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多传感器信息融合浅析 被引量：28
1
作者 邵远 何发昌 罗志增 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期73-79,60,共8页
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍... 利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策． 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 机器人
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多源数据融合算法综述 被引量：46
2
作者 祁友杰 王琦 《航天电子对抗》 2017年第6期37-41,共5页
多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参... 多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参数类和基于认识模型类,并阐述了每类算法的特点以及相关算法的改进,列举了目前国内外一些已经发表的重要算法,为下一步多源融合的目标识别研究提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 多源 多传感器 信息融合 数据处理
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机器人多传感器信息融合研究综述 被引量：33
3
作者 赵小川 罗庆生 韩宝玲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期1-4,11,共5页
多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、... 多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。 展开更多
关键词 机器人 传感器 信息融合
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一种多传感器数据融合方法及应用 被引量：25
4
作者 罗中良 方清城 张前进 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期27-28,32,共3页
多传感器信息融合方法是当今研究的关键技术 ,它产生于军事领域并得到极大的发展。运用这种高技术提高工业水平具有重大意义。基于此点提出一种多传感器数据融合方法 ,在统计意义下融合结果优于传统数字滤波方法 。
关键词 多传感器 信息融合 智能仪表 准确度
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移动机器人多传感器信息融合技术述评 被引量：18
5
作者 王仲民 岳宏 刘继岩 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期5-7,共3页
多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发... 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 信息融合
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多传感器信息融合技术综述 被引量：18
6
作者 周芳 韩立岩 《遥测遥控》 2006年第3期1-7,共7页
信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺... 信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺点。融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响,给出三种融合层次的性能对比结果。分析四种流行的融合处理算法,比较它们的性能。最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作进一步展望。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 处理 算法
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多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用 被引量：25
7
作者 孙书利 史雪岩 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期241-246,共6页
提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散... 提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散线性随机系统,给出了具有容错性的多传感器标量加权最优信息融合分布式Kalman多步预报器。它具有两层融合结构,其中第一融合层具有网状并行结构,用来获得每时刻每两个无故障传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵;第二融合层用来确定最优标量加权系数,进而获得标量加权最优融合Kalman多步预报器。将其应用于雷达跟踪系统验证了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器 标量加权 信息融合 容错 Kalman多步预报器 雷达跟踪系统
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多传感器信息融合技术的研究与进展 被引量：15
8
作者 陈文辉 马铁华 《科技情报开发与经济》 2006年第19期212-213,共2页
介绍了多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器信息融合层次的问题,提出了多传感器信息融合的主要方法,预测了其发展趋势。
关键词 多传感器 信息融合 研究方法
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多传感器信息融合技术 被引量：23
9
作者 赵蕊 贺建军 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第9期1124-1126,1134,共4页
文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖折;信息融合技术虽然发展迅速,但尚... 文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖折;信息融合技术虽然发展迅速,但尚待完善,在理论框架、融合模型、融合算法、关联二义性等方面还存在问题,最后指出了信息融合的研究方向,使读者能够全面地了解和掌握信息融合技术,并为其实际应用这一技术打下坚实的理论基础。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 算法
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基于模糊集合的证据理论信息融合方法 被引量：29
10
作者 韩峰 杨万海 袁晓光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期449-452,共4页
针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题,提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度... 针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题,提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度;然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度;再将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率分配函数即mass函数;最后利用证据理论对多传感器信息进行融合.仿真结果表明,该方法获得的结果具有更高的精度和可靠性. 展开更多
关键词 多传感器 证据理论 模糊集合 信息融合
原文传递
传感器标定的统一数据处理方法 被引量：18
11
作者 王志胜 王道波 蔡宗琰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期46-47,50,共3页
研究传感器静特性参数标定的实验数据处理方法。当被标定参数本身含有随机误差时,现有算法不能获得被标定参数均值的最优估计,基于信息融合理论提出了统一的参数最优估计算法,并通过数值仿真例子验证了其有效性。
