智能割草机器人的研究综述 被引量：25

1

作者 丛明 金立刚 房波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期407-416,共10页

分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.

关键词 智能割草机器人 机械结构 感应系统 控制系统 路径规划算法

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智能巡检机器人传感与控制系统研究与设计 被引量：11

2

作者 贺晓峰 廖志伟 +1 位作者 肖华明 王再军 《中国煤炭》 2022年第S01期1-5,共5页

针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题,煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展,指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义,详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术,... 针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题,煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展,指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义,详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术,并重点剖析了其智能传感及控制系统的设计。智能巡检机器人不仅具备对设备进行巡查、异常情况识别、报警等常规巡检机器人的能力,且还能结合煤矿开采环境进行特殊性作业,保障巡检工作的高效率。 展开更多

关键词 布尔台煤矿 智能巡检机器人 智能传感 控制系统

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航空遥感惯性稳定平台建模与控制系统设计 被引量：10

3

作者 赵蓓蕾 周向阳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期1543-1550,共8页

采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI校正后,稳定回路开环带宽为6.56 rad/s,开环相角裕度为68°。提出了一种基于手柄的惯性稳定平台方位... 采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI校正后,稳定回路开环带宽为6.56 rad/s,开环相角裕度为68°。提出了一种基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制策略,通过实时向稳定平台上位机发送命令,控制稳定平台方位框向预定位置转动,实现基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制。利用实验室研制的轻小型三轴惯性稳定平台对提出策略进行了静态和动态实验验证。结果表明:方法可靠有效,满足了航空遥感载荷使用要求。 展开更多

关键词 航空遥感 惯性稳定平台 系统建模 手动控制

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视觉传感铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统 被引量：5

4

作者 石玗 樊丁 +1 位作者 李建军 陈剑虹 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期9-12,共4页

针对铝合金在焊接过程中热积累作用强、恒参数焊接时容易产生各种缺陷的问题,设计了基于视觉传感的熔宽闭环智能控制系统。分析了各个脉冲参数对熔宽的影响规律。结果表明,理想的铝合金脉冲MIG焊接过程不仅要控制焊接热输入,同时要保持... 针对铝合金在焊接过程中热积累作用强、恒参数焊接时容易产生各种缺陷的问题,设计了基于视觉传感的熔宽闭环智能控制系统。分析了各个脉冲参数对熔宽的影响规律。结果表明,理想的铝合金脉冲MIG焊接过程不仅要控制焊接热输入,同时要保持焊接过程的稳定性,单变量控制器很难满足以上要求。为此设计了模糊专家控制系统,模糊控制器控制焊接热输入,专家系统负责脉冲参数匹配从而保证稳定的焊接过程。焊接试验表明,控制效果良好。 展开更多

关键词 铝合金 熔化极惰性气体保护焊 视觉传感 智能控制

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咀嚼机器人的研究现状与发展 被引量：5

5

作者 丛明 苌占波 +1 位作者 杜宇 Peter Xu 《机器人技术与应用》 2009年第6期21-24,共4页

本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状,讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容,然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后,展望了咀嚼机器人的发展方向。

关键词 咀嚼机器人 机械结构 传感系统 控制系统

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助行机器人系统设计 被引量：6

6

作者 方芳 周武啸 韦巍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第8期120-122,128,共4页

提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker,该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助,并同时保证行走过程的安全性和舒适性。系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过加速度传感器... 提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker,该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助,并同时保证行走过程的安全性和舒适性。系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过加速度传感器监测使用者行走步态,采用共享控制的方法结合行走意图以及由超声波传感器、红外测距传感器检测到的环境信息控制机器人的运动。介绍了机器人系统的总体框架、传感器系统以及运动控制算法的设计,并给出了实验数据以证明机器人系统的有效性。 展开更多

关键词 助行机器人 传感系统 控制系统

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基于IPC的智能移动机器人控制系统 被引量：3

7

作者 丁承君 肖汾阳 段萍 《控制工程》 CSCD 2003年第2期136-138,158,共4页

为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知 规划 执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有... 为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知 规划 执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。 展开更多

