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基于多元大数据平台的用电行为分析构架研究 被引量:84
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作者 郝然 艾芊 肖斐 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期20-27,共8页
随着智能电网的发展,越来越多的测量装置向底层延伸。高级测量体系和配电网的发展不可避免地使用户用电数据量呈几何倍数增长,另一方面,电网也在积极寻求方法让需求侧可以充分地参与电网调控,增强电网可控性和经济性。在上述背景下,运... 随着智能电网的发展,越来越多的测量装置向底层延伸。高级测量体系和配电网的发展不可避免地使用户用电数据量呈几何倍数增长,另一方面,电网也在积极寻求方法让需求侧可以充分地参与电网调控,增强电网可控性和经济性。在上述背景下,运用配用电数据分析用户用电行为建立相关驱动方法,可充分利用现有资源,为政府政策制定、电力公司业务拓展和用电行为引导提供新的解决思路。在配用电数据采集、聚合、处理和应用等方面提出了以大数据平台为基础的整体构架,设计了基于流处理和批处理的数据驱动方法,提出了适用于多维大数据用电行为分析的随机矩阵相关性算法,最后讨论了用电行为分析面向不同对象的应用场景。 展开更多
关键词 智能电网 用电行为 数据驱动 高维大数据 随机矩阵 互动机制
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压缩感知理论在探地雷达三维成像中的应用 被引量:48
2
作者 余慧敏 方广有 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期12-16,共5页
该文基于探地雷达成像目标空间的稀疏特性,提出了探地雷达中的随机孔径压缩感知3维成像方法,该方法在单道数据获取中应用压缩感知减少采集数据量的同时,在x-y测量平面上随机抽取部分孔径位置进行测量,以少量的测量孔径和测量数据获得重... 该文基于探地雷达成像目标空间的稀疏特性,提出了探地雷达中的随机孔径压缩感知3维成像方法,该方法在单道数据获取中应用压缩感知减少采集数据量的同时,在x-y测量平面上随机抽取部分孔径位置进行测量,以少量的测量孔径和测量数据获得重建目标空间的足够信息,同时该文研究了噪声以及测量矩阵对算法性能的影响。结果表明,随机孔径压缩感知成像算法比传统后向投影算法所需数据量少,成像效果好,目标旁瓣小,对噪声的鲁棒性更好。 展开更多
关键词 探地雷达 随机孔径 压缩感知 测量矩阵
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基于亚高斯随机投影的图像重建方法 被引量:33
3
作者 方红 章权兵 韦穗 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1402-1407,共6页
将亚高斯随机投影引入可压缩传感CS(compressed sensing)理论,给出了两种新类型的CS测量矩阵:稀疏投影矩阵和非常稀疏投影矩阵.利用亚高斯分布尾部的有界性,证明了这两种矩阵满足CS测量矩阵的必要条件.同时,进一步说明由于这两种矩阵构... 将亚高斯随机投影引入可压缩传感CS(compressed sensing)理论,给出了两种新类型的CS测量矩阵:稀疏投影矩阵和非常稀疏投影矩阵.利用亚高斯分布尾部的有界性,证明了这两种矩阵满足CS测量矩阵的必要条件.同时,进一步说明由于这两种矩阵构成元素的稀疏性可以简化图像重建过程中的投影计算,从而提高重建速度.实验结果表明新的测量矩阵均有较好的测量效果,在满足一定测量数目要求的条件下可以精确重建.最后给出了这两种矩阵与一般采用的高斯测量矩阵的重建结果比较和分析. 展开更多
关键词 亚高斯 随机投影 可压缩 稀疏性 测量矩阵
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基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法 被引量:28
4
作者 王群京 钱喆 +2 位作者 李争 倪有源 鞠鲁峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期73-79,共7页
介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定... 介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数,可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标,得到2个坐标系间的旋转矩阵,即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。该方法可以用于实现闭环控制球形电机。 展开更多
关键词 永磁球形步进电动机 机器视觉 伪随机 标定 旋转矩阵
