采煤机截割部振动特性分析 被引量：21

1

作者 谢苗 闫江龙 +2 位作者 毛君 苗立野 董先瑞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期254-260,共7页

采煤机在工程过程中承受着复杂的载荷冲击,这会使得采煤机截割部出现复杂的振动现象,这种复杂的振动现象一方面会增加螺旋滚筒、摇臂壳体和齿轮传动机构等部件的工作负担,另一方面也会对采煤机的截割性能造成影响。为研究采煤机截割部... 采煤机在工程过程中承受着复杂的载荷冲击,这会使得采煤机截割部出现复杂的振动现象,这种复杂的振动现象一方面会增加螺旋滚筒、摇臂壳体和齿轮传动机构等部件的工作负担,另一方面也会对采煤机的截割性能造成影响。为研究采煤机截割部的工作稳定性,采用集中参数建模法建立采煤机的竖直方向和水平方向振动数学方程,并利用Matlab对其进行求解,得到截割部外载荷作用下,处在不同工作角度时的时域和频域振动特性规律,然后利用刚柔耦合混合建模的方法,建立截割部的三维模型,利用Adams和Ansys联合对截割部的负载进行了动力学仿真分析,得到采煤机截割部动态响应。为研究采煤机截割部的动力学特性提供了新的方法,分析结果为改进采煤机截割部设计、提高其工作稳定性提供了依据。 展开更多

关键词 采煤机 截割部 集中参数建模法 刚柔耦合 振动

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集装箱平车垂向振动问题及减振对策 被引量：14

2

作者 朴明伟 王婷 兆文忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期117-121,共5页

为了解决集装箱平车垂向加速度偏大问题,从变摩擦悬挂特性出发提出了一个降低动态相对摩擦因子的减振对策。根据斜楔受力分析建立具有三维非线性的摇枕悬挂,由交叉支撑式三大件转向架和三箱重载柔性车体构成刚柔耦合整车模型。三角坑和... 为了解决集装箱平车垂向加速度偏大问题,从变摩擦悬挂特性出发提出了一个降低动态相对摩擦因子的减振对策。根据斜楔受力分析建立具有三维非线性的摇枕悬挂,由交叉支撑式三大件转向架和三箱重载柔性车体构成刚柔耦合整车模型。三角坑和轨道路谱激励的摩擦减振仿真对比表明:降低斜楔摩擦系数可以避免重载车况斜楔"卡滞"使摇枕相对运动顺畅,减少车体产生高阶弹性振动的可能性;一旦车体因轨道扭曲不平顺而产生侧扭模态振动,低摩擦摇枕悬挂也将有助于这一模态振动的能量释放,减小车体二阶垂向弯曲模态和高阶模态振动。由于高分子材料组合斜楔具有极好的摩擦稳定性,这一斜楔摩擦动态优化新理念可以进一步提高摇枕悬挂对轨道不平顺的适应性。 展开更多

关键词 集装箱平车 垂向振动 三大件转向架 刚柔耦合 变摩擦悬挂

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上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究 被引量：9

3

作者 李健洪 马平 +2 位作者 刘杰 廖能解 赵虎 《机床与液压》 北大核心 2019年第23期11-16,共6页

为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利... 为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利用Hertz理论计算齿轮齿条啮合刚度以及滑块导轨接触刚度来保证模型建立的准确性。并利用RecurDyn-ANSYS完成横梁(RFlex)及滑台(FFlex)的柔性体建模工作,最终建立桁架机械手刚柔耦合动力学模型。通过对桁架机械手刚柔耦合运动特性分析,研究关键部件柔性化对桁架机械手末端执行器运动精度的影响,通过仿真发现运动过程中等效质量块质心的实际轨迹与理想轨迹在X、Y、Z方向的差值分别为±0.06、±0.72、±0.06 mm,以此评定其运动精度为±0.72 mm,不满足±0.2 mm的技术要求。因此,采用加固结构方法,通过对横梁横截面进行改进。结构改进后的运动精度为±0.17 mm,满足了技术要求。 展开更多

