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基于相对增益矩阵原理的柔性交流输电系统控制器交互影响分析 被引量:42
1
作者 江全元 邹振宇 +2 位作者 吴昊 曹一家 王海风 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期23-28,78,共7页
随着柔性交流输电(FACTS)控制器在电力系统中的广泛应用,FATCS控制器之间可能存在交互影响作用,从而给电力系统的运行和控制带来负面影响。该文介绍了相对增益(RGA)方法的基本原理,并用RGA原理分别研究了含SVC和STATCOM的单机无穷大系... 随着柔性交流输电(FACTS)控制器在电力系统中的广泛应用,FATCS控制器之间可能存在交互影响作用,从而给电力系统的运行和控制带来负面影响。该文介绍了相对增益(RGA)方法的基本原理,并用RGA原理分别研究了含SVC和STATCOM的单机无穷大系统和含2个SVC的两区域四机电力系统中FACTS控制器之间交互影响的强弱,时域仿真结果与RGA原理的分析结果一致,表明了RGA原理分析FACTS控制器之间交互影响作用的可行性和有效性。 展开更多
关键词 柔性交流输电 交互影响 系统控制器 增益矩阵 FACTS控制器 单机无穷大系统 STATCOM 电力系统 影响作用 rga 基本原理 分析结果 仿真结果 原理分析 SVC
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多个并网逆变器间的交互影响分析 被引量:40
2
作者 胡伟 孙建军 +2 位作者 马谦 刘飞 查晓明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2511-2518,共8页
多个并网逆变器之间的交互影响给电网的稳定运行和电能质量带来负面影响。基于状态空间平均法建立了多并网逆变器传递函数模型,基于所建立的模型和相对增益矩阵原理,提出了一种多个并网逆变器电流控制回路之间交互影响的分析方法,使其... 多个并网逆变器之间的交互影响给电网的稳定运行和电能质量带来负面影响。基于状态空间平均法建立了多并网逆变器传递函数模型,基于所建立的模型和相对增益矩阵原理,提出了一种多个并网逆变器电流控制回路之间交互影响的分析方法,使其能够定量地分析多并网逆变器电流控制回路之间的交互影响和系统频率、控制参数以及电网强度之间的关系。时域仿真和基于相对增益矩阵(relative gain array,RGA)原理分析方法的一致性,验证了该分析方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 交互影响 相对增益矩阵 控制参数
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基于相对增益矩阵的微网稳压解耦下垂控制方法 被引量:28
3
作者 李鹏 杨世旺 殷梓恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1041-1050,共10页
微网灵活多样的运行方式离不开性能良好的控制方法,而微网线路阻抗参数的特殊性给微网控制系统带来了功率耦合问题,影响了微网功率的精确解耦控制。文中引进解耦理论的相对增益矩阵(relative gain array,RGA),提出基于RGA的微网稳压解... 微网灵活多样的运行方式离不开性能良好的控制方法,而微网线路阻抗参数的特殊性给微网控制系统带来了功率耦合问题,影响了微网功率的精确解耦控制。文中引进解耦理论的相对增益矩阵(relative gain array,RGA),提出基于RGA的微网稳压解耦下垂控制方法,量化微网功率模型的耦合情况,进行微网功率模型中被控制量与操作变量的配对重组,并对重组前后的控制系统耦合过程进行分析;在微电源功率接口控制系统中引入虚拟电阻环,从消除耦合通道的角度对微网功率模型进行解耦;深入分析虚拟电阻和控制系统参数对控制系统稳定性以及功率接口输出阻抗的影响。通过电压差反馈环实现了稳压控制,消除了虚拟电阻带来的电压降。仿真分析验证了所提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 微网 功率解耦 相对增益矩阵 下垂控制
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阻尼联络线低频振荡的UPFC两阶段控制方法研究 被引量:10
4
作者 张芳 房大中 +2 位作者 陈家荣 冯崇智 宋文南 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第11期27-32,共6页
提出了一种新颖的阻尼联络线低频振荡的UPFC两阶段控制方案。第1阶段是阻尼控制:利用COI之间角速度的正、反向状态控制直流电容器的充、放电,使得联络线总的传输功率相应地减少、增加,从而进一步增加系统阻尼,快速平息振荡。给出了一种... 提出了一种新颖的阻尼联络线低频振荡的UPFC两阶段控制方案。第1阶段是阻尼控制:利用COI之间角速度的正、反向状态控制直流电容器的充、放电,使得联络线总的传输功率相应地减少、增加,从而进一步增加系统阻尼,快速平息振荡。给出了一种利用UPFC安装处的线路功率估算COI之间角速度的方法,估算结果准确。第2阶段是协调控制:第1阶段控制结束后,系统进入了新的稳态。此时利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法为UPFC在稳态条件下确定了多个控制通道之间耦合程度最为薄弱的最佳控制方案,使得UPFC潮流控制器、交、直流电压调节器之间实现了协调控制,从而使系统快速运行在所期望的稳态运行点。仿真结果表明,所提出的UPFC两阶段控制方案对阻尼区域模式低频振荡是有效、可行的。 展开更多
