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精确农业自动变量施肥机控制系统设计与实现 被引量：52
1
作者 张书慧 马成林 +3 位作者 杜巧玲 聂昕 吴才聪 韩云霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期113-116,共4页
设计制造了一个以AT89C52单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统接收GPS位置信号,以此判断施肥机所在的操作单元,通过监测施肥机的前进速度和读取存储在IC卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速,实现实时自动变量施肥。试验... 设计制造了一个以AT89C52单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统接收GPS位置信号,以此判断施肥机所在的操作单元,通过监测施肥机的前进速度和读取存储在IC卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速,实现实时自动变量施肥。试验结果证明:该系统可将GPS、GIS、传感器信息和决策数据等信息综合处理,在施肥机前进速度为4.5～5.5km/h,施肥量在200kg/hm2以上时,能够使步进电机工作转速在33～91r/min范围内,施肥机排肥平均误差为4.22%。 展开更多
关键词 精确农业 变量施肥 GPS GIS IC卡 单片机 角度/数字编码器 控制系统
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光电轴角编码器光电信号正交性偏差的相量校正方法 被引量：41
2
作者 熊文卓 孔智勇 张炜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1745-1748,共4页
高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源,而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用相量校正方法对正交性偏差进行校正,实现电路简单,校正效果十分明显。以正弦信号为基准信号,而将余弦信号分解为0°和90... 高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源,而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用相量校正方法对正交性偏差进行校正,实现电路简单,校正效果十分明显。以正弦信号为基准信号,而将余弦信号分解为0°和90°两个正交分量,0°分量就是产生正交性误差的原因,通过补偿掉该分量,即可基本消除正交性误差。为进一步减小细分误差,通过精密调节,使余弦信号的幅值与正弦信号严格相等,将正弦及其反相信号与余弦信号分别相量相加可得到严格正交的两个新相量,从而消除正交性误差。实验结果表明,经精密相位校正后,正交性偏差从1″降低到0.1″左右。 展开更多
关键词 轴角编码器 细分误差 正交性偏差
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一种高精度旋转编码器单片机计数电路的实现 被引量：18
3
作者 邱宏安 朱治富 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第3期50-51,55,共3页
介绍了一种高精度旋转编码器单片机计数电路、该电路包括方向识别电路、双向计数电路及单片机系统。该单片机计数电路与旋转编码器一道可用作高精度角位置传感器、位移传感器、长度测量传感器等一系列高精度数字传感器 ,在控制领域具有... 介绍了一种高精度旋转编码器单片机计数电路、该电路包括方向识别电路、双向计数电路及单片机系统。该单片机计数电路与旋转编码器一道可用作高精度角位置传感器、位移传感器、长度测量传感器等一系列高精度数字传感器 ,在控制领域具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 旋转编码器 计数电路 数字传感器 单片机
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基于Labview的旋转编码器转角及转速测量仪的设计 被引量：22
4
作者 张力 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期67-69,共3页
在分析了旋转编码器的工作原理的基础上,设计了其测量仪的信号调理电路,提出了传感器、调理电路、数据采集卡和计算机之间的连接方案,在Labview软件平台上编制转角及转速的测量程序,设计的虚拟仪器较传统仪器能缩短开发周期,并且具有测... 在分析了旋转编码器的工作原理的基础上,设计了其测量仪的信号调理电路,提出了传感器、调理电路、数据采集卡和计算机之间的连接方案,在Labview软件平台上编制转角及转速的测量程序,设计的虚拟仪器较传统仪器能缩短开发周期,并且具有测量精度高、硬件电路简单、性能可靠和功能可扩展的特点. 展开更多