关键词 桁架机械手 刚柔耦合 柔性体 运动特性 运动精度 结构改进

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装载机工作装置刚柔耦合运动学动力学分析 被引量：7

4

作者 李富柱 郭玉琴 +1 位作者 何成文 封士彩 《计算机仿真》 CSCD 2007年第10期304-306,共3页

以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型。并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样... 以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型。并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析。研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路。 展开更多

关键词 工作装置 刚柔耦合 运动学 动力学

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林业剩余物可调式斜进料盘式削片机主轴刚柔耦合动力学分析

5

作者 田菲 宋鹏 +1 位作者 任长清 丁禹程 《森林工程》 北大核心 2024年第3期152-161,共10页

研究新型枝丫材、抚育间伐材等林业剩余物盘式削片机的主轴系统,该削片机刀盘与主轴安装结构的特点,与当下主流安装形式存在差异,验证其主轴系统在切削原木过程中是否符合结构设计要求。采用ADAMS软件与ANSYS软件建立柔性主轴的刚柔耦... 研究新型枝丫材、抚育间伐材等林业剩余物盘式削片机的主轴系统,该削片机刀盘与主轴安装结构的特点,与当下主流安装形式存在差异,验证其主轴系统在切削原木过程中是否符合结构设计要求。采用ADAMS软件与ANSYS软件建立柔性主轴的刚柔耦合模型,在模型中添加切削力周期变化的规律,仿真提取主轴与刀盘连接点位置处主轴轴向与径向振幅情况,得到刀盘在径向的最大振动幅度为175μm,结果按国标对比符合旋转轴长期运行条件。研究结果对新型削片机主轴系统的合理性提供了验证,为削片机主轴系统的结构改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 林业剩余物 盘式削片机 主轴系统 刚柔耦合 动力学仿真

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大型凹底车刚柔耦合动态挠度分析 被引量：4

6

作者 魏鸿亮 朴明伟 +1 位作者 张会杰 兆文忠 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期109-116,共8页

以DA37凹底车作为研究对象,建立了以凹底架和大小底架等多个柔性体形式的刚柔耦合整车模型。针对凹底架的初始状态稳定平衡问题,提出了大结构阻尼准平衡收敛方法,使重载凹底架准静态挠度的相对误差达到3.2%。为弥补试验数据的不足,通过... 以DA37凹底车作为研究对象,建立了以凹底架和大小底架等多个柔性体形式的刚柔耦合整车模型。针对凹底架的初始状态稳定平衡问题,提出了大结构阻尼准平衡收敛方法,使重载凹底架准静态挠度的相对误差达到3.2%。为弥补试验数据的不足,通过多种刚柔耦合形式的仿真对比还进一步获得了在重物侧移500 mm严重偏载下大底架侧扭变形(0.26°~0.31°)。小半径曲线低速通过仿真对比表明:应当把内导向最小半径R300 m超高h0曲线通过作为车底最小轨面高度危险工况。根据超高对车底轨面高度抬高的有利影响,建议在最小半径曲线通过时应当有适当的超高量(20 mm^30 mm)。最后,多种正线运行仿真证明了重载凹底车惯性质量很大,车底不会产生强烈的位移振动。 展开更多

关键词 大型凹底车 刚柔耦合 动态挠度 结构阻尼

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考虑柔性轮对的车辆系统刚柔耦合动力学响应分析

7

作者 刘衍璋 孙加林 +2 位作者 李文斌 彭启钰 张骞 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期67-71,共5页

