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冰雹形成机制和催化防雹机制研究 被引量:100
1
作者 洪延超 《气象学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期30-44,共15页
利用文献[1]发展的三维弹性冰雹云催化模式模拟研究了1997年7月8日陕西省旬邑防雹试验区出现的一块冰雹云,分析其冰雹形成的物理机制,对雹云做了高度催化试验,研究了催化防雹机制。结果表明,97%的雹块是以冻滴为核心增... 利用文献[1]发展的三维弹性冰雹云催化模式模拟研究了1997年7月8日陕西省旬邑防雹试验区出现的一块冰雹云,分析其冰雹形成的物理机制,对雹云做了高度催化试验,研究了催化防雹机制。结果表明,97%的雹块是以冻滴为核心增长的,在云中冰雹还未形成前,于强上升气流区的适当高度催化效果较好,而在上升气流极值高度,亦是高含水量区催化效果最好。催化使霰和冻滴的浓度增加,粒子质量减小,向雹的转化比例大为降低,因此雹块的质量和浓度都减小,达到了防雹的目的。 展开更多
关键词 雹云模拟 催化试验 冰雹 形成机制 防雹机制
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新型立式复合圆盘大豆精密排种器研究 被引量:23
2
作者 刘宏新 王福林 杨广林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期112-116,共5页
一种双体立式复合圆盘重力清种结构形式排种器,在继承和发展了传统立式圆盘排种器结构简单、布置方便以及作者前期设计的侧充重力清种立式圆盘排种器不伤种、工作阻力小等优点的基础上,通过深入的理论分析及试验研究,完成了型孔参数优... 一种双体立式复合圆盘重力清种结构形式排种器,在继承和发展了传统立式圆盘排种器结构简单、布置方便以及作者前期设计的侧充重力清种立式圆盘排种器不伤种、工作阻力小等优点的基础上,通过深入的理论分析及试验研究,完成了型孔参数优化、具有良好工艺性及工作性能的防堵塞机构设计,以及创新性地采用双体复合圆盘的结构形式,有效改善了种子充填环境、排种质量,并成倍提高了机械式精密排种器的作业速度及可靠性。突出的性价比是其重要特征。 展开更多
关键词 播种 精密排种器 立式复合圆盘 重力清种
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温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析与试验 被引量:19
3
作者 杨启志 孙梦涛 +3 位作者 蔡静 石新异 毛罕平 顾俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期18-27,共10页
现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器... 现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器人主体结构和为其配套设计的5种末端执行器,并统计了这些末端执行器的质量;在ADAMS中建立刚柔耦合动力学模型,选定一条最长对角线轨迹进行仿真;比较了刚性模型理论轨迹与柔性模型实际轨迹的误差,并分析了因动平台质量变化引起的误差变化情况,发现移栽轨迹末段存在振荡问题;最后通过物理样机进行定位精度试验,样机经误差补偿后,平均误差由7.611 mm降低到1.208 mm,其中大部分误差为系统误差。运动试验发现,机构运行平均速度为2 m/s、加速度峰值为20 m/s^2时,满足精度要求;但机构在平均速度3 m/s、加速度峰值30 m/s^2时,误差会扩大,需要进一步改善关节径向支撑力。 展开更多
关键词 温室 穴盘苗 并联机构 移栽机器人 运动误差 试验
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超级稻稻种定向播种的原理研究 被引量:12
4
作者 张斌 俞亚新 赵匀 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2008年第4期454-456,共3页
超级稻种植的要求每穴要插1~2株苗,要实现超级稻机械化种植要求,播种的稻种要均匀且要沿种子长轴方向按胚胎定向排列。文章从分析超级稻种的几何物理特性入手,研究了播种时种子能沿其长轴按胚胎方向定向有序排列的机理,建立了振动... 超级稻种植的要求每穴要插1~2株苗,要实现超级稻机械化种植要求,播种的稻种要均匀且要沿种子长轴方向按胚胎定向排列。文章从分析超级稻种的几何物理特性入手,研究了播种时种子能沿其长轴按胚胎方向定向有序排列的机理,建立了振动板上稻种在导向板作用下的力学模型,得出稻种转向的条件,并通过振动试验验证该方案是可行的,从而为振动式超级稻精密播种器的设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 精准播种 振动 转向机理 超级稻
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沙地飞播植被演替规律初探 被引量:7
5
作者 傅林谦 祝廷成 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 1993年第5期12-16,共5页
本文主要探讨了飞播后植被的演替规律和演替机制。采用数学方法划分了流动沙丘、固定沙丘和丘间低地植被的演替阶段,并指出:流动沙丘群落的演替动力是种群自身消长的结果;固定沙丘群落的演替动力是种间竞争的结果。建立了两种新的演替模... 本文主要探讨了飞播后植被的演替规律和演替机制。采用数学方法划分了流动沙丘、固定沙丘和丘间低地植被的演替阶段,并指出:流动沙丘群落的演替动力是种群自身消长的结果;固定沙丘群落的演替动力是种间竞争的结果。建立了两种新的演替模式:恢复式和互补式。 展开更多
