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柔性梁的刚-柔耦合动力学特性研究 被引量:10
1
作者 刘锦阳 洪嘉振 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期194-198,共5页
该文研究在大范围运动是自由的情况下柔性梁的刚 -柔耦合动力学特征。从连续介质力学理论出发 ,在纵向变形位移中计及了耦合变形量 ,用 Jourdain速度变分原理导出了柔性梁的刚 -柔耦合动力学方程。用频谱分析方法对带中心刚体的悬臂梁... 该文研究在大范围运动是自由的情况下柔性梁的刚 -柔耦合动力学特征。从连续介质力学理论出发 ,在纵向变形位移中计及了耦合变形量 ,用 Jourdain速度变分原理导出了柔性梁的刚 -柔耦合动力学方程。用频谱分析方法对带中心刚体的悬臂梁进行动力学分析表明 ,柔性梁的系统一阶固有频率低于把梁视作刚体的系统固有频率ωr,频率的差异随着ωr增大而增加 ;在初始条件一定的情况下 ,系统的二阶固有频率随着ωr 增大而增高 ,揭示了大范围运动和变形运动的相互耦合的特征。 展开更多
关键词 频谱分析 固有频率 柔性梁 动力学特征 旋转刚体 耦合系统
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影响炮口扰动的火炮总体结构参数灵敏度分析与优化 被引量:17
2
作者 徐志远 葛建立 杨国来 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第6期45-48,共4页
从减小炮口扰动的角度出发,利用ADAMS软件建立了某火炮发射过程的刚柔耦合模型,考虑了身管、摇架、上架的变形,通过灵敏度分析获得了火炮总体结构参数对炮口扰动的影响强弱;结合灵敏度分析结果,联合小生境遗传算法与ADAMS软件进行了火... 从减小炮口扰动的角度出发,利用ADAMS软件建立了某火炮发射过程的刚柔耦合模型,考虑了身管、摇架、上架的变形,通过灵敏度分析获得了火炮总体结构参数对炮口扰动的影响强弱;结合灵敏度分析结果,联合小生境遗传算法与ADAMS软件进行了火炮动力学的多目标优化分析,有效降低了炮口扰动,对火炮结构设计和动力学分析具有一定参考价值。 展开更多
关键词 炮口扰动 刚柔耦合 灵敏度分析 多目标优化
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刚柔耦合串联机械臂末端位置误差分析与补偿 被引量:14
3
作者 谭月胜 詹登辉 张彭豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期416-426,共11页
机械臂连杆柔性、关节柔性等非线性变形的综合影响,导致其末端位置发生偏离而产生误差。本文以IRB1410型串联机械臂为研究对象,采用理论分析、仿真分析与实验验证相结合的方式,对机械臂末端位置误差进行分析与补偿研究。首先,建立机械... 机械臂连杆柔性、关节柔性等非线性变形的综合影响,导致其末端位置发生偏离而产生误差。本文以IRB1410型串联机械臂为研究对象,采用理论分析、仿真分析与实验验证相结合的方式,对机械臂末端位置误差进行分析与补偿研究。首先,建立机械臂刚柔耦合理论误差模型,并运用Newmarkβ法进行数值仿真分析;联合ANSYS和ADAMS进行刚柔耦合机械臂末端位置运动误差仿真;为了实现快速补偿,提出基于BP神经网络的伪目标点法对位置误差进行补偿,补偿后其位置误差均方根减小了68.3%,说明该方法具有较好的补偿效果;最后,自主设计并搭建了测量实验平台,采用所提算法进行了误差补偿实验,对比补偿前后距离误差,补偿后误差均方根减小了77.01%,验证了伪目标点法对柔性误差补偿的有效性。 展开更多
关键词 IRB1410型串联机械臂 刚柔耦合 仿真分析 位置误差补偿 BP伪目标点法
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基于摇架约束的炮口振动仿真分析 被引量:13
4
作者 邓剑 郭保全 韩海涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第9期14-16,27,共4页
