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GPS车辆导航系统的研究和开发 被引量:6
1
作者 唐依珠 郑茜颖 黄金虎 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期16-19,26,共5页
以福州地图为基础数据库 ,提出了一种GPS车辆导航的系统结构 ,侧重探讨了该系统实现中的最短路径的搜索、路径导航、动态路况模拟等若干问题 .
关键词 地理信息系统 最短路径 搜索 路径导航 车辆导航 系统结构 动态路况模拟 GPS
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基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法 被引量:12
2
作者 胡蔷 高立娥 +1 位作者 刘卫东 李泽宇 《计算机测量与控制》 2016年第8期259-262,共4页
将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法结合应用于路径规划中,能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段满足AUV最小转弯半径的圆弧和一段同时与两弧相切的直线构成;圆弧段由产生Dubins路径的方法产生,直线段... 将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法结合应用于路径规划中,能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段满足AUV最小转弯半径的圆弧和一段同时与两弧相切的直线构成;圆弧段由产生Dubins路径的方法产生,直线段由改进A*搜索算法扩展产生;首先通过判断Dubins路径存在条件,解算Dubins曲线参数,从而确定此路径中两圆弧的起始点、终止点坐标;再通过这些圆弧坐标可得到直线与圆弧的切入点、切出点,此两点就是改进A*搜索算法扩展路径的起始点和终止点;以Matlab为工具进行仿真实验,验证了此方法能产生规避障碍物的可行的最短路径。 展开更多
关键词 Dubins曲线 改进A*搜索算法 路径规划 MATLAB
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考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法 被引量:10
3
作者 刘亚杰 李忠猛 陈晓山 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期100-103,107,共5页
针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性,按照"路径搜索-路径优化-路径安全验证"的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明,提出的路径规划方法能够满足舰载机调运路径规划的特殊性要求。
关键词 舰载机 路径规划 路径搜索 路径优化
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多运动目标的多无人机协同搜索追踪策略 被引量:9
4
作者 王洪民 田家强 +1 位作者 韦凌云 庄育锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期971-978,共8页
针对多无人机协同搜索追踪区域内多运动目标问题,考虑无人机的传感器与避撞等约束和目标随机运动等特征,提出了以垂线搜索为基础的多无人机协同搜索追踪策略.策略包含任务分配和航迹规划两部分.在任务分配部分,设计了航道均分垂线搜索算... 针对多无人机协同搜索追踪区域内多运动目标问题,考虑无人机的传感器与避撞等约束和目标随机运动等特征,提出了以垂线搜索为基础的多无人机协同搜索追踪策略.策略包含任务分配和航迹规划两部分.在任务分配部分,设计了航道均分垂线搜索算法,将搜索资源在区域内均匀分配,提高协同搜索效能.在航迹规划部分,设计了改进的人工势场算法,避免发生机间碰撞,保障飞行安全.在典型场景下,仿真验证了策略的有效性,相比传统垂线搜索方法,本策略能在保证安全的前提下,引导无人机群捕获更多的目标,有效提升了多无人机协同搜索追踪的效果. 展开更多
关键词 无人机 运动目标 协同搜索 航迹规划 人工势场
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多无人机协同目标搜索路径规划仿真 被引量:9
5
作者 李松 刘海颖 陈志明 《计算机仿真》 北大核心 2018年第6期46-50,共5页
多无人机协同目标搜索路径规划由于其并行性,可以有效提高无人机搜索、侦查等任务的效率。在实际执行任务时,如何设置任务的初始条件以及规划各无人机的路径成为当前需要研究和解决的主要问题。为解决上述问题,提出问题转换策略,首先将... 多无人机协同目标搜索路径规划由于其并行性,可以有效提高无人机搜索、侦查等任务的效率。在实际执行任务时,如何设置任务的初始条件以及规划各无人机的路径成为当前需要研究和解决的主要问题。为解决上述问题,提出问题转换策略,首先将搜索问题转换为车辆路径问题,然后结合实际飞行中的一些约束条件对搜索任务进行建模,最后通过求解混合整数线性规划问题得到最优解,进而指导多架无人机对目标区域进行协同覆盖搜索。仿真结果表明,所提方法可以为各无人机规划出良好的路径,实际飞行中某些因素对任务的影响不可忽略。 展开更多
