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改进人工势场法自主移动机器人路径规划 被引量:67
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作者 罗强 王海宝 +1 位作者 崔小劲 何晶昌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1091-1098,共8页
为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法。排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标不可达问题;采用切线法解决单个... 为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法。排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标不可达问题;采用切线法解决单个障碍物形成的局部极小点问题,搜索法解决多个障碍物同时作用形成的局部极小点问题。考虑路径规划复杂度,提出自适应步长调节算法。最后在Matlab平台上进行了仿真实验,实验结果证明,改进后的人工势场法可以克服目标不可达问题、局部极小值问题,同时在计算量、路径规划步数、路径光滑度等方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 人工势场 路径规划 局部极小值 切线法 搜索法 自适应步长调节
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Web搜索引擎综述 被引量:30
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作者 张卫丰 徐宝文 +2 位作者 周晓宇 许蕾 李东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第9期24-28,共5页
With the explosive increase of the network information,people can find information more and more difficultly. The occurrence of the Web search engine overcomes this problem in some degree. This paper tells about the h... With the explosive increase of the network information,people can find information more and more difficultly. The occurrence of the Web search engine overcomes this problem in some degree. This paper tells about the history of the search engine ,the current state of the search engine. Some guidelines about the search engine are analysed and the related checking methods are also given. In this basis, we introduce the trend of the search engine. 展开更多
关键词 INTERNET WEB 搜索引擎 网页 信息检索
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论思想政治教育有效性问题研究的理论框架 被引量:30
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作者 沈壮海 《教学与研究》 CSSCI 北大核心 2001年第4期75-78,共4页
当前学术界对思想政治教育有效性问题的研究虽取得了不少可喜成果 ,但就整体而言 ,仍有相对经验化、局部化、零碎化之憾。这一问题的研究要想得到全面深化 ,必须设定严整、科学的理论研究框架。
关键词 思想政治教育 有效性 研究方法
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地震灾害现场救援搜索策略与搜索方法有关问题的讨论 被引量:28
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作者 顾建华 陈维锋 郝清源 《国际地震动态》 2003年第6期6-12,共7页
对地震灾害现场的搜索策略和搜索方法等有关问题进行了讨论 ,推荐了常用的搜索策略 ,对不同搜索方法的利弊进行了分析 ;对搜索方法的使用也做了讨论。通过讨论 ,文章就搜索分队的组成、任务、装备和部署等提出了建议。
关键词 地震灾害现场 救援行动 搜索策略 搜索方法 建筑物 任务管理
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布谷鸟搜索算法在多阈值图像分割中的应用 被引量:26
5
作者 柳新妮 马苗 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第7期274-278,共5页
穷举式搜索在寻找多个分割阈值时,计算较为复杂。为解决该问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法的多阈值图像分割算法。以Otsu法设计适应度函数,利用布谷鸟搜索算法的并行寻优性能寻找待分割图像的最优阈值。实验结果表明,与细菌觅食算法和... 穷举式搜索在寻找多个分割阈值时,计算较为复杂。为解决该问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法的多阈值图像分割算法。以Otsu法设计适应度函数,利用布谷鸟搜索算法的并行寻优性能寻找待分割图像的最优阈值。实验结果表明,与细菌觅食算法和人工蜂群算法相比,该算法的寻优速度更快,找到的阈值质量更高。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 图像分割 穷举式搜索 多阈值 OTSU法
