律 ,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹 。 展开更多
关键词 混合驱动机构 压力机 深拉伸 优化设计 伺服电机
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枕型袋自动装箱机的特点和电气控制 被引量：11
11
作者 张有良 《包装与食品机械》 CAS 2004年第5期16-18,27,共4页
本文叙述了枕型袋装箱机的组成及特点,论述了取纸板、开箱成型、纸箱传送和填充下料装箱的控制过程,对填充下料装箱的重要参数进行了计算。
关键词 装箱 纸板 纸箱 电气控制 下料 袋装 组成 填充 成型 控制过程
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基于激光传感器的工件外径尺寸检测系统 被引量：9
12
作者 冯占军 王磊 罗显光 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第6期82-84,118,共4页
本文介绍了CCD激光传感器检测轴类工件外径尺寸的基本原理,运动系统及软件设计。该系统采用工控机和运动控制卡控制伺服电机来带动激光传感器运动,激光传感器连续扫描工件外轮廓,将测得数据传入计算机进行处理,计算出工件外径主要尺寸参... 本文介绍了CCD激光传感器检测轴类工件外径尺寸的基本原理,运动系统及软件设计。该系统采用工控机和运动控制卡控制伺服电机来带动激光传感器运动,激光传感器连续扫描工件外轮廓,将测得数据传入计算机进行处理,计算出工件外径主要尺寸参数,并可保存和打印所测数据。 展开更多
关键词 激光传感器 伺服电机 运动控制卡 工件外径尺寸
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六自由度工业机械手的开发与研究 被引量：9
13
作者 熊立贵 曾福全 《煤矿机械》 2016年第2期99-102,共4页
多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时... 多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时间和速度的过程。 展开更多
关键词 多自由度 六轴 机械手 摆臂 伺服电机
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LXX全自动机械手臂的研制 被引量：9
14
作者 刘雄心 毛云雁 《包装与食品机械》 CAS 2007年第5期18-19,29,共3页
本文主要介绍了LXX全自动机械手臂的设计原理,并用图形说明了各部件的连接方法和各部件的动作顺序及状态转换。
关键词 机械手臂 气缸 伺服电机 平行四边形 转盘轴承
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水轮机接力器压紧行程试验与调整 被引量：8
15
作者 于洪波 《防爆电机》 2014年第3期51-52,共2页
大中型水轮发电机组在安装水轮机接力器时,一般需在工地现场做接力器压紧行程试验,主要介绍三峡右岸机组水轮机接力器压紧行程试验与调整,以更好地对大中型水轮发电机组接力器压紧行程试验与调整起到借鉴意义。
关键词 接力器 压紧行程 调整试验
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永磁交流伺服电动机的设计特点 被引量：6
16
作者 莫会成 《微电机》 北大核心 1993年第1期6-9,共4页
探讨了两种不同运行原理永磁交流伺服电动机的设计特点,指出磁路计算与传统电机的不同之处;分析了电机的反电势常数和力矩常数,并给出了计算公式;讨论了绕组连接方式、反电势以及电阻、电感和电气时间常数等参数对电机性能的影响;并对... 探讨了两种不同运行原理永磁交流伺服电动机的设计特点,指出磁路计算与传统电机的不同之处;分析了电机的反电势常数和力矩常数,并给出了计算公式;讨论了绕组连接方式、反电势以及电阻、电感和电气时间常数等参数对电机性能的影响;并对其独特的磁场和脉宽调制端电压可能引起的损耗和发热进行了初步的分析。 展开更多
关键词 伺服电动机 永磁电动机 设计
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航空航天机电伺服系统可靠性设计综述 被引量：7
17
作者 卢二宝 闫丽媛 +1 位作者 于志远 郑再平 《导航定位与授时》 2016年第4期53-57,共5页
针对航空航天机电伺服系统,进行了简略的国内外可靠性发展历史和现状的介绍;针对系统中伺服电机、伺服机构和伺服驱动器的可靠性分析方法、失效模式和可靠性设计方法进行了阐述,并对机电伺服系统可靠性设计提出了冗余的设计思想;随后根... 针对航空航天机电伺服系统,进行了简略的国内外可靠性发展历史和现状的介绍;针对系统中伺服电机、伺服机构和伺服驱动器的可靠性分析方法、失效模式和可靠性设计方法进行了阐述,并对机电伺服系统可靠性设计提出了冗余的设计思想;随后根据国外最新的机电伺服系统设计技术提出了国内的相关产品的发展趋势;最后从设计、方法、试验、数据、人员等方面提出了我国机电伺服系统可靠性发展的不足。 展开更多
关键词 机电伺服系统 可靠性技术 伺服机构 伺服电机 伺服驱动器
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变截面辊弯成型装备的机电动力学分析及其系统控制仿真 被引量：7
18
作者 闫军 李强 武建新 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期79-81,84,共4页
机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来。运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题。... 机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来。运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题。多自由度的机电动力学系统往往是多输入、多输出、非线性、强耦合、不确定的系统,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,可以方便地建立该系统的微分方程组,从而通过控制伺服电机运动参数的方法,达到精确控制整个系统的目的。 展开更多
关键词 机电动力学 机电耦合系统 伺服电机 控制系统 拉格朗日-麦克斯韦方程
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基于PCI-1240的伺服电机控制系统研究 被引量：6
19
作者 张智明 梅顺齐 《机电产品开发与创新》 2006年第2期124-125,共2页
阐述了PCI-1240伺服运动控制卡的工作原理及使用方法,研究了VB编程对伺服电机的直线运动、插补运动、回原点运动等复杂运动的控制,实现了工业现场各种伺服驱动的需要,具有控制简单、可靠和编程容易等特点。
关键词 PCI-1240 伺服电机 控制系统 VB
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无油自复中调速器在大型水电机组上的试运行及调试 被引量：7
20
作者 向家安 李红 张新华 《水电自动化与大坝监测》 2005年第4期16-18,共3页
介绍了无油自复中电/机调速器的机械原理和电气原理,并对其实际运行在大型水电机组上的试验结果进行了分析,证明其在250MW机组上运行的可行性。
关键词 水电机组 调速器 无油自复中 伺服电机 驱动器
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