针对火炮射击时身管振动动力学和减小炮口振动的问题,建立了综合考虑弹炮刚柔耦合和摇架约束的身管振动动力学模型,以和射击精度相关的炮口振动横向线速度、横向线加速度和角位移、角速度表征炮口振动,在ADAMS中对身管振动动力学模型的... 针对火炮射击时身管振动动力学和减小炮口振动的问题,建立了综合考虑弹炮刚柔耦合和摇架约束的身管振动动力学模型,以和射击精度相关的炮口振动横向线速度、横向线加速度和角位移、角速度表征炮口振动,在ADAMS中对身管振动动力学模型的四个参量进行了数值仿真求解,并考虑通过改变模型中摇架前后衬套距离来减小炮口振动。仿真结果表明,摇架约束的模型能够反应火炮射击时的身管实际振动规律,为减小炮口振动设计提供的依据。 展开更多
关键词 振动 动力学 刚柔耦合 数值仿真
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回转梁动力学方程求解的数值方法研究 被引量:5
5
作者 陈健 尹晓春 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期484-488,共5页
考虑驱动力矩、重力、哥氏力、运动阻力和惯性耦合力 ,根据考虑横向弯曲变形的Euler Bernoulli细梁模型 ,并考虑离心力作用下的拉伸变形 ,建立回转运动梁的动力学模型。将梁根部的回转角度分解为整体刚性运动回转角度和刚体运动和柔性... 考虑驱动力矩、重力、哥氏力、运动阻力和惯性耦合力 ,根据考虑横向弯曲变形的Euler Bernoulli细梁模型 ,并考虑离心力作用下的拉伸变形 ,建立回转运动梁的动力学模型。将梁根部的回转角度分解为整体刚性运动回转角度和刚体运动和柔性运动激发刚柔耦合回转角。将梁的柔性振动位移也分解为由整体刚性回转角所激发的动力激励振动和刚柔耦合回转角运动及刚柔耦合项共同激发的刚柔耦合振动。整体刚性回转角和动力激励振动 ,通过数值方法 (如龙格-库塔法 )求解 ,而将刚柔耦合回转角和刚柔耦合振动 ,通过奇异摄动法求解。通过数值方法和奇异摄动法相结合的方法 ,能够正确计算刚柔耦合回转角及其对梁振动位移的影响 ,更精确。 展开更多
关键词 结构动力学 柔性机械臂 多体系统 Euler-Bemotdll梁 刚柔耦合 摄动法
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基于ADAMS刚柔耦合模型的塔式起重机起重臂疲劳寿命分析 被引量:10
6
作者 卢宁 韩崇瑞 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第8期1003-1009,共7页
为了确保塔式起重机的施工安全,延长塔式起重机的使用寿命,对塔式起重机起重臂的疲劳寿命进行了评估研究。首先,以某型号塔式起重机为研究对象,利用SolidWorks进行了三维建模,分析了该塔式起重机的典型工况,采用基于Workbench的塔式起... 为了确保塔式起重机的施工安全,延长塔式起重机的使用寿命,对塔式起重机起重臂的疲劳寿命进行了评估研究。首先,以某型号塔式起重机为研究对象,利用SolidWorks进行了三维建模,分析了该塔式起重机的典型工况,采用基于Workbench的塔式起重机静力学分析结果,确定了塔式起重机的应力最大位置;然后,用ANSYS APDL联合ADAMS进行了刚柔耦合动力学仿真,得到了该工况下工作循环的载荷谱;最后,利用NCODE Design Life的“疲劳五框图”对该工况下的塔式起重机进行了疲劳分析。研究结果表明:最易发生疲劳失效的位置在第6节起重臂上弦杆与外连杆的连接位置附近;可得到该工况下塔式起重机起重臂每次循环损伤的最大值为3.598×10^(-6),最小循环次数为2.799×10^(5),满足塔式起重机设计要求,为在役塔式起重机的疲劳寿命评估和塔式起重机的设计提供参考价值,可作为对塔式起重机进行维修和更换零件的依据。 展开更多
关键词 刚柔耦合 疲劳寿命 塔式起重机 S-N曲线 动力学分析
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四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析 被引量:9
7
作者 雷静桃 俞煌颖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1688-1693,1699,共7页
基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿生柔性机体弯曲角与气动人工肌... 基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿生柔性机体弯曲角与气动人工肌肉长度变化间的关系,通过控制气动人工肌肉长度以控制机体弯曲.基于浮动坐标法和动量矩定理进行仿生柔性机体刚柔耦合动力学建模,对比分析了不同机体刚度下机体弯曲所需气动人工肌肉驱动力.设计仿生柔性机体弯曲控制实验系统,采用PID控制算法进行机体弯曲实验分析.四足机器人的仿生柔性机体分析,为提高其非结构化环境机动性奠定了基础. 展开更多