关键词 沙地 植被 演潜 飞机播种
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气吸式水稻芽种直播排种器性能的试验研究 被引量:7
6
作者 袁月明 马旭 +2 位作者 梁旭 尹海燕 金汉学 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期690-693,共4页
以气吸式垂直圆盘排种嚣为对象,采用试验优化设计的方法,研究了在一定真空度下吸孔直径、转 速、孔数等对排种性能的影响。试验结果表明:真空度为1.8-4.5 kPa排种性能较好;吸孔直径和转速对排种 性能影响很大,最佳孔径为2.3 mm,排种盘... 以气吸式垂直圆盘排种嚣为对象,采用试验优化设计的方法,研究了在一定真空度下吸孔直径、转 速、孔数等对排种性能的影响。试验结果表明:真空度为1.8-4.5 kPa排种性能较好;吸孔直径和转速对排种 性能影响很大,最佳孔径为2.3 mm,排种盘线速度不宜超过0.45 m/8,孔数多比少排种效果更好。 展开更多
关键词 水稻 芽种直播 排种器 吸孔直径 转速
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基于EDEM的倾斜圆盘勺式大豆排种器投种性能优化研究 被引量:7
7
作者 许健 甘义权 +1 位作者 蔡宗寿 沈鹏 《安徽农业科学》 CAS 2018年第21期193-196,共4页
为提高倾斜圆盘勺式大豆排种器投种稳定性和均匀性,建立投种过程的运动学模型,分析得出排种盘转速和投种角是影响投种性能的主要因素。利用离散元软件EDEM进行仿真研究,设计二因素二次回归正交旋转组合试验,运用SPSS软件对试验数据进行... 为提高倾斜圆盘勺式大豆排种器投种稳定性和均匀性,建立投种过程的运动学模型,分析得出排种盘转速和投种角是影响投种性能的主要因素。利用离散元软件EDEM进行仿真研究,设计二因素二次回归正交旋转组合试验,运用SPSS软件对试验数据进行处理,以合格指数和变异系数作为排种器性能评价指标,分别建立其与排种盘转速、投种角的回归方程,利用Matlab绘制三维等值线图,确定了影响合格指数和变异系数的主要因素。对试验因素进行优化计算,得出最优参数组合为排种盘转速41.7 r/min,投种角19.2°,此时合格指数为94.88%,变异系数为12.17%。 展开更多
关键词 大豆排种器 投种机理 离散元法 旋转正交试验
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秸秆还田播种复式作业机设计与试验 被引量:5
8
作者 陈书法 李宗岭 孙星钊 《农机化研究》 北大核心 2012年第11期189-193,共5页
为了提高作业效率,适应大功率拖拉机对配套农机具的需求,设计了一种秸秆还田播种复式作业机。同时,概述了机器总体结构特点和工作原理,对旋耕、灭茬、施肥与播种驱动传动系统进行了设计,确定了旋耕和灭茬粉碎刀辊组件的结构与参数。通... 为了提高作业效率,适应大功率拖拉机对配套农机具的需求,设计了一种秸秆还田播种复式作业机。同时,概述了机器总体结构特点和工作原理,对旋耕、灭茬、施肥与播种驱动传动系统进行了设计,确定了旋耕和灭茬粉碎刀辊组件的结构与参数。通过场地检测和田间作业试验,表明机器整机设计结构合理,作业效果好,作业成本低,满足稻茬高度50cm以下及土壤湿度小于30%的旋耕、灭茬、施肥与播种复式作业要求。 展开更多
关键词 秸秆还田 复式作业机 播种 施肥 传动机构 刀辊
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种业发展运行机制建设研究 被引量:6
9
作者 刘改利 《林业科技情报》 2015年第2期115-117,共3页
种业发展的过程中要对经营运行管理制度进行完善,确保各项运行制度能够符合种业全面发展的要求,提高种业综合发展水平,为种业全方位优化发展创造良好的内部环境和外部环境。种业发展对农业现代化会产生积极的作用,种业发展规模和质量效... 种业发展的过程中要对经营运行管理制度进行完善,确保各项运行制度能够符合种业全面发展的要求,提高种业综合发展水平,为种业全方位优化发展创造良好的内部环境和外部环境。种业发展对农业现代化会产生积极的作用,种业发展规模和质量效益对整个行业发展具有重要的影响,在新的市场环境下,需要完善运行管理机制,提高种业全面发展的水平。 展开更多
关键词 种业发展 运行机制 效益
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1220B型宽垄双行马铃薯联合作业机的研制 被引量:5
10
作者 高波 王昕玮 +2 位作者 李洋 刘金锁 杨德秋 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期121-125,共5页
我国丘陵山区马铃薯的种植面积正在逐渐扩大,而现有的大型马铃薯种植机械,都适用于大地块种植,且需求的配套动力大,不适合小地块、家庭式的种植需求。为此,设计了1220B型宽垄双行马铃薯联合作业机,其作业效率高,且能保证播种农艺的要求... 我国丘陵山区马铃薯的种植面积正在逐渐扩大,而现有的大型马铃薯种植机械,都适用于大地块种植,且需求的配套动力大,不适合小地块、家庭式的种植需求。为此,设计了1220B型宽垄双行马铃薯联合作业机,其作业效率高,且能保证播种农艺的要求,可方便地实现行距、株距以及施肥量的调节,结构合理紧凑、工作稳定,更适用于小地块、家庭式的种植需求。本产品符合国家农业发展规划和农业产业化政策,填补了国内空白,与国内现有的产品相比优点突出,市场前景十分广阔,竞争力强,对薯农降低劳动强度、提高劳动效率、提高产量以及增加农民收入有较大的推动作用。 展开更多
关键词 马铃薯 联合作业机 宽垄双行 播种机构
