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激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析 被引量:9
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作者 张奇 顾伟康 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期122-128,133,共8页
本文在首先阐述陆地自主车(ALV)中利用激光测距成像雷达所获取的距离图实时检测障碍物的坐标变换法的基础上,着重深入研究了雷达垂直扫描中心角的误差与自主车3个姿态角的误差及激光测距成像雷达多义性间距对障碍物检测结果的影... 本文在首先阐述陆地自主车(ALV)中利用激光测距成像雷达所获取的距离图实时检测障碍物的坐标变换法的基础上,着重深入研究了雷达垂直扫描中心角的误差与自主车3个姿态角的误差及激光测距成像雷达多义性间距对障碍物检测结果的影响.本文提出了利用无障平坦地面距离图反推垂直扫描中心角的大小再用最小二乘法进行拟合的方法.另外,为降低障碍物检测的误差。 展开更多
关键词 ALV 激光雷达 机器人 障碍物 检测 误差分析
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自行车骑行者眼动特征研究 被引量:4
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作者 胡文斌 李岩 +1 位作者 程慧婷 南斯睿 《农业装备与车辆工程》 2018年第2期16-19,共4页
为了研究城市道路自行车骑行者眼动特征,选择了西安市典型城市路段为试验路段,采用i View ETG眼动仪设备实测自行车骑行者眼动数据。选取注视时间、扫视幅度、扫视速度为眼动指标,分析了自行车骑行者眼动时间、扫视幅度、扫视速度的分... 为了研究城市道路自行车骑行者眼动特征,选择了西安市典型城市路段为试验路段,采用i View ETG眼动仪设备实测自行车骑行者眼动数据。选取注视时间、扫视幅度、扫视速度为眼动指标,分析了自行车骑行者眼动时间、扫视幅度、扫视速度的分布情况。研究结果表明,自行车在城市路段骑行主要以扫视获取交通信息,自行车骑行者的扫视幅度、扫视速度要远高于机动车驾驶员。研究成果能够为非机动车的安全骑行提供指引,为城市慢行交通设施设计提供参考。 展开更多
关键词 自行车 眼动特征 注视时间 扫视幅度 慢行交通
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污水混凝土构筑物表层混凝土腐蚀深度表征方法研究 被引量:2
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作者 樊俊江 《新型建筑材料》 北大核心 2019年第12期37-41,65,共6页
综合XRF、XRD、SEM、EDS、X-CT五种测试分析手段提出了污水混凝土构筑物表层混凝土腐蚀深度的表征方法。以城市地下污水处置混凝土箱涵为例,采用XRF对表层混凝土的Ca元素含量随深度的变化进行分析,采用XRD对表层混凝土Ca(OH)2含量随深... 综合XRF、XRD、SEM、EDS、X-CT五种测试分析手段提出了污水混凝土构筑物表层混凝土腐蚀深度的表征方法。以城市地下污水处置混凝土箱涵为例,采用XRF对表层混凝土的Ca元素含量随深度的变化进行分析,采用XRD对表层混凝土Ca(OH)2含量随深度的变化进行分析,采用SEM对不同深度处混凝土的微观形貌进行分析,采用EDS对表层混凝土钙硅比随深度的变化进行分析,采用X-CT对表层混凝土密实度随深度的变化进行表征。结果表明:不同测试方法对污水箱涵混凝土样品的评价结果趋于一致,既有污水箱涵混凝土的腐蚀主要表现为表层混凝土水化产物的溶蚀,溶蚀深度在2~4 mm。各测试方法的综合运用可减少单一方法的局限性和定量化程度不足的问题,提高表征结果的准确性。 展开更多
关键词 污水混凝土 腐蚀深度 扫描电镜 能谱 微观形貌 钙硅比
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环境扫描电子显微镜中真空系统特点及成像信号分析 被引量:4
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作者 陈长琦 朱武 干蜀毅 《真空与低温》 2001年第2期122-124,共3页
