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三电平逆变器特定谐波消除脉宽调制方法的研究 被引量：116
1
作者 费万民 吕征宇 姚文熙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期11-15,共5页
特定谐波消除SHEPWM,通过开关时刻的优化选择,消除选定的低频次谐波,具有波形质量高、效率高、直流电压利用率高、直流侧滤波器尺寸小等一系列显著优点,所以受到人们的普遍关注。该文首先针对1/4周期对称的脉宽调制波形,研究了三电平SHE... 特定谐波消除SHEPWM,通过开关时刻的优化选择,消除选定的低频次谐波,具有波形质量高、效率高、直流电压利用率高、直流侧滤波器尺寸小等一系列显著优点,所以受到人们的普遍关注。该文首先针对1/4周期对称的脉宽调制波形,研究了三电平SHEPWM非线性方程组的求法,提出了以三角载波法生成非线性方程组初值的方法,使得求解非线性方程组的速度明显加快;根据非线性方程组的数值解,用POWERSIM电力电子专用仿真软件对三电平SHEPWM进行了仿真研究; 用小功率MOSFET管构成二极管箝位三电平逆变器实验电路模型,以双DSP中压变频控制平台为控 制器,对三电平SHEPWM方法进行实验研究。仿真和实验结果证实了SHEPWM的谐波消除效果和SHEPWM方法所具有的一系列显著优点。 展开更多
关键词 三电平逆变器 脉宽调制 谐波消除 SHEPWM 非线性方程组
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一种新的三电平中点电位滞环控制法 被引量：56
2
作者 姚文熙 吕征宇 +1 位作者 费万民 钱照明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期92-96,共5页
该文针对三电平中点电位平衡原理提出了一种中点电位的滞环控制方法,该方法根据当前的PWM组合和各相输出电流方向判断出中点电流方向,通过滞环比较的方式得到中点电压偏向,并由此判断当前PWM对中点电位的作用,将当前的PWM组合中可以实... 该文针对三电平中点电位平衡原理提出了一种中点电位的滞环控制方法,该方法根据当前的PWM组合和各相输出电流方向判断出中点电流方向,通过滞环比较的方式得到中点电压偏向,并由此判断当前PWM对中点电位的作用,将当前的PWM组合中可以实现中点电位平衡的组合重新分配使之有利于中点电位的平衡。该方法独立于具体的PWM调制模式,因此可以胜任各种PWM调制模式下的中点电位调整。而且也可通过调整滞环宽度的方法来调整中点电位的允许波动和开关管开关次数。该文以特定谐波消除PWM方法(SHEPWM)为例,仿真和实验结果显示了很好的中点平衡效果。该方法对三电平中点电位平衡上具有通用性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 NPC型 三电平逆变电路 空间矢量调制 正弦波调制 三电平中点电位滞环控制法
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多电平逆变器特定谐波消除脉宽调制方法的仿真研究 被引量：59
3
作者 费万民 吕征宇 姚文熙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期102-106,共5页
研究了多电平SHEPWM技术,针对1/4周期对称的多电平PWM波或阶梯波形,给出了根据波形直接确定傅立叶系数和多电平SHEPWM非线性方程组的方法;采用三角载波SPWM方法确定非线性方程组的初值,保证和加速了非线性方程组迭代过程的收敛;以五电... 研究了多电平SHEPWM技术,针对1/4周期对称的多电平PWM波或阶梯波形,给出了根据波形直接确定傅立叶系数和多电平SHEPWM非线性方程组的方法;采用三角载波SPWM方法确定非线性方程组的初值,保证和加速了非线性方程组迭代过程的收敛;以五电平为例,对多电平逆变器的SHEPWM方法,用POWERSIM专用仿真软件进行了仿真研究,结果证明:多电平SHEPWM非线性方程组形式和求解过程简单,易于收敛;根据非线性方程组求得的最终波形不受参考波形限制,能够根据调制比的变化而自动调整;当调制比小于一定值时,线电压所包含的电平数也会有所下降,以满足调制比变化和谐波消除的要求;直流母线电压利用率高;谐波消除效果非常理想, 输出波形质量高, 是多电平变换器的一种非常有效的控制策略。 展开更多
关键词 多电平逆变器 脉宽调制 谐波消除 仿真 非线性方程组 电力系统 电网