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Information acquisition system of multipoint soil surface height variation for profiling mechanism of seeding unit of precision corn planter 被引量:5
11
作者 Bo Zhang Wei Zhang +5 位作者 Liqiang Qi Haiba Fu Lijuan Yu Rui Li Yue Zhao Xinxian Ma 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2018年第6期58-64,共7页
The emergence rate and vitality of maize are directly affected by the sowing depth,and the uniformity of this depth is an important performance indicator of a planter,while the effective soil surface height informatio... The emergence rate and vitality of maize are directly affected by the sowing depth,and the uniformity of this depth is an important performance indicator of a planter,while the effective soil surface height information acquisition is the prerequisite for ensuring the accuracy of sowing depth control.The soil surface height variation acquisition system of a precision corn planter often produces profiling errors when performing active profiling due to interference from ground debris.In this study,a multipoint soil surface height variation information acquisition system was investigated,which consists of a ranging sensor group and a microcontroller unit(MCU)using a data comparison and screening method.The structure and specifications of the ranging sensors were determined according to the soil surface height variation and debris size,and a nonessential profiling control program was developed.Performed tests on the information acquisition system indicated that the measurement accuracy of the system was 3 mm,and when advancing at a speed of 8 km/h,the accuracy of the profiling decision and the system stability were 97.1%and 94.1%,respectively,indicating that the system was capable of nonessential profile control.The designed ranging system could provide a reference for the design of a ground information acquisition system of precision planters with an active profiling mechanism. 展开更多
关键词 corn precision planter information acquisition system seeding unit profiling mechanism active profiling soil surface height variation
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预切种式木薯排种机构设计与试验 被引量:1
12
作者 陈林涛 刘兆祥 +4 位作者 牟向伟 于新业 李开文 马旭 刘建军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期55-67,共13页
针对当前预切种式木薯播种器存在充种效果差、合格指数低的问题,该研究设计了一种由落种滑板、主动辊筒、型孔摩擦带、支撑辊组、从动辊筒及储种箱等组成的预切种式木薯型孔摩擦带式精密排种机构。阐述了排种机构的基本结构和工作原理... 针对当前预切种式木薯播种器存在充种效果差、合格指数低的问题,该研究设计了一种由落种滑板、主动辊筒、型孔摩擦带、支撑辊组、从动辊筒及储种箱等组成的预切种式木薯型孔摩擦带式精密排种机构。阐述了排种机构的基本结构和工作原理。对关键部件参数进行设计,通过理论分析确定影响排种机构充种性能的主要因素为型孔摩擦带型孔形状、型孔数量、型孔摩擦带安装倾角、型孔摩擦带速度以及种茎层厚度。基于离散元法(discrete element method,DEM)建立种茎群-型孔摩擦带仿真模型,通过单因素仿真分析各因素对充种性能及种茎群规律的影响。