期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种重力势能驱动小车的设计与实现 被引量:10
1
作者 屈伸 李斯瑞 靳松 《湖南工业大学学报》 2015年第3期30-34,共5页
结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车... 结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题。实验结果表明:小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现"S"轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值。 展开更多
关键词 无碳小车 重力势能驱动 运行轨迹 结构设计 装配调试
下载PDF
半挂汽车列车弯路行驶轨迹分析 被引量:6
2
作者 许言 刘宏飞 +1 位作者 任有 彭涛 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2008年第1期132-134,共3页
提高半挂汽车列车的轨迹跟踪性,是减小其行驶通道圆,提高转向机动性和主动安全性的有效途径;本文基于半挂汽车列车弯路转向理论,提出了半挂汽车列车后轮弯路行驶轨迹跟踪数学模型,并通过simulink仿真验证了数学模型的正确性。
关键词 半挂汽车列车 弯路行驶 轨迹 相似模型 仿真
下载PDF
基于机车运行轨迹的机车调度管理系统设计与应用 被引量:1
3
作者 方胜盛 《铁路计算机应用》 2024年第1期33-37,共5页
为解决机车调度员不能实时准确掌握机车运用情况的问题,设计研发一套基于机车运行轨迹的精细化机车调度管理系统。围绕机车交路、检修、整备等机车运用业务,通过对多源数据进行采集、校验,以及建立机车全生命周期的运行轨迹等技术,实现... 为解决机车调度员不能实时准确掌握机车运用情况的问题,设计研发一套基于机车运行轨迹的精细化机车调度管理系统。围绕机车交路、检修、整备等机车运用业务,通过对多源数据进行采集、校验,以及建立机车全生命周期的运行轨迹等技术,实现机车运行轨迹自动生成、周转图自动绘制、机车分布自动推算、超劳预警及机车运用自动统计等功能。应用表明,该系统提高了机车运用效率,为提升铁路运输生产力提供了技术支撑。 展开更多
关键词 运行轨迹 数据采集 机车动态 周转图 检修计划
下载PDF
一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划研究 被引量:5
4
作者 金鑫鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第7期275-280,共6页
针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题,提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三维模型,并确定多目标三维坐标。根据两目标点的三种不同位置状态,构建AGV小车运行轨迹模型。通过增加禁... 针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题,提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三维模型,并确定多目标三维坐标。根据两目标点的三种不同位置状态,构建AGV小车运行轨迹模型。通过增加禁忌表对基本蚁群算法进行改进,以解决三维折线路径优化问题。对比实验结果表明,改进后的蚁群算法可以避免陷入局部最优,且能够有效提高AGV小车拣货作业效率。 展开更多
关键词 AGV小车 蚁群算法 智能仓储系统 三维路径规划 运行轨迹
下载PDF
Pre-Compensation for Continuous-Path Running Trajectory Error in High-Speed Machining of Parts with Varied Curvature Features 被引量:2
5
作者 JIA Zhenyuan SONG Dening +1 位作者 MA Jianwei GAO Yuanyuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期37-45,共9页
Parts with varied curvature features play increasingly critical roles in engineering, and are often machined under high-speed continuous-path running mode to ensure the machining efficiency. However, the continuous-pa... Parts with varied curvature features play increasingly critical roles in engineering, and are often machined under high-speed continuous-path running mode to ensure the machining efficiency. However, the continuous-path running trajectory error is significant during high-feed-speed machining, which seriously restricts the machining precision for such parts with varied curvature features. In order to reduce the continuous-path running trajectory error without sacrificing the machining efficiency, a pre-compensation method for the trajectory error is proposed. Based on the formation mechanism of the continuous-path running trajectory error analyzed, this error is estimated in advance by approximating the desired toolpath with