为研究柔性轮对对高速列车动力学性能的影响,采用刚柔耦合动力学仿真方法,基于CRH380高速列车模型建立了柔性轮对结构条件下的车辆—轨道刚柔耦合动力学模型。分析了轮对柔性与全刚体结构条件下的车辆模型的安全性、轮轨动态相互作用及... 为研究柔性轮对对高速列车动力学性能的影响,采用刚柔耦合动力学仿真方法,基于CRH380高速列车模型建立了柔性轮对结构条件下的车辆—轨道刚柔耦合动力学模型。分析了轮对柔性与全刚体结构条件下的车辆模型的安全性、轮轨动态相互作用及通过性指标。仿真结果表明,在车速300 km/h时,两模型在动力学指标上具有明显差异,主要表现在柔性轮对车辆模型轮轨垂向力幅值及轮重减载率幅值都低于全刚性体车辆模型,车辆振动加速度、脱轨系数及轮轴横向力波形结果差距较小。 展开更多

关键词 高速铁路 柔性轮对 刚柔耦合 仿真计算

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钻铆机构刚柔耦合动力学研究

8

作者 白银科 王康康 武瑞娟 《机械制造》 2023年第1期13-17,共5页

在自动钻铆机床中,钻铆机构的运动特性、关键部件的强度和刚度会直接影响钻孔和铆钉铆接动作的性能。为了获得钻铆机构的运动和受力特性,基于ANSYS有限元分析软件和ADAMS动力学分析软件,建立钻铆机构的刚柔耦合动力学分析模型,进行运动... 在自动钻铆机床中,钻铆机构的运动特性、关键部件的强度和刚度会直接影响钻孔和铆钉铆接动作的性能。为了获得钻铆机构的运动和受力特性,基于ANSYS有限元分析软件和ADAMS动力学分析软件,建立钻铆机构的刚柔耦合动力学分析模型,进行运动学和动力学分析,得到钻铆机构关键部件的运动速度、加速度、位移,以及受力的相关曲线,提取关键部件的载荷谱。通过研究,为钻铆机构及自身力学性能的优化提供参考。 展开更多

关键词 钻铆机构 刚柔耦合 动力学 研究

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掘进机刚柔耦合模型的动力学分析 被引量：4

9

作者 李国霞 王义亮 杨兆建 《中国煤炭》 2019年第6期91-94,共4页

为了研究截割煤岩时掘进机关键部件的振动特性,在LS-DYNA中进行截割仿真,得到了横截工况下截割头所受的冲击载荷;建立了以截割臂、回转台、机架、后支撑为柔性体的刚柔耦合模型,并对其施加截割载荷进行了动力学分析,得到了受迫振动下掘... 为了研究截割煤岩时掘进机关键部件的振动特性,在LS-DYNA中进行截割仿真,得到了横截工况下截割头所受的冲击载荷;建立了以截割臂、回转台、机架、后支撑为柔性体的刚柔耦合模型,并对其施加截割载荷进行了动力学分析,得到了受迫振动下掘进机各部件的动态振动响应。研究结果表明:截割部在14Hz、28Hz和63Hz左右振动剧烈;机架振动较弱,频谱图无明显峰值;电控箱在25Hz以下、62Hz以及125Hz左右振动剧烈。研究结果可为掘进机的进一步动力学分析提供理论基础。 展开更多

关键词 掘进机 截割载荷 刚柔耦合 动力学分析

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单层双层集装箱车体振动特征分析 被引量：3

10

作者 朴明伟 张祥杰 +1 位作者 王婷 兆文忠 《铁道机车车辆》 2008年第6期4-7,51,共5页

为了分析单层双层集装箱车体振动特征及成因,利用柔性体接口处理技术对策(ITTS),建立了单层双层集装箱专用车辆刚柔耦合模型,并进行了整车模态分析对比和基于轨道谱的车体振动特征分析对比。这两种车体的结构型式是截然不同的,单层车体... 为了分析单层双层集装箱车体振动特征及成因,利用柔性体接口处理技术对策(ITTS),建立了单层双层集装箱专用车辆刚柔耦合模型,并进行了整车模态分析对比和基于轨道谱的车体振动特征分析对比。这两种车体的结构型式是截然不同的,单层车体是利用一根纵梁构成的"鱼刺"形结构,而双层车体则是利用两个边梁构成的"落下孔"型结构。在三大件转向架的摇枕悬挂中,斜楔摩擦"卡滞"所产生的动力作用使单层车体形成了具有二阶垂向弯曲模态振动特征的弹性振动。由于通用转向架的摇枕悬挂与双层集装箱装载方式所形成的惯性特征不匹配,双层车体运动模态振动频率过低,如点头、摇头和侧滚等,造成车体结构产生伴随模态振动。因为双层车体具有"落下孔车"结构特征,其横向稳定性比较差,因而双层车体弹性振动特征与装箱方式有关,只有在上下20 ft×2装箱时才出现一阶弯曲模态振动,其他装箱方式则主要表现为车体横向振动。 展开更多

