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Graphene Nanostructure-Based Tactile Sensors for Electronic Skin Applications 被引量:10
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作者 Pei Miao Jian Wang +3 位作者 Congcong Zhang Mingyuan Sun Shanshan Cheng Hong Liu 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期239-275,共37页
Skin is the largest organ of the human body and can perceive and respond to complex environmental stimulations.Recently,the development of electronic skin(E-skin)for the mimicry of the human sensory system has drawn g... Skin is the largest organ of the human body and can perceive and respond to complex environmental stimulations.Recently,the development of electronic skin(E-skin)for the mimicry of the human sensory system has drawn great attention due to its potential applications in wearable human health monitoring and care systems,advanced robotics,artificial intelligence,and human-machine interfaces.Tactile sense is one of the most important senses of human skin that has attracted special attention.The ability to obtain unique functions using diverse assembly processible methods has rapidly advanced the use of graphene,the most celebrated two-dimensional material,in electronic tactile sensing devices.With a special emphasis on the works achieved since 2016,this review begins with the assembly and modification of graphene materials and then critically and comprehensively summarizes the most advanced material assembly methods,device construction technologies and signal characterization approaches in pressure and strain detection based on graphene and its derivative materials.This review emphasizes on:(1)the underlying working principles of these types of sensors and the unique roles and advantages of graphene materials;(2)state-of-the-art protocols recently developed for high-performance tactile sensing,including representative examples;and(3)perspectives and current challenges for graphene-based tactile sensors in E-skin applications.A summary of these cutting-edge developments intends to provide readers with a deep understanding of the future design of high-quality tactile sensing devices and paves a path for their future commercial applications in the field of E-skin. 展开更多
关键词 GRAPHENE DERIVATIVES TACTILE sensor ELECTRONIC SKIN assembly
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相变热控在高空光学遥感器CCD组件中的应用 被引量:11
2
作者 李延伟 杨洪波 +4 位作者 张洪文 丁亚林 冷雪 张继超 远国勤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3016-3020,共5页
为保证高空光学遥感器CCD组件所需的温度水平,利用石蜡类材料的相变储热特性,设计了一种相变热控方案。分析了相变热控中封装容器及导热增强体材料。利用热平衡方程,计算了相变材料用量,设计了封装容器及导热增强体。通过CCD组件热试验... 为保证高空光学遥感器CCD组件所需的温度水平,利用石蜡类材料的相变储热特性,设计了一种相变热控方案。分析了相变热控中封装容器及导热增强体材料。利用热平衡方程,计算了相变材料用量,设计了封装容器及导热增强体。通过CCD组件热试验测试了热控方案的热控效果。结果表明:在CCD组件连续工作2 h情况下,未采用相变热控方案的CCD组件温度范围为18~41.4℃,而采用相变热控方案的温度范围为18~28℃,满足热控指标要求。该相变热控已成功应用于某高空光学遥感器,可以作为其他航空光学遥感器CCD组件热控设计的参考。 展开更多
关键词 光学遥感器 CCD组件 相变材料 相变热控
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力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术 被引量:10
3
作者 王杰鹏 谢永权 +3 位作者 宋涛 于卫东 陈根良 王皓 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期47-52,共6页