以充种合格指数和漏充指数为评价指标,通过二次回归正交旋转组合仿真分析确定最优参数,利用Design-Expert数据软件,建立各试验因素与评价指标的数学回归模型,并进行参数优化。结果表明,影响充种合格指数和漏充指数的因素主次顺序为型孔摩擦带速度、型孔摩擦带安装倾角和种茎层厚度,圆整后的最优参数为型孔摩擦带速度0.6 m/s、型孔摩擦带安装倾角45°,种茎层厚度250 mm,此时的模型预测充种合格指数为94.63%,漏充指数为3.42%,重充指数为1.95%。在最优参数下进行台架试验验证,种茎层厚度为220~280 mm,型孔摩擦带速度0.6 m/s,型孔摩擦带安装倾角45°,C型孔和型孔数12条件下,充种合格指数为94.13%,漏充指数为3.77%,验证试验结果与模型预测值相对误差小于5%。所设计的排种机构作业效果优于现有槽轮式排种机构,品种适应性良好,符合木薯精密播种的农艺要求。研究结果可为木薯精密播种器研制提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 离散元法 木薯 排种机构 型孔摩擦带 种茎层厚度
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Inverse design and accurate optimization of layered structured seeding mechanism for sugarcane planters
13
作者 Jiaodi Liu Qingli Chen +2 位作者 Hongzhen Xu Yong Hua Xiaoman Wu 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第6期107-115,共9页
Existing sugarcane planters are difficult to have ideal seeding trajectory and motion attitude at the same time, and the speed is difficult to meet the requirements at the critical stage, resulting in poor stability, ... Existing sugarcane planters are difficult to have ideal seeding trajectory and motion attitude at the same time, and the speed is difficult to meet the requirements at the critical stage, resulting in poor stability, which ultimately makes it impossible to ensure that the sugarcane seeding is carried out in accordance with the agronomic requirements to ensure that the cane buds are oriented toward the wall of the seeding trench. Aiming at the second-order non-circular planetary gear system pendulum seeding mechanism of the planter, the paper innovatively adopts the combination of inverse design and multi-objective layered accurate optimization to solve the problems of attitude, speed and trajectory that do not meet the requirements of fixed-attitude seeding that still exists in the process of sugarcane seeding. The second-order non-circular planetary gear system is simplified into a three-rod two-degree-of-freedom mechanism, and the radius of the pitch curve of each non-circular gear is solved inversely by actively preplanning the static trajectory of the cane seed motion and analyzing the law of motion of the rod assembly. Determining the range of cane seed attitude angles in different motion phases as the first layer optimization objective, and fine-tuning the position of static trajectory key type value points to achieve the first layer optimization. Based on the non-circular gear pitch curve obtained from optimization, the interpolation points are marked on each non-circular gear pitch curve of the second-order non-circular planetary gear system, and based on the parameter optimization method of human-computer