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改进的归一互相关法的灰度图像模板匹配方法 被引量:25
6
作者 陈丽芳 刘渊 须文波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第26期181-183,共3页
在灰度图像的模板匹配方法中,归一化互相关(NC)法具有很高的准确性和适应性,以及抗干扰能力强,受噪声的影响小和不存在伪匹配等特点,同时对图像灰度值的线性变换具有"免疫性"。但NC方法计算时间长、计算数据量相对较大,所以... 在灰度图像的模板匹配方法中,归一化互相关(NC)法具有很高的准确性和适应性,以及抗干扰能力强,受噪声的影响小和不存在伪匹配等特点,同时对图像灰度值的线性变换具有"免疫性"。但NC方法计算时间长、计算数据量相对较大,所以实时性较差。提出通过改进搜索方法以提高归一化互相关(NC)法的运算速度。实验仿真结果证明了改进的归一化互相关(NC)法比传统的NC方法具有精度高、速度快的特点,有一定的适用价值。 展开更多
关键词 灰度图像 模板匹配 归一化互相关法 搜索方法
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用改进的散射搜索法求解带平衡约束的圆形Packing问题 被引量:21
7
作者 王奕首 史彦军 滕弘飞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1214-1221,共8页
以卫星布局为背景的带平衡约束的圆形Packing问题属NP难问题.该文用给出的改进的散射搜索方法求解.一是给出基于极坐标变换的散射搜索多样性生成策略,二是采取基于极角和极径差异度的参考集更新策略,三是用梯度下降法和Nelder-Mead直接... 以卫星布局为背景的带平衡约束的圆形Packing问题属NP难问题.该文用给出的改进的散射搜索方法求解.一是给出基于极坐标变换的散射搜索多样性生成策略,二是采取基于极角和极径差异度的参考集更新策略,三是用梯度下降法和Nelder-Mead直接搜索法分别作为散射搜索法中不同阶段所产生新解的改进方法,从而构成改进的散射搜索法,提高了散射搜索法的探索和搜索能力.数值实验结果表明了该改进散射搜索法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 带平衡约束Pakcing问题 散射搜索 局部搜索 启发式方法
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变电站直流系统接地故障分析与处理方法 被引量:20
8
作者 朱新菊 张亚峰 《电气开关》 2013年第1期7-9,共3页
直流系统作为变电站继电保护及安全自动装置、控制、信号、事故照明等系统的电源供给,直流系统的可靠运行对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统的常见故障就是直流接地。就如何查找直流系统接地故障做出了分析,并就如何有效... 直流系统作为变电站继电保护及安全自动装置、控制、信号、事故照明等系统的电源供给,直流系统的可靠运行对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统的常见故障就是直流接地。就如何查找直流系统接地故障做出了分析,并就如何有效防范直流接地故障的发生提出些措施。 展开更多
关键词 直流系统 接地故障 查找方法 防范措施
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变电站直流电源系统直流环网与交流窜入的原因及危害 被引量:20
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作者 李应文 彭明智 张纯 《自动化与仪器仪表》 2018年第7期57-60,共4页
直流电源系统是电力二次系统的重要组成部分,安全可靠运行是继电保护及二次控置系统正确发挥作用的前提和基础,直流系统发生直流互窜、交流窜入故障可能损坏供电电源设备或直接导致保护控制设备误动,2014年12月河南电力检修公司洛阳分... 直流电源系统是电力二次系统的重要组成部分,安全可靠运行是继电保护及二次控置系统正确发挥作用的前提和基础,直流系统发生直流互窜、交流窜入故障可能损坏供电电源设备或直接导致保护控制设备误动,2014年12月河南电力检修公司洛阳分部济源500k V变电站直流系统故障排查中发现存在直流互窜和交流窜入故障,为了有效保证变电站、发电厂乃至整个电网的安全稳定运行,需要采取措施防止直流系统故障而带来的不利影响,因此需要对直流系统安装可靠稳定的微机绝缘装置来监测直流系统故障,以加快直流系统故障发现速度,提高系统的安全性,本文主要讲述变电站直流系统直流互窜及交流窜入故障的原因、危害分析。 展开更多
关键词 直流系统窜入交流 直流环网危害 查找方法
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直流系统接地故障的分析 被引量:18
10
作者 李润平 温泉 《华电技术》 CAS 2008年第2期58-61,共4页
论述了直流系统接地故障产生的原因,分析了直流系统两点接地的危害,介绍了LT-2000A便携式直流接地故障接地定位仪的工作原理、技术参数及性能指标。在对直流系统了解的基础上,熟练掌握固定式绝缘检测装置和LT-2000A便携式直流接地故障... 论述了直流系统接地故障产生的原因,分析了直流系统两点接地的危害,介绍了LT-2000A便携式直流接地故障接地定位仪的工作原理、技术参数及性能指标。在对直流系统了解的基础上,熟练掌握固定式绝缘检测装置和LT-2000A便携式直流接地故障接地定位仪的使用方法,是正确查找和处理直流系统故障的重要途径。 展开更多
关键词 直流系统 接地 故障原因 危害 分析 绝缘检测装置 LT-2000A便携式直流接地故障接地定位仪 查找方法
