阻燃沥青及沥青混合料的阻燃性能及路用性能 被引量：18

1

作者 何立平 申爱琴 +1 位作者 梁军林 谢成 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期15-22,共8页

通过对3种不同阻燃改性沥青及改性沥青混合料进行极限氧指数、烟密度、锥形量热仪及各项路用性能试验,对此3类常用阻燃剂适用性进行了研究分析。烟密度试验及极限氧指数试验表明:3种阻燃剂均不能同时达到高效阻燃且抑烟的效果,环保高效... 通过对3种不同阻燃改性沥青及改性沥青混合料进行极限氧指数、烟密度、锥形量热仪及各项路用性能试验,对此3类常用阻燃剂适用性进行了研究分析。烟密度试验及极限氧指数试验表明:3种阻燃剂均不能同时达到高效阻燃且抑烟的效果,环保高效型阻燃剂仍有待进一步开发;单独采用氢氧化铝会大幅度影响沥青结合料性能;锥形量热仪试验结果表明阻燃沥青混合料能有效减少热释放,但对发烟程度影响较小;阻燃剂的加入能有效提高沥青混合料高温性能,而对水稳定性影响程度较小。 展开更多

关键词 道路工程 阻燃沥青 阻燃效率 抑烟性能 锥形量热仪 路用性能

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道路网络中基于方向关系约束的CKNN查询 被引量：4

2

作者 孙海龙 王霓虹 王春艳 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第12期50-56,共7页

针对位置服务应用中，基于道路网络的移动对象连续K最近邻（ CKNN ）查询实时响应速度慢的问题，提出基于方向关系约束的移动对象CKNN查询算法CDR-CKNN。采用锥形模型建立方向关系表示模型，将查询中的方向关系谓词转化为开放图形，作为... 针对位置服务应用中，基于道路网络的移动对象连续K最近邻（ CKNN ）查询实时响应速度慢的问题，提出基于方向关系约束的移动对象CKNN查询算法CDR-CKNN。采用锥形模型建立方向关系表示模型，将查询中的方向关系谓词转化为开放图形，作为K最近邻查询的约束条件，快速过滤与查询结果无关的道路边，从而避免查找最近邻对象时对道路网的盲目扩展，缩短查找K最近邻对象的时间。实验结果表明，当道路网络规模增加时， CDR-CKNN算法查询性能比IMA/GMA算法提高2倍~3.3倍，其性能受兴趣点对象分布密度影响较小；采用八方向锥形模型比四方向锥形模型的算法查询效率提高1.5倍~3倍。 展开更多

关键词 方向关系模型 方向关系谓词 道路网络 连续K最近邻查询 开放图形 锥形模型

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沥青混合料阻燃性能试验研究 被引量：2

3

作者 南雪峰 夏乐 王莹 《公路》 北大核心 2012年第7期224-228,共5页

针对隧道沥青混凝土路面火灾的危害,采用锥形量热仪法对沥青混合料SMA13进行阻燃性能评价,其中,沥青胶结料采用了两种阻燃改性沥青和一种非阻燃改性沥青。试验结果表明,沥青混合料在热辐射作用下,短时间内即可引燃,并且释放出大量的热... 针对隧道沥青混凝土路面火灾的危害,采用锥形量热仪法对沥青混合料SMA13进行阻燃性能评价,其中,沥青胶结料采用了两种阻燃改性沥青和一种非阻燃改性沥青。试验结果表明,沥青混合料在热辐射作用下,短时间内即可引燃,并且释放出大量的热和浓烟(包括有毒气体)。阻燃剂的加入,可延长沥青混合料的引燃时间,对其发热发烟均有明显的抑制作用,可大大提高隧道沥青混凝土路面的安全性。 展开更多

关键词 道路工程 沥青混合料 阻燃性能 锥形量热仪 隧道火灾

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基于双单片机控制的布锥机器人小车设计 被引量：1

4

作者 唐炜 张鹏 +3 位作者 高阳 石明耀 曾泽 袁哲 《机械与电子》 2013年第7期57-60,共4页

设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速... 设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。 展开更多

