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基于改进网格搜索法的支持向量机在气体定量分析中的应用 被引量:31
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作者 曲健 陈红岩 +3 位作者 刘文贞 李志彬 张兵 应亚宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期774-778,共5页
针对气体定量分析中,支持向量机建模的参数难以确定以及现有的方法历时长等问题,提出了一种改进的网格搜索法,用于建立基于红外光谱的CO2气体定量分析模型。通过对汽车尾气中CO2气体的初始数据进行优化,再将优化的核函数代入支持向量机... 针对气体定量分析中,支持向量机建模的参数难以确定以及现有的方法历时长等问题,提出了一种改进的网格搜索法,用于建立基于红外光谱的CO2气体定量分析模型。通过对汽车尾气中CO2气体的初始数据进行优化,再将优化的核函数代入支持向量机进行浓度的回归分析。对浓度范围在0.025%~20%的20组不同浓度的CO2气体进行定量分析,并与PSO算法作对比。实验表明,采用改进的网格搜索法获得的最佳参数c=0.25,g=2.828 4,PSO获得的最佳参数c=18.302 1,g=0.01,所用时间比PSO算法节省约5倍。预测结果误差在5%以内,符合国家对尾气排放的相关标准。 展开更多
关键词 传感器应用 支持向量机 网格搜索 定量分析 红外光谱
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基于并行禁忌遗传算法(PTGA)的预警卫星传感器调度研究 被引量:27
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作者 阎志伟 牛轶峰 李汉铃 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期598-603,共6页
对预警卫星的传感器调度进行了研究,提出了传感器管理调度的系统组成。通过对传感器调度的分析,建立起相应的数学模型,定义了评价指标。结合并行遗传算法和禁忌搜索的特点,提出了一种新的解决预警卫星传感器调度问题的并行禁忌遗传算法(... 对预警卫星的传感器调度进行了研究,提出了传感器管理调度的系统组成。通过对传感器调度的分析,建立起相应的数学模型,定义了评价指标。结合并行遗传算法和禁忌搜索的特点,提出了一种新的解决预警卫星传感器调度问题的并行禁忌遗传算法(PTGA)。该算法采用多种群和禁忌搜索思想改进遗传算法的性能,从而提高整个算法的收敛速度和精度。实验结果表明该算法有效地解决了多目标情况下的传感器实时调度问题,并优于一般启发式算法。 展开更多
关键词 预警卫星 传感器调度 并行遗传算法 禁忌搜索
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快速全天自主星图识别 被引量:15
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作者 张磊 魏仲慧 +1 位作者 何昕 赵宝庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期909-915,共7页
为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。在利用标记法进行三角形识别的基础上,引入三角形以外的第四颗星,并以其为顶点,与三角形构成假想的四面体,顶点与底面三角形3个点的角距既可作为... 为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。在利用标记法进行三角形识别的基础上,引入三角形以外的第四颗星,并以其为顶点,与三角形构成假想的四面体,顶点与底面三角形3个点的角距既可作为识别特征量,也可用于检验识别的结果是否正确。识别算法以星对角距作为主要识别特征,增加星等差为辅助识别特征,减少了对冗余数据的存储,使导航特征库的容量仅有0.4 Mb。在识别过程中,利用散列查找法对识别特征构造散列函数,减少了对导航特征库遍历比较的次数和时间开销,加快了识别过程,平均识别时间为0.43 ms。仿真实验结果表明,该识别算法在较大位置和星等误差时具有较短的识别时间和较高的识别率。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 三角形算法 散列查找
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基于协同memetic PSO算法的传感器-目标分配问题求解 被引量:14
4
作者 王一川 单甘霖 童俊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1000-1007,共8页
传感器-目标分配问题是防空系统传感器管理的一项重要研究内容。对面向跟踪的防空系统传感器-目标分配问题进行了研究,结合主客观分配原则,利用0-1整数规划模型对问题进行了建模,约束主要考虑传感器的跟踪能力和目标的被执行跟踪容量。... 传感器-目标分配问题是防空系统传感器管理的一项重要研究内容。对面向跟踪的防空系统传感器-目标分配问题进行了研究,结合主客观分配原则,利用0-1整数规划模型对问题进行了建模,约束主要考虑传感器的跟踪能力和目标的被执行跟踪容量。构造了一种协同memetic粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,分别采用PSO算法和邻域搜索算法作为全局搜索和局部搜索。为了在粒子位置矢量中反映出传感器组合,根据问题设计了一种特殊的粒子编码方法。最后通过仿真实验验证了算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 传感器-目标分配 传感器管理 粒子群优化算法 防空系统 邻域搜索
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基于静电传感器的相关流速测量 被引量:8
5
作者 阚哲 邵富群 丁岚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期90-94,109,共6页
为了解决传统方法测得的气/固两相流流速具有一定波动性等问题,提出一种新的互相关峰值计算方法——最小二乘法拟合寻峰,利用环状静电传感器与互相关测速原理实现了气/固两相流流速测量.通过静电传感器测得气/固两相流中固相颗粒的随机... 为了解决传统方法测得的气/固两相流流速具有一定波动性等问题,提出一种新的互相关峰值计算方法——最小二乘法拟合寻峰,利用环状静电传感器与互相关测速原理实现了气/固两相流流速测量.通过静电传感器测得气/固两相流中固相颗粒的随机信号,采用FIR数字滤波处理技术,有效提高了信号的信噪比,在测量过程中实现了真正的非接触式测量.经过反复实验确定了最佳采样频率和采样点数量,与传统方法相比,采用最小二乘法拟合互相关函数寻峰可以使离散的相关峰值点连续,测量误差减小. 展开更多
关键词 静电传感器 气/固两相流 互相关 寻峰 流体速度 滤波 采样频率 采样点数量
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基于和声搜索优化多T-S模糊神经网络的聚合釜过程软测量建模 被引量:9
6
