1
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基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述 |
夏群峰
彭勇刚
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《机电工程》
CAS
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2014 |
58
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2
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自然环境下柑橘采摘机器人识别定位系统研究 |
杨长辉
刘艳平
王毅
熊龙烨
许洪斌
赵万华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
50
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3
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机器人定位精度标定技术的研究 |
李定坤
叶声华
任永杰
王一
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《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
39
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4
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番茄采摘机器人系统设计与试验 |
王晓楠
伍萍辉
冯青春
王国华
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《农机化研究》
北大核心
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2016 |
33
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5
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工业机器人定位精度可靠性研究现状综述 |
吴锦辉
陶友瑞
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
31
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6
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BP神经网络补偿并联机器人定位误差 |
马立
于瀛洁
程维明
荣伟彬
孙立宁
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
29
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7
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基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法 |
张磊
徐孝彬
曹晨飞
何佳
冉莹莹
谭治英
骆敏舟
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《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
29
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8
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基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统 |
陈伟华
马琼雄
陈月军
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2012 |
28
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9
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定位传感器及其融合技术综述 |
李开生
张慧慧
费仁元
宗光华
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《计算机自动测量与控制》
CSCD
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2001 |
9
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10
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近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用 |
王雄耀
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《液压气动与密封》
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1999 |
10
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11
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工业机器人定位精度标定技术的研究 |
杨丽红
秦绪祥
蔡锦达
孙福佳
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
26
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12
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多机器人协同导航技术综述 |
张辰
周乐来
李贻斌
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《无人系统技术》
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2020 |
24
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13
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移动机器人定位技术 |
陶敏
陈新
孙振平
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
21
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14
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双目视觉在移动机器人定位中的应用 |
王殿君
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
21
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15
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面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法 |
文刚
夏宋鹏程
周仿荣
张辉
潘浩
曹俊
高振宇
刘亚东
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《智慧电力》
北大核心
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2022 |
19
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16
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基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定 |
姜一舟
于连栋
常雅琪
贾华坤
赵会宁
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
20
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17
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基于三维机器视觉的工业机器人定位系统设计 |
温秀兰
张腾飞
芮平
崔俊宇
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
19
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18
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室内移动机器人机器视觉定位系统的设计 |
栾禄祥
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《自动化仪表》
CAS
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2017 |
19
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19
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基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法 |
赵国旗
杨明
王冰
王春香
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
18
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20
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机器人自动钻铆系统的现场快速自定位方法 |
韦溟
张丽艳
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
17
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