针对卫星装配过程中关键零部件质量体积较大,不易装配的问题,提出了基于力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术,通过在机器人末端安装六维力/力矩传感器,实时获取机器人末端负载重力和末端所受外部作用力,并将负载重力和外部作用力解耦... 针对卫星装配过程中关键零部件质量体积较大,不易装配的问题,提出了基于力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术,通过在机器人末端安装六维力/力矩传感器,实时获取机器人末端负载重力和末端所受外部作用力,并将负载重力和外部作用力解耦,进而实现外部作用力对机械臂末端位姿的精密控制。同时,对机器人辅助装配控制系统及其架构进行了介绍,并提出了一种简单可行的六维力传感器标定方法。试验结果表明:该技术可以实现机器人末端位置的精密控制,具有结构简单、计算量小、操作方便等特点。 展开更多
关键词 卫星 机器人 力觉交互 自动化装配
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AIE-active Metal-organic Coordination Complexes Based on Tetraphenylethylene Unit and Their Applications 被引量:7
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作者 Bo Jiang Chang-Wei Zhang +1 位作者 Xue-Liang Shi Hai-Bo Yang 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期372-382,I0006,共12页
Tetraphenylethylene(TPE) and its derivatives, as the widely used aggregation-induced emission(AIE) fluorophores, have attracted rapidly growing interest in the fields of material science and biological technology due ... Tetraphenylethylene(TPE) and its derivatives, as the widely used aggregation-induced emission(AIE) fluorophores, have attracted rapidly growing interest in the fields of material science and biological technology due to their unique light-emitting mechanism—they are nearly non-emissive in dilute solution but emit brilliant fluorescence in the aggregate state because of the restriction of intramolecular motion. Coordination-driven self-assembly, which provides a highly effective method to put the individual chromophores together, is consistent with the AIE mechanism of TPE. During the past few years, some AIE-active metal-organic coordination complexes have been successfully constructed via coordination-driven self-assembly, and their AIE properties and applications have been investigated. In this review, we survey the recent progress on TPE-based metal-organic coordination complexes and their applications in fluorescence sensors, cell imaging, and light-emitting materials. We will introduce them from three different types of structures: metallacycles, metallacages, and metal-organic frameworks(MOFs). 展开更多
关键词 Aggregation-induced emission SELF-assembly METAL-ORGANIC COORDINATION COMPLEXES TETRAPHENYLETHYLENE sensor
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Graphene Fibers: Advancing Applications in Sensor, Energy Storage and Conversion 被引量:6
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作者 Guan-Hang Yu Qing Han Liang-Ti Qu 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2019年第6期535-547,共13页
Graphene fibers are a kind of novel carbon fibers assembled by orderly aligned graphene sheets with high flexibility, good conductivity, high thermal conductivity, and low density, which make them possible to be widel... Graphene fibers are a kind of novel carbon fibers assembled by orderly aligned graphene sheets with high flexibility, good conductivity, high thermal conductivity, and low density, which make them possible to be widely used in high-performance and multifunctional compound materials as well as flexible electronic devices. In this review, we summarize the research progress in the synthesis of graphene fibers, and their applications in sensor, energy storage, and energy conversion. Furthermore, the current issues and some prospects for the future trend of graphene fibers are discussed. 展开更多