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三电平逆变器SHEPWM方法及其应用研究 被引量：32
4
作者 张艳莉 费万民 +1 位作者 吕征宇 姚文熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期16-20,54,共6页
特定谐波消除SHEPWM,通过开关时刻的优化选择,消除选定的低频次谐波,具有波形质量高、效率高、直流电压利用率高、直流侧滤波器尺寸小等显著优点,所以受到人们的普遍关注。首先针对1/4周期对称的脉宽调制波形,以频率50Hz为例研究了三电... 特定谐波消除SHEPWM,通过开关时刻的优化选择,消除选定的低频次谐波,具有波形质量高、效率高、直流电压利用率高、直流侧滤波器尺寸小等显著优点,所以受到人们的普遍关注。首先针对1/4周期对称的脉宽调制波形,以频率50Hz为例研究了三电平SHEPWM非线性方程组的求法,提出了以三角载波法生成非线性方程组初值的方法,使得求解非线性方程组的速度明显加快;根据非线性方程组的数值解,用POWERSIM电力电子专用仿真软件对三电平SHEPWM进行了仿真研究;用小功率MOSFET管构成二极管钳位三电平逆变器实验电路模型,以双DSP中压变频控制平台为控制器,对三电平SHEPWM方法进行实验研究。仿真和实验结果证实了SHEPWM的谐波消除效果和SHEPWM方法所具有的一系列显著优点。 展开更多
关键词 三电平 特定谐波消除 PWM
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三电平逆变器SHEPWM非线性方程组的求解 被引量：32
5
作者 费万民 张艳莉 +2 位作者 阮新波 姚文熙 吕征宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期62-68,共7页
初值对三电平逆变器特定谐波消除脉宽调制(selected harmonic elimination PWM,SHEPWM)非线性方程组求解过程收敛与否和收敛速度都至关重要。为了提高非线性方程组的求解速度,提出了一种以冲量相等、重心重合为原则的求取非线性方程组... 初值对三电平逆变器特定谐波消除脉宽调制(selected harmonic elimination PWM,SHEPWM)非线性方程组求解过程收敛与否和收敛速度都至关重要。为了提高非线性方程组的求解速度,提出了一种以冲量相等、重心重合为原则的求取非线性方程组初值的方法,使得每一个M下取得的初值往往可以保证大多数M(以0.01为分辨率)值对应的非线性方程组收敛,而且显著加快了迭代的收敛速度。对采用所提方法求得的初值不能收敛的M值对应的方程组求解,采取了以其相邻的M值对应的数值解为初值的有效方法,结合这两种初值方法。以11个开关切换点为例,以0.01为调制度M的分辨率,对M从1.15到0.01范围内的每一点上的非线性方程组,采用Matlab6.5中提供的基于牛顿迭代法的fsolve函数,分别求解,并给出至少一个可以实现的数值解。讨论了三电平逆变器SHEPWM问题的多解现象和简单的优化原则。建立了二极管箝位三电平逆变器实验电路模型,对所求SHEPWM的解抽样进行实验,实验证明了所求解能够实现基波控制目标并消除选定的低频次谐波,证明该文提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 三电平 逆变器 特定谐波消除 脉冲宽度调制 初值
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四桥臂三相逆变器的特定谐波消除控制 被引量：15
6
作者 张方华 丁勇 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期82-87,共6页
提出了四桥臂三相逆变器的特定谐波消除控制(selected harmonic elimination,SHE)方案。传统的SHE思想利用傅里叶分析建立消除低次谐波的方程,在单相逆变器和三桥臂三相逆变器中得到较广的应用,该文将SHE思想扩展应用于四桥臂三相逆变... 提出了四桥臂三相逆变器的特定谐波消除控制(selected harmonic elimination,SHE)方案。传统的SHE思想利用傅里叶分析建立消除低次谐波的方程,在单相逆变器和三桥臂三相逆变器中得到较广的应用,该文将SHE思想扩展应用于四桥臂三相逆变器中。4个桥臂开关管的控制脉冲产生思路为:①逆变器的3个桥臂采用SHE技术消除6k±1次谐波(其中k为1、2、3…);②通过第四桥臂产生和其余3个桥臂产生的3k次谐波相抵消的低次谐波。此方法消除了四桥臂逆变桥产生的所有低次谐波,输出电压总谐波含量(ηTHD)小,开关频率低,适用于中大功率中高频输出的应用场合。采用本控制方法的四桥臂三相逆变器还具有不平衡负载下相电压不平衡度小、输入直流电压利用率高等优点。仿真研究和实验结果验证了理论分析结论。该文的拓展型SHE控制思想还可以扩展应用于M桥臂M-1相输出的场合。 展开更多
