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人工自愈与机器自愈调控系统 被引量：30
1
作者 高金吉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期83-94,共12页
首次提出了仿生机械学研究的新领域——人工自愈的概念,旨在改变仅靠故障停机保护机器安全和完全依赖人去修复机器的传统方式。人工自愈是将人和动物的自愈机制赋予机器,在运行中避免和抑制故障,实现自愈化以确保机器的本质健康。论述... 首次提出了仿生机械学研究的新领域——人工自愈的概念,旨在改变仅靠故障停机保护机器安全和完全依赖人去修复机器的传统方式。人工自愈是将人和动物的自愈机制赋予机器,在运行中避免和抑制故障,实现自愈化以确保机器的本质健康。论述了工程自愈论是控制论研究的新领域,是人工自愈的理论基础,并对工程自愈论和工程控制论以及自愈化与自动化进行了分析对比。研讨了若干透平机械故障自愈调控原理和方法,并进行了试验验证。 展开更多
关键词 仿生机械学 人工自愈 人工智能 工程自愈论 自愈调控系统
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离心压缩机轴位移故障自愈调控系统的研究 被引量：5
2
作者 李燕 王维民 +1 位作者 李双喜 高金吉 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期92-96,共5页
针对离心压缩机存在的轴位移故障,研究设计了离心压缩机轴位移故障自愈调控系统,该系统使用轴位移故障实验装置来模拟压缩机轴位移故障并对其进行自愈调控。使用该系统进行了压缩机轴位移特性实验和轴位移故障调控实验,并根据实验数据... 针对离心压缩机存在的轴位移故障,研究设计了离心压缩机轴位移故障自愈调控系统,该系统使用轴位移故障实验装置来模拟压缩机轴位移故障并对其进行自愈调控。使用该系统进行了压缩机轴位移特性实验和轴位移故障调控实验,并根据实验数据分析了实验装置轴位移与轴向力的对应关系和轴位移故障调控的效果。实验数据表明压缩机轴位移自愈调控系统在设备出现轴位移故障时可以通过调节推力盘两侧压力来使轴位移恢复到安全范围内,使设备长周期安全运行。在开发系统的过程中,分别采用布尔控制器、PID控制器和模糊PID控制器进行调控实验,对3种控制器的反应速度和稳定性比较得知,采用模糊PID控制器具有更好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 压缩机 轴位移故障 自愈调控 模糊PID控制
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离心压缩机轴位移故障自愈调控系统仿真研究
3
作者 李燕 王维民 高金吉 《流体机械》 CSCD 北大核心 2008年第1期34-38,65,共6页
通过模拟仿真的方法,研究了离心压缩机轴位移故障自愈调控系统的稳定性和实时性。针对轴位移故障自愈调控试验装置,利用Labview虚拟仪器平台,分别采用布尔控制器、PID控制器和模糊PID控制器来调整平衡盘两侧压差,研究它们调节转子轴向... 通过模拟仿真的方法,研究了离心压缩机轴位移故障自愈调控系统的稳定性和实时性。针对轴位移故障自愈调控试验装置,利用Labview虚拟仪器平台,分别采用布尔控制器、PID控制器和模糊PID控制器来调整平衡盘两侧压差,研究它们调节转子轴向推力的能力。研究结果表明,通过改变平衡盘两侧的压差来控制轴向力,便可将轴位移控制在安全范围内;而模糊PID控制方案具有较强的适应性和耐用性,可以较好的满足自愈调控系统稳定性和实时性的要求。 展开更多
关键词 轴位移 故障自愈调控 模糊PID
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