关键词 集装箱车体 垂向振动特征 交叉杆支撑式转向架 刚柔耦合 变摩擦悬挂

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新型D35钳夹车导向方式与轮轨安全性对策 被引量：2

11

作者 祝震 朴明伟 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第5期7-11,共5页

为了分析新型D35钳夹车重载长联挂的横向稳定性,利用模板建模技术建立了D35刚柔耦合整车模型.对于专用线路,多种曲线工况仿真分析表明：轮轨安全性（如减载率）是与导向方式相关的,如内导向R180 m曲线通过应当要求20～50 mm超高;而外导... 为了分析新型D35钳夹车重载长联挂的横向稳定性,利用模板建模技术建立了D35刚柔耦合整车模型.对于专用线路,多种曲线工况仿真分析表明：轮轨安全性（如减载率）是与导向方式相关的,如内导向R180 m曲线通过应当要求20～50 mm超高;而外导向R150 m曲线通过时则应当尽量降低顺坡率.新型D35联挂改进设计是合理的,因为车耳球铰改为车耳铰销联结后,利用钳夹梁的侧扭刚度来减小安全销相对横向位移,进而保障压柱油缸球面座的摩擦稳定性. 展开更多

关键词 钳夹车 刚柔耦合仿真 导向方式 减载率

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集中式驱动电动车动力总成悬置系统模态影响因素分析 被引量：2

12

作者 于蓬 章桐 +1 位作者 陈霏霏 郭荣 《中国工程机械学报》 2014年第6期471-477,507,共8页

以某集中式驱动纯电动车动力总成悬置系统为研究对象,对建模仿真所需参数进行试验测量,进行5种考虑不同因素的动力总成悬置系统建模仿真.5种模型分别为6自由度刚体模型、考虑副车架的模型、考虑支架柔性的模型、考虑半轴为扭簧的模型以... 以某集中式驱动纯电动车动力总成悬置系统为研究对象,对建模仿真所需参数进行试验测量,进行5种考虑不同因素的动力总成悬置系统建模仿真.5种模型分别为6自由度刚体模型、考虑副车架的模型、考虑支架柔性的模型、考虑半轴为扭簧的模型以及考虑半轴为柔性体的模型.通过模态振动试验测得该电动车整车状态下的动力总成悬置系统固有特性.将模态仿真和模态试验结果进行对比分析,提出了能反映电动车瞬态振动特性的14自由度振动分析模型. 展开更多

关键词 电动车 动力总成 悬置系统 模态分析 刚柔耦合

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刚柔耦合状态下索杆式伸展臂多体动力学研究 被引量：2

13

作者 马凯 程刚 +1 位作者 彭慧莲 丁锋 《航天器工程》 2011年第3期70-74,共5页

索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大。文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和变形,研究了横向框架在贮存段、消旋段、提升段和套筒外的动力... 索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大。文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和变形,研究了横向框架在贮存段、消旋段、提升段和套筒外的动力学特性,实现了索-刚体组成耦合系统的多体动力学数值仿真。 展开更多