interaction, the radius values corresponding to the interpolation points of the non-circular gear pitch curve are fine-tuned to optimize the pitch curves, so as to satisfy the speed requirements of the cane species in each stage, and at the same time to make the convexity of non-circular gears in line with the principle of gear mesh, so as to complete the second layer of accurate optimization. The resul 展开更多
关键词 sugarcane planting seeding mechanism inverse design layered structure optimization
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气喷式免耕播种机的气喷作业机理研究 被引量:2
14
作者 赵伟 段燕燕 王宁宁 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期69-72,共4页
为了提高玉米和大豆的播种生产率和播种质量,进一步减小播种作业时对土壤环境的破坏,提出了播种速度最高可达10—12kin/h的气喷式高速免耕播种机的设计思路,重点研究了气喷播种的喷种作业机理、排种器快速排种技术和土壤高速耕作方... 为了提高玉米和大豆的播种生产率和播种质量,进一步减小播种作业时对土壤环境的破坏,提出了播种速度最高可达10—12kin/h的气喷式高速免耕播种机的设计思路,重点研究了气喷播种的喷种作业机理、排种器快速排种技术和土壤高速耕作方式。与目前国内外其它类型的免耕播种机相比,所研究的气喷式高速免耕播种机采用高压气体喷射投种的方式进行播种,并利用新型排种器进行快速精密排种,可加快播种速度和种子落地速度,减少播种过程中漏种和缺种的几率,提高播种效率和播种质量,研究结果对提高玉米和大豆等农作物的播种生产率、增加粮食产量和保护环境具有重要意义。 展开更多
关键词 免耕播种 气喷 精密播种 作业机理
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自动化育秧播种机构PLC控制的设计 被引量:2
15
作者 陈龙 王乐平 +2 位作者 齐水冰 魏宋印 周攀 《自动化与信息工程》 2016年第2期45-48,共4页
利用PLC具有功能完备、灵活性及通用性好、程序输入方法简化和操作简单等优点,设计自动化育秧设备播种机构。通过PLC控制器控制电机的转动,从而控制育秧设备槽轮播种器工作,可有效节约资源,减少浪费,降低电能的损耗,实现农业生产机械化... 利用PLC具有功能完备、灵活性及通用性好、程序输入方法简化和操作简单等优点,设计自动化育秧设备播种机构。通过PLC控制器控制电机的转动,从而控制育秧设备槽轮播种器工作,可有效节约资源,减少浪费,降低电能的损耗,实现农业生产机械化和智能化。 展开更多
关键词 自动化育秧 播种机构 可编程控制器
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水稻中胚轴伸长机制研究进展 被引量:2
16
作者 陈东 毛毕刚 +4 位作者 彭彦 韶也 胡远艺 吴天昊 赵炳然 《杂交水稻》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-6,共6页
水稻中胚轴是胚芽鞘节与胚根着生点之间的部分,中胚轴伸长是直播水稻出苗的重要特征。从遗传背景、直播条件、植物激素、细胞结构、基因定位等方面综述了水稻中胚轴伸长机制的研究进展,为直播稻品种的选育和应用提供参考。
关键词 水稻 直播 中胚轴 伸长机制 出苗
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手推式蔬菜种子播种机的设计 被引量:2
17
作者 王晋 蒋恩臣 +2 位作者 杨华 杜木军 窦钰程 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期61-64,共4页
随着棚室蔬菜种植业的发展壮大,以人工为主的种植模式已经远远不能满足发展需要,存在种植效率低、播种精度低、浪费种子和株距不均等诸多问题。针对这种情况研发设计一种适合棚室作业的手推式蔬菜种子播种机。该机具采用了高精度排种器... 随着棚室蔬菜种植业的发展壮大,以人工为主的种植模式已经远远不能满足发展需要,存在种植效率低、播种精度低、浪费种子和株距不均等诸多问题。针对这种情况研发设计一种适合棚室作业的手推式蔬菜种子播种机。该机具采用了高精度排种器,使播种精度、播种效率、株距以及粒距等远远好于人工播种;用户可根据需要随意更换不同的排种轮,一台机具可实现播种不同株距的不同蔬菜种子;整个机具结构简单、设计巧妙、占地面积小。该机具投入使用后将大大减轻农民的劳动强度,使棚室内的种植环境保持清洁、无污染,填补了国内棚室蔬菜种子播种机械的空白。 展开更多
关键词 棚室 蔬菜 播种机 排种器
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NUMERICAL SIMULATION STDUY OF HAIL CLOUDPART Ⅱ.MECHANISM OF HALL FORMATION AND HAIL SUPPRESSION WITH SEEDING
18
作者 洪延超 樊鹏 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1999年第3期331-346,共16页