关键词 四足机器人 气动人工肌肉 仿生柔性机体 刚柔耦合 动力学
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基于ABAQUS和ADAMS的悬臂式起重机结构设计与刚柔耦合动力学分析 被引量:9
8
作者 毕厚煌 何家宁 +1 位作者 谭蓉 王梦源 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第11期16-21,共6页
直接加热式自耗电极电弧炉在熔炼过程中碳棒电极会被不断消耗,需要设计一种自动调整碳棒电极与矿物接触位置的电极夹持起重机构。文中先给出结构方案并对传动丝杠进行设计,在Pro/E中建立悬臂式起重机三维模型并装配出整体机构。考虑丝... 直接加热式自耗电极电弧炉在熔炼过程中碳棒电极会被不断消耗,需要设计一种自动调整碳棒电极与矿物接触位置的电极夹持起重机构。文中先给出结构方案并对传动丝杠进行设计,在Pro/E中建立悬臂式起重机三维模型并装配出整体机构。考虑丝杠构件驱动电极夹持悬臂上下移动,用柔性体替代刚体进行分析,以模仿真实运动情况。利用ABAQUS做模态分析,导出MNF文件到ADAMS中,建立机构的刚柔耦合模型。动力学分析输出丝杠的螺旋副受力、电极夹持悬臂实际位移、显示传动丝杠集中应力节点位置。将刚体丝杠与柔性体丝杠的刚柔耦合综合分析结果进行对比,对避免螺旋传动失效,整体机构设计进一步优化,提供了可靠依据。 展开更多
关键词 起重机 螺旋传动 刚柔耦合 动力学分析
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刚柔耦合多体系统动力学模型的数值解法 被引量:2
9
作者 陆志华 黄承绪 孙世基 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期65-68,共4页
刚柔耦合多体机械系统动力学微分方程组具有刚性和高频振荡的特点.Gear法通常被认为是求解刚性常微分方程组的经典方法,但当微分方程具有高频振荡的特点时,Gear法失效,因为它不具备A稳定性区域.隐式Runge-Kutt... 刚柔耦合多体机械系统动力学微分方程组具有刚性和高频振荡的特点.Gear法通常被认为是求解刚性常微分方程组的经典方法,但当微分方程具有高频振荡的特点时,Gear法失效,因为它不具备A稳定性区域.隐式Runge-Kutta方法是具有A稳定性区域的方法,但它带来了巨大的计算量.文中用Gil法求解该动力学方程组,效果较理想. 展开更多
关键词 多体系统 动力学 刚柔耦合 数值解 机械系统
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基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构 被引量:3
10
作者 于阳 王学问 +3 位作者 徐振邦 韩春杨 曹玉岩 王建立 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期352-362,共11页
为减小地基大口径望远镜在光学追踪过程中重力变形对成像质量的影响,设计了一种基于柔性铰链的高侧向刚度、亚微米精度并联调整机构。首先,介绍了系统组成并针对技术指标的要求,开展了两自由度柔性铰链设计。建立了柔性铰链并联机构的... 为减小地基大口径望远镜在光学追踪过程中重力变形对成像质量的影响,设计了一种基于柔性铰链的高侧向刚度、亚微米精度并联调整机构。首先,介绍了系统组成并针对技术指标的要求,开展了两自由度柔性铰链设计。建立了柔性铰链并联机构的等效运动学模型和刚度模型,搭建了并联机构刚柔耦合运动学仿真系统,分析了柔性铰链对机构精度的影响。最后,搭建实验测试系统,来验证柔性铰链的设计合理性和并联调整平台刚柔耦合运动学分析的准确性。仿真和测试结果表明,柔性铰链转动刚度误差控制在3.54%之内,小位移(微米/角秒量级)运动精度达亚微米量级,大位移(毫米/度)运动精度与仿真结果对比误差控制在微米量级,机构侧向刚度优于60 N/μm,能够满足地基望远镜光学成像的要求。 展开更多
关键词 地基望远镜 并联机构 高侧向刚度 亚微米 刚柔耦合
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基于刚柔耦合模型的行星齿轮箱动力学仿真分析 被引量:7