关键词 旋转编码器 转角和转速测量 LABVIEW软件 虚拟仪器
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PLC伺服电机和触摸屏在控制系统中的应用 被引量：16
5
作者 张志 《包装与食品机械》 CAS 2007年第5期56-57,40,共3页
本文主要论述可编程控制器(PLC),人机界面(触摸屏),伺服电机,角度编码器在大果粒直线式灌装封口自动包装机控制系统上的应用。
关键词 可编程控制器 触摸屏 伺服电机 角度编码器
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绝对式光电编码器的编码理论研究进展 被引量：18
6
作者 张建辉 陈震林 张帆 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期1-12,197,共13页
介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征。绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行... 介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征。绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减。目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标。由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向。最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向。 展开更多
关键词 角度测量 旋转编码器 绝对位置编码 图像式编码器
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旋转编码器在回转体回转角度测量中的应用 被引量：12
7
作者 于晓东 胡大欣 《林业机械与木工设备》 2005年第2期43-44,共2页
针对回转体回转角度测量的实际情况,研制了新型回转体回转角度测量仪。该测量仪是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量回转体的回转角度。这种测量输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低等缺点,提高了测量的准确度... 针对回转体回转角度测量的实际情况,研制了新型回转体回转角度测量仪。该测量仪是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量回转体的回转角度。这种测量输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低等缺点,提高了测量的准确度和可靠性。 展开更多
关键词 旋转编码器 回转体 回转角度 测量仪 传感器 组成 工作原理
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新型光电轴角编码器的发展与应用 被引量：11
8
作者 张世轶 艾华 韩旭东 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2005年第4期43-46,50,共5页
光电轴角编码器是以高精度计量圆光栅作为基本检测元件的数字光电测角仪,具有极高的分辨力,其最高测角精度可控制在0.01″以内。本文在介绍编码器基本结构、原理的基础上,详细阐述了近几年国内外新型光电轴角编码器的发展与应用。通过... 光电轴角编码器是以高精度计量圆光栅作为基本检测元件的数字光电测角仪,具有极高的分辨力,其最高测角精度可控制在0.01″以内。本文在介绍编码器基本结构、原理的基础上,详细阐述了近几年国内外新型光电轴角编码器的发展与应用。通过对各类编码器内部光学结构及其测角机理的比较分析,阐明了它们各自的技术特点及其适用场合,并就进一步提高编码器综合性能的相关技术及其未来发展趋势作出扼要分析与评价。 展开更多
关键词 编码器 轴角编码器 光电编码器 发展 应用
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旋转型编码器的应用 被引量：10
9
作者 方涌奎 《精密制造与自动化》 2009年第2期35-38,59,共5页
介绍了旋转型编码器主要参数、分类、输出传递形式和输出的编码形式等内容。介绍了旋转编码器在YA7232D/H型磨齿机和宝钢1080项目的具体应用中,具体实践以及应注意的要点。它指出了绝对编码器在空间位置定位的唯一性决定了它抗干扰特性... 介绍了旋转型编码器主要参数、分类、输出传递形式和输出的编码形式等内容。介绍了旋转编码器在YA7232D/H型磨齿机和宝钢1080项目的具体应用中,具体实践以及应注意的要点。它指出了绝对编码器在空间位置定位的唯一性决定了它抗干扰特性强、数据可靠性高和光电编码器在角度、长度、速度的测量的应用广泛性。 展开更多