关键词 双单片机 机器人小车 路锥 机械手 PID算法

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车载路锥自动存储系统的设计

5

作者 罗文翠 王玉虎 +2 位作者 史志成 刘满东 沈建成 《机械研究与应用》 2021年第2期129-131,共3页

为满足高速公路车载路锥自动存储的需求,提出一种车载路锥自动存储系统设计方案。对存储系统各机构进行优化布置,保证各联动机构时序动作协调,实现路锥入库存储及路锥出库调用工作状态的稳定性。

关键词 路锥 自动存储系统 优化布置

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锥入度与球入度作为橡胶沥青性能评价指标的适用性研究

6

作者 覃润浦 胡松山 +2 位作者 刘斌清 魏密 李平 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期9-18,共10页

为了研究锥入度与球入度作为评价橡胶沥青性能指标的适用性及检测指标间的相关性,通过大量室内检测数据进行了系统分析。研究结果表明:采用针入度评价橡胶沥青温度敏感性易造成数据失真,而锥入度可作为室内评价橡胶沥青性能的检测指标;... 为了研究锥入度与球入度作为评价橡胶沥青性能指标的适用性及检测指标间的相关性,通过大量室内检测数据进行了系统分析。研究结果表明:采用针入度评价橡胶沥青温度敏感性易造成数据失真,而锥入度可作为室内评价橡胶沥青性能的检测指标;传统弹性恢复指标不能合理评价橡胶沥青弹性恢复特性,延度指标不适用于评价橡胶沥青低温抗裂特性;黏温指数可作为评价橡胶沥青感温特性指标,当胶粉掺量为20%,粉胶比为1. 0时,橡胶沥青胶浆黏温指数最大,其中HD2类型橡胶沥青胶浆黏温指数达2. 031 7;温度敏感性复数指数可量化评价橡胶沥青等胶结料的感温性指标;采用动态剪切流变仪温度扫描试验得出的存储模量对数和损耗模量对数分别与温度对数进行线性回归,拟合得出评价橡胶沥青胶结料温度敏感性复数指数方程;针入度和锥入度与不同温度布氏旋转黏度具较高的拟合程度,其中锥入度与180,165,135℃布氏黏度拟合相关系数分别为0. 908 6,0. 901和0. 915 9;针入度与锥入度二指标之间具有较好的线性相关性能,二者拟合相关系数达0. 905 9;弹性恢复和回弹恢复与不同温度布氏黏度间存在较好的相关性,其中回弹回复与180,165,135℃布氏黏度拟合相关系数分别为0. 943 1,0. 921 7,0. 940 7;弹性恢复和回弹回复二指标之间线性相关系数达0. 862 6;回弹恢复性能可有效反映橡胶沥青弹性恢复特性,球入度可作为一种橡胶沥青弹性恢复性能评价指标。 展开更多

关键词 道路工程 适用性 相关性分析 橡胶沥青 锥入度 球入度

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红黏土边坡浅层破坏机理及稳定评价方法 被引量：16

7

作者 陈南 吴立坚 +1 位作者 周勇 邓捷 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期37-42,88,共7页

针对红黏土边坡稳定性评价的问题,采用现场试验的方法对边坡浅层破坏机理进行了研究,提出了适用的稳定安全性评价方法。在现场进行了边坡不同深度土体含水率测试,通过烘干法得出了扰动土湿度场分布及变迁的规律,分析了土体深度、土质类... 针对红黏土边坡稳定性评价的问题,采用现场试验的方法对边坡浅层破坏机理进行了研究,提出了适用的稳定安全性评价方法。在现场进行了边坡不同深度土体含水率测试,通过烘干法得出了扰动土湿度场分布及变迁的规律,分析了土体深度、土质类型、季节以及边坡防护类型对湿度场的影响;开展了动力圆锥贯入测试,得到不同防护类型边坡的测试曲线,根据测试结果近似确定了边坡实际扰动深度,从而确定了红黏土边坡浅层破坏典型模式。针对简化毕肖普法用于红黏土边坡稳定评价的不合理性,提出能够客观反映裂隙影响的"裂隙水压力推力平衡法",并且在实际工程中进行了验证。 展开更多

关键词 道路工程 红黏土边坡 稳定评价方法 动力圆锥贯入 湿度场 边坡失稳

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基于非随机成簇的智能路锥自组网高效分簇路由协议

8

作者 陈龙 余选林 +5 位作者 陈文 姚毅 朱文静 贾莹 李登红 任智 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期869-875,共7页