关键词 低频振荡 两阶段控制 UPFC 相对增益矩阵 阻尼控制 协调控制
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相对增益矩阵方法在UPFC潮流控制中的应用 被引量:8
5
作者 张芳 房大中 +1 位作者 冯崇智 宋文南 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期14-20,共7页
利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简... 利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简化了UPFC控制规律的设计。分析结果表明最佳变量配对关系对运行方式的变化不敏感,因而具有固定性和可行性。仿真结果验证了UPFC最佳变量配对关系的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 统一潮流控制器(UPFC) 最佳变量配对 相对增益矩阵(rga) 潮流控制 协调控制
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高比例电力电子电力系统稳定性的统一性判据研究(二):区域稳定判据 被引量:7
6
作者 孙华东 王一鸣 +5 位作者 高磊 郭强 许涛 宋瑞华 李亚楼 贺静波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2060-2069,共10页
电力电子电源场站与交流电力系统及其他电力电子电源场站间的复杂交互作用,使得基于单机和单场站思想的稳定性评估方法存在失效风险,引发了电网稳定运行的安全隐患。针对上述问题,提出一种对高比例电力电子电力系统中区域稳定性评估的... 电力电子电源场站与交流电力系统及其他电力电子电源场站间的复杂交互作用,使得基于单机和单场站思想的稳定性评估方法存在失效风险,引发了电网稳定运行的安全隐患。针对上述问题,提出一种对高比例电力电子电力系统中区域稳定性评估的统一性稳定判据。首先,该文提出区域动态统一性稳定指标(unification stability index of dynamic state,USI_(1))和区域静态统一性稳定指标(unification stability index of static state,USI_(2))的定义与计算方法,并详细论述了其理论依据与物理含义;其次,提出基于相对增益矩阵(relative gain array,RGA)理论和统一性稳定指标的高比例电力电子电力系统稳定性评估方法;再次,提出由USI_(1)、USI_(2)和R_(RGA)组成的稳定性评估指标体系,构建了从场站扩展到区域、进而延伸到电力系统的稳定性评估框架;最后,实例验证了该文方法在高比例电力电子电力系统稳定性评估中的有效性。 展开更多
关键词 高比例电力电子电力系统 稳定性评估 统一性稳定判据 相对增益矩阵
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飞行控制系统的动态相对增益方法研究 被引量:5
7
作者 周小林 王志燊 +1 位作者 王永骥 刘磊 《计算技术与自动化》 2012年第4期7-11,共5页
提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳... 提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳态点的关联度,通过对一定工作频率范围的基于频率动态相对增益的求取,可对输入/输出量进行合理的配对,以便来分析和设计具有合适的频率特性的飞行控制系统。通过实例求解表明,两种方法所得配对结果一致,将时域和频域方法结合可以得到全面的分析结果。 展开更多
关键词 多变量系统 相对增益 动态相对增益阵 变量配对
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配电系统中DFACTS设备运行交互影响研究 被引量:4
8
作者 陈继开 王振浩 姚艳菊 《电测与仪表》 北大核心 2014年第9期50-56,共7页
