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时间反转镜用于被动检测技术的研究 被引量:29
1
作者 生雪莉 惠俊英 梁国龙 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第6期351-358,共8页
从信道理论出发研究了时间反转镜的聚焦效应,提出时间反转镜空间滤波技术,对其空间匹配特性、处理增益、检测能力、稳健性作了仿真研究。仿真结果表明,利用了海洋信道的相干多途特性,时间反转镜可实现信号的空间匹配滤波,从而对目标进... 从信道理论出发研究了时间反转镜的聚焦效应,提出时间反转镜空间滤波技术,对其空间匹配特性、处理增益、检测能力、稳健性作了仿真研究。仿真结果表明,利用了海洋信道的相干多途特性,时间反转镜可实现信号的空间匹配滤波,从而对目标进行检测,检测能力强。 展开更多
关键词 时间反转法 自适应聚焦 被动式 稳定性 检测技术 转镜 时间 空间匹配滤波 检测能力 聚焦效应
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线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究 被引量:17
2
作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期115-119,共5页
研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界,其滞后项也是时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性... 研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界,其滞后项也是时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。 展开更多
关键词 时滞系统 状态反馈 鲁棒稳定 时滞依赖 控制理论
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不确定中立型时滞系统的鲁棒控制——LMI方法 被引量:3
3
作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期116-118,共3页
研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设... 研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 不确定中立型时滞系统 鲁棒控制 LMI方法 线性矩阵不等式 稳定性
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二次型稳定H∞鲁棒飞行控制 被引量:1
4
作者 陈恒 张玉琢 朱战霞 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第1期19-22,共4页
建立飞行 /推力数学模型时 ,总存在着因不确定性而导致建模误差。实际中 ,有一类不确定性不改变对象模型的动态阶数 ,并可用参数摄动来描述。本文将二次型稳定性概念应用于飞行 /推力控制系统 ,用 H∞控制理论设计的控制系统能很好地解... 建立飞行 /推力数学模型时 ,总存在着因不确定性而导致建模误差。实际中 ,有一类不确定性不改变对象模型的动态阶数 ,并可用参数摄动来描述。本文将二次型稳定性概念应用于飞行 /推力控制系统 ,用 H∞控制理论设计的控制系统能很好地解决这类参数不确定的鲁棒控制问题 ,进行了数字仿真 ,结果表明 H∞飞行控制系统有较好的鲁棒性 。 展开更多
关键词 二次型稳定性 H∞控制 飞行/推力控制 鲁棒性
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一种鲁棒状态控制器的设计及应用 被引量:3
5
作者 陈一秀 王永初 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第9期668-670,共3页
根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。
关键词 鲁棒状态控制器 设计 系统模型 参考模型 极点配置 鲁棒控制系统 经典控制理论
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多输入多输出复杂时滞系统的预测函数控制及其鲁棒D稳定性条件
6
作者 张彬 张卫东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期108-114,共7页
针对多输入多输出被控过程同时存在状态滞后和控制输入滞后问题,利用预测函数控制算法对预测模型没有特殊要求和在线计算量小的特点,基于预测函数控制设计机理得到系统的控制律.在标称情况下,反馈控制律可表示为无记忆反馈和带记忆反馈... 针对多输入多输出被控过程同时存在状态滞后和控制输入滞后问题,利用预测函数控制算法对预测模型没有特殊要求和在线计算量小的特点,基于预测函数控制设计机理得到系统的控制律.在标称情况下,反馈控制律可表示为无记忆反馈和带记忆反馈的叠加形式.在假设不含时滞标称系统解析的条件下,应用最大模定理和矩阵谱半径性质,给出存在状态滞后和控制输入滞后结构参数摄动不确定系统鲁棒D稳定的充分条件.数值实验和仿真实验验证了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 多重时滞 鲁棒D稳定 预测函数控制 结构参数摄动
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时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题 被引量:4
7
作者 于新刚 崔宝同 华民刚 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期74-77,共4页
基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题,设计了一种鲁棒控制器;通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器,从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定.文中通过数值举例说明了本定理的可行性.