关键词 IPC 智能移动机器人 控制系统 环境感知系统 传感器

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一种自感应光感路灯控制系统设计

8

作者 曾令宇 艾义宸 +1 位作者 李蓝勋 吴腾宴 《包头职业技术学院学报》 2024年第3期5-9,共5页

由于传统的路灯控制系统不能根据实时环境亮度进行智慧开启和自动调节照明强度,因而产生了巨大的电能浪费。基于此,我们设计了光感传感器对环境亮度进行实时探测,并将环境亮度数据传输至路灯主控制系统,主控系统基于光感数据的判断实现... 由于传统的路灯控制系统不能根据实时环境亮度进行智慧开启和自动调节照明强度,因而产生了巨大的电能浪费。基于此,我们设计了光感传感器对环境亮度进行实时探测,并将环境亮度数据传输至路灯主控制系统,主控系统基于光感数据的判断实现路灯的自动开启与关闭,并对路灯亮度进行自动调节的智慧路灯控制系统。此系统采用太阳能电池对系统进行供电,具有光敏感度高,反馈速度快,自动开启等优点。通过感应光感路灯系统的使用既能有效地减少公共道路照明系统能源消耗与浪费,还能减少灯具的使用时长和使用强度,从而延长了灯具寿命,实现“节约能源、智慧照明,点亮绿色低碳生活”。 展开更多

关键词 自感应 光感强度 控制系统 智慧照明

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基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统

9

作者 郭康 任树贞 王天义 《自动化与仪表》 2024年第6期116-119,123,共5页

电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的... 电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的PID控制方程,实现电缆管道测绘仪器的伺服控制,并去除激光偏振带来的相位差,补偿相位漂移,实现电缆管道测绘仪器激光偏振控制。实验表明,该系统不仅可有效测量电缆管道内测绘点距离,还可有效控制电缆管道测绘仪器伺服电机,并对电缆管道测绘仪器的激光偏振进行控制,应用效果较为显著。 展开更多

关键词 激光传感技术 电缆管道 测绘仪器 自动化 控制系统

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负载感应型泵控系统动特性 被引量：2

10

作者 永青 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期150-153,共4页

对负载感应型泵控系统进行理论分析，建立了描述其动特性的数学模型．在此基础上开发了仿真软件．理论计算与实验结果进行对比，说明提出的设置假想容积的方法所建立的数学模型是可靠的．管路中液体按集中参数处理可加快计算速度．

关键词 负载感应 泵控系统 数学模型 液压系统

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基于复杂理化处理工艺的智能感知与决策控制研究 被引量：3

11

作者 宋亦能 王健安 《自动化仪表》 CAS 2019年第5期48-52,共5页

针对复杂理化处理工艺过程中难以对理化反应进行有效控制的问题,对智能感知、智能协同决策、数据分析等技术进行了研究,在一套以无氧裂解技术为基础的生活垃圾处理装置上进行了实践。考虑到理化处理工艺过程中数据多样复杂,反应过程快... 针对复杂理化处理工艺过程中难以对理化反应进行有效控制的问题,对智能感知、智能协同决策、数据分析等技术进行了研究,在一套以无氧裂解技术为基础的生活垃圾处理装置上进行了实践。考虑到理化处理工艺过程中数据多样复杂,反应过程快难以有效控制的特性,提出了多种传感器组网方法进行数据收集,使用机器学习算法挖掘复杂数据信息,设计在线优化控制方法控制反应进程。针对当前环境形势严峻的现状,将研究成果应用于实际,设计了一款非量化自平衡系统控制装置。该装置实现了对城市生活垃圾有机处理,通过弹性边界控制方式控制无氧裂解反应过程,成功实现了零污染排放,并将垃圾变废为宝,重新资源化。 展开更多