作者 高淑芝 高宪文 王介生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期495-500,共6页
根据多个模型相加可以提高整体预测精度和鲁棒性的思想,提出一种基于模糊C均值聚类算法的多T-S模糊神经网络模型对聚氯乙烯(polyvinylchlorid,PVC)聚合生产过程中的氯乙烯(vinyl chloride monomer,VCM)转化率和转化速率进行预测。首先... 根据多个模型相加可以提高整体预测精度和鲁棒性的思想,提出一种基于模糊C均值聚类算法的多T-S模糊神经网络模型对聚氯乙烯(polyvinylchlorid,PVC)聚合生产过程中的氯乙烯(vinyl chloride monomer,VCM)转化率和转化速率进行预测。首先采用主元分析来对软测量模型的辅助变量进行选择以降低模型维数,并提出和声搜索和最小二乘法相结合的混合优化算法来优化T-S模糊神经网络子模型的结构参数。仿真结果表明该模型能够显著提高PVC聚合过程中经济技术指标预测的精度和鲁棒性,可以满足聚合釜生产过程的实时控制要求。 展开更多
关键词 聚合釜 多T-S模糊神经网络 主元分析 软测量 和声搜索
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物联网中基于相似性计算的传感器搜索 被引量:7
7
作者 刘素艳 刘元安 +1 位作者 吴帆 范文浩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3020-3027,共8页
物联网逐渐成为学术界研究的热点领域,无处不在的传感器设备促进了传感器搜索服务的产生。物联网中搜索的强时空性、海量数据的异构性与传感器节点的资源受限性,给物联网搜索引擎高效地查询传感器提出了挑战。该文提出基于传感器定量数... 物联网逐渐成为学术界研究的热点领域,无处不在的传感器设备促进了传感器搜索服务的产生。物联网中搜索的强时空性、海量数据的异构性与传感器节点的资源受限性,给物联网搜索引擎高效地查询传感器提出了挑战。该文提出基于传感器定量数值的线性分段拟合相似性(PLSS)搜索算法。PLSS算法通过分段和线性拟合的方法,构建传感器定量数值的相似性计算模型,从而计算传感器的相似度,根据相似度查找最相似的传感器集群。与模糊集(FUZZY)算法和最小二乘法相比,PLSS算法平均查询精度和查询效率较高。与原数据相比,PLSS算法的存储开销至少降低了两个数量级。 展开更多
关键词 物联网 搜索服务 传感器搜索 传感器相似性计算 线性分段拟合
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多传感器协同区域搜索与目标跟踪的调度方法
8
作者 张昀普 付强 +1 位作者 单甘霖 黄燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期850-860,共11页
为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新... 为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新生、消亡和转移,将未被发现目标的更新过程建立为非齐次泊松过程,提出以漏警损失量化区域搜索性能;建立了目标跟踪模型,引入后验克拉美罗下界(PCRLB)量化未来时刻的跟踪性能;针对最优调度方案求解,在传统多目标差分进化算法的基础上,引入混沌映射理论和双种群协同方法,提出了混沌映射-多目标协同差分进化算法(CM-MOCDEA)以提高寻优能力。仿真实验验证了所提优化算法能够兼顾收敛性和多样性,具有较强的全局搜索能力;所提方法能够有效分配传感器资源完成区域搜索和目标跟踪任务,从而获得较高的作战收益。 展开更多
关键词 传感器调度 区域搜索 目标跟踪 多目标优化 多目标差分进化算法
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一种嵌入式智能寻迹机器人设计 被引量:6
9
作者 蒲东兵 孙英娟 +1 位作者 周光有 周春光 《微计算机信息》 北大核心 2008年第8期241-242,282,共3页
本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控... 本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例。 展开更多
关键词 机器人 传感器 寻迹
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Soft Sensor for Ammonia Concentration at the Ammonia Converter Outlet Based on an Improved Group Search Optimization and BP Neural Network 被引量:5
10
作者 阎兴頔 杨文 +1 位作者 马贺贺 侍洪波 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1184-1190,共7页
The ammonia synthesis reactor is the core unit in the whole ammonia synthesis production. The ammonia concentration at the ammonia converter outlet is a significant process variable, which reflects directly the produc... The ammonia synthesis reactor is the core unit in the whole ammonia synthesis production. The ammonia concentration at the ammonia converter outlet is a significant process variable, which reflects directly the production efficiency. However, it is hard to be measured reliably online in real applications. In this paper, a soft sensor based on BP neural network (BPNN) is applied to estimate the ammonia concentration. A modified group search optimization with nearest neighborhood (GSO-NH) is proposed to optimize the weights and thresholds of BPNN. GSO-NH is integrated with BPNN to build a soft sensor model. Finally, the soft sensor model based on BPNN and GSO-NH (GSO-NH-NN) is used to infer the outlet ammonia concentration in a real-world application. Three other modeling methods are applied for comparison with GSO-NH-NN. The results show that the soft sensor based on GSO-NH-NN has a good prediction performance with high accuracy. Moreover, the GSO-NH-NN also provides good generalization ability to other modeling problems in ammonia synthesis production. 展开更多