关键词 关联大系统 时滞 鲁棒控制器 渐近稳定
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A universal robust limit theorem for nonlinear Lévy processes under sublinear expectation
8
作者 Mingshang Hu Lianzi Jiang +1 位作者 Gechun Liang Shige Peng 《Probability, Uncertainty and Quantitative Risk》 2023年第1期1-32,共32页
This article establishes a universal robust limit theorem under a sublinear expectation framework.Under moment and consistency conditions,we show that,forα∈(1,2),the i.i.d.sequence{(1/√∑_(i=1)^(n)X_(i),1/n∑_(i=1)... This article establishes a universal robust limit theorem under a sublinear expectation framework.Under moment and consistency conditions,we show that,forα∈(1,2),the i.i.d.sequence{(1/√∑_(i=1)^(n)X_(i),1/n∑_(i=1)^(n)X_(i)Y_(i),1/α√n∑_(i=1)^(n)X_(i))}_(n=1)^(∞)converges in distribution to L_(1),where L_(t=(ε_(t),η_(t),ζ_(t))),t∈[0,1],is a multidimensional nonlinear Lévy process with an uncertainty■set as a set of Lévy triplets.This nonlinear Lévy process is characterized by a fully nonlinear and possibly degenerate partial integro-differential equation(PIDE){δ_(t)u(t,x,y,z)-sup_(F_(μ),q,Q)∈■{∫_(R^(d)δλu(t,x,y,z)(dλ)with.To construct the limit process,we develop a novel weak convergence approach based on the notions of tightness and weak compactness on a sublinear expectation space.We further prove a new type of Lévy-Khintchine representation formula to characterize.As a byproduct,we also provide a probabilistic approach to prove the existence of the above fully nonlinear degenerate PIDE. 展开更多
关键词 Universal robust limit theorem Partial integro-differential equation Nonlinear Lévy process α-stable distribution Sublinear expectation
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Robust Digital Non-Linear Self-Interference Cancellation in Full Duplex Radios with Maximum Correntropy Criterion 被引量:3
9
作者 Zhirong Luan Hua Qu +1 位作者 Jihong Zhao Badong Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第9期53-59,共7页
Full duplex radio increases the frequency efficiency but its performance is limited by the self-interference (SI). We first analyze the multiple noises in the full duplex radio system and model such noises as an α ... Full duplex radio increases the frequency efficiency but its performance is limited by the self-interference (SI). We first analyze the multiple noises in the full duplex radio system and model such noises as an α - stable distribution. Then we formulate a novel non-Gaussian SI problem. Under the maximum correntropy criterion (MCC), a robust digital non-linear self-interference cancellation algorithm is proposed for the SI channel estimation. A gradient descent based algorithm is derived to search the optimal solution. Simulation results show that the proposed algorithm can achieve a smaller estimation error and a higher pseudo signal to interference plus noise ratio (PSINR) than the well-known least mean square (LMS) algorithm and least square (LS) algorithm. 展开更多
关键词 full duplex radio robust estimation digital non-linear self-interference can- cellation a-stable noise correntropy
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非线性网络控制系统的双通道时延和丢包鲁棒H_(∞)控制 被引量:3
10
作者 时维国 唐志瑶 《电子测量技术》 北大核心 2021年第1期7-14,共8页
研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H_(∞)镇定问题。将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服从Bernoulli二区间分布的等价时延,并考虑系统的不确定性和外部干扰问题,基于T-S模糊系统建立了非线... 研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H_(∞)镇定问题。将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服从Bernoulli二区间分布的等价时延,并考虑系统的不确定性和外部干扰问题,基于T-S模糊系统建立了非线性系统的新模型,通过构造Lyapunov-Krasovkii泛函和线性矩阵不等式方法,给出了使非线性系统鲁棒渐进稳定,并满足H_(∞)性能指标的状态反馈控制器存在的充分条件。最后,用数值仿真结果验证了理论分析方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 网络诱导时延 数据丢包 鲁棒稳定 H_(∞)控制
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一阶时滞系统的鲁棒α-稳定性区域分析 被引量:3
11
作者 狄成宽 《动力学与控制学报》 2010年第2期132-136,共5页