关键词 GRAPHENE fibers assembly FUNCTIONALIZATION sensor Energy STORAGE and CONVERSION
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机电一体化综合实验实训项目建设 被引量:7
6
作者 罗庚合 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第5期171-174,共4页
介绍了机电一体化综合实验和实训项目的来源、内容和项目的建设目标。概述了PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线系统中的应用和体会,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计。介绍了自动装... 介绍了机电一体化综合实验和实训项目的来源、内容和项目的建设目标。概述了PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线系统中的应用和体会,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计。介绍了自动装配教学生产线的组成和工艺流程及基于PROFI-BUS总线下的PLC控制及应用。 展开更多
关键词 机电一体化 传感器 机械传动 气动技术 PROFIBUS总线 自动装配 工艺流程 PLC
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基于激光跟踪仪的天基望远镜安装测量技术 被引量:6
7
作者 周维虎 崔惠绒 +2 位作者 丁金滨 吴世祥 邹晓坤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期250-252,共3页
根据天基硬X射线调制望远镜的总体设计要求,提出了望远镜测量坐标系与星敏感器坐标系一致性测量原理,在分析被测对象特点的基础上,设计了基于激光跟踪仪的测量方案,并设计了人造星源等辅助测量装置,分析了测量精度,给出了望远镜坐标系... 根据天基硬X射线调制望远镜的总体设计要求,提出了望远镜测量坐标系与星敏感器坐标系一致性测量原理,在分析被测对象特点的基础上,设计了基于激光跟踪仪的测量方案,并设计了人造星源等辅助测量装置,分析了测量精度,给出了望远镜坐标系和星敏感器坐标系的具体测量步骤,总结了测量方案的一系列特点,最后指出了下一步研究方向。 展开更多
关键词 X射线望远镜 激光跟踪仪 坐标系 星敏感器 安装测量
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视觉-激光混合式3D测量方法及自动装配研究 被引量:6
8
作者 祝春雨 谢小辉 朱悦 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期614-620,共7页
自动化装配作业面临基座螺纹孔位置不固定和大臂工件在搬运过程中位姿变化的问题。该文采用激光测量与视觉检测相结合的方法,实现大臂工件三维位姿测量,解决了工件搬运过程中位姿变化的问题。采用动态阈值方法提取螺纹孔连通域,通过形... 自动化装配作业面临基座螺纹孔位置不固定和大臂工件在搬运过程中位姿变化的问题。该文采用激光测量与视觉检测相结合的方法,实现大臂工件三维位姿测量,解决了工件搬运过程中位姿变化的问题。采用动态阈值方法提取螺纹孔连通域,通过形态学处理,提取出螺纹孔的位置特征,以装配底座为基准确定Y、Z坐标值与RX欧拉角。以基座螺纹孔轮廓作为特征模板,求取大臂与装配底座位姿的偏移量。激光传感器得到大臂工件的X方向信息,通过几何二面角求解与基准位姿的RY、RZ欧拉角偏差。最后在机器人装配系统上进行30次实验,定位姿态误差小于0.1°,位置误差小于0.2 mm,验证了提出的工件位姿测量方法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 视觉引导 机器人装配 机器视觉 激光测量 位姿校正
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纳米生物机器人研究与进展 被引量:2
9
作者 蒋怀伟 王石刚 +2 位作者 徐威 张治洲 贺林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期569-574,共6页
介绍了纳米生物机器人相关领域的研究概况,给出了本小组基于病毒的纳米生物机器人的概念模型,对其中的关键技术和方法进行了分析,总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径,最后展望了纳米生物机器人未来的发展方向.
关键词 纳米生物机器人 分子马达 驱动器 生物传感器 自装配
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Galvanostatic method assembled ZIFs nanostructure as novel nanozyme for the glucose oxidation and biosensing
10
作者 Erzhuo Cheng Yunyi Li +8 位作者 Wei Yuan Wei Gong Yanjun Cai Yuan Gu Yong Jiang Yu Chen Jingxi Zhang Guangquan Mo Bin Yang 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2024年第9期279-283,共5页
