基于PSO-BP神经网络的掘进机截割部故障诊断 被引量：24

1

作者 杨健健 唐至威 +1 位作者 王子瑞 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第10期129-134,共6页

为提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性与准确性,以部分断面掘进机截割部振动加速度信号为研究对象,从煤矿井下采集了掘进机截割部振动加速度数据,分析并提取了表征掘进机截割部运行状态的特征向量,采用BP神经网络作为故障诊断方... 为提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性与准确性,以部分断面掘进机截割部振动加速度信号为研究对象,从煤矿井下采集了掘进机截割部振动加速度数据,分析并提取了表征掘进机截割部运行状态的特征向量,采用BP神经网络作为故障诊断方法,利用PSO算法的快速收敛性及全局搜索能力直接对BP网络的权值阈值进行优化,解决了BP神经网络收敛速度慢及易陷入局部极小值的问题。通过对数据样本进行训练与测试,构建了能够诊断截割部是否故障的PSO-BP神经网络,对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。试验结果表明:与快速BP法优化的BP神经网络(FBP神经网络)相比,PSO-BP网络诊断精度更高,训练步数更少。该方法能准确有效地诊断掘进机截割部故障,为掘进机截割部故障诊断研究提供了方法与思路。 展开更多

关键词 掘进机 截割部 故障诊断 PSO算法

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我国煤巷掘进装备现状及发展趋势 被引量：15

2

作者 丁震 《工矿自动化》 北大核心 2014年第4期23-27,共5页

介绍了中国煤巷掘进装备即掘进机组、连续采煤机组、掘锚机组、全液压钻车机组的组成及性能,分析了这几种装备的适用条件和技术特点,指出中国煤巷掘进装备的发展趋势:采用掘进支护平行作业实现掘锚机组快速掘进作业线;采用全断面掘进技... 介绍了中国煤巷掘进装备即掘进机组、连续采煤机组、掘锚机组、全液压钻车机组的组成及性能,分析了这几种装备的适用条件和技术特点,指出中国煤巷掘进装备的发展趋势:采用掘进支护平行作业实现掘锚机组快速掘进作业线;采用全断面掘进技术提高掘进效率;采用先进的自动化和信息化技术实现无人化作业。 展开更多

关键词 煤巷 掘进装备 掘进机组 连续采煤机组 掘锚机组 全液压钻车机组

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基于多传感器BP网络掘进机截割部故障诊断研究 被引量：13

3

作者 尹同舟 唐至威 +1 位作者 杨健健 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第9期134-139,共6页

为了提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性和准确性,提出基于多传感器信息BP神经网络的掘进机截割部故障诊断方法,对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。利用自适应学习速率法和附加动量法相结合的方法(快速BP法),解决BP... 为了提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性和准确性,提出基于多传感器信息BP神经网络的掘进机截割部故障诊断方法,对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。利用自适应学习速率法和附加动量法相结合的方法(快速BP法),解决BP神经网络原有算法收敛速度慢和存在局部极小值的问题;利用多个传感器采集掘进机截割部状态信号,并通过对掘进机截割部状态信号进行数据分析,提取多组特征向量并建立了掘进机截割部特征数据库。运用BP神经网络对样本数据进行训练,实例分析结果表明,该方法能够有效地监测并诊断掘进机截割部健康状态,诊断精度和准确率较高。 展开更多

关键词 掘进机 截割部 多传感器信息 BP神经网络 故障诊断

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EBH300(A)岩石掘进机截割部设计及应用 被引量：11