关键词 航天器 索杆式伸展臂 大变形索梁单元 刚柔耦合 数值仿真

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新型D35钳夹车转向架的动力学性能 被引量：1

14

作者 杨爱国 朴明伟 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第5期50-54,共5页

为了分析D35钳夹车转向架动力学性能,利用模板建模技术建立刚柔耦合整车模型.在3轴H形构架式转向架模型中,从轴箱悬挂和承载鞍摩擦作用角度,对多年来货车转向架的设计经验加以总结与验证,如1、3轴的直顶斜楔在垂向和横向上起到摩擦减振... 为了分析D35钳夹车转向架动力学性能,利用模板建模技术建立刚柔耦合整车模型.在3轴H形构架式转向架模型中,从轴箱悬挂和承载鞍摩擦作用角度,对多年来货车转向架的设计经验加以总结与验证,如1、3轴的直顶斜楔在垂向和横向上起到摩擦减振作用,而2轴承载鞍与轴箱之间金属-金属接触,在曲线通过时发生横向摩擦滑动以降低轮轨横向力和轴向力;在直线通过时接触摩擦产生迟滞阻尼作用以增强轮对纵横向定位刚度.D35空车回放仿真分析表明:"摆尾"现象是由辊子旁承摩擦激扰"打破"了末位转向架轮对临界阻尼状态所导致. 展开更多

关键词 钳夹车 刚柔耦合仿真 临界速度 H形构架式转向架 轴箱悬挂 承载鞍

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基于刚-柔耦合理论的某供药机构的仿真分析 被引量：1

15

作者 李勇 郑建国 《兵工自动化》 2017年第8期20-23,43,共5页

某供药机构中分药装置的拨杆需在极短的时间内与抱爪的卡锁接触,并将模块药从储药筒中拨出;为了研究高速运动对运动部件的影响,考虑拨杆为柔性体,并建立相应的柔体动力学方程;将原动件拨杆和被接触件卡锁用Ansys软件创建成柔性体,在ADAM... 某供药机构中分药装置的拨杆需在极短的时间内与抱爪的卡锁接触,并将模块药从储药筒中拨出;为了研究高速运动对运动部件的影响,考虑拨杆为柔性体,并建立相应的柔体动力学方程;将原动件拨杆和被接触件卡锁用Ansys软件创建成柔性体,在ADAMS中建立相应的刚柔耦合动力学模型,与原有的多刚体动力学模型对比。对比结果表明:柔性体拨杆在外力作用下时,速度响应曲线会出现波动,而刚性体拨杆不会;针对柔性体碰撞仿真计算出的接触力比刚性体碰撞时的接触力峰值小且滞后;导致以上结果的原因是运动过程中柔性体部件会发生弹性变形。该研究对研究某供药机构中的分药装置有一定的参考作用。 展开更多

关键词 供药机构 ADAMS ANSYS 刚柔耦合 变形运动

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某弹协调臂刚柔耦合动力学仿真 被引量：1

16

作者 陈俊 陈龙淼 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期56-60,共5页

为了评估某火炮自动装填系统中弹协调臂的性能,在分析某弹协调臂的工作原理的基础上,利用Pro E建立了弹协调臂的三维模型,并在ANSYS中对模型中的弹协调臂本体部分完成网格划分和刚性区域的建立,生成弹协调臂本体部分的柔性体模态文件,在... 为了评估某火炮自动装填系统中弹协调臂的性能,在分析某弹协调臂的工作原理的基础上,利用Pro E建立了弹协调臂的三维模型,并在ANSYS中对模型中的弹协调臂本体部分完成网格划分和刚性区域的建立,生成弹协调臂本体部分的柔性体模态文件,在ADAMS中对柔性体施加转动约束以及液压缸驱动,对弹协调臂进行了刚柔耦合仿真,得到弹协调臂在摆动过程中的动力学特性以及动态的应力分布,给出了不满足强度要求的应力集中区域,为设计验证和后期改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 动力学仿真 刚柔耦合 柔性体 弹协调臂