环境扫描电子显微镜(ESEM)是针对常规扫描电子显微镜(SEM)在使用过程中暴露 出来的一些重大缺陷而设计的。它淘汰了SEM中繁琐、复杂的样品准备工作,扩大了仪器的 使用范围,并使图像更清晰。着重介绍了ESEM的工作原理、与此有关的... 环境扫描电子显微镜(ESEM)是针对常规扫描电子显微镜(SEM)在使用过程中暴露 出来的一些重大缺陷而设计的。它淘汰了SEM中繁琐、复杂的样品准备工作,扩大了仪器的 使用范围,并使图像更清晰。着重介绍了ESEM的工作原理、与此有关的真空系统构成及成像 信号分析。 展开更多
关键词 环境扫描电子显微镜 ESEM 成像信号 真空系统 信号分析
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虎嘉鱼鳞片表面结构扫描电镜观察 被引量:3
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作者 丁瑞华 方盛国 《水产学杂志》 CAS 1995年第1期7-9,共3页
本文以虎嘉鱼为研究对象,采用扫描电镜技术对鳞片表面结构做了观察。鳞片为圆鳞,未见辐射沟,顶区无异常结构。鳞纹呈同心圆排列,基区较稀疏。鳞纹线上有许多不规则齿状突起。未见鳞纹的“切割”现象。并对用鳞片鉴定虎嘉鱼年龄和分... 本文以虎嘉鱼为研究对象,采用扫描电镜技术对鳞片表面结构做了观察。鳞片为圆鳞,未见辐射沟,顶区无异常结构。鳞纹呈同心圆排列,基区较稀疏。鳞纹线上有许多不规则齿状突起。未见鳞纹的“切割”现象。并对用鳞片鉴定虎嘉鱼年龄和分类学指标进行了初步的分析。 展开更多
关键词 扫描电镜 虎嘉鱼 鳞片表面结构
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牛油果对奶油奶酪储存期间理化性质和稳定性的影响
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作者 胡寅轩 王博莹 +1 位作者 LEE Sungje 杨文卿 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1006-1014,共9页
【目的】研发一种新型富含新鲜牛油果的奶油奶酪产品。【方法】在奶油奶酪的生产过程中添加不同含量牛油果(0%、10%、20%和30%),并在储存期间(28 d)使用色度计、流变仪、质地分析仪和共聚焦激光扫描显微镜以及感官评价等方法,分析奶油... 【目的】研发一种新型富含新鲜牛油果的奶油奶酪产品。【方法】在奶油奶酪的生产过程中添加不同含量牛油果(0%、10%、20%和30%),并在储存期间(28 d)使用色度计、流变仪、质地分析仪和共聚焦激光扫描显微镜以及感官评价等方法,分析奶油奶酪的化学成分、析水率、黏度、色泽、微观结构和质地等指标的动态变化。【结果】与普通奶油奶酪相比,添加牛油果的样品质地更柔软、延展性更低,但其他理化性质以及微观结构无显著变化。感官测试表明:70.9%的消费者更愿意选择添加了牛油果的奶油奶酪。在长期储存过程中,添加牛油果会导致奶油奶酪的色泽发生变化,有害微生物数量增加。【结论】奶油奶酪中添加牛油果不会显著改变产品的理化性质,添加20%牛油果的新型奶油奶酪产品更受消费者欢迎。 展开更多
关键词 奶油奶酪 牛油果 质地分析 感官分析 共聚焦激光扫描显微镜
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弥散性神经内分泌细胞标志物在妊娠期山羊黄体细胞中的共存 被引量:2
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作者 陈树林 段会娟 +5 位作者 张宝 雷治海 蒋田园 林磊 李兆才 马永生 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第1期22-28,共7页
【目的】探讨S-100蛋白、5-羟色胺(5-HT)、神经特异性烯醇化酶(NSE)和突触素(SYP)4种弥散性神经内分泌细胞标志物在黄体细胞中的共存情况。【方法】采取妊娠中期(50~70d)奶山羊卵巢,常规方法制备石蜡切片,采用免疫荧光双标... 【目的】探讨S-100蛋白、5-羟色胺(5-HT)、神经特异性烯醇化酶(NSE)和突触素(SYP)4种弥散性神经内分泌细胞标志物在黄体细胞中的共存情况。【方法】采取妊娠中期(50~70d)奶山羊卵巢,常规方法制备石蜡切片,采用免疫荧光双标记法结合激光扫描共聚焦显微镜观察,对4种弥散性神经内分泌细胞标志物的分布进行了检测。【结果】S-100蛋白与SYP共存于同一黄体细胞中,表达呈强阳性,阳性细胞主要分布在黄体周边,占总阳性细胞的56.57%。S-100蛋白与5-HT、5HT与SYP、NSE与SYP、5-HT与NSE、S-100蛋白与NSE共存的细胞呈弱阳性,分别占总阳性细胞的18.42%,15.67%,4.31%,4.30%和0.73%,均匀分布于整个黄体中。【结论】S-100蛋白、5HT、NSE和SYP在山羊黄体细胞中有两两共存现象。 展开更多