关键词 ammonia synthesis ammonia concentration soft sensor group search optimization
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Energy-Efficient Routing Using Novel Optimization with Tabu Techniques for Wireless Sensor Network
11
作者 Manar Ahmed Hamza Aisha Hassan Abdalla Hashim +5 位作者 Dalia H.Elkamchouchi Nadhem Nemri Jaber S.Alzahrani Amira Sayed A.Aziz Mnahel Ahmed Ibrahim Abdelwahed Motwakel 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第5期1711-1726,共16页
Wireless Sensor Network(WSN)consists of a group of limited energy source sensors that are installed in a particular region to collect data from the environment.Designing the energy-efficient data collection methods in... Wireless Sensor Network(WSN)consists of a group of limited energy source sensors that are installed in a particular region to collect data from the environment.Designing the energy-efficient data collection methods in largescale wireless sensor networks is considered to be a difficult area in the research.Sensor node clustering is a popular approach for WSN.Moreover,the sensor nodes are grouped to form clusters in a cluster-based WSN environment.The battery performance of the sensor nodes is likewise constrained.As a result,the energy efficiency of WSNs is critical.In specific,the energy usage is influenced by the loads on the sensor node as well as it ranges from the Base Station(BS).Therefore,energy efficiency and load balancing are very essential in WSN.In the proposed method,a novel Grey Wolf Improved Particle Swarm Optimization with Tabu Search Techniques(GW-IPSO-TS)was used.The selection of Cluster Heads(CHs)and routing path of every CH from the base station is enhanced by the proposed method.It provides the best routing path and increases the lifetime and energy efficiency of the network.End-to-end delay and packet loss rate have also been improved.The proposed GW-IPSO-TS method enhances the evaluation of alive nodes,dead nodes,network survival index,convergence rate,and standard deviation of sensor nodes.Compared to the existing algorithms,the proposed method outperforms better and improves the lifetime of the network. 展开更多
关键词 Wireless sensor networks ENERGY-EFFICIENT load balancing energy consumption network’s lifetime cluster heads grey wolf optimization tabu search particle swarm optimization
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基于距离相关的高效传感器排名机制研究(英文) 被引量:3
12
作者 漆晶 文玉梅 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第5期704-710,共7页
随着越来越多的物理实体传感器被接入互联网,在此基础上延伸出的物联网应用中,基于距离相关的传感器搜索服务有着广阔的发展前景。对于实现传感器数据的访问以找到所寻求的目标过程,将导致巨大的通信开销,因此,提出了一个高效的传感器... 随着越来越多的物理实体传感器被接入互联网,在此基础上延伸出的物联网应用中,基于距离相关的传感器搜索服务有着广阔的发展前景。对于实现传感器数据的访问以找到所寻求的目标过程,将导致巨大的通信开销,因此,提出了一个高效的传感器排名机制,以提高传感器搜索服务系统的性能;设计了低成本的近似表示法应用于表示传感器的输出端,从而降低传感器的发射能耗。然后,根据上报的传感器数据建立一个随时间变化的预测模型,基于该模型预测传感器未来数据的输出;还提出了一种排名方法用来评估与搜索查询的传感器的匹配程度。仿真结果表明,提出的传感器排名机制可以在很大程度上节约能耗,减少通信开销,具备较好的使用价值。 展开更多
关键词 物联网 传感器搜索 距离相关 传感器排名
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机载传感器无引导搜索策略研究 被引量:2