用于智能路锥自组网(IRCAN)的现有多跳分簇路由协议存在组网控制开销有冗余、数据分组传输平均跳数未保证最小的问题。为解决上述问题,结合网络链状拓扑特点,提出一种基于非随机后倾成簇的高效分簇路由协议RCHR(Retroverted-Clustering-... 用于智能路锥自组网(IRCAN)的现有多跳分簇路由协议存在组网控制开销有冗余、数据分组传输平均跳数未保证最小的问题。为解决上述问题,结合网络链状拓扑特点,提出一种基于非随机后倾成簇的高效分簇路由协议RCHR(Retroverted-Clustering-based Hierarchy Routing)。首先,提出基于中心扩展的后倾成簇机制和基于泛听跨层和扩展邻接矩阵的簇首选择算法;其次,采用所提机制和算法,以sink节点为中心依次生成具有后倾特点的簇,在不借助额外条件的情况下为sink节点选择分列两端的最优簇首节点,既减少组网过程的开销和用时,又能够形成有利于降低数据分组传输平均跳数的网络拓扑。理论分析验证了所提协议的有效性,仿真实验结果表明,与现有多跳分簇路由协议基于分环多跳的分簇路由(RBMC)和改进型低功耗自适应集簇分层型协议(MOD-LEACH)相比,所提协议的组网控制开销和数据分组传输平均跳数分别至少降低了32.7%和2.6%。 展开更多

关键词 智能路锥 自组网 路由 分簇 多跳

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DBSCAN聚类改进算法与支持向量机结合的道路路锥识别研究 被引量：5

9

作者 王兆权 陈天炎 +2 位作者 王水发 吴宁钰 吴海彬 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1796-1803,共8页

基于激光雷达传感器,提出了一种道路路锥识别方法。首先,在传统DBSCAN聚类算法的基础上改进算法搜寻核心点的方式,对雷达所采集的数据进行快速地分割、聚类。接着,分析类簇,对每帧数据的类簇进行特征采样并赋予标签值。最后,通过支持向... 基于激光雷达传感器,提出了一种道路路锥识别方法。首先,在传统DBSCAN聚类算法的基础上改进算法搜寻核心点的方式,对雷达所采集的数据进行快速地分割、聚类。接着,分析类簇,对每帧数据的类簇进行特征采样并赋予标签值。最后,通过支持向量机(SVM)训练样本数据,利用网格化搜索与交叉验证法优化SVM参数,得到类簇分类模型,用于识别路锥。实验结果表明,改进后的DBSCAN算法计算效率有了显著提升,并且对点云的聚类更具有针对性。经过多次随机数据集检测,分类模型的准确率保持在93%以上,实现了对路锥的有效识别。 展开更多

关键词 激光雷达 路锥识别 DBSCAN算法 支持向量机

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土壤对军用越野车辆机动性能影响分析

10

作者 肖万港 周云波 +3 位作者 傅耀宇 张明 周军 葛纪桃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期288-298,共11页

在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验... 在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。 展开更多

关键词 军用越野车辆 土壤圆锥指数 离散元法 多体动力学 牵引力试验 机动性

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改进静力触探法检测水泥搅拌桩试验研究 被引量：6

11

作者 吴玉财 胡利平 +2 位作者 李国维 贺冠军 姜微 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期7-13,共7页

水泥搅拌桩是软土地基加固常用的方法,桩体检测是其中的质量控制环节,现行规范以抽芯检测作为指定方法。针对抽芯检测法周期长、造价高、效率低的问题,通过现场及室内试验研究静力触探法检测水泥搅拌桩成桩质量的可行性。研究表明,常规... 水泥搅拌桩是软土地基加固常用的方法,桩体检测是其中的质量控制环节,现行规范以抽芯检测作为指定方法。针对抽芯检测法周期长、造价高、效率低的问题,通过现场及室内试验研究静力触探法检测水泥搅拌桩成桩质量的可行性。研究表明,常规静力触探法检测水泥搅拌桩,探杆贯入过程发生偏斜,不能连续获得桩体强度的信息;预埋管法静力触探用于搅拌桩成桩质量检测,可以保证检测深度和位置,可以连续获得和桩体强度有关的检测数据,操作方便,原理正确,检测成功率有保证;预埋管法静力触探的检测位置是桩体强度最薄弱的部位,检测结果偏于安全。 展开更多