关键词 神经内分泌标志物 免疫荧光双标记 激光扫描共聚焦显微镜 黄体 山羊
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东北细毛绵羊金黄色葡萄球菌性乳腺炎的微动脉解剖学研究 被引量:1
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作者 吕红发 刘明星 +3 位作者 张金鹏 丁梦圆 生双 杨彬 《中国兽医科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期920-925,共6页
为了研究金黄色葡萄球菌诱导的乳腺炎中乳腺微动脉的变化,在东北细毛绵羊左侧的乳腺注射1 m L金黄色葡萄球菌(109 CFU/m L),而在右侧乳腺注射1 m L生理盐水作为对照。48 h后,屠宰东北细毛绵羊并取其乳腺做成血管铸型标本,对乳腺微动脉... 为了研究金黄色葡萄球菌诱导的乳腺炎中乳腺微动脉的变化,在东北细毛绵羊左侧的乳腺注射1 m L金黄色葡萄球菌(109 CFU/m L),而在右侧乳腺注射1 m L生理盐水作为对照。48 h后,屠宰东北细毛绵羊并取其乳腺做成血管铸型标本,对乳腺微动脉进行管径测量和扫描电镜观察。结果显示,东北细毛绵羊左侧乳腺的微动脉内膜表面呈粗糙状和有球状细胞黏附现象,对球状细胞直径进行测量后,推测该细胞为中性粒细胞。结果表明,金黄色葡萄球菌诱导的乳腺炎能够改变乳腺微动脉的结构。 展开更多
关键词 金黄色葡萄球菌 微动脉 血管铸型标本 扫描电镜 乳腺炎
原文传递
抗菌肽CM_4对串珠镰孢菌孢子的抑制杀伤效应
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作者 徐进署 张双全 《实验生物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2001年第3期177-181,共5页
家蚕抗菌肽CM_4可抑制串珠镰孢菌孢子的生长发育。扫描电镜超微结构观察显示孢子空泡化,内部结构萎缩成团,对照组的孢子结构则完好无损,发育正常。家蚕抗菌肽与真菌作用,用激光共聚焦扫描图象分析,发现荧光素FITC标记抗菌肽先是聚集包... 家蚕抗菌肽CM_4可抑制串珠镰孢菌孢子的生长发育。扫描电镜超微结构观察显示孢子空泡化,内部结构萎缩成团,对照组的孢子结构则完好无损,发育正常。家蚕抗菌肽与真菌作用,用激光共聚焦扫描图象分析,发现荧光素FITC标记抗菌肽先是聚集包围细胞,呈中间浓度大,两头浓度小状态分布,进而两头断裂,或形成空泡,最后连空泡的膜也破裂,细胞死亡,形成一堆碎片。 展开更多
关键词 家蚕 昆虫抗菌肽 CM4 串珠镰孢菌子 抗真菌作用
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方位扫描SAR区域成像研究 被引量:8
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作者 朱岱寅 朱兆达 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期208-213,共6页
研究在SAR区域成像中,通过天线波束方位扫描扩大成像区方位宽度的机理以及信号处理方法。首先描述天线波束扫描的几何关系,推导出为达到要求的成像分辨率以及成像区方位宽度所需的天线波束扫描角速度和扫描角度的计算公式。分析了成像... 研究在SAR区域成像中,通过天线波束方位扫描扩大成像区方位宽度的机理以及信号处理方法。首先描述天线波束扫描的几何关系,推导出为达到要求的成像分辨率以及成像区方位宽度所需的天线波束扫描角速度和扫描角度的计算公式。分析了成像区位置与载机航迹的几何关系。然后讨论方位扫描SAR区域成像信号处理方法,并给出系统点目标响应仿真结果。最后,用试飞实测数据成像做了验证。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 天线波束扫描 区域成像 扫描角度 扫描角速度
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