4

作者 王彦海 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第10期62-64,68,共4页

通过对EBH300(A)岩石掘进机截割部与传统掘进机截割部的结构对比,分析得出EBH300(A)岩石掘进机截割部升降油缸作用力与力臂的夹角变大,使升降油缸作用力在截割臂上作用点的位置发生改变,进而使截割部升降过程的受力状况得到了明显改善... 通过对EBH300(A)岩石掘进机截割部与传统掘进机截割部的结构对比,分析得出EBH300(A)岩石掘进机截割部升降油缸作用力与力臂的夹角变大,使升降油缸作用力在截割臂上作用点的位置发生改变,进而使截割部升降过程的受力状况得到了明显改善。同时,EBH300(A)岩石掘进机截割部回转结构采用了齿轮、齿条传动,代替了传统的回转油缸直接驱动,使截割部回转过程的受力状况得到了改善。通过受力分析和力矩计算,得出EBH300(A)岩石掘进机截割部与传统掘进机截割部力矩变化图,得出EBH300(A)岩石掘进机截割部升降、回转力矩更大,运转更平稳,截割效率更高,基本消除运动中振动的结论。通过在山东新巨龙矿的应用,验证了EBH300(A)岩石掘进机截割部设计达到了提高截割性能的目的,为掘进机自动控制信号准确可靠传输奠定了基础。 展开更多

关键词 掘进机 截割部 升降 回转

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高压水射流掘进机截割头设计 被引量：10

5

作者 李烈 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期77-80,共4页

掘进机是煤矿巷道掘进的主要设备,国内现有的掘进机主要依靠截齿截割,当煤岩硬度较大时,截割头振动剧烈,大大缩短了截齿的使用寿命。为了改善截割头的振动情况,在截割头上引入高压水射流辅助截齿截割,并对高压水射流掘进机截割头关键环... 掘进机是煤矿巷道掘进的主要设备,国内现有的掘进机主要依靠截齿截割,当煤岩硬度较大时,截割头振动剧烈,大大缩短了截齿的使用寿命。为了改善截割头的振动情况,在截割头上引入高压水射流辅助截齿截割,并对高压水射流掘进机截割头关键环节进行具体设计。研究发现,截割头上高压水射流配置方式包括四种:前置式、后置式、中心式和侧置式,其中应优先选择前置式,当水压达到40MPa时,截割头上一般可布置(5~15)个喷嘴,且优先布置在工作环境比较恶劣的球面与锥面的过渡位置。进行高压水射流掘进机截割头截割实验,研究表明所设计的截割头能有效降低截割头振动,当水压达到40MPa时,振幅平均值降低45.6%,且振动更加平稳。 展开更多

关键词 高压水射流 掘进机 截割头 截齿 喷嘴

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巷道掘进机截割部的全密封结构 被引量：8

6

作者 徐坤 佟金玉 《煤矿机械》 2015年第7期177-178,共2页

阐述的巷道掘进机截割部的全密封结构,尽可能地阻止了污染物进入掘进机截割部内腔,解决了在恶劣工况下工作的掘进机,由于煤尘等侵入截割部内腔,导致浮动密封、轴承、油封等使用寿命缩短的问题,可延长截割部零部件的使用寿命。

关键词 巷道 掘进机 截割部 全密封

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纵轴岩巷掘进机截割部故障分析

7

作者 陈效栋 朱阳阳 《煤矿机械》 2025年第1期178-180,共3页

主要介绍了纵轴岩巷掘进机截割部的组成和工作原理。通过对截割部结构分析,结合现场经验,总结了一些常出现的故障现象,对其原因进行分析并提出应对措施,可以帮助维修人员快速判断和解决问题,也为截割部的设计提供依据。

关键词 掘进机 岩巷 截割部 故障分析

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用 被引量：5

8

作者 邬瑞 《机械研究与应用》 2021年第4期161-163,166,共4页

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计。基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单... 为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计。基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 控制器 电控系统 保护单元 控制单元

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掘进机截割部的设计研究 被引量：5

9

作者 齐占波 穆松柏 高顺武 《煤矿机械》 北大核心 2013年第12期1-2,共2页

介绍了一种新型悬臂掘进机截割部的主要结构形式,该截割部解决了以往掘进机截割部截割减速机存在的受力差及截割伸缩油缸很容易被巷道顶端落物砸坏的问题。

关键词 悬臂掘进机 截割部 结构 设计

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MLE250/500-M型掘锚机截割机构液压系统的改进 被引量：4