关键词 道路工程 搅拌桩 静力触探 质量检测 预埋管

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DCP快速检测土体压实性能的室内试验 被引量：6

12

作者 查旭东 刘国才 杨博 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期12-16,84,共6页

为了评价动态圆锥贯入仪(Dynamic Cone Penetrometer,简称DCP)快速检测土体压实性能的合理性,选取湖南省典型的红粘土填料,室内制作6种不同含水率和3种不同压实度的土体压实试件,采用DCP快速检测了土体贯入度.同时,还进行了PFWD动模量... 为了评价动态圆锥贯入仪(Dynamic Cone Penetrometer,简称DCP)快速检测土体压实性能的合理性,选取湖南省典型的红粘土填料,室内制作6种不同含水率和3种不同压实度的土体压实试件,采用DCP快速检测了土体贯入度.同时,还进行了PFWD动模量和浸水前后CBR对比试验.回归分析表明,贯入度与含水率和压实度之间呈显著的多元线性关系,而与动模量和CBR值之间具有良好的幂函数关系.在压实度相同的情况下,当含水率小于最佳含水率时,贯入度随含水率的增加呈线性减小;而当含水率大于最佳含水率时,贯入度随含水率的增加呈线性增加.在含水率相同的条件下,贯入度随压实度增加呈线性减小.因此,DCP测试结果与土体压实质量和力学性能之间存在良好的相关性,可应用于土基压实性能的快速检测和评价. 展开更多

关键词 道路工程 动态圆锥贯入仪 快速检测 贯入度 压实性能 压实度 含水率 动模量 CBR

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基于电气化交通网络扩展模型的主动配电网规划方法 被引量：5

13

作者 孔顺飞 胡志坚 +2 位作者 谢仕炜 郑云飞 郑洁云 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期4160-4169,共10页

提出了一种考虑电气化交通网络扩展模型的主动配电网规划方法。基于Nesterov用户均衡理论来模拟交通网络中的流量稳态分布,并对交通公路进行扩展规划。假设道路充电设施的功率需求与它所承载的交通流量成正比,将交通网与配电网进行耦合... 提出了一种考虑电气化交通网络扩展模型的主动配电网规划方法。基于Nesterov用户均衡理论来模拟交通网络中的流量稳态分布,并对交通公路进行扩展规划。假设道路充电设施的功率需求与它所承载的交通流量成正比,将交通网与配电网进行耦合,并考虑主动管理因素,展开主动配电网规划。模型以投资总成本和运行费用之和为经济目标,决策变量不仅包含交通公路的扩建、配电线路的升级与新建,且考虑各主动管理设备的投资与模拟运行。为求解复杂的混合整数非线性模型,采用三维增量线性化以及二阶锥松弛等方法,将原模型转换为混合整数二阶锥规划问题。最后,以一个改进的电气化交通网络为例进行仿真分析,仿真结果验证了所提模型和方法的有效性。 展开更多

关键词 电气化交通网络 公路扩容 主动配电网 三维增量线性化 二阶锥规划

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基于多源数据的土壤越野通行性评估 被引量：4

14

作者 李坤伟 游雄 +1 位作者 张欣 汤奋 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期206-210,共5页

针对现有土壤通行性评估方法的不足,基于多源环境数据,以圆锥指数为指标对土壤通行性进行定量分析。高精度的USCS(Unified Soil Classification System)类型土壤数据和降雨数据是定量分析土壤通行性的基础。首先采用随机森林方法将已有... 针对现有土壤通行性评估方法的不足,基于多源环境数据,以圆锥指数为指标对土壤通行性进行定量分析。高精度的USCS(Unified Soil Classification System)类型土壤数据和降雨数据是定量分析土壤通行性的基础。首先采用随机森林方法将已有的土壤数据转换成USCS类型;然后将气象站降雨数据和卫星降雨进行融合,构建高精度的降雨数据;最后利用圆锥指数模型计算土壤的圆锥指数,通过比较车辆圆锥指数和土壤圆锥指数的大小对土壤的通行性能进行评价。对比现有的方法,该方法精度更高,适应性更强。 展开更多