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铁道客车关键系统的模态规划研究 被引量：1

17

作者 汤劲松 王云鹏 徐聪 《铁道机车车辆》 北大核心 2020年第4期57-63,共7页

针对铁道客车模态耦合引起的共振问题,提出包含转向架、车体及附属设备的模态规划方法。建立某铁道客车的车体有限元模型,基于Guyan缩减法对弹性车体进行自由度缩减,建立车辆的刚柔耦合分析模型。调整车体主要结构的材料属性改变车体的... 针对铁道客车模态耦合引起的共振问题,提出包含转向架、车体及附属设备的模态规划方法。建立某铁道客车的车体有限元模型,基于Guyan缩减法对弹性车体进行自由度缩减,建立车辆的刚柔耦合分析模型。调整车体主要结构的材料属性改变车体的低阶弹性模态频率,分析弹性模态变化对车辆平稳性的影响及单个模态对平稳性的贡献量,基于动态响应特性对车体局部结构和车载设备进行模态匹配研究,给出了该铁道客车的关键模态规划推荐表。结果表明,该模态规划研究方法具有较好的合理性和适应性,能够应用于其他铁道客车的模态匹配分析。 展开更多

关键词 铁道客车 刚柔耦合 仿真 模态规划

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450t落下孔车侧承梁横向稳定性提高对策

18

作者 魏志军 朴明伟 +1 位作者 魏宏亮 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第5期12-16,共5页

为了分析D45型450 t落下孔车侧承梁横向稳定性,利用模板建模技术建立了刚柔耦合整车模型.针对侧承梁间拉杆布置方案的合理性,进行了多种曲线通过仿真对比分析.由于车体存在一定程度侧倾,侧承梁在重物的横向分力作用下产生横向挠度变形,... 为了分析D45型450 t落下孔车侧承梁横向稳定性,利用模板建模技术建立了刚柔耦合整车模型.针对侧承梁间拉杆布置方案的合理性,进行了多种曲线通过仿真对比分析.由于车体存在一定程度侧倾,侧承梁在重物的横向分力作用下产生横向挠度变形,如大超高140 mm曲线通过时最大挠度变化为25.4 mm.尽管C组"八字"形拉杆对侧承梁横向刚度贡献最大,但是其肩座出现了比较大的受力情况,这与首次载运监测数据是一致的,因此,建议对C组拉杆肩座处采取必要的局部增强措施. 展开更多

关键词 450t落下孔车 刚柔耦合仿真 侧承梁横向稳定性 曲线通过

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底盘衬套对整车平顺性影响灵敏度分析

19

作者 王彬 《汽车零部件》 2019年第2期14-18,共5页

应用ADAMS软件建立包含柔性体车身的刚柔耦合整车多体动力学模型,结合仿真分析和试验测试来研究底盘衬套对平顺性的影响。选取底盘衬套Z向刚度作为试验因素,对整车进行随机不平路面下的低频振动测试,并根据试验结果进行极差分析,得出各... 应用ADAMS软件建立包含柔性体车身的刚柔耦合整车多体动力学模型,结合仿真分析和试验测试来研究底盘衬套对平顺性的影响。选取底盘衬套Z向刚度作为试验因素,对整车进行随机不平路面下的低频振动测试,并根据试验结果进行极差分析,得出各底盘衬套对整车平顺性的灵敏度结果。 展开更多

关键词 刚柔耦合 平顺性 灵敏度

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采煤机截割部工作稳定性研究 被引量：14

20

作者 赵丽娟 田震 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第7期14-16,34,共4页

为研究采煤机截割部的工作稳定性,利用Matlab、Pro/E、ADAMS和ANSYS联合构造的仿真平台建立截割部的刚柔耦合动力学模型。基于ADAMS/Vibration模块对采煤机截割部进行强迫振动分析,获取系统主要模态能量分布及各阶模态的动态响应特性,... 为研究采煤机截割部的工作稳定性,利用Matlab、Pro/E、ADAMS和ANSYS联合构造的仿真平台建立截割部的刚柔耦合动力学模型。基于ADAMS/Vibration模块对采煤机截割部进行强迫振动分析,获取系统主要模态能量分布及各阶模态的动态响应特性,对壳体的振动特性及其对传动系统的影响进行分析。分析结果为改进采煤机截割部设计、提高其工作稳定性提供了依据。 展开更多

关键词 采煤机 截割部 刚柔耦合 模态 振动

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