关键词 多无人机 协同搜索 路径规划 车辆路径问题
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Tool Path Generation for Clean-up Machining of Impeller by Point-searching Based Method 被引量:6
6
作者 TANG Ming ZHANG Dinghua +1 位作者 LUO Ming WU Baohai 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期131-136,共6页
Machining quality of clean-up region has a strong influence on the performances of the impeller. In order to plan clean-up tool paths rapidly and obtain good finish surface quality, an efficient and robust tool path g... Machining quality of clean-up region has a strong influence on the performances of the impeller. In order to plan clean-up tool paths rapidly and obtain good finish surface quality, an efficient and robust tool path generation method is presented, which employs an approach based on point-searching. The clean-up machining mentioned in this paper is pencil-cut and multilayer fillet-cut for a free-form model with a ball-end cutter. For pencil-cut, the cutter center position can be determined via judging whether it satisfies the distance requirement. After the searching direction and the tracing direction have been determined, by employing the point-searching algorithm with the idea of dichotomy, all the cutter contact (CC) points and cutter location (CL) points can be found and the clean-up boundaries can also be defined rapidly. Then the tool path is generated. Based on the main concept of pencil-cut, a multilayer fillet-cut method is proposed, which utilizes a ball-end cutter with its radius less than the design radius of clean-up region. Using a sequence of intermediate virtual cutters to divide the clean-up region into several layers and given a cusp-height tolerance for the final layer, then the tool paths for all layers are calculated. Finally, computer implementation is also presented in this paper, and the result shows that the proposed method is feasible. 展开更多
关键词 NC machining IMPELLERS tool path CLEAN-UP point-searching
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基于改进Dijkstra算法的进路搜索研究 被引量:7
7
作者 杜文文 杨扬 《铁路计算机应用》 2020年第9期62-67,76,共7页
进路搜索是计算机联锁的核心部分,其准确性及高效性对保证行车安全至关重要。建立铁路站场结构的有向图模型,将站场进路搜索问题转化为有向图的遍历问题;根据铁路站场简化图的特点,从数据存储结方式和队列结构2个方面改进传统Dijkstra算... 进路搜索是计算机联锁的核心部分,其准确性及高效性对保证行车安全至关重要。建立铁路站场结构的有向图模型,将站场进路搜索问题转化为有向图的遍历问题;根据铁路站场简化图的特点,从数据存储结方式和队列结构2个方面改进传统Dijkstra算法,采用广度优先搜索方式,提出以最短路径为目标函数的进路搜索策略;编制仿真程序对该算法进行验证,结果表明:基于改进Dijkstra算法能够正确、高效地完成多种类别进路搜索。 展开更多