Recently,the composite of soft conductive substrates,such as carbon fiber(CF),with metal-organic frameworks(MOFs)has been employed in a myriad of applications.The composite material has demonstrated exceptional potent... Recently,the composite of soft conductive substrates,such as carbon fiber(CF),with metal-organic frameworks(MOFs)has been employed in a myriad of applications.The composite material has demonstrated exceptional potential in the realm of electrochemical sensing platforms.However,the rapid growth of MOFs on the surface of CF remains a challenge.Herein,we propose a simple galvanostatic method as an effective strategy for rapidly growing zeolitic imidazolate frameworks(ZIFs)on CF,and obtain nanocaltrop-like ZIFs modified CF(NC-ZIFs/CF)glucose(Glu)sensor platform with distinctive morphology.The prepared NC-ZIFs/CF demonstrated significant electrocatalytic activity towards the oxidation of Glu in alkaline media,characterized by a pronounced augmentation in oxidation current density.At an applied potential of 0.4 V,NC-ZIFs/CF exhibited a remarkably broad detection range(3–30,000μmol/L)and demonstrated outstanding selectivity,repeatability and reproducibility.Additionally,the NC-ZIFs/CF was efficaciously employed for the detection of blood Glu levels in the serum of both normoglycemic and hyperglycemic patients,obtaining highly reliable results.This work demonstrates the feasibility of using galvanostatic method assembly to induce the growth of MOFs on conductive substrates,providing new ideas for electrocatalysis sensors and other electrochemical applications. 展开更多
关键词 sensor MOFS Electrocatalytic oxidation Electrochemical assembly GLUCOSE
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硅基底金纳米粒子微阵列电极的制备及其电化学性质的研究——多孔硅电致发光生物传感器研究的前期探索 被引量:4
11
作者 张波 张占军 +3 位作者 王斌 严捷 李经建 蔡生民 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1932-1936,共5页
用Frens法制备了不同粒径的金纳米粒子,并用透射电镜、紫外可见分光光度法进行了表征.用自组装技术得到了金膜电极表面的金纳米粒子二维阵列电极,用扫描电镜、电化学等方法对该微阵列电极进行了表征.结果表明,当金电极表面被自组装膜完... 用Frens法制备了不同粒径的金纳米粒子,并用透射电镜、紫外可见分光光度法进行了表征.用自组装技术得到了金膜电极表面的金纳米粒子二维阵列电极,用扫描电镜、电化学等方法对该微阵列电极进行了表征.结果表明,当金电极表面被自组装膜完全覆盖后,电化学反应不再发生,而将金纳米粒子组装到膜上以后,才得到电化学信号.我们认为,金纳米粒子在这里对电荷的跨膜转移有很强的促进作用.对于该过程的研究,有助于理解电荷的转移机制,对进一步理解电荷隧穿过程有一定的指导意义. 展开更多
关键词 多孔硅 金纳米粒子 微阵列电极 自组装 Frens法 制备 电致发光生物传感器 电化学性质
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纳米TiO_2修饰MoS_2薄膜湿敏传感器实验研究 被引量:4
12
作者 张冬至 王冬瑞 +1 位作者 周兰娟 任旭虎 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期30-33,共4页
通过水热法制备了MoS_2和TiO_2,采用层层自组装制作电容型薄膜湿敏传感器,在11%~97%RH湿度范围内的测试结果表明其灵敏度高达150 270%,而且具有快速响应及恢复特性。采用STM32、结合LabVIEW进行了硬件电路设计以及程序编写,实现了湿度... 通过水热法制备了MoS_2和TiO_2,采用层层自组装制作电容型薄膜湿敏传感器,在11%~97%RH湿度范围内的测试结果表明其灵敏度高达150 270%,而且具有快速响应及恢复特性。采用STM32、结合LabVIEW进行了硬件电路设计以及程序编写,实现了湿度测量和人体呼吸频率的监控,构建了人机界面友好的实验测试平台。 展开更多
关键词 湿敏传感器 MOS2 TIO2 自组装
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冲击波压力传感器组件动态特性补偿研究
13
作者 杨凡 朱竑祯 孔德仁 《测控技术》 2024年第5期50-55,共6页
为抑制爆炸场寄生效应,冲击波压力传感器须采取相应抑制措施,这使得传感器组件工作频带变窄,导致测量失真。因此须对传感器组件进行动态补偿,以实现工程无失真测量。首先,对典型冲击波压力传感器组件进行动态校准,并通过微分法得到其动... 为抑制爆炸场寄生效应,冲击波压力传感器须采取相应抑制措施,这使得传感器组件工作频带变窄,导致测量失真。因此须对传感器组件进行动态补偿,以实现工程无失真测量。首先,对典型冲击波压力传感器组件进行动态校准,并通过微分法得到其动态特性非参数模型;然后,进行了动态特性参数模型辨识,通过设计动态补偿数字滤波器,对典型传感器组件进行了0~40 kHz的动态补偿,并验证其科学性和有效性;最后,对典型爆炸冲击波压力信号进行了动态补偿。该研究对提高冲击波压力测量精度、准确评估毁伤威力具有重要意义。 展开更多
关键词 冲击波压力 传感器组件 动态特性 动态补偿
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在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究 被引量:1
14
作者 赵锡芳 周鉴如 李小兵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期93-96,共4页
本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法,以及在AdeptOne装配机器人上进行实验研究的工作.
