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基于RSSI的混合滤波算法 被引量:16
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作者 倪晓军 高雁 李凌锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期133-137,共5页
基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)的测距技术因其低成本及低复杂度被广泛用于无线传感网络(WSN)定位技术中。由于RSSI值易受环境的影响,即使在同一位置采集到的RSSI值也会出现波动、突变,从而导致测距结果误... 基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)的测距技术因其低成本及低复杂度被广泛用于无线传感网络(WSN)定位技术中。由于RSSI值易受环境的影响,即使在同一位置采集到的RSSI值也会出现波动、突变,从而导致测距结果误差较大。在分析RSSI测距原理和当前常见的滤波算法的基础上,通过实验比较单一滤波的效果,综合单一滤波的优势,提出了一种基于狄克逊检验法滤波、中位值滤波及高斯滤波的混合滤波算法。实验首先利用线性回归算法优化RSSI测距模型的参数,再通过混合滤波过滤异常RSSI值来获得最优值,以实现准确测距。实验结果显示,与单一的滤波算法相比,混合滤波算法能明显减小RSSI值的波动,更为有效地剔除异常RSSI值,且滤波后的RSSI值更接近理想值,测距误差更小,证明了混合滤波算法是有效且可行的。 展开更多
关键词 无线传感网络 RSSI 测距算法 混合滤波算法
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基于遗传算法优化的支持向量回归的室内定位算法 被引量:13
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作者 刘旭明 王伟 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第2期114-119,共6页
基于zigbee接收信号强度指示的室内定位由于成本低,硬件功耗低,易于实现而受到越来越多的关注。为了提高zigbee技术的室内定位精度,减少环境因素的不利影响,提出了一种遗传算法优化支持向量回归的室内定位方法。该算法分为离线采集和在... 基于zigbee接收信号强度指示的室内定位由于成本低,硬件功耗低,易于实现而受到越来越多的关注。为了提高zigbee技术的室内定位精度,减少环境因素的不利影响,提出了一种遗传算法优化支持向量回归的室内定位方法。该算法分为离线采集和在线预测两个阶段,离线采集进行指纹数据库的建立,在线预测则根据训练模型进行位置预测。首先所有的采集数据通过卡尔曼滤波进行处理,然后通过遗传算法优化支持向量回归(GA-SVR)的惩罚参数、径向基函数(RBF)核宽度和损失函数变量,从而使支持向量回归达到最好的位置预测性能。在实际场景中的实验结果表明,与粒子群优化支持向量回归(PSO-SVR)、网格搜索优化支持向量回归(GS-SVR)、支持向量回归(SVR)和加权K最近邻(WKNN)算法相比,该算法具有较好的定位性能。 展开更多
关键词 ZIGBEE 接收信号强度指示 遗传算法 支持向量回归
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基于循环滤波的无线传感器网络室内定位 被引量:8
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作者 吴成东 程龙 +2 位作者 张云洲 贾子熙 王伯平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1515-1519,共5页
针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况,提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型,并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明,所提出的循环加权递推平均滤... 针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况,提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型,并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明,所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下,能够有效提高测距精度,多项式拟合比对数距离路径损耗模型拟合定位精度更高.在室内环境下,提出的算法定位精度达到0.6m左右,接近节点物理性能所允许的最佳定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 接收信号强度 循环加权递推平均滤波 多项式拟合
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基于RSSI动态路径损耗的定位算法 被引量:4
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作者 陈河军 何熊熊 +1 位作者 丁海强 欧县华 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2014年第2期24-27,共4页