A detailed 3-D hail cloud numerical model and parameterization of mierophysieal processes were described in Part Ⅰ(Hong 1999)of this study.In this part,a hail cloud occurring in Xunyi area.Shaanxi Province on July 8,... A detailed 3-D hail cloud numerical model and parameterization of mierophysieal processes were described in Part Ⅰ(Hong 1999)of this study.In this part,a hail cloud occurring in Xunyi area.Shaanxi Province on July 8,1997 is simulated by the model to analyze mechanisms of hail formation and hail suppression with seeding.The results show that 97% of hail embryos are frozen drops.The seeding experiments with AgI in terms of heights show that if the seeding is made before hail formation,the optimum seeding position is located in the maximum updraft area and its center,i.e.,AgI is seeded in the zone with high water content to be coordinated with maximum zone of the updraft.The seeding makes concentrations of graupel and frozen drop increase and their average mass or size decrease,so that the proportion of conversion from graupel and frozen drop into hail descends greatly,and the mass and concentration of hailstone are decreased to achieve our purpose for hail suppression. 展开更多
关键词 simulation of hail cloud seeding experiment mechanism study
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烟草种子穴盘播种装置设计与试验 被引量:1
19
作者 谢海军 王广源 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期162-166,共5页
介绍一种烟草包衣种子穴盘播种装置,通过端面的动静轮实现在薄壁滚筒上吸种孔上正负气压切换,达到吸排种目的。以单粒率、多粒率、空穴率作为播种效果的评价指标进行试验,结果表明:在一定生产效率的情况下,播种效果与吸种孔大小、清种... 介绍一种烟草包衣种子穴盘播种装置,通过端面的动静轮实现在薄壁滚筒上吸种孔上正负气压切换,达到吸排种目的。以单粒率、多粒率、空穴率作为播种效果的评价指标进行试验,结果表明:在一定生产效率的情况下,播种效果与吸种孔大小、清种正压及吸种负压有关。通过对直径约为1.4mm的烟草包衣种子进行试验表明:吸种孔径对单粒率、空穴率、多粒率均有显著影响;清种正压对单粒率、空穴率、多粒率均没有显著影响;吸种负压只对空穴率有显著影响,对单粒率和多粒率没有显著影响。播种效果的最佳组合为吸种孔径0.6mm,清种正压为600 Pa,吸种负压为-8 k Pa。以最佳组合的因素水平进行试验,结果为:单粒率98.03%,多粒率1.3 9%,空穴率0.3 1%。 展开更多
关键词 烟草 包衣种子 穴盘 播种装置
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玉米播种机地面信息采集系统的研究与试验
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作者 张博 张伟 付晓明 《黑龙江八一农垦大学学报》 2022年第2期107-115,共9页
玉米出苗率和长势受到播深的直接影响,播深均匀性是播种机重要性能指标,有效的地面信息采集是保证播深控制准确度的前提。因此针对玉米精密播种机采用主动仿形时由于地面高度采集系统受地表杂物干扰出现错误仿形的问题,采用数据对比筛... 玉米出苗率和长势受到播深的直接影响,播深均匀性是播种机重要性能指标,有效的地面信息采集是保证播深控制准确度的前提。因此针对玉米精密播种机采用主动仿形时由于地面高度采集系统受地表杂物干扰出现错误仿形的问题,采用数据对比筛选方法研究了包含测距传感器组和单片机控制装置的多点地表高度变化信息采集系统;该系统依据玉米收获整地后地表变化、杂物尺寸的特点确定了测距传感器的结构和性能参数,并开发了非必要仿形控制程序。对地表高度变化信息采集系统进行了精度和稳定性试验,系统测量精度为3 mm;前进速度8 km·h^(-1)条件下,仿形决策正确率为97.1%,系统稳定性94.1%,结果表明系统具有非必要仿形控制功能。测距系统为主动仿形式精密播种机地面信息采集系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 玉米 精密播种机 信息采集系统 播种单体 仿形机构 主动仿形 地表高度变化
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