关键词 旋转型编码器 成像扫描原理 增量型编码器 绝对型编码器 格雷码
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基于XMC4200的坐标观测器设计与实现 被引量：12
10
作者 陈国胜 李绍军 +1 位作者 向荣 凌航 《电子测量技术》 2018年第21期145-149,共5页
为了测定目标点相对观测点的相对坐标位置,提出了一种基于XMC4200单片机的硬件和软件设计方案,并设计了相应的坐标观测装置。利用电子罗盘、旋转编码器、激光测距机及GPS定位装置获取解算目标点坐标所需的坐标姿态信息,可将坐标姿态信... 为了测定目标点相对观测点的相对坐标位置,提出了一种基于XMC4200单片机的硬件和软件设计方案,并设计了相应的坐标观测装置。利用电子罗盘、旋转编码器、激光测距机及GPS定位装置获取解算目标点坐标所需的坐标姿态信息,可将坐标姿态信息通过显示面板及手持终端进行显示,利用手持终端还可对目标点的磁偏角进行动态设置补偿。整个系统采用可充电式12V锂电池组进行供电,使得系统具有较好的便携性。经过实际测试,该便携式坐标观测装置具有较高的观测精度和较好的使用效果及应用前景。 展开更多
关键词 相对坐标位置 XMC4200 电子罗盘 旋转编码器 激光测距机 GPS 手持终端
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基于可编程控制器的分拣装置设计与实现 被引量：12
11
作者 刘杰 李鹏 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期98-101,共4页
自动分拣与传统手工分拣相比具有效率高,差错率低,分拣点多,作业无人化等优势,自动分拣装置的控制单元是分拣装置的核心.采用可编程控制器作为分拣装置的控制单元,其适配的输出端口或输出模块可直接驱动执行元件,无需用户自制驱动电路,... 自动分拣与传统手工分拣相比具有效率高,差错率低,分拣点多,作业无人化等优势,自动分拣装置的控制单元是分拣装置的核心.采用可编程控制器作为分拣装置的控制单元,其适配的输出端口或输出模块可直接驱动执行元件,无需用户自制驱动电路,分拣控制程序编制简单,易于修改,且支持上位机管理.因此,本研究设计并实现了一种以可编程控制器为控制单元的推块式自动分拣装置,实现对铁、铝、蓝色塑料块及白色塑料块4种物料的自动分拣. 展开更多
关键词 可编程控制器 物料分拣 旋转编码器
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往复移动式气动机械手的精确位置控制系统设计 被引量：11
12
作者 李建国 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期89-91,共3页
介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点,已... 介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点,已被广泛应用于许多领域。 展开更多
关键词 移动式机械手 PLC 旋转编码器 位置控制
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基于单片机的旋转编码器鉴相方法研究 被引量：10
13
作者 徐海 胡荣贵 张东 《微型机与应用》 2010年第13期20-22,29,共4页
就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究,给出了常用的鉴相算法以及识别"毛刺"的方法,并通过在AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法。
关键词 单片机 旋转编码器 鉴相
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旋转编码器与PC接口设计 被引量：8
14
作者 边永青 《工业控制计算机》 2001年第5期23-24,48,共3页
本文在Windows98环境下，运用单片机和VisualBasic5.0通信控件MScomm，设计实现了旋转编码器与PC机的串行通信接口。
关键词 旋转编码器 单片机 串行通信 PC机 接口 设计
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光电旋转编码器在自动化生产线的应用 被引量：7
15
作者 黄素群 徐宏利 刘从军 《现代显示》 2006年第11期63-65,80,共4页
本文介绍了光电旋转编码器的工作原理及信号输出形式,并列举在自动化生产线应用。
关键词 旋转编码器 PRoFIBUS—DP 可编程控制器
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基于S7-200可能量预选的摩擦压力机数控系统 被引量：8