13
作者 吴必富 《电讯技术》 北大核心 2014年第5期574-577,共4页
针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次... 针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次数与该视场中目标出现概率的平方根成正比。并通过仿真实例表现了该搜索策略:未知目标出现概率的情况下是一种顺序搜索,而已知目标出现概率的情况下是优先、多次搜索目标出现概率较大视场的同时,还无遗漏的兼顾搜索其他视场。该策略使传感器尽快满足任务要求,缩减工作时间。 展开更多
关键词 机载传感器 无引导搜索 顺序搜索 最优搜索策略
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基于CSSE-OSELM算法的软测量建模及其工业应用 被引量:3
14
作者 李荣雨 戚桂洪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期650-655,共6页
针对软测量建模样本的特性,提出一种基于布谷鸟选择性集成学习的在线贯序极限学习机(CSSEOSELML)软测量建模方法。首先,以多个OSELM组合成集成学习的框架,并给每个OSELM赋予权重并设定阈值,借助于布谷鸟算法(CS)从中选择出满足阈值条件... 针对软测量建模样本的特性,提出一种基于布谷鸟选择性集成学习的在线贯序极限学习机(CSSEOSELML)软测量建模方法。首先,以多个OSELM组合成集成学习的框架,并给每个OSELM赋予权重并设定阈值,借助于布谷鸟算法(CS)从中选择出满足阈值条件的OSELM个体,重新组合成集成学习的子集。最终以该子集建立软测量模型,进行集成学习并做加权处理。以UCI标准数据集进行测试,同时对加氢裂化反应分馏塔航煤干点进行验证,仿真结果表明,该算法优于传统的方法,具有更高的预测精度和稳定性能。 展开更多
关键词 计量学 OSELM 软测量 选择性集成学习 布谷鸟算法
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基于改进狼群算法的甲醇合成塔转化率机理建模及参数估计 被引量:3
15
作者 俞灵杰 张凌波 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第6期815-823,889,共10页
以某甲醇合成塔为研究对象,通过深入分析甲醇合成过程的反应机理,建立了甲醇转化率软测量机理模型。为了提高模型参数的估计精度,提出了一种改进的狼群算法,引入了历史次优的概念与禁忌搜索机制。仿真实验结果表明,改进算法的全局搜索... 以某甲醇合成塔为研究对象,通过深入分析甲醇合成过程的反应机理,建立了甲醇转化率软测量机理模型。为了提高模型参数的估计精度,提出了一种改进的狼群算法,引入了历史次优的概念与禁忌搜索机制。仿真实验结果表明,改进算法的全局搜索能力明显优于基本算法。以某甲醇合成过程的实际运行数据为样本,运用改进的狼群算法对甲醇转化率机理模型进行参数估计,与基本狼群算法相比,获得的参数精度更高,能更准确地预测合成塔出口处的甲醇转化率。 展开更多
关键词 软测量 禁忌搜索 狼群算法 历史次优
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基于PIC单片机控制格斗机器人的研究 被引量:3
16
作者 陈琪 黄留兵 +1 位作者 邹子龙 孟爱成 《北京石油化工学院学报》 2006年第1期21-23,共3页
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传... 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。 展开更多
关键词 PIC芯片 传感器 搜寻算法 机器人
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高量程压阻式加速度计在高温环境下的失效研究 被引量:3
17
作者 李建义 朱杰 王静 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第4期4-7,10,共5页
针对高量程压阻式加速度传感器在高温环境下的失效问题,分析了高温对高量程加速度计的影响,得出的失效模式为:高温导致固支梁的翘曲或变形;温度变化引起压敏电阻的变化进而导致传感器输出漂移甚至输出失效;测量电路板在高温下变得扭曲... 针对高量程压阻式加速度传感器在高温环境下的失效问题,分析了高温对高量程加速度计的影响,得出的失效模式为:高温导致固支梁的翘曲或变形;温度变化引起压敏电阻的变化进而导致传感器输出漂移甚至输出失效;测量电路板在高温下变得扭曲或者导电层的分离。然后,利用ANSYS对固支梁和电路板进行仿真,得出各模块在200℃的温度冲击下结构的动态响应,并通过高温步进应力试验进行验证,得出传感器的工作极限为150℃,破坏极限为160℃。 展开更多
关键词 高量程加速度计 高温 压敏电阻 传感器结构 固支梁 失效研究
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Energy Efficient Computation of Data Fusion in Wireless Sensor Networks Using Cuckoo Based Particle Approach (CBPA) 被引量:1
18
作者 Manian Dhivya Murugesan Sundarambal Loganathan Nithissh Anand 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第4期249-255,共7页
Energy efficient communication is a plenary issue in Wireless Sensor Networks (WSNs). Contemporary energy efficient optimization schemes are focused on reducing power consumption in various aspects of hardware design,... Energy efficient communication is a plenary issue in Wireless Sensor Networks (WSNs). Contemporary energy efficient optimization schemes are focused on reducing power consumption in various aspects of hardware design, data processing, network protocols and operating system. In this paper, optimization of network is formulated by Cuckoo Based Particle Approach (CBPA). Nodes are deployed randomly and organized as static clusters by Cuckoo Search (CS). After the cluster heads are selected, the information is collected, aggregated and forwarded to the base station using generalized particle approach algorithm. The Generalized Particle Model Algorithm (GPMA) transforms the network energy consumption problem into dynamics and kinematics of numerous particles in a force-field. The proposed approach can significantly lengthen the network lifetime when compared to traditional methods. 展开更多