传统接收信号强度指示定位算法具有成本低、使用方便等优点,但是由于环境的变化,使得路径损耗指数变化,导致定位精度大大降低。该文提出一种基于接收信号强度指示动态路径损耗的定位算法,首先,计算出环境损耗指数,并将每个值与对应的信... 传统接收信号强度指示定位算法具有成本低、使用方便等优点,但是由于环境的变化,使得路径损耗指数变化,导致定位精度大大降低。该文提出一种基于接收信号强度指示动态路径损耗的定位算法,首先,计算出环境损耗指数,并将每个值与对应的信号强度损耗值记录在数据库中;其次,通过接收到的信号强度指示选取路径损耗指数,利用三边定位测量算法,通过最小二乘法来计算获得待定位标签的坐标位置;最后,在MATLAB平台验证算法的有效性并进行实验。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 动态路径损耗 定位精度
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基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位 被引量:2
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作者 吴成东 冯晟 张云洲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期312-316,共5页
针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法... 针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合,对于定位算法的结果进行平滑和优化,修正和改进定位精度.尤其在网络盲区中,采用异步卡尔曼滤波获得最优数据.仿真实验表明该系统针对移动机器人自主动态定位具有精度高、适应性强、鲁棒性好等特点. 展开更多
关键词 无线传感器网络 动态定位 改进的极大似然算法 异步卡尔曼滤波算法 接收信号强度指标
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矿井无线传感器网络不同信道传输特性试验研究
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作者 李宁 叶海旺 +1 位作者 王李管 雷涛 《黄金科学技术》 CSCD 2017年第1期68-74,共7页
为研究无线传感器网络信号在矿井巷道中的传播特性,解决无线传感器节点在巷道中合理布设等问题,采用CC2420、CC1020和CC1100 3种无线射频芯片,设计出分别在2.4 GHz、780 MHz和433 MHz频段工作的无线传感器节点,并选用某矿井作为试验环境... 为研究无线传感器网络信号在矿井巷道中的传播特性,解决无线传感器节点在巷道中合理布设等问题,采用CC2420、CC1020和CC1100 3种无线射频芯片,设计出分别在2.4 GHz、780 MHz和433 MHz频段工作的无线传感器节点,并选用某矿井作为试验环境,采用3种不同的发射功率(15,5,-5 d Bm)对节点在矿井巷道中的接收信号强度(RSSI)和丢包率(PLR)进行了测试分析。试验结果表明,3种不同频段的无线传感器节点的接收信号强度值均随着收发距离的增大而减小,且信号的衰减符合对数模型。通过仿真发现,布设的节点采用15 d Bm和5 d Bm 2种发射功率时,无线信号基本覆盖了所有巷道,能满足矿井的数据通信需求。若考虑节点的功耗,优先选择5 d Bm发射功率;若考虑无线通信距离和质量,优先选择15 d Bm发射功率。因此,在矿井巷道环境中应用无线传感器网络时,780 MHz频段的传输性能最佳,发射功率可根据实际情况进行选择。 展开更多
关键词 矿井 无线传感器网络 接收信号强度 丢包率
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煤矿安全监测无线传感器网络节点定位技术 被引量:48
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作者 杨维 周嗣勇 乔华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期652-656,共5页
利用无线信号强度实现了煤矿安全监测无线传感器网络节点间的自定位,提出了提高定位精度的改进方案,并分析了不同因素对定位精度的影响.仿真结果表明,所提出的算法可以有效地提高无线传感器节点的定位精度,如在路径损耗标准偏差分别为4... 利用无线信号强度实现了煤矿安全监测无线传感器网络节点间的自定位,提出了提高定位精度的改进方案,并分析了不同因素对定位精度的影响.仿真结果表明,所提出的算法可以有效地提高无线传感器节点的定位精度,如在路径损耗标准偏差分别为4和6,滚动平均次数为10时,定位精度的相对误差分别从0.21和0.35左右下降到0.18和0.29左右. 展开更多
关键词 煤矿 无线传感器网络 节点定位 接收信号强度指示
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基于PDR和RSSI的室内定位算法研究 被引量:53
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作者 郑学理 付敬奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1177-1185,共9页