关键词 进路搜索 有向图 DIJKSTRA算法 最短路径
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基于A^*和Bresenham相结合的网络游戏寻路算法设计与实现 被引量:6
8
作者 王同喜 孙淑霞 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期456-459,共4页
网络游戏寻路算法主要是解决角色以最佳的方式走到指定地点的问题。该文首先介绍了一种基于启发式搜索的A*算法和获得直线路径的Bresenham算法,并结合游戏地图,给出网络游戏寻路算法及其具体实现方法。结果表明,A*算法结合Bresenham算... 网络游戏寻路算法主要是解决角色以最佳的方式走到指定地点的问题。该文首先介绍了一种基于启发式搜索的A*算法和获得直线路径的Bresenham算法,并结合游戏地图,给出网络游戏寻路算法及其具体实现方法。结果表明,A*算法结合Bresenham算法实现寻路提高了目标搜索的效率,从而突显了游戏角色和怪兽的智能性,增强了游戏的可玩性。 展开更多
关键词 启发式搜索 A^*算法 BRESENHAM算法 游戏地图 寻路
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基于高斯滤波技术的岩质边坡滑面搜索法研究 被引量:7
9
作者 韩龙强 严琼 +1 位作者 曹振生 吴顺川 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期471-478,共8页
为了确定岩质边坡滑面的形态与位置信息,先选取能够体现岩体强度衰减规律的非等比强度折减法对边坡进行稳定性分析.然后以单元体最大剪应变率作为特征量,沿纵横双向路径搜索每条直线上特征量达到最大值的点,并利用高斯平滑滤波技术对这... 为了确定岩质边坡滑面的形态与位置信息,先选取能够体现岩体强度衰减规律的非等比强度折减法对边坡进行稳定性分析.然后以单元体最大剪应变率作为特征量,沿纵横双向路径搜索每条直线上特征量达到最大值的点,并利用高斯平滑滤波技术对这些点数据进行光滑处理,建立了一种新的岩质边坡滑面搜索方法.最终,基于该方法分析了Hoek-Brown准则各强度参数及坡形参数对边坡滑面位置的影响规律.结果表明:随着地质强度指标GSI、单轴抗压强度σci的增大或坡角β的减小,边坡滑面埋深变大;而岩石材料常数mi、扰动系数D和坡高H则对滑面位置无明显影响. 展开更多
关键词 非等比强度折减法 高斯平滑滤波技术 滑面 最大剪应变率 搜索路径
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基于电子地图的路径规划的分析解决方案 被引量:1
10
作者 王宗原 郝燕玲 徐兆新 《应用科技》 CAS 2006年第2期34-35,39,共3页
路径规划问题被广泛应用于汽车导航系统、交通监控系统及各种应急系统中.在已有的基于ShapeF ile格式的电子地图上,需增添路径规划的功能;并且提出如有较多道路附属信息,能设计出最优路径.同时提出一种存储道路数据的数据结构,然后采用... 路径规划问题被广泛应用于汽车导航系统、交通监控系统及各种应急系统中.在已有的基于ShapeF ile格式的电子地图上,需增添路径规划的功能;并且提出如有较多道路附属信息,能设计出最优路径.同时提出一种存储道路数据的数据结构,然后采用启发式算法,实现信息可扩展的路径解决方案.将代码加入到已有系统中,经过验证,能准确高效地将路径展示出来. 展开更多
关键词 最短路径 电子地图 启发式搜索 最优路径
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机器人避障问题 被引量:5
11
作者 蔡志杰 《数学建模及其应用》 2013年第1期53-59,共7页
研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
关键词 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径
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融合SOR理论的网络健康信息搜寻行为路径模型构建 被引量:5
12
作者 吴智兰 《图书情报导刊》 2019年第7期32-39,共8页
基于系统评价法对网络健康信息搜寻行为相关文献进行系统搜集,采用文本编码法并借助质性分析软件NVivo12对样本文献进行处理,共提炼出9个子节点及3个父节点,在此基础上构建了网络健康信息搜寻行为路径模型,以期为网络健康信息搜寻行为... 基于系统评价法对网络健康信息搜寻行为相关文献进行系统搜集,采用文本编码法并借助质性分析软件NVivo12对样本文献进行处理,共提炼出9个子节点及3个父节点,在此基础上构建了网络健康信息搜寻行为路径模型,以期为网络健康信息搜寻行为的深入探究提供有益参考。 展开更多
关键词 网络健康信息 搜寻行为 SOR理论 路径模型
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多平台海上协同搜索与路径优化策略研究 被引量:5
13
作者 杜永浩 邢立宁 陈盈果 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期147-154,共8页