关键词 电力电子 四桥臂三相逆变器 特定谐波消除
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电流源型逆变器SHE-PWM开关角度的计算方法研究 被引量：12
7
作者 官二勇 宋平岗 +1 位作者 叶满园 刘顺炮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期62-65,共4页
该文以电流源型逆变器(CSI)为研究对象,对特定消谐技术(SHE)的应用进行了分析和研究;针对用数值方法求解SHE-PWM开关角度时,非线性超越方程组计算初值选择困难的问题,提出了以梯形调制法(TPWM)生成方程组初值的方法,使求解速度明显加快... 该文以电流源型逆变器(CSI)为研究对象,对特定消谐技术(SHE)的应用进行了分析和研究;针对用数值方法求解SHE-PWM开关角度时,非线性超越方程组计算初值选择困难的问题,提出了以梯形调制法(TPWM)生成方程组初值的方法,使求解速度明显加快;根据非线性方程组的数值解进行了仿真和实验,其结果证明了计算结果的正确性。 展开更多
关键词 电力电子 特定消谐技术 非线性超越方程组 电流源型逆变器
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基于多种群遗传算法的多电平逆变器多波段SHEPWM技术 被引量：15
8
作者 叶满园 周琪琦 +1 位作者 蔡鸿 李宋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期111-119,共9页
针对级联型多电平SHEPWM技术存在调制度受限问题,采用多波段模型SHEPWM技术将调制度拓展到0-1.2。同时,标准遗传算法（SGA）存在易早熟的缺陷,提出了一种多种群遗传算法（MPGA）,并将其应用到多波段SHEPWM方程组的求解之中。该方法有进... 针对级联型多电平SHEPWM技术存在调制度受限问题,采用多波段模型SHEPWM技术将调制度拓展到0-1.2。同时,标准遗传算法（SGA）存在易早熟的缺陷,提出了一种多种群遗传算法（MPGA）,并将其应用到多波段SHEPWM方程组的求解之中。该方法有进化速度更快、最优解更精确等优点。文中以七电平为例,给出了SHEPWM三种波段下的方程组模型及其消除5、7次谐波的开关角度轨迹,同时分析了三种模式下的多解情况,得出谐波总含量最小的一组最优解。算例实验结果验证了该方法的可行性及优势。 展开更多
关键词 多电平逆变器 遗传算法 多波段调制 特定谐波消除
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特定谐波消除及优化脉宽调制单相整流器的研究 被引量：14
9
作者 赵鲁 李耀华 +2 位作者 葛琼璇 任晋旗 马逊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期57-64,共8页
特定谐波消除(SHEPWM)及优化脉宽调制(OPTPWM)通过开关时刻的优化选择,具有输出波形谐波含量小、效率高、直流电压利用率高等优点。本文提出了在单相电压型PWM整流器中采用SHEPWM或OPTPWM调制策略,并与SPWM调制进行比较。首先对单相整流... 特定谐波消除(SHEPWM)及优化脉宽调制(OPTPWM)通过开关时刻的优化选择,具有输出波形谐波含量小、效率高、直流电压利用率高等优点。本文提出了在单相电压型PWM整流器中采用SHEPWM或OPTPWM调制策略,并与SPWM调制进行比较。首先对单相整流器SHEPWM、OPTPWM调制策略的原理及控制策略进行了分析,并通过50k V·A单相整流器进行仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,采用SHEPWM或OPTPWM调制策略网侧输入电流总谐波畸变率、整流变压器绕组谐波损耗及铁心损耗都要低于SPWM调制策略。 展开更多
关键词 特定谐波消除 单相整流器 优化脉宽 整流变压器