关键词 传感器标定 数据处理 最优估计 信息融合
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基于无线传感器网络的设施农业环境智能监测系统设计 被引量：28
12
作者 赵继春 孙素芬 +3 位作者 郭建鑫 钟瑶 乔珠峰 陈蕾 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期146-151,共6页
在移动互联网快速发展与广泛应用时代,为高效实现对设施农业环境数据的监控与管理,鉴于农业设施环境布线复杂,研究以ZigBee无线传感器网络为基础,应用STM32F429ZGT6微处理器体系,实时采集环境的图像、温度、湿度、光照强度以及二氧化碳... 在移动互联网快速发展与广泛应用时代,为高效实现对设施农业环境数据的监控与管理,鉴于农业设施环境布线复杂,研究以ZigBee无线传感器网络为基础,应用STM32F429ZGT6微处理器体系,实时采集环境的图像、温度、湿度、光照强度以及二氧化碳等传感器数据,并通过MC35iGPRS无线通信模块将采集的数据传输到云端管理服务器。试验结果表明:移动终端应用软件管理系统能够实时监测无线传感器网络采集的数据,无线数据传输丢包率小于0.86%,数据传输响应时间小于1s,系统运行稳定可靠,能够精准感知设施农业环境数据,具有相对较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 智能监测 设施农业 信息融合 移动管理 精准感知
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一种机器人非视觉多传感器信息融合方法 被引量：18
13
作者 邵远 何发昌 彭健 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第8期94-97,共4页
当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．
关键词 多传感器 信息融合 机器人
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基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统 被引量：18
14
作者 孔凡天 陈幼平 +2 位作者 谢经明 张冈 周祖德 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第4期421-424,共4页
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测... 现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合算法;最后介绍了一个应用实例,实验结果显示该检测系统识别准确,不仅能够解决气体传感器交叉敏感问题,而且具有智能化和多功能化等优点。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 分布式 加权因子
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多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用 被引量：23
15
作者 陈小宁 黄玉清 杨佳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期110-113,共4页
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束,建立起机器人的运动学模型;由传感器的工作原理建... 机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束,建立起机器人的运动学模型;由传感器的工作原理建立里程计和超声波传感器的观测模型;利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法将里程计和超声波传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计。实验结果表明:该算法明显地消除了里程计的累计误差,有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 信息融合 定位 扩展卡尔曼滤波
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基于遗传小波神经网络的多传感器信息融合技术的研究 被引量：22
16
作者 高美静 赵勇 谈爱玲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2103-2107,共5页
依据小波函数的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性,提出一种小波神经网络。为使小波神经网络具有更高的学习精度和更快的收敛速度。利用遗传算法对小波神经网络权阈值的优化,设计了遗传小波神经网络。将该网络用于多传感器信息融合... 依据小波函数的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性,提出一种小波神经网络。为使小波神经网络具有更高的学习精度和更快的收敛速度。利用遗传算法对小波神经网络权阈值的优化,设计了遗传小波神经网络。将该网络用于多传感器信息融合设计了遗传小波神经网络多传感器信息融合系统。压力传感器数据融合系统的仿真表明该方法能有效的提高传感器的输出准确度,消除非目标参量对传感器输出结果的影响,此系统还可用于其他多传感器信息融合系统,具有实际应用价值。系统设计实现简单,适合工程应用。 展开更多
关键词 小波神经网络 遗传算法 多传感器 信息融合 压力传感器
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一种基于雷达和机器视觉信息融合的车辆识别方法 被引量：25
17
作者 王宝锋 齐志权 +1 位作者 马国成 陈思忠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期674-678,736,共6页
为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别过程中,首先根据... 为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别过程中,首先根据雷达信息确定图像坐标系中的车辆识别感兴趣区域;然后对感兴趣区域进行对称性分析获得车辆对称中心,并对车辆底部阴影特征进行分析处理完成车辆边缘检测;最后根据逆透视变换得到车辆识别宽度,根据识别宽度对识别结果进行验证。结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率,弥补了单一传感器在车辆识别中的不足。 展开更多
关键词 车辆识别 雷达 机器视觉 信息融合
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基于多传感器信息融合技术 被引量：12
18
作者 刘海英 张池平 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期28-33,共6页
笔者根据多年的跟踪研究,将多传感器信息融合作为一种信息处理技术来理解,阐述了信息融合的概念,融合的方式、方法,重点介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并总结了信息融合存在的问题以及信息融合技术的研究发展方向。
关键词 多传感器 信息融合 D-S证据理论 BAYES方法 信息处理
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多传感器信息融合技术综述 被引量：22
19
作者 崔硕 姜洪亮 +1 位作者 戎辉 王文扬 《汽车电器》 2018年第9期41-43,共3页
介绍多传感器信息融合技术的具体定义、研究背景与意义,多传感器信息融合的系统结构、主要算法和实际应用,总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望。
关键词 多传感器 信息融合 无人驾驶技术 算法
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多传感器信息融合技术及其应用 被引量：15
20
作者 白云飞 曲尔光 《机械管理开发》 2008年第1期69-70,共2页
在阐述多传感器信息融合这一研究热点的融合过程和方法的基础上,介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并探讨了信息融合技术在军事领域和民用领域方面的应用。
关键词 多传感器 信息融合 D-S证据理论 BAYES方法
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