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基于随机矩阵谱分析的输电线路故障检测算法 被引量:22
5
作者 童晓阳 余森林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期101-115,共15页
针对基于基波相量体系和时域波形相似度的故障检测算法抗干扰能力不强,提出了一种基于随机矩阵谱分析的输电线路故障检测算法。首先,利用故障线路两侧电流故障分量波形几乎反向的特性,通过滑动的定长时间窗,将线路的一侧电流故障分量与... 针对基于基波相量体系和时域波形相似度的故障检测算法抗干扰能力不强,提出了一种基于随机矩阵谱分析的输电线路故障检测算法。首先,利用故障线路两侧电流故障分量波形几乎反向的特性,通过滑动的定长时间窗,将线路的一侧电流故障分量与另一侧电流故障分量相反量形成原始矩阵,进行复制、平移、加噪声等处理构造随机矩阵,计算其平均谱半径,并进行谱分析,给出了线路的两个故障检测判据。然后,结合随机矩阵理论的单环定理,给出了阈值的确定办法,分析了各种因素对所提算法的影响。最后,利用IEEE 39节点系统的大量仿真算例验证了算法的有效性,实验表明该算法不受故障点位置、线路重载、非全相运行等因素的影响,在系统发生振荡时也不会误切除正常线路,耐受过渡电阻能力强,对信息的同步性要求不高。 展开更多
关键词 随机矩阵 故障检测 过渡电阻 系统振荡 异常数据
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随机降维映射稀疏表示的电能质量扰动多分类研究 被引量:18
6
作者 沈跃 刘国海 刘慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1371-1376,共6页
提出一种随机降维映射特征提取与稀疏表示分类相结合的电能质量扰动信号识别方法。首先将扰动信号测试样本表示为训练样本集的过完备字典稀疏线性组合,然后使用随机测量矩阵获取测试样本降维特征量和稀疏表示感知矩阵,应用最小L1范数解... 提出一种随机降维映射特征提取与稀疏表示分类相结合的电能质量扰动信号识别方法。首先将扰动信号测试样本表示为训练样本集的过完备字典稀疏线性组合,然后使用随机测量矩阵获取测试样本降维特征量和稀疏表示感知矩阵,应用最小L1范数解决方案求取扰动信号测试样本的稀疏解,由冗余误差最小值确定目标归属类,实现对电能质量扰动的稀疏表示多分类识别。研究表明随机矩阵降维映射特征提取不依赖于电能扰动样本特性,构造简单,运算快速,具有普适性;稀疏表示分类法与支持向量机相比无需组合多个二分类器来实现多分类器。仿真和实验结果表明该方法能有效提取各种电能扰动特征,抗噪声鲁棒性好,在信噪比20 dB以上的噪声环境中电能质量扰动分类准确率达95%以上。 展开更多
关键词 电能质量 扰动分类 压缩感知 随机矩阵 降维映射 稀疏表示分类 最小L1范数
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采用随机矩阵的多扩展目标滤波器 被引量:18
7
作者 韩玉兰 朱洪艳 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期98-104,共7页
针对杂波环境下多扩展目标的运动状态和形状信息的联合估计跟踪的问题,提出了一种基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法。该算法采用具有噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)划分与预测划分相结合的联合划分算法对量测集进行划分,然后采用联合概... 针对杂波环境下多扩展目标的运动状态和形状信息的联合估计跟踪的问题,提出了一种基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法。该算法采用具有噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)划分与预测划分相结合的联合划分算法对量测集进行划分,然后采用联合概率数据关联(JPDA)的软关联思想建立量测簇与扩展目标之间的对应关系,最后采用随机矩阵法对扩展目标进行估计获得运动状态和形状信息,特点是:将量测集划分为互不相交的几个簇,以使每个簇中的量测源于同一目标或杂波;建立量测簇与扩展目标之间的关联关系及状态更新。联合划分算法与DBSCAN划分的比较仿真实验表明,在有距离相近目标时采用联合划分算法比采用DBSCAN划分的滤波器的跟踪效果好得多。所提多扩展目标滤波器与ET-GMPDH滤波器的仿真实验表明,所提算法有较高的跟踪精度、较大的检测概率及较小的虚警概率。 展开更多
关键词 滤波器 扩展目标 随机矩阵 跟踪算法
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马尔可夫链在太湖流域梅雨期预报中的应用 被引量:17
8
作者 张宗国 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期116-118,共3页