16
作者 冯仪 黄树槐 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期79-82,共4页
提出了一种基于S7-200可编程逻辑控制器的摩擦压力机数控系统,采用旋转编码器组成滑块位移检测装置,实时检测运动部分的位移和速度,计算对应的系统能量,从而控制摩擦盘与飞轮的结合与脱离,实现控制打击能量的目的.另外,该数控系统可以... 提出了一种基于S7-200可编程逻辑控制器的摩擦压力机数控系统,采用旋转编码器组成滑块位移检测装置,实时检测运动部分的位移和速度,计算对应的系统能量,从而控制摩擦盘与飞轮的结合与脱离,实现控制打击能量的目的.另外,该数控系统可以实现一打、手动二打、手动三打、自动二打、自动三打等工艺需求,兼容了传统的脚控打击功能,以较低的成本显著提高了摩擦压力机的控制水平和自动化程度,并能有效提高模具寿命. 展开更多
关键词 数控系统 摩擦压力机 能量预选 可编程逻辑控制器 旋转编码器 模具寿命
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基于PLC的组合工件自动分拣系统研究与设计 被引量：10
17
作者 张顺星 张玉洁 《新技术新工艺》 2015年第9期16-18,共3页
传统的物料分拣设备采用在料槽上方分别安装传感器,并当相应的传感器动作时通过PLC驱动气缸进行推料的控制模式,这种模式只能分拣单一颜色或材质的工件,存在较大的局限性。针对上述问题,提出了使用西门子CPU224XP型PLC作为控制器,结合... 传统的物料分拣设备采用在料槽上方分别安装传感器,并当相应的传感器动作时通过PLC驱动气缸进行推料的控制模式,这种模式只能分拣单一颜色或材质的工件,存在较大的局限性。针对上述问题,提出了使用西门子CPU224XP型PLC作为控制器,结合传感器、气动技术、旋转编码器和变频器构成组合工件自动分拣系统的设计方案,系统可以对较为复杂的组合工件进行分拣。经实践运行测试,该系统工作效率高、运行可靠,有较强的实用性和较大的应用推广价值。 展开更多
关键词 PLC 变频器 旋转编码器 气动技术 自动分拣
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基于PLC的位置控制系统的设计 被引量：9
18
作者 刘荣荣 《自动化与仪器仪表》 2014年第12期91-93,共3页
设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与... 设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。 展开更多
关键词 PLC 步进电动机 旋转编码器 高速计数器 S7-200CPU224 步进电机驱动器
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霍尔效应传感器的特殊应用 被引量：7
19
作者 邱召运 李述香 +2 位作者 范应元 刘淇涛 姜广东 《电子技术（上海）》 2009年第4期9-10,共2页
从实用的性角度介绍了开关型霍尔效应传感器在测量中的几种特殊用法,分别简述了基于霍尔效应传感器设计的双极性霍尔效传感器、霍尔效应高速旋转编码器、磁偏置霍尔效应齿轮接近开关和霍尔效应可逆计量传感器的工作原理和实现方法,目的... 从实用的性角度介绍了开关型霍尔效应传感器在测量中的几种特殊用法,分别简述了基于霍尔效应传感器设计的双极性霍尔效传感器、霍尔效应高速旋转编码器、磁偏置霍尔效应齿轮接近开关和霍尔效应可逆计量传感器的工作原理和实现方法,目的是充分利用开关型霍尔效应传感器的优点,拓展其应用、降低电气控制系统成本。 展开更多
关键词 霍尔效应传感器 旋转编码器 齿轮传感器
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基于自由摆的激光定位控制系统 被引量：8
20
作者 郝立果 刘有涛 陈文亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第4期381-386,共6页
自由摆利用旋转编码器测量摆杆角度变化,控制安装于摆杆末端的电机使平板保持稳定状态,保证放置在平板上的硬币不滑落;在平板上固定一激光笔,根据摆杆角度、方向、平板角度以及距靶子距离之间的三角函数关系,控制平板角度使激光笔照射... 自由摆利用旋转编码器测量摆杆角度变化,控制安装于摆杆末端的电机使平板保持稳定状态,保证放置在平板上的硬币不滑落;在平板上固定一激光笔,根据摆杆角度、方向、平板角度以及距靶子距离之间的三角函数关系,控制平板角度使激光笔照射在中心线上,在自由摆摆动时,利用PID算法来实现平板角度的控制,使激光笔始终照射中心线。实验数据表明:在控制平板转动过程中,其角度误差小于5°;摆杆在±60°范围内自由摆动,平板上的8枚硬币可保持叠放状态;在自由摆动过程中,激光笔照射点与目标偏移小于3 cm。 展开更多
关键词 伺服电机 旋转编码器 平衡控制
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