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脉状铅锌矿床建模方法探讨 被引量:12
11
作者 郭旭东 《有色矿山》 2002年第1期6-9,共4页
脉状铅锌矿床模型的建立是在对矿区及矿床地质充分认识的基础上 ,根据脉状矿床矿化特征 ,运用地质统计学的方法 ,选择合理的参数和估值方法 ,进行矿床建模。本文以蔡家营铅锌矿Ⅲ矿带矿床为例 ,从变异函数模型的建立、估值方法的选择、... 脉状铅锌矿床模型的建立是在对矿区及矿床地质充分认识的基础上 ,根据脉状矿床矿化特征 ,运用地质统计学的方法 ,选择合理的参数和估值方法 ,进行矿床建模。本文以蔡家营铅锌矿Ⅲ矿带矿床为例 ,从变异函数模型的建立、估值方法的选择、如何利用搜索椭球体确定主要估值参数以及估值后资源 /储量分类的地质可靠程度等几个方面对脉状铅锌矿床的建模方法进行了论述。 展开更多
关键词 建模方法 脉状铅锌矿床 变异函数 搜索椭球体 克里金法 矿床模型
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Further insight into the convergence of the Fletcher-Reeves method 被引量:16
12
作者 戴彧虹 《Science China Mathematics》 SCIE 1999年第9期905-916,共12页
The convergence properties of the Fletcher-Reeves method for unconstrained optimization are further studied with the technique of generalized line search. Two conditions are given which guarantee the global convergenc... The convergence properties of the Fletcher-Reeves method for unconstrained optimization are further studied with the technique of generalized line search. Two conditions are given which guarantee the global convergence of the Fletcher-Reeves method using generalized Wolfe line searches or generalized Arjimo line searches, whereas an example is constructed showing that the conditions cannot be relaxed in certain senses. 展开更多
关键词 unconstrained optimization conjugate gradient Fletcher-Reeves method generalid line search global convergence
原文传递
搜索引擎用于测定网络影响因子时的一致性比较及原因分析 被引量:15
13
作者 邱均平 李江 于琦 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2006年第6期686-694,共9页
当前,搜索引擎用于测定网络影响因子时检索结果的一致性问题是网络计量学研究的普遍难题之一。首先,本文采用熵值法和非参数假设检验的方法比较了测定网络影响因子时常用的3种搜索引擎Google、Allthewab及Ahavista检索结果的一致性,... 当前,搜索引擎用于测定网络影响因子时检索结果的一致性问题是网络计量学研究的普遍难题之一。首先,本文采用熵值法和非参数假设检验的方法比较了测定网络影响因子时常用的3种搜索引擎Google、Allthewab及Ahavista检索结果的一致性,以利于今后测定网络影响因子时准确选取工具。结果表明,Google检索结果一致性最好,Alltheweb次之,Altavista再次之。然后。从搜索引擎基本原理出发,对检索结果的不一致性的原因作了深入分析。最后。在原因分析的基础上,提出了适用于测定网络影响因子的搜索引擎应满足的条件。 展开更多
关键词 搜索引擎 一致性 网络影响因子 熵值法 原因
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基于WEB的面向主题搜索引擎的设计与实现 被引量:7
14
作者 聂哲 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第2期60-62,共3页
针对目前通用搜索引擎所搜索到的结果过多、与主题相关性不强的情况,提出了面向主题的搜索引擎, 并从系统结构方面将系统划分为特征提取、存取分析以及搜索控制等3个子系统,并给出了其具体的实现策略。
关键词 WEB 信息检索 主题 搜索引擎 设计 信息搜集 网页 互联网
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一种基于插入法的禁忌搜索算法 被引量:6
15
作者 方永慧 刘光远 +1 位作者 贺一 邱玉辉 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期887-891,共5页
结合插入法和禁忌搜索算法的优点,提出了一种基于插入法的禁忌搜索算法TIS(tabu_insertsearch),该算法利用禁忌搜索算法较强的局部搜索能力和插入法在构造高质量解时的优越性来进行解空间的搜索.TIS能有效地帮助搜索程序跳出局部最优解... 结合插入法和禁忌搜索算法的优点,提出了一种基于插入法的禁忌搜索算法TIS(tabu_insertsearch),该算法利用禁忌搜索算法较强的局部搜索能力和插入法在构造高质量解时的优越性来进行解空间的搜索.TIS能有效地帮助搜索程序跳出局部最优解,找到全局最优或次优解.以典型的组合优化问题TSP为例,验证了该算法的有效性,计算机实验的结果表明该算法有较好的寻优能力. 展开更多