主要研究了滞后型一阶时滞系统的鲁棒α-稳定性,即参数在一定区间上任意取值,都能确保系统的平衡点的α-稳定性.给出了两种分析方法,其中一种基于Hayes第二定理,另一种基于LambertW函数.两种方法给出的结果是一致的.最后,几个实例说明... 主要研究了滞后型一阶时滞系统的鲁棒α-稳定性,即参数在一定区间上任意取值,都能确保系统的平衡点的α-稳定性.给出了两种分析方法,其中一种基于Hayes第二定理,另一种基于LambertW函数.两种方法给出的结果是一致的.最后,几个实例说明了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞 α-稳定性 鲁棒稳定性 稳定性区域 LambertW函数
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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用 被引量:2
12
作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线... 常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 逐点线性化后退区间最优控制 推力矢量飞机 非线性控制 增广定常线性系统 鲁棒性和稳定性
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不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制 被引量:1
13
作者 周武能 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1329-1333,1373,共6页
为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统,利用状态变换和Lyapunov稳定性定理,得到该控制器存在的一个充分条件, 继而用正交补空间... 为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统,利用状态变换和Lyapunov稳定性定理,得到该控制器存在的一个充分条件, 继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性矩阵不等式(LMI)形式,并给出控制器设计方法.结果表明,用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统α-一致渐近稳定且满足H∞性能指标。并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵,该设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实. 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒控制 α-稳定 线性矩阵不等式
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状态和控制输入中都含有时变时滞的线性不确定系统的鲁棒控制 被引量:2
14
作者 史桂刚 廖福成 《计算技术与自动化》 2006年第S2期10-17,28,共9页
主要研究在状态和控制输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒控制问题.关于无记忆线性状态反馈控制器的存在性,给出线性矩阵不等式型的充分条件和设计方法.该控制器不但能使被控对象的闭环系统二次稳定,而且满足一... 主要研究在状态和控制输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒控制问题.关于无记忆线性状态反馈控制器的存在性,给出线性矩阵不等式型的充分条件和设计方法.该控制器不但能使被控对象的闭环系统二次稳定,而且满足一定的范数界约束.最后以数值实例说明该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒控制 时变时滞 二次稳定 线性矩阵不等式
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不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题 被引量:2
15
作者 华民刚 崔宝同 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期298-301,共4页
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制... 针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件.该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器.最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统,应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定. 展开更多
关键词 鲁棒镇定 时滞系统 LYAPUNOV函数 渐近稳定 RICCATI方程
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ROBUST WEAK ERGODICITY AND STABLE ERGODICITY
16
作者 周云华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2013年第5期1375-1381,共7页
In this paper, we define robust weak ergodicity and study the relation between robust weak ergodicity and stable ergodicity for conservative partially hyperbolic systems. We prove that a C^r(r 〉 1) conservative par... In this paper, we define robust weak ergodicity and study the relation between robust weak ergodicity and stable ergodicity for conservative partially hyperbolic systems. We prove that a C^r(r 〉 1) conservative partially hyperbolic diffeomorphism is stably ergodic if it is robustly weakly ergodic and has positive (or negative) central exponents on a positive measure set. Furthermore, if the condition of robust weak ergodicity is replaced by weak ergodicity, then the diffeomophism is an almost stably ergodic system. Additionally, we show in dimension three, a C^r(r 〉 1) conservative partially hyperbolic diffeomorphism can be approximated by stably ergodic systems if it is robustly weakly ergodic and robustly has non-zero central exponents. 展开更多
关键词 weak ergodicity stable ergodieity almost robust ergodicity Lyapunov exponent
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Robust Stabilization for Uncertain Linear Delay Markow Jump System
17
作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第2期55-59,共5页
Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem ... Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem of jump linear delay system with umcerratnty was studied. By using of linear matrix inequalities, the existence conditions of robust stabilizing and the state feedback controller designing methods are also presented and proved. Finally, an illustrated example shows the effectiveness of this approach. 展开更多