关键词 越野机动 多源数据 圆锥指数 土壤通行性 随机森林

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采用卫星双模定位的物联网智慧路锥

15

作者 李艳丽 杨代强 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第8期43-45,共3页

“智慧路锥”采用卫星双模(GPS/北斗)定位+千寻高精度差分定位技术,通过对传统路锥进行物联网化改造,在热启动下可秒级定位事故发生的精确位置(米级),并上传至OneNET物联网平台,第三方应用平台可以使用云平台提供的API接口获取“智慧路... “智慧路锥”采用卫星双模(GPS/北斗)定位+千寻高精度差分定位技术,通过对传统路锥进行物联网化改造,在热启动下可秒级定位事故发生的精确位置(米级),并上传至OneNET物联网平台,第三方应用平台可以使用云平台提供的API接口获取“智慧路锥”的系统信息,从而实现丰富的应用场景。因此,“智慧路锥”投入使用后不再需要人工报送,会自动采集道路占道施工、封闭等信息,可以通过地图显示的形式引导车主提前躲避施工路段或减速慢行,防范二次事故发生。与传统交通路锥相比,这款“智慧路锥”加装了高精度定位和物联网通信模块,同时接入了中移动的OneNET数据平台和千寻的高精度定位平台,可有效解决道路交通安全预警等问题。 展开更多

关键词 智慧路锥 物联网 高精度定位 千寻定位

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真空联合堆载预压在连云港道路拓宽工程中的应用 被引量：4

16

作者 宣有金 王兵 +1 位作者 吴军 邓永锋 《江苏建筑》 2020年第2期74-77,共4页

根据连云港近海道路拓宽工程地基处理的监测数据,详细分析了真空联合堆载预压作用下地表沉降、静力触探等变化规律,结果表明真空联合堆载预压能有效加固沿海深厚软土地基,且能极大降低地基失稳的概率。其中,真空联合堆载预压535 d时,实... 根据连云港近海道路拓宽工程地基处理的监测数据,详细分析了真空联合堆载预压作用下地表沉降、静力触探等变化规律,结果表明真空联合堆载预压能有效加固沿海深厚软土地基,且能极大降低地基失稳的概率。其中,真空联合堆载预压535 d时,实测平均沉降量Sm为1385.5 mm,预估沉降量S∞为1488.0 mm,基于沉降量计算得到平均固结度Us为93.1%。静力触探结果表明锥尖阻力和侧摩阻力在各深度处较处理前均增加了约2~10倍;尽管如此,无论实测沉降量还是根据沉降资料推算的最终沉降量均表明向海侧(靠近现有路基)和背海侧路基(远离现有路基)存在较大的沉降差异。在设计及施工时应予以重视。 展开更多

关键词 真空联合堆载预压 道路拓宽 地表沉降 静力触探

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路锥自动投收机械手轨迹规划及控制系统设计 被引量：4

17

作者 黄珍 项炎华 +1 位作者 李泽 吕能超 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第4期283-290,共8页

以2自由度路锥自动投收机械手为研究对象,针对其路锥自动收放作业下的操作空间和关节空间的轨迹规划进行研究,并开展机械手控制系统的总体设计.结合实际工况控制需求,设计机械手结构并基于D-H参数法建立其运动模型.分析机械手轨迹需求,... 以2自由度路锥自动投收机械手为研究对象,针对其路锥自动收放作业下的操作空间和关节空间的轨迹规划进行研究,并开展机械手控制系统的总体设计.结合实际工况控制需求,设计机械手结构并基于D-H参数法建立其运动模型.分析机械手轨迹需求,采用五次多项式函数插值法,对机械手运动轨迹进行规划,分别考虑机械手解耦控制和动态配合控制,对其末端运动轨迹的关键路径点进行设置.在Matlab环境中,以路锥自动投放为例,开展机械手轨迹规划仿真及分析,并对解耦控制和动态配合控制下机械手末端运动曲线进行对比分析.开展路锥自动投收机械手控制系统设计,并基于上述研究及仿真结果,实现对机械手运动过程控制.最后,基于实车测试平台及路锥自动投放试验,对机械手轨迹规划方法及实际工作效果进行验证.试验结果表明,提出的机械手运动轨迹规划方法及设计的控制系统,可以满足路锥自动收放的实际工作需求,取得较好效果. 展开更多