关键词 智能感知 决策控制 理化处理 数据挖掘 智能控制系统

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提高单片机测控系统抗干扰能力的途径

12

作者 周芝田 《张家口职业技术学院学报》 2003年第2期46-48,共3页

由于单片机测控系统工作环境的多样性,使系统受干扰影响的可能性加大。栗用抗干扰措施后,可以提高整个系统的稳定性和可靠性。

关键词 单片机测控系统 抗干扰能力 抗干扰措施 稳定性 可靠性 干扰源

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基于无线传感技术的电子测量装置自动控制系统 被引量：1

13

作者 李明 《自动化与仪表》 2023年第10期86-90,共5页

为了满足电子测量装置的高精度测量需求,设计基于无线传感技术的电子测量装置自动控制系统。系统的数据采集层利用传感器采集电子测量装置的运行信号;网络层选取CC2530芯片作为通信核心芯片,利用ZigBee协调器采用无线传感网络节点软件... 为了满足电子测量装置的高精度测量需求,设计基于无线传感技术的电子测量装置自动控制系统。系统的数据采集层利用传感器采集电子测量装置的运行信号;网络层选取CC2530芯片作为通信核心芯片,利用ZigBee协调器采用无线传感网络节点软件设计方法,管理与维护无线传感器节点,将数据传送至控制层;控制层选取S3C44B0X微处理器作为控制芯片,控制自动控制模块运行PID控制算法,自动控制电子测量装置,控制结果利用应用层的人机交互模块展示至用户。测试结果表明,所设计系统可以自动控制不同类型的电子测量装置,测量误差降低至0.4%。 展开更多

关键词 无线传感技术 电子测量装置 自动控制系统 协调器 PID控制 微处理器

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光热感应温室自动控制系统设计 被引量：2

14

作者 王琦 梁铎耀 +1 位作者 孙竹梅 武斌 《自动化仪表》 CAS 2018年第9期59-62,共4页

针对精细化养殖和栽培的需要,设计了温室自动控制系统,建立了温度、湿度和光照度满足生物生长所需条件的人造环境。温室自动控制系统以STC89C52RC微控制器为核心控制器,选用DS18B20数字式温度传感器、HIH3610湿度传感器和GY-30数字式光... 针对精细化养殖和栽培的需要,设计了温室自动控制系统,建立了温度、湿度和光照度满足生物生长所需条件的人造环境。温室自动控制系统以STC89C52RC微控制器为核心控制器,选用DS18B20数字式温度传感器、HIH3610湿度传感器和GY-30数字式光照度模块作为温室参数测量器件,配置加热器、通风机、雾化喷湿装置、遮光帘以及补光灯作为系统的执行机构。当参数偏离设定值时,控制器通过对执行机构的控制,实现温室系统光热湿参数的自动控制。不同于传统的位式控制,湿度和光照度的控制采用比例积分微分(PID)控制算法,通过改变喷水阀的开度和遮光帘百叶窗的倾角,连续调节喷水量和遮光量,有效提高了湿度和光照度控制的稳定性和准确性。根据实际需要,对系统参数期望值进行设定。该系统具有很强的控制灵活性,可满足多种生物对不同培育环境的要求。该系统造价低、参数控制精度高,对温室其他参数的控制有借鉴和参考价值。 展开更多

关键词 温室 光热感应 自动控制系统 微控制器 连续控制 测量传感器 执行机构 越限报警

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基于LabVIEW的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统 被引量：1

15

作者 罗雨 叶朔朔 +3 位作者 任飞燕 张林 高超 刘铂洋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第9期87-92,共6页

针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求,搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台,开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的... 针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求,搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台,开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的多轴运动控制程序开发。进行了平焊位置窄坡口短路过渡焊缝跟踪试验。试验结果表明:该测控系统可实现电流信号采集、滤波处理及偏差提取。偏差提取程序和死区PID控制策略可行有效,实现了焊缝跟踪,平焊位置最大跟踪误差为15.04%,跟踪精度为±(0.12~0.15)mm。验证了电弧跟踪测控系统各程序功能和跟踪算法的有效性。基于LabVIEW的电弧传感测控系统,编程量小,程序结构简单,能够满足窄坡口焊缝跟踪功能的理论分析和快速开发要求。 展开更多

关键词 窄坡口管道焊接 电弧传感 测控系统 图形化编辑语言

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电子信息自动化在化工领域的应用与优化 被引量：1

16

作者 余子非 余方林 《化工设计通讯》 CAS 2023年第10期146-148,206,共4页

随着科技的不断发展,电子信息自动化在化工领域的应用越来越广泛,对提高化工生产效率、降低生产成本以及保障生产安全具有重要意义。基于此,探讨电子信息自动化在化工领域的应用与优化研究,并深入分析其中涉及的关键技术。通过对过程监... 随着科技的不断发展,电子信息自动化在化工领域的应用越来越广泛,对提高化工生产效率、降低生产成本以及保障生产安全具有重要意义。基于此,探讨电子信息自动化在化工领域的应用与优化研究,并深入分析其中涉及的关键技术。通过对过程监控与优化、故障诊断与预测、质量管理与追溯以及能源管理与节能减排等具体应用进行研究,以推动化工领域的技术创新与发展。 展开更多