关键词 机器人 力传感器 轴孔装配 装配机器人 搜索找孔
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F150在间隙检测系统中的应用 被引量:3
15
作者 黄权 周丽娟 《兵工自动化》 2008年第12期74-76,共3页
介绍欧姆龙视觉系统F150在某高危产品装配生产线上的间隙检测系统中的应用。系统控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连,使用者可手持编程器,在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号,由... 介绍欧姆龙视觉系统F150在某高危产品装配生产线上的间隙检测系统中的应用。系统控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连,使用者可手持编程器,在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号,由可编程控制器接收,控制执行器件产生特定的动作,完成取像、检测、执行等动作。系统的使用包括判断条件设置、位置修正、检查项目和领域设定、测量并输出显示等。 展开更多
关键词 视觉检测技术 视觉传感器 在线检测 装配生产线
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基于BP神经网络的冲击波压力传感器组件动态特性分段建模方法研究 被引量:3
16
作者 杨凡 孔德仁 +1 位作者 孔霖 王芳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期155-158,共4页
受爆炸场中寄生效应的影响,需要采取相应抑制措施对冲击波压力传感器进行改造。为研究冲击波压力传感器组件的动态特性,基于双膜激波管对冲击波压力传感器组件进行动态校准,获得了阶跃响应信号;采用微分法求取了传感器组件动态特性非参... 受爆炸场中寄生效应的影响,需要采取相应抑制措施对冲击波压力传感器进行改造。为研究冲击波压力传感器组件的动态特性,基于双膜激波管对冲击波压力传感器组件进行动态校准,获得了阶跃响应信号;采用微分法求取了传感器组件动态特性非参数模型;根据冲击波压力传感器组件动态特性非参数模型变化规律,在频域内对其进行合理分段,并基于BP神经网络分段建模方法得到传感器组件动态特性模型;通过实例分析与比较,证明了基于BP神经网络的分段建模方法能够有效提高模型精度和建模效率。 展开更多
关键词 冲击波压力 传感器组件 动态特性 BP神经网络 分段建模
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Synthesis, Characterization and Gas Sensing Properties of In(OH)_3 and In_2O_3 Nanorods through Carbon Spheres Template Method 被引量:1
17
作者 Xifeng Lu Lei Zhang +3 位作者 Hui Zhao Kai Yan Yan Cao Lumin Meng 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期396-400,共5页
Poly-crystalline In(OH) 3 nanorods have been successfully prepared via a urea-based precipitation using the colloidal carbon spheres as the templates. After calcinations, the resulted In 2 O 3 nanorods with poly-cry... Poly-crystalline In(OH) 3 nanorods have been successfully prepared via a urea-based precipitation using the colloidal carbon spheres as the templates. After calcinations, the resulted In 2 O 3 nanorods with poly-crystalline structure were fabricated. Structure and morphology of the product were characterized by X-ray diffraction (XRD), and transmission electron microscopy (TEM). The possible formation process was schemed. The sensor gas properties towards C 2 H 5 OH and CO were examined. 展开更多
关键词 NANOSTRUCTURES SELF-assembly CHARACTERIZATION Gas sensor
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Enhanced Sensitivity and Selectivity of Chemosensor for Malonate by Anchoring on Gold Nanoparticles 被引量:1
18
作者 Liu, Yanyun Liu, Yun Liang, Zhongshi Li, Xiangyang Liu, Shunying Yu, Jiahui 《Chinese Journal of Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2011年第3期531-538,共8页