spline curves. Then, an iterative error pre-compensation method is presented. By machining with the regenerated toolpath after pre-compensation instead of the uncompensated toolpath, the continuous-path running trajectory error can be effectively decreased without the reduction of the feed speed. To demonstrate the feasibility of the proposed pre-compensation method, a heart curve toolpath that possesses varied curvature features is employed. Experimental results indicate that compared with the uncompensated processing trajectory, the maximum and average machining errors for the pre-compensated processing trajectory are reduced by 67.19% and 82.30%, respectively. An easy to implement solution for high efficiency and high precision machining of the parts with varied curvature features is provided. 展开更多
关键词 trajectory error dynamic error pre-compensation continuous-path running high-feed-speed machining parts with varied curvature features
下载PDF
基于物联网环境的海上AIS大数据挖掘模型构建 被引量:3
6
作者 周鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第16期196-198,共3页
传统的数据挖掘模型会受周围环境因素的影响,无法精准挖掘海上船舶运行数据,为此构建基于物联网环境的海上AIS大数据挖掘模型。在物联网平台将船舶运行轨迹、停泊轨迹和位置信息存入数据库中进行AIS数据预处理,为减小环境因素的波动,设... 传统的数据挖掘模型会受周围环境因素的影响,无法精准挖掘海上船舶运行数据,为此构建基于物联网环境的海上AIS大数据挖掘模型。在物联网平台将船舶运行轨迹、停泊轨迹和位置信息存入数据库中进行AIS数据预处理,为减小环境因素的波动,设置船舶AIS数据传输条件,利用聚类算法进行过滤处理,实现海上AIS大数据挖掘模型的构建。在实际测试中为考察2种数据挖掘模型的效果,分别在人为干扰环境下和同频干扰的环境下进行对比实验,由对比结果可知,所提方法可以精准的挖掘海上船舶AIS数据。 展开更多
关键词 数据挖掘 数据预处理 动态数据 运行轨迹 数据库 干扰信号
下载PDF
基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制 被引量:1
7
作者 黄珊珊 《电子设计工程》 2020年第13期70-74,共5页
为了解决传统控制方法误差高的问题,提出基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法,利用运动仿真的方式规划汽车的行驶轨迹,并以轨迹规划结果为基础实现行驶过程的自动控制。模拟汽车的行驶状态,从运动学和动力学两个方面,构建汽车... 为了解决传统控制方法误差高的问题,提出基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法,利用运动仿真的方式规划汽车的行驶轨迹,并以轨迹规划结果为基础实现行驶过程的自动控制。模拟汽车的行驶状态,从运动学和动力学两个方面,构建汽车运动行驶的仿真数学模型。基于构建的数学模型,遵循避障安全原则规划行驶的轨迹路线。在仿真车辆上设计并安装控制器,通过控制器计算规划轨迹与实际轨迹的偏差,获取控制量,从而实现对汽车行驶轨迹的自动规划控制。实验结果表明,与传统的控制方法相比,设计方法可以有效降低汽车行驶轨迹规划的误差。 展开更多
关键词 运动仿真 汽车行驶 行驶轨迹 自动规划 轨迹控制
下载PDF
永磁三自由度电机的建模和动力学分析
8
作者 李争 刘令旗 郭鹏 《日用电器》 2018年第11期37-42,共6页
介绍了一种新型永磁三自由度电机的结构组成,采用混合驱动式将电机分为外部自转模块和内部偏转模块,各有一套控制策略能够分别独立运行。为了验证所设计混合驱动型电机的结构适用性和运行可靠性,规划电机自转运行的启动加速、平稳匀速... 介绍了一种新型永磁三自由度电机的结构组成,采用混合驱动式将电机分为外部自转模块和内部偏转模块,各有一套控制策略能够分别独立运行。为了验证所设计混合驱动型电机的结构适用性和运行可靠性,规划电机自转运行的启动加速、平稳匀速、制动减速三个时段的控制策略。当自转转速稳定且符合期望要求时,通过给四列互成90°的集中式定子绕组通以三相工频交流电,启动内部偏转模块,通过自转和偏转的协同控制,实现三自由度运动。以输出轴末端原点作为标记点,观测电机的空间运行轨迹,实时监测电机运行时三个轴向的旋转角度,定义传感器判断发生动作,简化了控制机理。将电机的十字支撑杆与环形外壳作为柔性体,采用刚柔耦合系统的动力学仿真,以此分析电机自转、偏转时输出轴偏心状况。 展开更多
关键词 三自由度电机 运行轨迹 刚柔耦合系统
下载PDF
基于振动信号的弹丸侵彻土体轨迹测试方法
9
作者 张见升 徐利娜 +1 位作者 刘建荣 杨雪林 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期79-82,共4页
通过在土体上布设五元阵垂直地震波传感器,利用传感器所测钻地弹侵彻土体后信号的道间相关性,提取相关系数大于0.5信道之间的特征点,提出基于加权方法计算地震波传播速度,然后通过TDOA数学模型,采用Chan算法计算钻地弹在土体中的特征点... 通过在土体上布设五元阵垂直地震波传感器,利用传感器所测钻地弹侵彻土体后信号的道间相关性,提取相关系数大于0.5信道之间的特征点,提出基于加权方法计算地震波传播速度,然后通过TDOA数学模型,采用Chan算法计算钻地弹在土体中的特征点位置坐标,最后开展火箭橇侵彻土体试验,实测获得钻地弹的运行轨迹,通过验证,在侵彻行程20 m以内的情况下,计算和实测侵彻三维位置均方根误差最大为0.635 m,运行距离相对误差为3.8%,利用此测试方法获得了钻地弹在土体中的运行轨迹,可为钻地弹侵彻土体后的整体回收提供参考。 展开更多