10

作者 张军 《煤矿机电》 2009年第1期71-72,共2页

分析了MLE250/500-M型掘锚机截割机构的液压系统,提出采用电液控制技术方案,从而达到快速掘进的目的。

关键词 掘锚机 截割机构 液压系统

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纵轴式掘进机截割机构运动学研究 被引量：4

11

作者 谭正生 谭长均 +1 位作者 叶强波 王想 《矿山机械》 北大核心 2014年第12期31-36,共6页

为了实现掘进机全断面自动成形截割,对纵轴式掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,利用Matlab仿真获得了纵轴式掘进机截割头轨迹与液压缸伸缩量... 为了实现掘进机全断面自动成形截割,对纵轴式掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,利用Matlab仿真获得了纵轴式掘进机截割头轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,得到了截割机构的运动规律,可为解决掘进机自动截割成形控制的关键问题提供理论依据。 展开更多

关键词 纵轴式掘进机 截割机构 运动学

原文传递

纵轴式掘进机截割机构纵向随机振动的仿真研究 被引量：4

12

作者 李晓豁 何洋 +1 位作者 李婷 杨婷婷 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期495-500,共6页

为了了解纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,分析并确定截割头随机载荷的数学模型,利用拉格朗日方法建立了该型掘进机的纵向动力学模型,通过拉氏变换法对动力学方程解耦,得到了其3阶固有频率和振型.为进一步探究截割头... 为了了解纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,分析并确定截割头随机载荷的数学模型,利用拉格朗日方法建立了该型掘进机的纵向动力学模型,通过拉氏变换法对动力学方程解耦,得到了其3阶固有频率和振型.为进一步探究截割头与悬臂、悬臂与机体的刚度对截割头和悬臂振动的影响,利用虚拟激励法求得截割头、悬臂的纵向位移响应,并在ADAMS中对整机多刚体动力学模型仿真,验证了该方法的可靠性.研究结果表明:系统的纵向振动固有频率在6Hz内,通过增加悬臂与机体的刚度能明显减小外随机激励作用下截割头和悬臂的振动.所得结论为改进掘进机设计和参数优化提供理论依据. 展开更多

关键词 纵轴式掘进机 截割机构 随机振动 模态 虚拟激励法 响应

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掘进机回转耳架系统动力学仿真分析 被引量：1

13

作者 段景曦 《煤矿机械》 2023年第9期75-77,共3页

针对传统掘进机回转耳架受力计算较复杂这一问题,采用动力学仿真软件对回转耳架与截割部的装配体建立多刚体动力学模型,对最大工况下在截割部举升油缸的运动过程中回转耳架的动力学特性进行分析,最后对该分析方法进行总结并得出结论。

关键词 掘进机 回转耳架 截割部 动力学分析

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掘进机行走部驱动轮与履带板间接触力仿真分析

14

作者 刘国辉 王义亮 杨兆建 《矿山机械》 北大核心 2014年第5期13-16,共4页

以某型掘进机行走部为研究对象,在匀速前进、转弯和爬坡3种工况下,分析驱动轮与履带板间的接触力变化及影响因素。利用UG建立掘进机行走部模型后导入ADAMS中建立虚拟样机。在此基础上,对行走部在前进、转弯和爬坡3种工况下进行仿真分析... 以某型掘进机行走部为研究对象,在匀速前进、转弯和爬坡3种工况下,分析驱动轮与履带板间的接触力变化及影响因素。利用UG建立掘进机行走部模型后导入ADAMS中建立虚拟样机。在此基础上,对行走部在前进、转弯和爬坡3种工况下进行仿真分析,获得驱动轮与履带板间的接触力曲线。通过研究3种工况下的接触力曲线,分析了不同工况下接触力波动的影响因素。研究结果表明,在驱动轮转速相同的情况下,单边驱动转弯时,驱动轮接触力波动幅值及频率最大,履带板接地数量变化引起的转向阻力波动为主要因素。 展开更多

关键词 掘进机 行走部 驱动轮 履带板 接触力

原文传递

现代巷道掘进机切割镐切割性能的建模及设计分析

15

作者 赵飞 《机械管理开发》 2019年第1期7-8,10,共3页

介绍了巷道掘进机的发展与应用,分析了动臂式掘进机的基本组成,通过对切割镐切割性能进行建模及分析,得出"不相等的周向间距的应用是防止刀架重叠和后置等间距设计中较好的选择"的结论。