关键词 CUCKOO search GENERALIZED PARTICLE Model Energy Efficiency Clustering sensor Networks
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Sensor Layout of Hoisting Machinery Vibration Monitoring Based on Harmony Genetic Search Algorithm 被引量:1
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作者 Guansi Liu Keqin Ding +2 位作者 Hui Jin Fangxiong Tang Li Chen 《Structural Durability & Health Monitoring》 EI 2022年第2期145-161,共17页
With the construction of automated docks,health monitoring technology as a parallel safety assurance technology for unmanned hoisting machinery has become a hot spot in the development of the industry.Hoisting machine... With the construction of automated docks,health monitoring technology as a parallel safety assurance technology for unmanned hoisting machinery has become a hot spot in the development of the industry.Hoisting machinery has a huge structure and numerous welded joints.The complexity and nonlinearity of the welded structure itself makes the structural failure parts random and difficult to arrange for monitoring sensors.In order to solve the problem of effectiveness and stability of the sensor arrangement method for monitoring the structure of hoisting machinery.Using the global and local search capabilities enhanced by the complementary search mechanism,a structural vibration monitoring sensor placement algorithm based on the harmony genetic algorithm is proposed.Firstly,the model is established for modal analysis to obtain the displacement matrix of each mode.Secondly,the optimal parameter combination is established through parameter comparison,and the random search mechanism is used to quickly search in the modal matrix to obtain the preliminary solution,and then the preliminary solution is genetically summed The mutation operation obtains the optimized solution,and the optimal solution is retained through repeated iterations to realize the decision of the vibration sensor layout of the crane structure monitoring.Combining the comparison test of harmony genetic algorithm,harmony search algorithm and genet-ic algorithm,the fitness of harmony genetic algorithm in X,Y and Z directions were 0.0045,0.0084 and 0.0058,respectively,which were all optimal.And the average probability of deviating from the optimal path is 1.10%,19.34%,and 54.43%,which are also optimal.Harmony genetic algorithm has the advantages of simplicity,fastness and strong global search ability,and can obtain better fitness value and better search stability. 展开更多
关键词 Lifting machinery vibration monitoring sensor arrangement harmony genetic search algorithm
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基于红外传感器的智能车自动控制器设计 被引量:2
20
作者 柴旺兴 赵文兵 《湖北汽车工业学院学报》 2009年第1期19-22,共4页
介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶。
关键词 智能车 红外传感器 PID 寻迹
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