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基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡被引量：2: 1; 作者刘家强张兵 +1 位作者孙志宏章文俊《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期592-596,共5页; 为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输... 展开更多; 关键词冗余伺服电机震动力矩输入转矩平衡优化; 下载PDF 职称材料

基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究被引量：1: 2; 作者杨元福孙志宏章文俊《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1777-1780,共4页; 在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析。根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的动力学方程,通过一个实例,对连杆机构的动力学平衡特性进行了分析。验证了RSM法对含有外负载的刚性连杆机... 展开更多; 关键词外负载连杆机构冗余伺服电机动力学平衡; 下载PDF 职称材料

基于非线性PID的冗余驱动机构控制: 3; 作者张壮王谦 +1 位作者赵现朝高峰《机械制造与自动化》 2015年第4期167-171,共5页; 冗余驱动机构是一个具有容错、低速输出的特殊机构。阐述了冗余驱动机构的工作原理,对该机构进行了运动学分析。在进行无刷直流伺服电机和丝杠传动机构建模后,建立了冗余驱动机构的全闭环数学模型。在介绍线性PID基础上,设计了应用于该... 展开更多; 关键词冗余驱动伺服电机非线性PID; 下载PDF 职称材料

基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化被引量：3: 4; 作者毛莹孙志宏 +2 位作者江长云许亚红 RAHMAN Habibur 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期889-893,共5页; 为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚... 展开更多; 关键词打纬机构部分冗余伺服电机法动力学平衡; 下载PDF 职称材料

平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化被引量：1: 5; 作者江长云孙志宏 +4 位作者 RAHMAN Habibur 蔡闻然高明扬王欢刘智《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第3期425-429,共5页; 采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目... 展开更多; 关键词五杆机构弹性平衡动力学部分冗余伺服电机法; 下载PDF 职称材料

电动负载模拟器中多余力矩的新型抑制方法被引量：12: 6; 作者张举中王新民张菊丽《微电机》北大核心 2007年第7期18-20,67,共4页; 提出了一种抑制电动负载模拟器中多余力矩的新型方法,即位置伺服电动机电流前馈扰动补偿法。首先建立了电动负载模拟器的数学模型,然后讨论了加载对象角位移和加载电动机角速度前馈扰动补偿法的局限性,在此基础上提出了电流前馈扰动补偿... 展开更多; 关键词电动负载模拟器多余力矩前馈补偿伺服电动机; 下载PDF 职称材料

有限转角无刷力矩电机设计方法研究被引量：8: 7; 作者刘卫国马瑞卿《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期515-518,共4页; 提出并设计了一种双余度稀土永磁有限转角无刷力矩电机 ,对该电机的基本结构进行了研究 ,给出了电磁转矩、反电势和绕组电感的计算方法 ,并进行了样机试制。样机测试结果表明 ,该电机出力大、响应快 ,可满足航空直接驱动伺服阀的要求 ,... 展开更多; 关键词有限转角无刷力矩电机设计方法双余度结构计算方法电磁转矩航空直接驱动器反电势绕组电感; 下载PDF 职称材料

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