关键词 煤矿机械 掘进机 切割单元 切割镐 建模分析

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煤巷掘进装备技术现状及关键技术探讨 被引量：26

16

作者 惠兴田 田国宾 +1 位作者 康高鹏 刘一凡 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期11-16,共6页

通过对煤矿掘进机械的产生、应用和发展的研究,发现为满足锚网支护施工而以悬臂式掘进机为基础的改装加装临时支护和机载钻具辅助不能在安全性和有效性之间实现统一,如通过机载装置实现掘护锚施工不可能产生本质进步;通过对施工配套辅... 通过对煤矿掘进机械的产生、应用和发展的研究,发现为满足锚网支护施工而以悬臂式掘进机为基础的改装加装临时支护和机载钻具辅助不能在安全性和有效性之间实现统一,如通过机载装置实现掘护锚施工不可能产生本质进步;通过对施工配套辅助装置演化的研究,发现很多情况下辅助装置功效不理想,迈步类支架在空顶状态下进行顶板反复支撑且行动缓慢、稳定性较差,而且不能满足临时支护要求快速的前提,履带行进支架的框架结构设计是迈步类支架的瓶颈,灵活性和适应性之间的矛盾很难调和;对综掘机组的研究发现,掘进辅助系统临时支护的问题亟待解决;掘进机结构有待突破,同时提出掘进机发展应探讨的5项关键技术。 展开更多

关键词 煤巷掘进 掘进机 巷道施工 掘锚机组

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基于产尘量最小的掘进机参数优化设计研究 被引量：13

17

作者 李晓豁 姜健 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期437-439,共3页

分析了截割粉尘与其影响因素之间的关系,并以减小截割粉尘为研究目标,通过优化设计的方法,寻求单位产尘量最小时的掘进机的设计参数.采用该方法优化后,可使掘进机的单位产尘量降低约20%.

关键词 掘进机 单位产尘量 优化设计

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大倾角巷道掘进机截割过程整机滑移的力学模型 被引量：6

18

作者 宗凯 符世琛 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2020年第4期404-410,共7页

在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动力学耦合模型,通过建立Simulink仿真模型,结合提出的截割载荷计算方法,求解了整机滑移动力学模型,分析了... 在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动力学耦合模型,通过建立Simulink仿真模型,结合提出的截割载荷计算方法,求解了整机滑移动力学模型,分析了煤层倾角为30°下横向和纵向截割过程中掘进机整机滑移响应规律。结果表明:纵向截割时的掘进机整机滑移比横向截割时更严重,且截割载荷对整机滑移的影响最为显著;在三个滑移参数中,卧底位移和偏向位移较大,分别达到16.9和9.0 cm,而后向位移相对较小。该研究能够为倾斜煤层掘进机截割过程整机位姿纠偏及提高整机稳定性提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 巷道 悬臂式掘进机 整机滑移 动力学耦合模型 横向截割 纵向截割

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浅谈掘进机远程智能采矿系统设备单元 被引量：5

19

作者 黄海飞 《煤矿机电》 2020年第6期49-52,共4页

介绍了掘进机自动化技术的主要功能及其实现方法,重点阐述了车载设备单元、断面自动截割单元、摆速自适应单元、多传感器器融合单元。现场使用结果表明,掘进机远程控制稳定可靠,具有一定的推广应用价值。

关键词 掘进机 远程智能 车载设备单元 检测技术

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矿用矮机身悬臂式掘进机的设计 被引量：2

20

作者 杨霞 胡媛媛 +1 位作者 张迪 韩朝峰 《煤矿机电》 2016年第2期73-74,77,共3页

目前煤矿薄煤层开采已逐渐增多,根据煤矿薄煤层开采的具体要求,针对机械部分设计了一种矮机身悬臂式掘进机以适应薄煤层巷道掘进的需要,掘进机包括截割、行走、装运、装载4个机构。

关键词 矮机身掘进机 截割部 行走部 装运部 装载部

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