11
作者 马朝永 冀建东 +1 位作者 胥永刚 陈俊燃 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期719-726,共8页
行星齿轮箱在运转过程中,振动信号主要来源于齿轮间的啮合振动,各啮合点与传感器之间的位置周期性变化,啮合振动信号在同一时刻通过不同的传递路径被传感器采集到,导致传感器采集到的信号耦合严重,十分复杂,不利于有效进行故障诊断.为此... 行星齿轮箱在运转过程中,振动信号主要来源于齿轮间的啮合振动,各啮合点与传感器之间的位置周期性变化,啮合振动信号在同一时刻通过不同的传递路径被传感器采集到,导致传感器采集到的信号耦合严重,十分复杂,不利于有效进行故障诊断.为此,考虑信号采集的实际特点,依据实验室设备参数,利用PROE、ANSYS以及动力学仿真软件ADAMS,建立行星齿轮箱的刚柔耦合动力学仿真模型.结合Inalpolat提出的时变动力学模型,考虑齿轮箱各齿轮的局部故障信号调制、旋转调制以及结构和约束调制,建立改进的局部故障时变动力学模型.通过对比改进的局部故障时变动力学模型与仿真模型的结果得出了行星齿轮箱边频带信号中幅值与边频间隔的特点,从而验证了模型与理论的合理性.最后与实验信号对比,验证了结论的正确性,该研究结果可以为行星齿轮箱故障诊断提供有效的理论与工程基础. 展开更多
关键词 行星齿轮箱 啮合振动 时变动力学 刚柔耦合 局部故障调制 动力学仿真
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高速列车刚柔耦合动力学仿真分析 被引量:7
12
作者 赵义伟 刘永强 廖英英 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2017年第3期43-47,共5页
研究了高速列车弹性车体对整车动力学性能的影响。为分析弹性车体对列车运行的影响,首先建立了车体有限元模型,计算了车体的模态,并生成模态中性文件将其导入VI-Rail软件,然后将柔性车体和前、后转向架子系统组装成刚柔耦合整车模型,分... 研究了高速列车弹性车体对整车动力学性能的影响。为分析弹性车体对列车运行的影响,首先建立了车体有限元模型,计算了车体的模态,并生成模态中性文件将其导入VI-Rail软件,然后将柔性车体和前、后转向架子系统组装成刚柔耦合整车模型,分析了其对运动稳定性、运行平稳性、运行安全性的影响。通过与刚性车体动力学模型仿真结果的对比表明:弹性车体模型会使整车各项动力学性能指标略大于刚性车体模型。 展开更多
关键词 高速列车 刚柔耦合 VI-Rail 动力学仿真
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剪叉式举升机构刚柔耦合振动特性分析 被引量:7
13
作者 张攀 王太勇 +1 位作者 赵江波 张威 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期92-95,共4页
针对高空作业平台中剪叉式举升机构剧烈振动造成设备倾翻或人员坠落的安全问题,对举升机构振动特性进行了研究。利用SolidWorks软件建立举升机构的三维模型,对支臂进行柔性化处理,并替代刚体模型,建立举升机构刚柔耦合模型。对举升机构... 针对高空作业平台中剪叉式举升机构剧烈振动造成设备倾翻或人员坠落的安全问题,对举升机构振动特性进行了研究。利用SolidWorks软件建立举升机构的三维模型,对支臂进行柔性化处理,并替代刚体模型,建立举升机构刚柔耦合模型。对举升机构平台作业过程中不同工况下的载荷进行分析,并以此载荷作为ADAMS和Patran/Nastran联合仿真的振动激励,对平台的刚体模型和刚柔耦合模型进行振动特性仿真和对比分析。结果表明:剪支臂的弹性变形可以减少振动影响,证明了建立刚柔耦合模型的必要性;作业过程中,坠落冲击力和周期作用力对剪叉式举升机构振动影响较大,从而为剪叉式举升机构高空工作平台的安全作业提供重要参考,为下一步机构的减振设计奠定基础。 展开更多
关键词 剪叉式举升机构 刚柔耦合 振动特性 仿真
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刚柔耦合式小麦脱粒弓齿设计及试验 被引量:7
14
作者 付君 张屹晨 +3 位作者 程超 陈志 唐心龙 任露泉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期730-738,共9页