关键词 插入法 禁忌搜索算法 旅行商问题 人工智能
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频繁项集挖掘的研究与进展 被引量:10
16
作者 陈慧萍 王建东 王煜 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期68-73,共6页
挖掘频繁项集是许多数据挖掘任务中的关键问题,也是关联规则挖掘算法的核心,所以提高频繁项集的生成效率一直是近几年数据挖掘领域研究的热点之一,研究人员从不同的角度对算法进行改进以提高算法的效率。该文从频繁项集生成过程中解空... 挖掘频繁项集是许多数据挖掘任务中的关键问题,也是关联规则挖掘算法的核心,所以提高频繁项集的生成效率一直是近几年数据挖掘领域研究的热点之一,研究人员从不同的角度对算法进行改进以提高算法的效率。该文从频繁项集生成过程中解空间的类型、搜索方法和剪枝策略、数据库的表示方法、数据压缩技术等几个方面对频繁项集挖掘的基本策略进行了研究,对完全频繁项集挖掘、频繁闭项集挖掘和最大频繁项集挖掘的典型算法特别是最新算法进行了介绍和评述,并分析了各种算法的性能特点,指出其适于哪种类型的数据集。最后,对频繁项集挖掘算法的发展方向进行了初步的探讨。 展开更多
关键词 数据挖掘 频繁项集 搜索方法 剪枝策略
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无结构化P2P网络资源搜索机制研究综述 被引量:14
17
作者 钱宁 吴国新 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期7-10,共4页
随着Napster,Gnutella等文件共享应用的成功,对等网络(P2P)得到了快速发展,高效的资源搜索成为P2P应用中的首要问题,现已提出了许多搜索方法。主要研究无结构化P2P网络中的资源搜索机制。在分析现有搜索方法特点的基础上,对它们进行分类... 随着Napster,Gnutella等文件共享应用的成功,对等网络(P2P)得到了快速发展,高效的资源搜索成为P2P应用中的首要问题,现已提出了许多搜索方法。主要研究无结构化P2P网络中的资源搜索机制。在分析现有搜索方法特点的基础上,对它们进行分类,然后深入分析各类搜索方法中的关键技术,并从搜索成功率、产生消息量、对网络动态变化的适应性和网络维护的复杂程度等方面进行比较,最后进行总结。 展开更多
关键词 无结构化P2P 搜索方法 本地索引 层次 聚集
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基于向心法则的电脑鼠走迷宫算法设计与优化 被引量:15
18
作者 贺少波 孙克辉 《计算机系统应用》 2012年第9期79-82,共4页
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的... 电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,相比同类型的算法,优化后的向心法则是一种非常高效的迷宫搜索算法. 展开更多
关键词 电脑鼠 迷宫搜索 自主移动机器人 向心法则
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直线感应电机效率优化控制技术综述 被引量:13
19
作者 徐伟 肖新宇 +3 位作者 董定昊 唐一融 胡冬 刘毅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期902-915,934,共15页
直线感应电机因不需要中间转换及传动装置而直接产生推力的特点,成为直线驱动场合的首选,现已在交通、军事、工业等领域得到广泛应用。但因受磁路开断、半填充槽、大气隙等影响,直线感应电机存在运行效率低等问题。为此,亟需采用效率优... 直线感应电机因不需要中间转换及传动装置而直接产生推力的特点,成为直线驱动场合的首选,现已在交通、军事、工业等领域得到广泛应用。但因受磁路开断、半填充槽、大气隙等影响,直线感应电机存在运行效率低等问题。为此,亟需采用效率优化控制方法合理控制其励磁水平,降低相关损耗,从而提升直线感应电机运行效率。该文归纳了国内外直线感应电机效率优化控制技术的研究现状,分析总结了迄今所存在的关键问题,并讨论了未来直线感应电机高效控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 直线感应电机 效率优化控制 模型法 搜索法
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基于禁忌搜索算法的微电网源/荷安全经济调度 被引量:14
20
作者 王艳松 宋阳阳 +1 位作者 吴昊 衣京波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期21-27,共7页
合理求解微电源/荷协调调度方案是微电网安全经济运行的理论依据。在分析各分布式电源发电成本和可控负荷特性的基础上,建立两种时域运营成本最低的目标函数。以微电网有功功率平衡、分布式电源出力上下限和爬坡速率以及可控负荷的用电... 合理求解微电源/荷协调调度方案是微电网安全经济运行的理论依据。在分析各分布式电源发电成本和可控负荷特性的基础上,建立两种时域运营成本最低的目标函数。以微电网有功功率平衡、分布式电源出力上下限和爬坡速率以及可控负荷的用电特性为约束,建立微电网源/荷协调安全经济调度数学模型。以优先利用可再生能源和调度成本最低为原则制定优化调度策略。利用禁忌搜索算法求解微电网源/荷调度模型得到微电网源/荷调度方案,并与应用单纯形法的全局最优解结果进行比较。算例分析表明禁忌搜索算法解得的调度方案接近于全局最优解,以日时域24 h为调度周期的调度方案与以单位时域1 h为调度周期的调度方案结果相近。 展开更多
关键词 微电网 经济调度 可控负荷 禁忌搜索算法 单纯形法
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