关键词 电子信息自动化 化工领域 传感技术 自动控制系统

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一种车路协同封闭场地测试系统设计方法

17

作者 李云宝 李森 《汽车实用技术》 2023年第18期5-9,共5页

智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公... 智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公认技术路线之一。文章通过标准梳理及走访调研国内车联网测试场、示范区,以测试场景为依托,提出道路技术参数设计方法及最小通信距离设计方法,结合设备设施布置要求,提出一种封闭测试场车路协同系统设计方法,满足智能网联汽车车路协同全场景封闭场地闭环测试及验证。 展开更多

关键词 车路协同 封闭场地 测试系统 智能网联汽车 路侧感知 云控系统

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基于Kinect的智能家居体感控制系统的研究与设计 被引量：1

18

作者 傅大梅 倪瑛 《价值工程》 2016年第32期166-168,共3页

现有的智能家居控制系统中,多以操作终端的方式对智能家居实现控制,这种控制方式不够灵活。本文提出了一种基于体感技术的智能家居控制系统,该系统采用微软的Kinect体感设备识别人体动作和姿势,根据人体的不同动作向智能家居各设备发出... 现有的智能家居控制系统中,多以操作终端的方式对智能家居实现控制,这种控制方式不够灵活。本文提出了一种基于体感技术的智能家居控制系统,该系统采用微软的Kinect体感设备识别人体动作和姿势,根据人体的不同动作向智能家居各设备发出相应的动作指令,以无线通信的方式接收动作指令后,进行相应的控制。研究结果表明,该系统能够有效、准确地识别人体的各种不同动作,并准确地发出相应的动作控制指令,控制家电、照明、窗帘等设备的开关。 展开更多

关键词 体感技术 智能家居 控制系统

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焊接熔池动态过程传感与控制系统的研究现状 被引量：1

19

作者 石铭霄 张秉刚 +1 位作者 陈国庆 王廷 《焊接》 北大核心 2011年第5期36-39,71,共4页

实现焊接过程的智能化控制是未来焊接技术的发展趋势之一,因此开展熔池实时传感与控制系统的研究,具有重要的理论及实际意义。简要介绍了国内外熔池动态过程传感与控制方法的研究现状,分析了各种传感与控制方法的原理及特点,指出视觉传... 实现焊接过程的智能化控制是未来焊接技术的发展趋势之一,因此开展熔池实时传感与控制系统的研究,具有重要的理论及实际意义。简要介绍了国内外熔池动态过程传感与控制方法的研究现状,分析了各种传感与控制方法的原理及特点,指出视觉传感法是目前最重要的熔池实时传感与检测方法,而焊接过程质量控制正在由经典控制理论向智能控制理论方向发展,并指明将模糊控制、人工神经网络和专家系统三者结合起来。形成综合的新型智能控制系统,是焊接过程智能控制理论发展的方向。 展开更多

关键词 焊接熔池 传感系统 控制系统

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基于物联网传感技术的过滤器接头零件成型控制系统设计 被引量：1

20

作者 杨远花 《机械设计与制造工程》 2022年第10期101-105,共5页

为了提高过滤器接头零件的成型效率,提出基于物联网传感技术的过滤器接头零件成型控制系统。通过分析过滤器接头零件的成型过程,为后续物联网传感自动控制系统的建立奠定基础。在了解过滤器接头零件成型过程后,利用电磁二极管中PWM信号... 为了提高过滤器接头零件的成型效率,提出基于物联网传感技术的过滤器接头零件成型控制系统。通过分析过滤器接头零件的成型过程,为后续物联网传感自动控制系统的建立奠定基础。在了解过滤器接头零件成型过程后,利用电磁二极管中PWM信号在物联网中的传播效应,选择最适合过滤器接头零件成型的自动化传感电路,并以该自动化传感电路为基础,组建基于物联网传感技术的过滤器接头零件成型控制系统硬件结构,设计软件操作流程。实验结果表明,该系统负载率变化稳定、无电流毛刺现象,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 过滤器接头零件 物联网 自动化传感电路 自动控制系统

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