针对传统海上搜索研究中搜索平台与行为单一、缺乏协同的问题,建立多平台海上协同搜索路径优化模型,研究协同搜索与路径优化对策.在协同搜索策略方面,给出同构协同与异构协同搜索策略的定义,并设计不同规模的协同仿真场景;在路径优化策... 针对传统海上搜索研究中搜索平台与行为单一、缺乏协同的问题,建立多平台海上协同搜索路径优化模型,研究协同搜索与路径优化对策.在协同搜索策略方面,给出同构协同与异构协同搜索策略的定义,并设计不同规模的协同仿真场景;在路径优化策略方面,根据海上搜索平台的搜索特点,设计基于行为和基于智能算法的路径优化策略.在此基础上,对比研究不同规模的海上协同搜索策略与路径优化策略效果.结果表明:基于混合智能算法的路径优化效果普遍优于基于行为的搜索策略与单一算法,异构协同搜索策略能够充分发挥各平台优势、取长补短,取得了优于单平台和同构协同搜索的收益效果. 展开更多
关键词 多平台 协同搜索 路径优化 基于行为 智能算法
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网络信息资源检索问题研究 被引量:3
14
作者 张友梅 《科技情报开发与经济》 2010年第1期92-94,共3页
指出网络信息资源在检索过程中存在着诸如信息质量、网络检索工具、信息用户等方面的问题,并提出了相应的解决对策,重点为网络用户介绍了一些常用的网络信息检索途径、方法和技巧。
关键词 网络信息资源 检索途径 检索方法 检索技巧
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基于探测概率的UUV搜潜路径规划
15
作者 付留芳 周明 +1 位作者 李文哲 董晓明 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第9期82-87,共6页
针对无人航行器(Unmanned UnderwaterVehicle,UUV)在潜搜索中目标运动状态难以准确描述、传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,本文提出一种基于探测概率的UUV搜潜路径规划方法。首先,将搜索区域栅格化,建立基于隐马... 针对无人航行器(Unmanned UnderwaterVehicle,UUV)在潜搜索中目标运动状态难以准确描述、传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,本文提出一种基于探测概率的UUV搜潜路径规划方法。首先,将搜索区域栅格化,建立基于隐马尔科夫模型(HiddenMarkovModel,HMM)的目标运动模型,可实时更新目标的后验概率分布。然后,以探测概率为目标函数,采用改进的遗传算法对UUV搜索路径进行规划,使得在确定的搜索时间内对潜探测概率最大。在仿真实验中,通过与经典算例对比,验证了方法的正确性;通过与矩形搜索、随机搜索2种常用搜索方法的对比,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 对潜搜索 路径规划 隐马尔科夫模型 遗传算法
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基于Silverlight网页游戏的寻径优化算法 被引量:3
16
作者 李子强 宋余庆 +1 位作者 陈健美 冯江 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第5期59-63,共5页
为了解决A*路径搜索算法在Silverlight网页游戏中的搜索费时和路径曲折等问题,在结合光线跨越算法和引入父结点指针的二叉堆存储开启列表的A*算法的基础上,提出了一种基于Silverlight网页游戏的寻径优化算法。该算法在现有研究的基础上... 为了解决A*路径搜索算法在Silverlight网页游戏中的搜索费时和路径曲折等问题,在结合光线跨越算法和引入父结点指针的二叉堆存储开启列表的A*算法的基础上,提出了一种基于Silverlight网页游戏的寻径优化算法。该算法在现有研究的基础上使用光线跨越算法减小A*算法搜索规模,同时将动态关键点技术与光线跨越算法结合来优化算法返回的路径。将该算法在游戏所使用的网格地图中进行实验,实验结果表明,该算法能够有效地根据系统设定的通行条件寻找出一条最优的实际可行的路径,同时缩短寻路的时间消耗和所寻的路径长度,提高游戏的可玩性。 展开更多
关键词 A*算法 光线跨越算法 动态关键点 启发式搜索 地图寻径 Silverlight网页游戏
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异质复杂信息网络上的搜索路径研究 被引量:3
17
作者 唐四慧 《华南理工大学学报(社会科学版)》 2011年第4期8-13,共6页
在庞大的网页组成的信息网络上利用链接信息进行信息搜索是极具挑战性的工作。传统的方法是将网页看成同质的或者是将异质的网络先投影为同质的网络加权后进行相似性分析然后推荐,这样做简化了问题但使得一些异质网络上的信息损失了。... 在庞大的网页组成的信息网络上利用链接信息进行信息搜索是极具挑战性的工作。传统的方法是将网页看成同质的或者是将异质的网络先投影为同质的网络加权后进行相似性分析然后推荐,这样做简化了问题但使得一些异质网络上的信息损失了。在收集了豆瓣小组成员读书的信息后,运用的判定树分析方法是在没有投影的情况下,对小组、组员、书籍含有三种类型节点的异质网络直接进行分析,发现一些小众书籍得到推荐通过的路径是小组,组员关注的其他成员这条路径获得的。研究的结论与传统的推荐方法不同且对如何分析异质性网络提供了方法上的创新。 展开更多