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五电平逆变器特定谐波消除脉宽调制方法 被引量：13
10
作者 费万民 张艳莉 都小利 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期85-93,99,共10页
为了提高非线性方程组的求解速度,提出了一种基于"冲量相等、重心重合"原则和直接数值计算的非线性方程组初值求取方法。以12个开关切换点为例,主要研究了五电平逆变器SHEPWM非线性方程组在调制比从1.15到0.01的全范围变化时... 为了提高非线性方程组的求解速度,提出了一种基于"冲量相等、重心重合"原则和直接数值计算的非线性方程组初值求取方法。以12个开关切换点为例,主要研究了五电平逆变器SHEPWM非线性方程组在调制比从1.15到0.01的全范围变化时的求解方法,对每一个M值给出了至少一组数值解。求解过程证明所提初值方法是有效的。论文讨论了随着M值从大到小变化,SHEPWM问题的解及其代表的波形的变化趋势。对选取的典型数值解进行了仿真和实验研究,结果证明所得数值解能够实现基波控制目标并有效消除选定的低频次谐波。 展开更多
关键词 五电平逆变器 特定谐波消除 脉宽调制 调制度
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多电平逆变器半周期对称SHEPWM方法 被引量：13
11
作者 都小利 费万民 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期95-102,共8页
和多电平逆变器1/4周期对称SHEPWM问题相比,半周期对称SHEPWM问题具有无穷多组解;和一个周期内无波形对称特点的SHEPWM问题相比,半周期对称SHEPWM非线性方程组求解的计算量、计算时间和内存需求量均远小于前者,非常具有研究价值和应用... 和多电平逆变器1/4周期对称SHEPWM问题相比,半周期对称SHEPWM问题具有无穷多组解;和一个周期内无波形对称特点的SHEPWM问题相比,半周期对称SHEPWM非线性方程组求解的计算量、计算时间和内存需求量均远小于前者,非常具有研究价值和应用前景。为此,以五电平逆变器为例,详细研究了多电平逆变器半周期对称SHEPWM非线性方程组的建立与求解方法,以M=0.75、半周期内20个开关切换点为例,用数字仿真和物理实验的方法对研究结果进行了验证。仿真与实验结果一致,证明了所提方法和所求数值解是正确有效的。 展开更多
关键词 多电平逆变器 半周期对称 特定谐波消除 脉宽调制
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两电平逆变器半周期对称SHEPWM方法 被引量：9
12
作者 黄银银 费万民 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期114-119,共6页
提出了"关于正负2个半周期镜对称"和"关于T/2点奇对称"2种PWM波对称方式,以半周期内20个开关切换角为例,通过对两电平逆变器特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)非线性方程组的建立、初值选择和求解,详细研究了两电平逆... 提出了"关于正负2个半周期镜对称"和"关于T/2点奇对称"2种PWM波对称方式,以半周期内20个开关切换角为例,通过对两电平逆变器特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)非线性方程组的建立、初值选择和求解,详细研究了两电平逆变器的SHEPWM方法。为了说明半周期对称SHEPWM问题具有更多解的特点,求取了很多组有效数值解,并以抽样点数值解和调制比在全范围内解的变化轨迹的形式列举了其中8组解。在调制比为0.8的情况下,对抽样点数值解进行了仿真与实验研究,仿真与实验结果一致,证明了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 逆变器 半周期对称 特定谐波消除 脉宽调制
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基于Walsh函数的多电平逆变器多波段SHEPWM控制技术 被引量：6
13
作者 叶满园 黎冰 李宋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2945-2952,共8页