关键词 钻地弹 预测 特征点 道间相关性 运行轨迹
下载PDF
船舶停车淌航运动轨迹的分析
10
作者 吕锡宝 《青岛远洋船员职业学院学报》 2020年第3期22-24,38,共4页
本文通过建立理想的运动模型,在预设的条件下,对船舶停车淌航的轨迹作出分析和探讨。结果表明,特定的船舶在特定条件下的停车淌航,在风流均匀稳定的水域内,其运动轨迹是可以预判的。以一艘400米长,吃水13米的大型满载集装箱船为例,验证... 本文通过建立理想的运动模型,在预设的条件下,对船舶停车淌航的轨迹作出分析和探讨。结果表明,特定的船舶在特定条件下的停车淌航,在风流均匀稳定的水域内,其运动轨迹是可以预判的。以一艘400米长,吃水13米的大型满载集装箱船为例,验证其在实际操船中的应用。 展开更多
关键词 停车淌航 运动轨迹 风流压角 预配角
下载PDF
基于ZigBee和GPS组合的跑步测试系统 被引量:7
11
作者 李晓豁 刘海亮 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期102-105,共4页
考虑到计时成本和计时精度要求,设计了一种基于ZigBee和全球定位系统(GPS)组合的跑步测试系统,用于普通院校学生的长跑体能测试。采用具有高精度定位特性的ZigBee技术实现跑步测试的终点到达判别以及采用便于大范围运动轨迹跟踪的GPS技... 考虑到计时成本和计时精度要求,设计了一种基于ZigBee和全球定位系统(GPS)组合的跑步测试系统,用于普通院校学生的长跑体能测试。采用具有高精度定位特性的ZigBee技术实现跑步测试的终点到达判别以及采用便于大范围运动轨迹跟踪的GPS技术实现测试人员轨迹跟踪。对ZigBee定位模块和GPS轨迹跟踪模块的硬件系统进行了设计,并研究了ZigBee定位算法和防碰撞算法以及使用GPS模块进行了捷径作弊判别程序的设计。使用本文设计的跑步测试系统与人工计时方式进行对比,研究结果表明:由人工计时的误差出现了明显的随机性,计时结果不稳定,而由设计的跑步测试系统得到的计时误差稳定性好,基本能够反映出测试者的真实成绩。 展开更多
关键词 跑步测试系统 ZIGBEE 全球定位系统 轨迹跟踪
下载PDF
华北油田雁63断块丛式井快速钻井技术 被引量:5
12
作者 张炳顺 谭勇志 +3 位作者 张贵全 孙斌 王栋 陈立震 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期13-15,共3页
随着定向井技术的不断完善,丛式井钻井技术现已在国内各大油田广泛应用。华北油田雁63断块根据地质构造特征采用了定向丛式井开发,井眼采用五段制井眼轨道设计剖面,该区块布井多,井网密,整拖距离5 m,上直段并行井段长,井间碰撞因素较多... 随着定向井技术的不断完善,丛式井钻井技术现已在国内各大油田广泛应用。华北油田雁63断块根据地质构造特征采用了定向丛式井开发,井眼采用五段制井眼轨道设计剖面,该区块布井多,井网密,整拖距离5 m,上直段并行井段长,井间碰撞因素较多,钻井施工过程中绕障难度大,对井眼轨迹控制和监测技术要求高。针对华北油田雁63断块丛式井特点在实钻过程中采用了定向剖面优化设计,MWD无线随钻定向与监测,及时调整井眼轨迹,保证了井眼轨迹的规则,减少了后期采油杆管的偏磨效应,施工过程中通过优化钻井参数、简化钻具结构、严格控制轨迹、优化钻井液体系等技术措施实现了安全快速钻井。 展开更多
关键词 雁63断块 丛式井 防碰绕障 轨迹控制 快速钻井
下载PDF
基于车辆轨迹重构的信号交叉口延误提取研究 被引量:5
13
作者 张惠玲 刘晓晓 许裕东 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期237-243,共7页
通过信号交叉口设置的监控设施,获取停车线前f辆车的相关信息,以其为分析数据源,重构车辆运行轨迹,提取信号交叉口的延误参数.对于轨迹重构中车辆运行时减速、停车、启动,以及恢复正常行驶速度等关键时间点的确定方法为:借助前f辆车的... 通过信号交叉口设置的监控设施,获取停车线前f辆车的相关信息,以其为分析数据源,重构车辆运行轨迹,提取信号交叉口的延误参数.对于轨迹重构中车辆运行时减速、停车、启动,以及恢复正常行驶速度等关键时间点的确定方法为:借助前f辆车的停车时间信息和车辆到达概率分布函数,确定后续车辆的停车时间;结合车辆减速过程满足的双曲正弦函数,确定经历排队车辆的减速时间点;以前f辆车的启动时间为输入,借助饱和车头时距,计算车辆启动时间点;根据车辆加速满足的匀变加速过程,确定车辆恢复正常行驶速度的时间点.最后,通过实际车辆轨迹数据验证了该方法的精度. 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 车辆运行关键点 轨迹重构 车辆延误
下载PDF
A New Concept of Calculation Coefficietns of Reflection and Passage Sound Waves on the Boundary of Liquid Spaces
14
作者 V. P. Ivanov G. K. Ivanova 《Open Journal of Acoustics》 2013年第3期72-79,共8页