A novel organic-inorganic nanohybrided receptor 4 functionalized with bis-thiourea arms and then assembled on gold nanoparticles was synthesized. The preorganized system possesses phenylthiourea units for the spectrop... A novel organic-inorganic nanohybrided receptor 4 functionalized with bis-thiourea arms and then assembled on gold nanoparticles was synthesized. The preorganized system possesses phenylthiourea units for the spectropho- tometric sensing of dicarboxylates, especially malonate, based on changes in the surface plasmon absorption of the gold nanoparticles (GNPs). The intensity of the absorbance band increases gradually with the concentration of di- carboxylates increasing. But such an ion-selective change in the plasmon band was not observed in control tests carried out by mono-thiourea-modified GNPs, receptor 3 and the free receptor 2. As it is shown from the association constants, derived from quantitative titrations, receptor 4 can selectively recognize dicarboxylate anions of shorter carbon chain, and has the highest affinity to malonate. The interaction properties for anions of receptor 4 were evaluated by lH NMR and UV-vis spectroscopic methods. 展开更多
关键词 THIOUREA gold nanoparticle assembly manolate sensor
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聚集诱导激基缔合物荧光传感器(英文) 被引量:2
19
作者 王刚 赵珂如 房喻 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期292-301,共10页
荧光信号对环境变化的敏感程度主要取决于其产生本源。一般而言,聚集诱导激基缔合物荧光对其所处微环境变化异常敏感,因而引起了荧光传感器研究领域学者的高度关注。除此之外,荧光传感器的传感性能还与其所采用的荧光物种的类型和传感... 荧光信号对环境变化的敏感程度主要取决于其产生本源。一般而言,聚集诱导激基缔合物荧光对其所处微环境变化异常敏感,因而引起了荧光传感器研究领域学者的高度关注。除此之外,荧光传感器的传感性能还与其所采用的荧光物种的类型和传感元素的结构密切相关。基于这些认识,本文概括介绍了笔者实验室多年来以聚集诱导激基缔合物荧光为基础的荧光传感器研究进展,特别是以芘为例,系统介绍了该类传感器在液相或气相中的检测应用,其中部分传感器已经实现了仪器化。同时,还介绍了由本课题组提出的用于理解荧光薄膜传感器传感机理和指导新型传感薄膜设计的"二维溶液模型"。最后,展望了荧光传感器研究和应用前景,指出了此类研究面临的主要挑战。 展开更多
关键词 激基缔合物 传感器 荧光 自组装 检测器
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棉纤维集合体压缩力传递规律分析与研究 被引量:2
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作者 李勇 李健 +2 位作者 吴蓓 胡树敏 陈晓川 《上海纺织科技》 北大核心 2019年第10期8-11,14,共5页
为获得棉纤维集合体的轴侧向压缩力传递规律,利用万能试验机压缩方筒内的棉纤维集合体,用7路压力传感系统时时采集棉纤维集合体上、中、下6个层位的轴向压力及侧向1个位置的压力,分析棉纤维集合体轴侧向压力之间的关系。结果表明:棉纤... 为获得棉纤维集合体的轴侧向压缩力传递规律,利用万能试验机压缩方筒内的棉纤维集合体,用7路压力传感系统时时采集棉纤维集合体上、中、下6个层位的轴向压力及侧向1个位置的压力,分析棉纤维集合体轴侧向压力之间的关系。结果表明:棉纤维集合体内部的压力自上而下递减,侧向压力远低于轴向压力。相邻两传感器压差曲线可分为排空、内部调整、弹塑性变形3个阶段。第1和第3阶段压差与应变变化规律极强,存在较佳的线性关系。棉纤维集合体的相对密度与其轴侧向压力的相关性较好,相关系数均大于0.9。棉纤维集合体的轴侧压力比值K与其相对密度呈线性函数关系,相关系数达0.9579。 展开更多
关键词 传感器 棉纤维 压力 轴向 侧向 集合体 传递
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