为解决小麦脱粒中脱净率低、损伤率高的问题,对小麦脱粒标准弓齿进行创新设计,并对其脱粒界面进行分析。设计刚柔耦合式弓齿小麦脱粒试验台,开展二次回归正交对比试验,损伤率明显降低,降幅最大可达到1.04%,脱净率明显提高,增幅最大可达... 为解决小麦脱粒中脱净率低、损伤率高的问题,对小麦脱粒标准弓齿进行创新设计,并对其脱粒界面进行分析。设计刚柔耦合式弓齿小麦脱粒试验台,开展二次回归正交对比试验,损伤率明显降低,降幅最大可达到1.04%,脱净率明显提高,增幅最大可达到4.64%。试验因素对刚柔耦合式弓齿损伤率的影响程度由大到小依次为滚筒转速、喂入量和脱粒间隙,得到损伤率最优作业参数组合:滚筒转速为350 r/min,脱粒间隙为30 mm,喂入量为6 kg/s。试验因素对刚柔耦合式弓齿脱净率的影响程度由大到小依次为滚筒转速、脱粒间隙和喂入量,得到脱净率最优作业参数组合:滚筒转速为600 r/min,脱粒间隙为10 mm,喂入量为3.5 kg/s。 展开更多
关键词 农业机械化工程 脱粒 弓齿 刚柔耦合 试验优化
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基于ADAMS的六关节工业机器人模态仿真分析研究
15
作者 孔令超 钟成堡 王长恺 《机械制造与自动化》 2024年第2期182-187,共6页
针对工业机器人的动态特性,以六关节工业机器人为研究对象,应用有限元软件NASTRAN和多体动力学软件ADAMS搭建刚柔耦合模型,引入关节柔性,对其进行整机模态仿真分析方法的研究,采用试验模态分析法进行了模态测试。通过对比仿真和试验得到... 针对工业机器人的动态特性,以六关节工业机器人为研究对象,应用有限元软件NASTRAN和多体动力学软件ADAMS搭建刚柔耦合模型,引入关节柔性,对其进行整机模态仿真分析方法的研究,采用试验模态分析法进行了模态测试。通过对比仿真和试验得到前10阶固有频率和振型,其固有频率仿真相对误差控制在10%以内,振型基本保持一致,从而验证了六关节工业机器人整机模态仿真分析方法的准确性。进一步分析研究关节和关节臂刚性对机器人整机模态的影响规律,为整机刚柔耦合动力学分析、结构动态特性分析、结构优化设计和改进提供了一定的参考意义。 展开更多
关键词 工业机器人 关节柔性 刚柔耦合 模态分析 ADAMS 刚性
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基于刚柔耦合的PCB钻床下钻机构的振动分析与研究
16
作者 张冬冬 韩雪 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期7-12,18,共7页
通过对PCB数控钻床下钻机构的钻孔误差进行分析,找出影响多层PCB板加工精度的主要原因,并对主轴系统下钻过程中的刚柔耦合动力学特性进行研究。充分考虑调心联轴器中的柔性调心轴和其他刚性构件的耦合,利用哈密尔顿原理和模态分析法建... 通过对PCB数控钻床下钻机构的钻孔误差进行分析,找出影响多层PCB板加工精度的主要原因,并对主轴系统下钻过程中的刚柔耦合动力学特性进行研究。充分考虑调心联轴器中的柔性调心轴和其他刚性构件的耦合,利用哈密尔顿原理和模态分析法建立下钻机构主轴系统的动力学方程。通过仿真求解得到了下钻机构钻孔过程中的电主轴部分的动态响应。结果表明:下钻机构主轴系统的安装误差、调心轴的刚度和支撑电主轴的空气轴承的阻尼对钻孔的偏心误差以及钻孔时的柔性振动有一定的影响。 展开更多
关键词 刚柔耦合 调心联轴器 调心轴 空气轴承
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舰船摇荡作用下可调发射基座调高过程的刚柔耦合建模与仿真
17
作者 胡秉伦 彭雪明 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期135-143,共9页
为解决通用发射系统因适装武器长度差异而导致的换弹低效问题,提出了一种可调发射基座,该基座可实现舰基座之上两态高度调节与自锁。以可调基座升降系统为研究对象,基于刚柔耦合计算方法,运用ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合动力学模型... 为解决通用发射系统因适装武器长度差异而导致的换弹低效问题,提出了一种可调发射基座,该基座可实现舰基座之上两态高度调节与自锁。以可调基座升降系统为研究对象,基于刚柔耦合计算方法,运用ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合动力学模型,仿真分析了该升降系统在舰船摇荡作用下的运动学和动力学特性,并得出系统中关键构件的模态振型和工作过程中的应力应变情况,基于Pro/E平台完成三维建模与虚拟装配。仿真结果为可调基座的动力学结构和相关参数的改进和优化提供了模型基础和数据支撑。 展开更多