依据1954~1991年太湖流域的入、出梅日期以及梅雨集中期,应用马尔可夫链预报了太湖流域1992年和1993年的梅雨期,并利用其平稳分布分析了梅雨期系统在各状态下的概率.应用痞果表明:在太湖流域气候条件稳定的情况下,历史数据越多越... 依据1954~1991年太湖流域的入、出梅日期以及梅雨集中期,应用马尔可夫链预报了太湖流域1992年和1993年的梅雨期,并利用其平稳分布分析了梅雨期系统在各状态下的概率.应用痞果表明:在太湖流域气候条件稳定的情况下,历史数据越多越精确,预测也就越可靠;以马氏链预测梅雨状态的方法是一种概率预报方法,需通过大量的预测检验才能显示出该方法的准确性和可靠性. 展开更多
关键词 太湖流域 梅雨期预报 马尔可夫链 随机矩阵 转移概率
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基于机器学习的边坡稳定性分析方法——以国内618个边坡为例 被引量:14
9
作者 张梦涵 魏进 卞海丁 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1083-1095,共13页
为快速精确预测边坡稳定性状态,提出了一种基于机器学习的边坡稳定性状态智能评估方法。基于边坡失稳特征,结合国内618个边坡案例,选取了6个典型边坡参数——重度(γ)、黏聚力(C)、内摩擦角(φ)、坡角(β)、坡高(H)和孔隙水压力(P),建... 为快速精确预测边坡稳定性状态,提出了一种基于机器学习的边坡稳定性状态智能评估方法。基于边坡失稳特征,结合国内618个边坡案例,选取了6个典型边坡参数——重度(γ)、黏聚力(C)、内摩擦角(φ)、坡角(β)、坡高(H)和孔隙水压力(P),建立了边坡稳定性评价数据集。采用机器学习理论中的梯度提升机(GBM)、支持向量机(SVM)、人工神经网络(ANN)及随机森林(RF)算法分别建立边坡稳定性预测模型,利用训练集对模型训练学习,使用五折交叉验证和网格搜索法对模型进行参数调整,并开展精度评价。基于受试者工作特征曲线下面积(AUC)和F_(1)分数(F_(1)Score)可知,随机森林算法的AUC值为0.969,F_(1)分数为0.904,随机森林算法的评价指标最优,更适合用于分析边坡稳定性。基于随机森林算法分别删除不同特征变量建立的不同边坡稳定性预测模型,得到特征参数敏感程度从大到小为重度、坡角、坡高、内摩擦角、孔隙水压力、黏聚力,并基于特征参数敏感程度提出了针对不同敏感因素的边坡防护措施。 展开更多
关键词 边坡 稳定性 机器学习 随机森林 智能评估 特征参数 混淆矩阵 防护措施
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基于分类精度和相关性的随机森林算法改进 被引量:14
10
作者 王日升 谢红薇 安建成 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第20期67-72,共6页
为了提升传统随机森林算法的分类精度,首先对传统随机森林模型中的决策树根据分类性能评价指标AUC(area under curve)值进行降序排列,从中选取出AUC值高的决策树,计算这些决策树之间的相似度,并生成相似度矩阵;然后根据相似度矩阵对这... 为了提升传统随机森林算法的分类精度,首先对传统随机森林模型中的决策树根据分类性能评价指标AUC(area under curve)值进行降序排列,从中选取出AUC值高的决策树,计算这些决策树之间的相似度,并生成相似度矩阵;然后根据相似度矩阵对这些决策树进行聚类。从每一类中选出一棵AUC最大的决策树组成新的随机森林模型,从而达到提升传统随机森林算法分类精度的目的。通过UCI(university of Californialrvine)数据集的实验表明,改进后的随机森林算法在分类精度上最大提高了2.91%。 展开更多
关键词 随机森林 分类精度 决策树相似度 相似度矩阵
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在智能电网中进行用户异常用电行为辨识的研究 被引量:14
11
作者 柳林溪 陈泰屹 《信息技术》 2018年第12期97-102,107,共7页
长期以来异常用电行为一直是电力行业致力解决的主要问题。该研究在广泛使用智能电表和先进的计量基础设施的基础上,提出了一种采用随机矩阵理论进行异常用电行为辨识的方法。增广矩阵作为数据源的应用是所提出辨识方法的关键步骤,表明... 长期以来异常用电行为一直是电力行业致力解决的主要问题。该研究在广泛使用智能电表和先进的计量基础设施的基础上,提出了一种采用随机矩阵理论进行异常用电行为辨识的方法。增广矩阵作为数据源的应用是所提出辨识方法的关键步骤,表明在异常用电条件下功耗与系统运行状态之间的相关性。此外,检测算法所识别的异常用电特征值被设计用于具有高窃电概率的供电区域并实时选择可疑的异常用电用户。使用在IEEE 34总线系统上进行的模拟研究和从南方电网电力系统收集数据的实际案例研究,用于证明所提出辨识方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 智能电网 异常用电 随机矩阵