DFACTS技术是改善配电系统电能质量的一种经济、有效的手段,多个DFACTS控制器间的交互影响问题将不容忽视。本文针对配电系统中多个DFACTS控制器交互影响问题,以含配电系统静止无功补偿器(DSVC)和静止同步补偿器(DSTATCOM)的简单配电系... DFACTS技术是改善配电系统电能质量的一种经济、有效的手段,多个DFACTS控制器间的交互影响问题将不容忽视。本文针对配电系统中多个DFACTS控制器交互影响问题,以含配电系统静止无功补偿器(DSVC)和静止同步补偿器(DSTATCOM)的简单配电系统为研究对象,建立了含DSVC和DSTATCOM的单负荷无穷大配电系统线性化模型,在此模型的基础上推导得出系统传递函数,并基于相对增益矩阵(RGA)和NI相结合的交互影响分析方法,在不同电气参数下进行了交互影响分析。对所建模型进行了RGA和NI计算,得到了当DFACTS控制器间电气距离为0.5时RGA主对角素元接近1,而当电气距离为0.1时RGA主对角元素却大于1.5的结果,进而得到DFACTS控制器间的交互影响随电气距离的减小而增大的结论。时域仿真验证了基于RGA和NI相结合的方法分析所得的结论,表明了所建线性化模型及该分析方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 配电系统 静止无功补偿器 静止同步补偿器 相对增益矩阵 NI方法 交互影响
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基于攻击增益的工业控制系统物理层安全风险评估 被引量:2
9
作者 梁耀 冯冬芹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期589-596,共8页
通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法... 通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法.通过精馏塔实验平台的案例分析,直观地展现攻击效果,验证闭环攻击增益矩阵的正确性,得出控制回流比的设备区域在该控制系统物理层中安全风险最大.实验结果表明,该评估方法能较全面地结合被控对象的客观属性,科学合理地量化评估工业控制系统物理层中潜在的安全风险. 展开更多
关键词 安全风险评估 工业控制系统物理层 多输入多输出(MIMO)系统 相对增益阵列(rga) 闭环攻击增益矩阵 逼近理想解(TOPSIS)
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基于相对增益阵列方法的水电站多机水力耦合系统交互影响分析 被引量:3
10
作者 邹金 赖旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3449-3455,共7页
水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文... 水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文针对水电站多机水力耦合系统各机组调速控制回路间的交互影响,采用RGA方法对其进行了定量分析。通过建立水电站多机耦合系统整体状态方程,求解系统各调速控制回路间的频域RGA矩阵,揭示了多机耦合系统机组间交互程度在频域内的变化规律,并分析了调压室、岔管等水力系统参数对这种交互的影响。系统时域仿真结果表明了RGA分析方法的可行性及有效性,其分析结果可为水电站多机协调控制策略设计提供依据。 展开更多
关键词 水电站 多机 水力耦合 相对增益阵列 交互影响 调速控制
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基于模态分析与相对增益矩阵的多STATCOM交互影响分析与仿真 被引量:2
11
作者 刘青 王皓 《电力建设》 北大核心 2017年第6期80-91,共12页
STATCOM以快速无功控制稳定电压,但缺乏协调配合会产生交互影响。采用模态分析与相对增益矩阵(relative gain array,RGA)结合的方法进行交互影响分析,借助精确反馈线性化改进内层电流控制。建立多STATCOM系统的状态空间表达式,通过模态... STATCOM以快速无功控制稳定电压,但缺乏协调配合会产生交互影响。采用模态分析与相对增益矩阵(relative gain array,RGA)结合的方法进行交互影响分析,借助精确反馈线性化改进内层电流控制。建立多STATCOM系统的状态空间表达式,通过模态分析确定系统出现负阻尼振荡模式的控制器参数;结合状态空间表达式系数矩阵,求解相对增益矩阵,研究输入信号及电气距离与交互影响的关联机理;结果表明STATCOM控制器比例增益设置会引入新的局部振荡模式,引起低频功率振荡;而参考电压与电气耦合程度是负交互影响产生的重要因素。针对传统内环电流控制,利用非线性控制理论对其改进,设计输入状态反馈线性化控制器;借助线性二次型控制理论确定状态反馈矩阵,推导最优控制律,实现受控状态对期望状态的最优逼近;仿真结果表明非线性控制器能有效改善参考信号阶跃引起的功率波动,显著提高系统阻尼。 展开更多
关键词 模态分析 相对增益矩阵(rga) STATCOM 交互影响
原文传递
SVC/TCSC和HVDC之间交互影响分析 被引量:2
12
作者 孙帮新 《南方电网技术》 2013年第6期66-70,共5页
SVC和TCSC属于两种不同连接类型的FACTS装置,它们与HVDC系统之间可能的交互作用是人们所关心的。以3机9节点交直流系统作为试验系统,通过改变电气距离和直流传输功率,采用稳态的和动态的相对增益矩阵(RGA)方法分析串联型TCSC和HVDC、并... SVC和TCSC属于两种不同连接类型的FACTS装置,它们与HVDC系统之间可能的交互作用是人们所关心的。以3机9节点交直流系统作为试验系统,通过改变电气距离和直流传输功率,采用稳态的和动态的相对增益矩阵(RGA)方法分析串联型TCSC和HVDC、并联型SVC与HVDC两种交互影响,找出出现RGA峰值的系统敏感频率。研究结果表明,TCSC对直流功率的变化较为敏感;SVC/TCSC与HVDC交互影响随着电气距离的增大和直流传输功率的减小而减小。。 展开更多