基于Walsh函数变换的特定谐波消除脉宽调制(selected harmonics elimination pulse width modulation,SHEPWM)技术存在调制比受限的问题,为此,提出了基于Walsh函数的多电平逆变器多波段SHEPWM控制技术。该方法通过分析傅里叶级数变换下... 基于Walsh函数变换的特定谐波消除脉宽调制(selected harmonics elimination pulse width modulation,SHEPWM)技术存在调制比受限的问题,为此,提出了基于Walsh函数的多电平逆变器多波段SHEPWM控制技术。该方法通过分析傅里叶级数变换下的多电平多波段SHEPWM电压波形,归纳出调制比从0到1之间变化时多电平逆变器多波段统一的SHEPWM非线性方程组,再利用Walsh函数变换对其进行求解,从而同时解决了拓展调制比、在线计算、实时控制的难题。以7电平为例,给出了各个波段下的Walsh函数分段线性方程组及开关角度轨迹,同时还考虑了调制比切换处多组解的情况。算例结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 7电平逆变器 WALSH函数 多波段调制 特定谐波消除
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三相有源电力滤波器指令信号的简单获取方法 被引量：2
14
作者 刘汉奎 顾建军 +1 位作者 徐殿国 王炎 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期32-34,共3页
提出一种采用特定消谐脉宽调制的三相并联型有源电力滤波器谐波和无功电流的简单获取方法，并给出了主要单元电路结构图。仿真分析和实验结果证明这种电流指令信号获取方法是有效的。
关键词 有源电力滤波器 指令信号 无功功率补偿 电网
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基于GA多电平逆变器SHEPWM控制技术 被引量：4
15
作者 叶满园 李宋 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期5-7,共3页
针对于传统数值算法在求解多电平逆变器特定次谐波消除脉宽调制(SHEWM)消谐模型时对开关角度初值依赖程度较高的问题,提出了采用遗传算法(GA)对多电平逆变器SHEPWM消谐进行求解的方法。该方法在无需初值的情况下,仅通过GA的优化计算即... 针对于传统数值算法在求解多电平逆变器特定次谐波消除脉宽调制(SHEWM)消谐模型时对开关角度初值依赖程度较高的问题,提出了采用遗传算法(GA)对多电平逆变器SHEPWM消谐进行求解的方法。该方法在无需初值的情况下,仅通过GA的优化计算即可得到满足各种消谐效果的开关角度解集。最后进行了仿真和实验验证,结果验证了该方法和所求取的开关角度解正确有效。 展开更多
关键词 多电平逆变器 遗传算法 特定次谐波消除
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中高压变频装置的状态自适应运行监控系统 被引量：2
16
作者 严干贵 姜齐荣 +2 位作者 谢小荣 陈远华 宋强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期341-344,348,共5页
为保证6kV/1600kVA变频调速装置的可靠运行,设计了状态自适应的一体化运行监测与控制系统(OMCS),为保证系统的可靠、实时性,硬件系统采用P 700MHz/128MB内存的工控机和A/D转速速率高达800MHz/通道的AI卡,软件系统是基于该文所提出的状... 为保证6kV/1600kVA变频调速装置的可靠运行,设计了状态自适应的一体化运行监测与控制系统(OMCS),为保证系统的可靠、实时性,硬件系统采用P 700MHz/128MB内存的工控机和A/D转速速率高达800MHz/通道的AI卡,软件系统是基于该文所提出的状态自适应监控逻辑。OMCS的平均监测周期为20ms。试验期间所发生的2次AI卡故障、2次脉冲发生器异常、各保护动作情况及脉冲封锁后并联滤波电容与异步电机的自激等均被OMCS监测到。这些结果表明OMCS对提高变频装置的性能具有重要作用。 展开更多
关键词 变频调速装置 运行监控系统 三电平逆变器 特定消谐(SHE)
原文传递
利用特定消谐技术进行PWM逆变器的设计 被引量：1
17
作者 孙柯 罗利文 吴晓毅 《仪表技术》 2007年第5期55-57,共3页