关键词 可调发射基座 刚柔耦合 运动学 动力学 ADAMS
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基于虚拟迭代技术的汽车喇叭支架疲劳分析 被引量:6
18
作者 王良模 赵野 +2 位作者 徐娟 袁刘凯 张汤赟 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期130-135,共6页
针对某汽车喇叭支架避振片断裂问题,采用虚拟迭代技术与有限元相结合的方法进行支架的疲劳寿命分析.在对半车架和驾驶室的有限元模态分析的基础上,获得了半车架和驾驶室的中性文件,采用刚柔耦合建模法建立了驾驶室、车架和虚拟台架多体... 针对某汽车喇叭支架避振片断裂问题,采用虚拟迭代技术与有限元相结合的方法进行支架的疲劳寿命分析.在对半车架和驾驶室的有限元模态分析的基础上,获得了半车架和驾驶室的中性文件,采用刚柔耦合建模法建立了驾驶室、车架和虚拟台架多体动力学模型,利用虚拟迭代方法提取了喇叭支架安装点处的载荷谱并对支架进行了疲劳分析.结果表明:支架避振片处最大损伤值为31.356,将发生疲劳破坏,破坏区域与实际断裂部位一致;采取增加一片避振片的改进措施,改进后的喇叭支架避振片最大损伤值远小于1.000,满足疲劳寿命要求;在模型准确的前提下,由虚拟迭代方法获得的载荷谱可有效地应用于汽车零部件的疲劳分析中. 展开更多
关键词 支架 疲劳分析 虚拟迭代 载荷谱 刚柔耦合
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万向节十字轴的强度与疲劳分析 被引量:6
19
作者 孙新东 刘广璞 《农业技术与装备》 2018年第4期85-87,89,共4页
针对某一公称转矩条件下的十字轴,提出了一种有限元分析方法,建立三种不同曲率半径过渡结构下的十字轴模型,利用有限元分析软件对其进行强度分析。在多柔体系统动力学理论的基础上,对十字轴式万向联轴器虚拟样机进行刚柔耦合仿真分析,... 针对某一公称转矩条件下的十字轴,提出了一种有限元分析方法,建立三种不同曲率半径过渡结构下的十字轴模型,利用有限元分析软件对其进行强度分析。在多柔体系统动力学理论的基础上,对十字轴式万向联轴器虚拟样机进行刚柔耦合仿真分析,得到十字轴的载荷谱,并对十字轴进行疲劳分析。仿真结果表明适度增大过渡结构的曲率半径可以提高十字轴强度并延长十字轴寿命。 展开更多
关键词 十字轴 强度分析 虚拟样机 刚柔耦合 疲劳分析
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基于刚柔耦合的水稻脱粒滚筒仿真分析与试验
20
作者 侯杰 王修善 +2 位作者 谢方平 刘大为 陈志刚 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期71-78,共8页
为降低4LZ-4.0型联合收割机机收作业中籽粒破碎率,提高清洁度,依托纵轴流差速分段式脱粒滚筒,设计了杆齿、弓齿和刀齿3种形状的脱粒元件,通过改变脱粒元件表面与籽粒碰撞时的接触状态,刚柔耦合成6种类型脱粒滚筒;基于冲量-动量定理对籽... 为降低4LZ-4.0型联合收割机机收作业中籽粒破碎率,提高清洁度,依托纵轴流差速分段式脱粒滚筒,设计了杆齿、弓齿和刀齿3种形状的脱粒元件,通过改变脱粒元件表面与籽粒碰撞时的接触状态,刚柔耦合成6种类型脱粒滚筒;基于冲量-动量定理对籽粒碰撞过程进行分析,通过仿真试验得到刚性杆齿和刚柔耦合杆齿与水稻籽粒谷物接触时籽粒所受法向力均值分别为28.4 N和22.3 N,籽粒所受切向力均值分别为14.43 N和8.74N。以前滚筒齿形、前滚筒转速和前后滚筒转速差为影响因素,以水稻籽粒破碎率和未脱净率为评价指标进行3因素3水平正交试验。结果表明:前后滚筒转速差对破碎率的影响最大,前滚筒齿形对未脱净率的影响最大;试验得到的最优组合为前滚筒齿形为弓齿、前滚筒转速为600 r/min、前后滚筒转速差为100 r/min;与刚性脱粒元件相比,带有聚氨酯橡胶套的刚柔耦合脱粒元件可有效降低水稻籽粒破碎率,平均可降低18.5%。 展开更多
关键词 水稻脱粒 差速滚筒 脱粒元件 刚柔耦合 破碎率 未脱净率
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