关键词 柔性交流输电 高压直流输电 静止无功补偿器 静止同步补偿器 相对增益矩阵
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基于RGA和αβ坐标系的直驱风场内机组间谐波交互分析 被引量:1
13
作者 韩平平 汪龙建 +1 位作者 窦盛 王磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期29-40,共12页
针对直驱风场内各机组电流控制回路间的谐波交互特性展开研究。基于αβ坐标系,采用准比例谐振控制(Quasi-Proportional Resonance, QPR)跟踪风机输入参考电流。考虑逆变器数字延时、附加电容电流反馈有源阻尼抑制LCL固有谐振,结合风场... 针对直驱风场内各机组电流控制回路间的谐波交互特性展开研究。基于αβ坐标系,采用准比例谐振控制(Quasi-Proportional Resonance, QPR)跟踪风机输入参考电流。考虑逆变器数字延时、附加电容电流反馈有源阻尼抑制LCL固有谐振,结合风场拓扑结构,建立直驱风场多输入多输出传递函数矩阵模型。基于相对增益矩阵(Relative Gain Array, RGA)原理,定量地分析了不同控制参数、等效电网电感及并网风机台数对各机组电流控制回路间谐波交互作用的影响规律。分别在Matlab/Simulink软件和StarSim+PXI硬件在环实时仿真平台上搭建了直驱风场并网模型,仿真和实验结果验证了机组间谐波交互作用分析方法及结果的有效性和正确性。 展开更多
关键词 谐波交互特性 αβ坐标系 QPR rga 硬件在环实时仿真
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CMP多区压力定量解耦协同控制 被引量:1
14
作者 门延武 张辉 +2 位作者 姜文雪 周凯 叶佩青 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期750-755,共6页
化学机械抛光(CMP)过程中由于柔性弹性隔膜的存在使得各区之间压力相互耦合,导致多区压力控制变得复杂化。该文提出了一种基于工作点线性化方法的离线辨识+定量耦合度分析+定量解耦控制的方案。利用工作点线性化方法,离线获得多区压力... 化学机械抛光(CMP)过程中由于柔性弹性隔膜的存在使得各区之间压力相互耦合,导致多区压力控制变得复杂化。该文提出了一种基于工作点线性化方法的离线辨识+定量耦合度分析+定量解耦控制的方案。利用工作点线性化方法,离线获得多区压力系统的3输入3输出模型;通过相对增益矩阵方法定量分析出各区之间的耦合程度;采用前馈补偿解耦控制器实现各区压力之间的定量解耦控制。仿真以及实验结果表明:该方案在工程实践中能够实现各区压力的定量解耦控制,使得系统在相同控制算法下获得更快的响应速度以及更小的超调量。 展开更多
关键词 化学机械抛光(CMP) 多输入多输出(MIMO) 定量解耦 相对增益矩阵
原文传递
基于RGA的FACTS控制器之间的交互影响研究
15
作者 李亮 《上海电力》 2007年第6期622-626,共5页
多台FACTS控制器之间的交互影响与协调是FACTS技术应用中亟待解决的问题,介绍了采用相对增益矩阵(RGA)方法,分析了多机电力系统中多台柔性交流输电系统(FACTS)控制器之间的交互影响。通过对4机两区域系统以及新英格兰系统两个实例的分... 多台FACTS控制器之间的交互影响与协调是FACTS技术应用中亟待解决的问题,介绍了采用相对增益矩阵(RGA)方法,分析了多机电力系统中多台柔性交流输电系统(FACTS)控制器之间的交互影响。通过对4机两区域系统以及新英格兰系统两个实例的分析研究,分别采用频域分析、特征值分析以及时域仿真三种方法来验证RGA所得的结论,证明了RGA方法可以用来分析FACTS间的交互现象。 展开更多
关键词 灵活交流输电 静止无功补偿器 可控串补装置 交互影响 相对增益矩阵
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一类反应-换热网络的控制方法研究 被引量:2
16
作者 邢立立 杨马英 《机电工程》 CAS 2008年第4期21-24,38,共5页
对聚合化学反应中的连续搅拌反应釜反应-换热网络(CSTR)的动力学模型进行了分析。利用相对增益矩阵法(RGA),准确地确定出了这个复杂网络的控制量与被控量的最佳搭配,并设计了控制方案,然后,分别在不同的时间尺度上,对有关文献中已得到... 对聚合化学反应中的连续搅拌反应釜反应-换热网络(CSTR)的动力学模型进行了分析。利用相对增益矩阵法(RGA),准确地确定出了这个复杂网络的控制量与被控量的最佳搭配,并设计了控制方案,然后,分别在不同的时间尺度上,对有关文献中已得到的降阶模型设计了控制器。仿真结果表明,与不分时间尺度设计的控制器比较,采用该方案能简化控制器的设计,并可得到更快速、准确、抗干扰性更强的控制效果。 展开更多
关键词 多时间尺度 过程控制 连续搅拌反应釜 反应-换热网络 相对增益矩阵
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