构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗... 构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗噪声干扰能力。在多信息融合粒子滤波环节中,针对传统算法中滤波精度与滤波实时性很难同时得到改善的问题,提出基于PDR信息与RSSI定位信息的动态区间粒子滤波算法,通过PDR方位信息自适应控制区间衍生粒子数量以提高滤波实时性,并将建筑地图信息、RSSI定位信息及其可信度因子融入粒子权值计算中以提高定位精度。经实验验证,提出的算法在RSSI定位抗噪声能力方面,以及融合定位精度和滤波实时性方面都取得了良好的效果,与传统算法相比最大定位误差由3.16 m降低到1.81 m,滤波时间也由7.21 s降至7.01 s。 展开更多
关键词 室内定位系统 PDR算法 接收信号强度指示 动态路径衰减指数 动态区间粒子滤波
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基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统 被引量:10
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作者 凌康杰 岳学军 +3 位作者 王林惠 刘永鑫 全东平 王健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期273-277,共5页
针对应急车辆在交叉路口滞留时间长、发生碰撞的可能性高的问题,提出了一种基于有源射频识别(RFID)的应急车辆交通引导系统。采用基于ATmega16的车载主控制器和基于STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,服务器应用程序采用Visual Ba... 针对应急车辆在交叉路口滞留时间长、发生碰撞的可能性高的问题,提出了一种基于有源射频识别(RFID)的应急车辆交通引导系统。采用基于ATmega16的车载主控制器和基于STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,服务器应用程序采用Visual Basic程序设计语言进行开发,最短路径规划采用传统Dijkstra算法。基于STM32F103交通灯主控器利用RFID技术检测即将来到的应急车辆的车载主控制器所控制的NRF24L01收发器发送的信号,融合摄像头拍摄的图像经过Wi Fi上传至上位机,上位机载入一个区域模型后,采用先进先出(FIFO)原理逐次利用Dijkstra算法处理后得出到达目的地的应急车辆最佳行车路径并经信号回传设置沿路的绿信比。实验结果表明,车辆距交通灯主控器110 m内丢包率小于10%,NRF24L01接收灵敏度为-94 d Bm,实测140 m内均能有效通信,服务器端能够在4.5 s内完成应急交通引导系统所有指令操作。本系统提高了应急车辆的通行效率,减少了应急车辆从途中至事故现场的出动时间,降低突发事件造成重大人员伤亡和财产损失,实现了城市智能应急车辆交通引导。 展开更多
关键词 RFID 应急交通 STM32 VISUAL Basic 接收信号强度指示
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基于锚节点和高斯函数的测距算法 被引量:3
10
作者 万国峰 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期73-76,共4页
针对高斯模型中含有路径散逸指数而产生较大测距误差的缺点,设计参考锚节点高斯校正算法(Reference-G)。运用高斯分布函数滤除小概率节点接收信号强度(RSSI)值,以锚节点对之间的已知距离和测量的RSSI值为参考,对被测RSSI值进行校正,从... 针对高斯模型中含有路径散逸指数而产生较大测距误差的缺点,设计参考锚节点高斯校正算法(Reference-G)。运用高斯分布函数滤除小概率节点接收信号强度(RSSI)值,以锚节点对之间的已知距离和测量的RSSI值为参考,对被测RSSI值进行校正,从而消除环境因子。仿真结果证明,Reference-G的测距不受环境的影响,不同环境下定位误差基本相同,在相同误差的情况下,锚节点数是高斯模型的1/3以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 高斯模型 接收信号强度测距 路径散逸指数 节点定位
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基于改进APIT的移动机器人动态定位 被引量:3
11
作者 冯晟 吴成东 张云洲 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期67-71,88,共6页
针对室内无线传感器网络通信传输不稳定和定位精度较差的情况,提出了一种移动机器人自主动态定位系统,通过实时选择邻近信标节点,确定节点坐标构成的边界,绘制局部网格空间,实现机器人动态定位.利用接收信号强度指标实现测距,然后采用... 针对室内无线传感器网络通信传输不稳定和定位精度较差的情况,提出了一种移动机器人自主动态定位系统,通过实时选择邻近信标节点,确定节点坐标构成的边界,绘制局部网格空间,实现机器人动态定位.利用接收信号强度指标实现测距,然后采用基于测距的改进近似三角形内点测试(APIT)算法完成定位,再使用卡尔曼算法修正定位误差.该方法适用于室内网络传输不稳定的实际情况,采用卡尔曼滤波器获得最优数据.实验结果表明,该移动机器人自主动态定位方法比基于网格的极大似然方法具有更好的精度和适应性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 动态定位 卡尔曼滤波算法 接收信号强度指标
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