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f-x域Cadzow技术分块压制随机噪声及其应用 被引量:14
12
作者 崔树果 朱凌燕 王建花 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期43-50,112,共8页
介绍了一种f-x域Cadzow滤波分块压制随机噪声的技术。首先构建Hankel矩阵,然后利用复数域奇异值分解(SVD)技术进行特征值分解,利用优选特征值的加权并通过替换频率切片实现随机噪声的压制。采用分块处理解决实际地震资料中存在的倾角变... 介绍了一种f-x域Cadzow滤波分块压制随机噪声的技术。首先构建Hankel矩阵,然后利用复数域奇异值分解(SVD)技术进行特征值分解,利用优选特征值的加权并通过替换频率切片实现随机噪声的压制。采用分块处理解决实际地震资料中存在的倾角变化非稳态问题,与传统的假设同相轴水平的SVD技术相比,该技术无需对同相轴进行任何相对时差校正,在假设线性同相轴条件下适应同相轴交错的复杂情况。模型数据处理结果表明,如果地层的倾角个数与选取的特征值个数相同,则对无噪数据没有损害。实际资料处理结果表明,f-x域Cadzow滤波技术是一种稳健的压制随机噪声的技术。 展开更多
关键词 奇异值分解 随机噪声 特征值 HANKEL矩阵 非稳态
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基于随机矩阵和历史场景匹配的配电网无功优化 被引量:12
13
作者 安然 吴俊勇 +4 位作者 石琛 朱孝文 邵美阳 黄杏 蔡蓉 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第4期69-78,共10页
配电网的无功优化是保证配电网供电可靠、经济运行的一项重要工作。将大数据理论引入配电网无功优化,提出一种基于随机矩阵的无功优化方法,它不依赖于配电网的模型和参数,直接利用配电网在运行过程中产生的运行大数据以及当地的环境数... 配电网的无功优化是保证配电网供电可靠、经济运行的一项重要工作。将大数据理论引入配电网无功优化,提出一种基于随机矩阵的无功优化方法,它不依赖于配电网的模型和参数,直接利用配电网在运行过程中产生的运行大数据以及当地的环境数据构造7种高维随机矩阵,提取57种特征指标,再应用主成分分析法对这些特征指标进行降维处理,然后匹配历史数据库中已有的场景,快速找到特征指标与当前系统最相近的场景,直接采用匹配场景的控制策略作为当前系统的无功优化控制策略,以减小有功网损和节点电压偏移。最后,在改造的IEEE-37节点配电网仿真模型上进行算例验证,其中增加了光伏/风电等分布式发电和电动汽车充电站等随机负荷模型。结果表明,方法可有效地对配电网进行无功优化,摆脱了配电网模型的限制,可快速做出控制决策。 展开更多
关键词 配电网无功优化 随机矩阵 场景匹配 大数据
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基于随机矩阵理论的电子式互感器误差状态相关性分析方法 被引量:12
14
作者 胡琛 张竹 +2 位作者 焦洋 李红斌 陈刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期45-53,共9页
现场复杂环境下电子式互感器误差影响量交叉作用,解耦困难,确定电子式互感器误差状态和各影响量之间的内在联系较为困难。为此,提出了一种基于高维随机矩阵理论的误差状态相关性分析方法。基于滑动时间窗实时构建了评估矩阵,基于卡尔曼... 现场复杂环境下电子式互感器误差影响量交叉作用,解耦困难,确定电子式互感器误差状态和各影响量之间的内在联系较为困难。为此,提出了一种基于高维随机矩阵理论的误差状态相关性分析方法。基于滑动时间窗实时构建了评估矩阵,基于卡尔曼滤波器实现了稀疏情况下随机矩阵的扩展,建立了相关性评价指标d_(MSR)和I_(MSR),明确了相关性分析步骤。采用所提方法对互感器误差状态监测平台的运行数据进行了算例分析,结果表明所提方法能够确定1个或多个影响量对电子式互感器误差状态的作用程度。 展开更多
关键词 电子式互感器 随机矩阵 影响量 单环定理 评价指标 误差状态
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旋转机械振动信号频域随机压缩与故障诊断 被引量:12
15
作者 王江萍 段腾飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期293-299,共7页