关键词 MARKOV jump DELAY system LINEAR matrix inequality robust stabilization stochastically stable
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Robust Stabilization Control for a Class of Nonlinear Measure Differential Systems with Delay
18
作者 YUE Dong\ XU Shifan College of Information and Electrical Engineering China University of Mining and Technology Xuzhou, Jiangsu,221008,China) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1998年第1期18-28,共11页
This paper considers the robust stabilization problem of a class of nonlinear measure differential systems with delay.To eliminate the effect of nonlinear uncertainties on the stability of a closed loop system, a nonl... This paper considers the robust stabilization problem of a class of nonlinear measure differential systems with delay.To eliminate the effect of nonlinear uncertainties on the stability of a closed loop system, a nonlinear controller is employed.In addition, to get the stability result of closed loop dynamics, two novel lemmas are proposed.In our approach, we do not require the assumption that the time varying delay variable γ(t) be restricted by (t)【1 , which is often required in many previous papers (e.g,see). 展开更多
关键词 measure differential systems DELAY robust control stable
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Mechanically robust antireflective coatings
19
作者 Sadaf Bashir Khan Hui Wu +3 位作者 Xiaochen Huai Sumeng Zou Yuehua Liu Zhengjun Zhang 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期1699-1713,共15页
Mechanical strength is an essential parameter that influences and limits the lifetime performance of antireflective (AR) coatings in optical devices. Speciflcally, amphiphobic AR coatings with reduced reflectance ar... Mechanical strength is an essential parameter that influences and limits the lifetime performance of antireflective (AR) coatings in optical devices. Speciflcally, amphiphobic AR coatings with reduced reflectance are of great significance as they considerably enlarge the range of fundamental applications. Herein, we describe the design and fabrication of amphiphobic AR coatings with reduced reflectance and enhanced mechanical resilience. Introducing a thin polytetrafluoroethylene (PTFE) layer on top of the bilayer SiOz coating via vapor deposition method makes it highly liquid repellent. We achieved reduced reflectance (〈 1%) over the entire visible wavelength range, as well as tunability according to the desired wavelength region. The fabricated film showed better thermal stability (up to 300℃) with stable AR efficiency, when an ultrathin dense coat of Al2O3 was deposited via atomic layer deposition (ALD) on the polymer-based bilayer SiO2 antireflective coating (P-BSAR). The experimental results prove that the omnidirectional AR coating in this study exhibits multifunctional properties and should be suitable for the production of protective optical equipment and biocompatible polymer films for the displays of portable electronic devices. 展开更多
关键词 antireflection (AR) super-liquid repellency thin films thermally stable mechanically robust ADHESION
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具有时变滞后的不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒稳定性(英文)
20
作者 钟麦英 汤兵勇 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2001年第2期23-29,共7页
马尔可夫跳跃线性系统是一类具有随机马尔可夫跳跃参数的线性系统,其应用于结构扰动衰减或变化的模型系统中。研究了具有不确定性跳跃线性时滞系统的鲁棒稳定性,采用线性矩阵不等式(LMI)途径,提出并证明了鲁棒稳定性的存在条件... 马尔可夫跳跃线性系统是一类具有随机马尔可夫跳跃参数的线性系统,其应用于结构扰动衰减或变化的模型系统中。研究了具有不确定性跳跃线性时滞系统的鲁棒稳定性,采用线性矩阵不等式(LMI)途径,提出并证明了鲁棒稳定性的存在条件,还设计了相应的状态反馈控制器。最后,举例说明这种途径的有效性。 展开更多
关键词 马尔可夫跳跃线性系统 时滞系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 随机稳定 状态反馈控制器
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