讨论PWM逆变器特定消谐(Selected Harmonic Elimination)技术与载波SPWM技术相比的优点;以最常用的三相电压型逆变器为分析对象,研究了SHE技术的基本原理,总结出了非线性方程组中开关角初值的规律,给出了使用Matlab求解开关角的方法。... 讨论PWM逆变器特定消谐(Selected Harmonic Elimination)技术与载波SPWM技术相比的优点;以最常用的三相电压型逆变器为分析对象,研究了SHE技术的基本原理,总结出了非线性方程组中开关角初值的规律,给出了使用Matlab求解开关角的方法。将其应用于实际的PWM逆变器,通过实验结果验证了SHE技术的优越性。 展开更多
关键词 特定消谐 PWM逆变器 非线性超越方程组
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基于SHEPWM技术的多电平电流型变流器 被引量：3
18
作者 王勇 盛连军 +1 位作者 乔尔敏 赵国亮 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期70-72,共3页
随着高温超导储能技术的发展,电流源型变流器(CSC)的储能效率问题将得到解决,多电平CSC将在电力系统中得到广泛应用。因此,对CSC的开关调制策略进行研究具有实际意义。提出了一种适用于CSC的定次谐波消除技术,以5电平CSC为例,建立了特... 随着高温超导储能技术的发展,电流源型变流器(CSC)的储能效率问题将得到解决,多电平CSC将在电力系统中得到广泛应用。因此,对CSC的开关调制策略进行研究具有实际意义。提出了一种适用于CSC的定次谐波消除技术,以5电平CSC为例,建立了特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)消谐方程组,给出了在整个调制比变化范围内的输出电流波形。实验结果证明了在多电平CSC中应用SHEPWM方法是正确可行的。 展开更多
关键词 变流器 电流源型 特定谐波消除
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基于改进人工鱼群算法的逆变器SHEPWM方法的研究 被引量：2
19
作者 朱昊 《系统仿真技术》 2015年第1期80-84,共5页
对于特定谐波消除调制策略(SHEPWM)的开关角求解问题,传统数值方法需要提供方程的特定初值,现有的智能算法如遗传算法容易陷入局部最优解中。针对以上不足,将人工鱼群算法引入到非线性超越消谐方程组的求解,因其具有较好的全局收敛性,... 对于特定谐波消除调制策略(SHEPWM)的开关角求解问题,传统数值方法需要提供方程的特定初值,现有的智能算法如遗传算法容易陷入局部最优解中。针对以上不足,将人工鱼群算法引入到非线性超越消谐方程组的求解,因其具有较好的全局收敛性,通过群体寻优较易达到全局最优解,同时为了避免鱼群搜索的盲目性,利用差分进化算法的快速局部收敛性,将二者相结合,有效地提高了进化效率。为了验证新算法的可行性,用MATLAB/Simulink仿真软件,将求解出的开关角用于两电平逆变器进行仿真研究,并利用以TMS320F28335为核心的实验平台进行了实验,实验证明了所求解能够消除选定的低频次谐波。 展开更多
关键词 特定谐波消除 改进人工鱼群算法 差分变异算子
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300t矿用自卸车交流传动系统的自主化研制 被引量：2
20
作者 杨北辉 王辉华 +2 位作者 徐正国 吴能峰 唐传明 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2014年第4期19-23,共5页
研究了300t电动轮自卸车交流传动系统的主电路、控制单元及控制策略,以此为基础研制了完全自主化的交流传动系统,该系统牵引电机转矩采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制,发电机励磁采用电压电流双闭环控制.通过型式试验及运行... 研究了300t电动轮自卸车交流传动系统的主电路、控制单元及控制策略,以此为基础研制了完全自主化的交流传动系统,该系统牵引电机转矩采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制,发电机励磁采用电压电流双闭环控制.通过型式试验及运行考核表明:该完全自主化的交流传动系统能很好满足300t矿用自卸车的应用需求. 展开更多
关键词 交流传动系统 矿用自卸车 特定谐波消除 矢量控制
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