It is consider that, from the standpoint of the law of conservation of energy, the process of converting sound wave falls on the boundary between two spaces in two, leaving the boundary, reflected and passage. It is a... It is consider that, from the standpoint of the law of conservation of energy, the process of converting sound wave falls on the boundary between two spaces in two, leaving the boundary, reflected and passage. It is assumed that the simultaneous presence of three waves is impossible, and that the process of converting one wave in two waves occurs instantaneously. Based on this concept, enter the following boundary conditions for the calculation of amplitudes (coefficients) of the reflected and passage waves. The initial phases of the reflected and passage waves coincide with the phase of the falling wave. The energy of the falling wave is equal to the sum of the energies of the reflected and passage waves. The normal component velocity amplitude of the particle of the liquid under the influence of the falling wave is equal to the sum of the normal component of particle velocity amplitudes of the reflected and passage waves. It was found that the character of dependence of the reflection coefficient on the angle of departure of the initial wave is the same as in the traditional formulas, but the coefficient of passage does not exceed unity. Calculations of reflection and passage coefficients for different values of the refractive coefficient at the boundary between two homogeneous spaces as well as the canonical form of the waveguide, wherein the speed of sound which is minimum at predetermined depth is carried out. 展开更多
关键词 Sound running Waves trajectory Phase REFLECTION PASSAGE LIQUID Space WAVE-GUIDE
下载PDF
关于flowable流程框架中图片生成内容的扩展研究
15
作者 于斌 《信息与电脑》 2023年第21期97-99,共3页
对于现代企业管理,业务流程的规范化管理是重中之重。flowable作为一款开源的流程引擎,得到大量企业及开发人员的使用和认可。但是,作为展示给用户的流程图,flowable所具备的基础功能并不能满足使用需求。基于此,文章描述了flowable所... 对于现代企业管理,业务流程的规范化管理是重中之重。flowable作为一款开源的流程引擎,得到大量企业及开发人员的使用和认可。但是,作为展示给用户的流程图,flowable所具备的基础功能并不能满足使用需求。基于此,文章描述了flowable所提供流程图存在的缺陷,以及改造和扩展思路。 展开更多
关键词 流程图改造 flowable源码 流程的运行轨迹
下载PDF
用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析 被引量:1
16
作者 王岚君 张瓅玶 王希勤 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期108-112,共5页
通过对比闯红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数。为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能:估计车辆到达停止线的... 通过对比闯红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数。为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能:估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为。研究结果表明:在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度-车头时距组合比以往常用的速度-加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好。 展开更多
关键词 交通工程 闯红灯预测 统计判决 车辆轨迹 交叉口
原文传递
学探1井非常规下套管技术
17
作者 任永利 汤鹏 +2 位作者 闵鹏 鄢家宇 王卫阳 《石油工业技术监督》 2021年第10期25-29,共5页
学探1井在二开盐层段发生两次工程事故,为有效应对盐层,决定放大井身结构进行盐层专打,即二次侧钻后在311.15 mm(12¼″)井眼内下入273.05 mm(10¾″)有接箍套管。井架载荷受限、环空间隙小,大套管下入困难及二叠系当量漏失安... 学探1井在二开盐层段发生两次工程事故,为有效应对盐层,决定放大井身结构进行盐层专打,即二次侧钻后在311.15 mm(12¼″)井眼内下入273.05 mm(10¾″)有接箍套管。井架载荷受限、环空间隙小,大套管下入困难及二叠系当量漏失安全密度窗口窄是面临的3个难点。通过侧钻井眼井身轨迹控制、优选微扩眼钻具组合及施工参数、井架大吨位承载安全余量分析及下套管期间激动压力控制等技术措施,最终将套管顺利下送到位。该技术的成功应用,为塔里木盆地玉科区块盐层安全钻进及降低盐层段事故复杂时效提供有力保障。 展开更多
关键词 非常规下套管 盐层专打 井身轨迹 微扩眼 安全余量 激动压力
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部