关键词 异质网络 信息网络 搜索路径 判定树方法
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基于标记边的城市轨道交通网络KSP算法 被引量:2
18
作者 唐继孟 孙全欣 +1 位作者 杜鹏 陈志杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期292-296,302,共6页
城市轨道交通网络票务清分和客流分配都需要以路径搜索作为基础。由于城市轨道交通网络拓扑结构图不适用标记点的路径搜索算法,如对其拓展将导致路径搜索时间延长。为此,基于标记边的思想,考虑进出站时间对路径选择的影响,提出适用于城... 城市轨道交通网络票务清分和客流分配都需要以路径搜索作为基础。由于城市轨道交通网络拓扑结构图不适用标记点的路径搜索算法,如对其拓展将导致路径搜索时间延长。为此,基于标记边的思想,考虑进出站时间对路径选择的影响,提出适用于城市轨道交通网络的K最短路径(KSP)搜索算法,以实现无须拓展网络的KSP搜索。在北京城市轨道交通网络上的应用结果表明,与传统的标记点Yen算法相比,该算法计算效率显著提高,在搜索同一OD对之间的KSP时能够节省至少一半时间。 展开更多
关键词 城市轨道交通 K最短路径 标记边 路径搜索 无环路径
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Automatic wiring method for switchgear design 被引量:1
19
作者 Shi Kanle Gao Ying +2 位作者 Wu Zijian Zhang Hui Yong Junhai 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2017年第2期32-38,共7页
An automatic 3D wiring method for switchgear design is proposed in this paper. First, wiring constraints are created, and a corresponding evaluation model is proposed. Then, based on the structure of the cabinet, we p... An automatic 3D wiring method for switchgear design is proposed in this paper. First, wiring constraints are created, and a corresponding evaluation model is proposed. Then, based on the structure of the cabinet, we propose a contour expansion scheme to construct rough paths. Different wiring features of the switchgear are used to connect rough local paths. All the paths are represented in a uniform data structure and forma path network. Finally, an improved A* algorithm is used to search the wiring path between the components in the routing network; the evaluation model is considered as heuristic rules for path searching. The result can satisfy the practical requirements of switchgear design. Experimental results are also provided. 展开更多
关键词 wiring method path searching contour expansion switchgear design A* algorithm
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基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用 被引量:1
20
作者 雷大江 汤金川 +1 位作者 刘力锐 李启豪 《计算机与现代化》 2010年第11期19-23,共5页
通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法。在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划。通过仿真机器人足球实验表... 通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法。在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划。通过仿真机器人足球实验表明该算法可行且有效。 展开更多
关键词 机器人足球 路径搜索 扩散方程 路径规划
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