关键词 路锥收放 机械手 轨迹规划 仿真 控制系统

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交通事故现场隔离路锥车的总体设计与研究 被引量：2

18

作者 吕能超 李泽 +2 位作者 罗齐汉 黄珍 吴超仲 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第3期233-238,共6页

随着高速公路、城市快速路重大交通事故的频发及以人为本的交通施工理念的提出,需要对高速公路、城市快速路突发性事故做出快速反应,进行事故现场快速隔离.因此,交通路锥的快速收放成为亟待解决的难题.对此,进行了交通事故现场隔离路锥... 随着高速公路、城市快速路重大交通事故的频发及以人为本的交通施工理念的提出,需要对高速公路、城市快速路突发性事故做出快速反应,进行事故现场快速隔离.因此,交通路锥的快速收放成为亟待解决的难题.对此,进行了交通事故现场隔离路锥车的总体设计研究,利用皮卡作为车载平台,设计可移动的车载设备加装在车辆货箱进行作业,创造性地利用电磁铁完成路锥的运送,并采用SolidWorks三维软件进行模拟仿真.该路锥车结构设计简单、工作效率及可靠性高,能够快速隔离事故现场,避免交通堵塞,对减少交通伤亡及防止事态恶化起到关键作用. 展开更多

关键词 交通安全 路锥车 自动收放 SolidWorks仿真 人机交互

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磷渣微粉基隧道沥青路面阻燃剂的制备及其性能试验 被引量：2

19

作者 钱国平 王坤 郑卫芳 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期14-20,共7页

针对隧道沥青路面防火安全问题,配制了6种磷渣微粉基材阻燃剂A^F。通过DSC试验评价了各阻燃剂阻燃性能,选出了最优阻燃剂;对掺入不同掺量的阻燃改性沥青进行路用性能试验和极限氧指数试验,分析了阻燃剂最佳掺量和阻燃效果;采用锥形热试... 针对隧道沥青路面防火安全问题,配制了6种磷渣微粉基材阻燃剂A^F。通过DSC试验评价了各阻燃剂阻燃性能,选出了最优阻燃剂;对掺入不同掺量的阻燃改性沥青进行路用性能试验和极限氧指数试验,分析了阻燃剂最佳掺量和阻燃效果;采用锥形热试验对阻燃沥青混合料进行阻燃性能研究。试验结果表明,阻燃剂D,F有明显的两个吸热峰;阻燃剂D和F的加入使沥青的氧指数得到显著的提高;不同掺量阻燃剂D,F的加入,能够满足沥青路用性能的要求,阻燃剂的最佳掺量为8%;与非阻燃改性沥青混合料相比,阻燃改性沥青的引燃时间变长,热释放速率减缓,总释热量全过程低于非阻燃沥青混合料。阻燃剂D,F的加入对沥青及沥青混合料的阻燃效果明显,且阻燃剂D阻燃效果最优。 展开更多

关键词 磷渣微粉基材阻燃剂 DSC 路用性能 极限氧指数 锥形热试验 阻燃性能

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高速公路交通锥回收机器人设计 被引量：2

20

作者 邱彬 平雪良 +3 位作者 王昕煜 任武涛 袁野 宋炳锺 《机电一体化》 2017年第10期55-59,共5页

设计的交通锥回收机器人利用已有的移动机器人和视觉捕捉及处理模块,采用单自由度回转臂设计,配合楔形块直线运动与手爪杠杆运动相结合的传动设计,搭配直流伺服电机与框型电磁铁,利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量的元件,能成功完... 设计的交通锥回收机器人利用已有的移动机器人和视觉捕捉及处理模块,采用单自由度回转臂设计,配合楔形块直线运动与手爪杠杆运动相结合的传动设计,搭配直流伺服电机与框型电磁铁,利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量的元件,能成功完成对交通锥的回收,有效解决了这一难题。 展开更多

关键词 公路养护 交通锥 机器人 单自由度回转臂 楔形块传动

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