提出一种旋转机械故障诊断方法,该方法由频域随机压缩和稀疏表示分类两部分组成。频域随机压缩实现了故障特征的提取,首先通过傅里叶变换得到振动信号的幅值序列,然后构造随机测量矩阵对幅值序列进行压缩测量,压缩测量值作为故障特征向... 提出一种旋转机械故障诊断方法,该方法由频域随机压缩和稀疏表示分类两部分组成。频域随机压缩实现了故障特征的提取,首先通过傅里叶变换得到振动信号的幅值序列,然后构造随机测量矩阵对幅值序列进行压缩测量,压缩测量值作为故障特征向量。在稀疏表示分类中,以有故障标签的特征向量构成故障特征库,将待测特征向量的分类问题转化为稀疏优化问题,应用正交匹配追踪求得待测特征在故障特征库上的表示系数,然后利用表示系数求出待测特征的类重构偏差,根据类重构偏差可以得到诊断结果。齿轮和轴承故障诊断实验证实了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 随机矩阵 稀疏表示
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一维随机参数结构的特征值问题 被引量:8
16
作者 刘保国 王威 殷学纲 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期367-370,共4页
基于摄动传递矩阵的理论 ,给出一维随机参数结构系统特征值和特征向量的计算分析方法。用一个具有随机质量密度和截面直径的简支梁的理论结果 ,验证文中方法的正确性。
关键词 随机参数 特征值 特征向量 摄动 传递矩阵
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基于长短期记忆网络和随机矩阵的输电线路故障智能识别方法 被引量:10
17
作者 蔡新雷 崔艳林 +2 位作者 董锴 邱丹骅 孟子杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2022年第2期388-395,共8页
由于可再生能源发电大量并入电网使输电线路潮流的不确定性增大,因而使输电线路发生故障的几率增大,故障类型、特征呈现日趋多样性。对此,基于长短期记忆网络和随机矩阵提出了一种输电线路故障智能识别方法。针对可再生能源发电的随机... 由于可再生能源发电大量并入电网使输电线路潮流的不确定性增大,因而使输电线路发生故障的几率增大,故障类型、特征呈现日趋多样性。对此,基于长短期记忆网络和随机矩阵提出了一种输电线路故障智能识别方法。针对可再生能源发电的随机性特征,提出了基于随机矩阵理论的输电线路故障时刻确定方法;在此基础上,给出了大样本故障随机矩阵的学习训练形成方法;进而,基于长短期记忆网络进一步识别输电线路的故障类型;最后,以某实际输电线路为例进行验证,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 长短期记忆网络 输电线路 故障 随机矩阵
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云计算下数据安全存储技术研究 被引量:10
18
作者 王志刚 蒲文彬 滕鹏国 《通信技术》 2019年第2期471-475,共5页
云计算技术的发展,极大地提高了计算和存储资源的利用率,用户对数据的使用也变得更便利。但是,云计算环境下的开放性也让用户数据安全性面临较大挑战,成为当前阻碍云计算技术发展的主要问题之一。针对当前云计算环境下用户数据存储安全... 云计算技术的发展,极大地提高了计算和存储资源的利用率,用户对数据的使用也变得更便利。但是,云计算环境下的开放性也让用户数据安全性面临较大挑战,成为当前阻碍云计算技术发展的主要问题之一。针对当前云计算环境下用户数据存储安全的需求,提出一种云计算环境下数据安全存储方案,基于有限域GF(2)上的随机矩阵,构造相应的编译码算法,以进行数据的编译码存储,同时通过动态调整数据文件编码数据量,实现对用户存储成本和数据安全可靠性的优化控制。 展开更多
关键词 云计算 安全存储 随机矩阵 动态调整
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基于随机矩阵非渐近谱理论的协作频谱感知算法研究 被引量:10
19
作者 许炜阳 李有均 +1 位作者 徐宏乾 谢汇强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期123-129,共7页
将随机矩阵的非渐近谱理论应用到协作频谱感知中,对接收信号样本协方差矩阵的最大特征值和最小特征值进行分析,该文提出一种精确的最大最小特征值差(Exact Maximum Minimum Eigenvalue Difference,EMMED)的协作感知算法。对于任意给定... 将随机矩阵的非渐近谱理论应用到协作频谱感知中,对接收信号样本协方差矩阵的最大特征值和最小特征值进行分析,该文提出一种精确的最大最小特征值差(Exact Maximum Minimum Eigenvalue Difference,EMMED)的协作感知算法。对于任意给定的协作用户个数K和采样点数N,首先推导了最大最小特征值之差的精确概率密度函数(Probability Density Function,PDF)和累积分布函数(Cumulative Distribution Function,CDF),然后利用该分布函数设计了所提算法的判决阈值。理论分析表明,EMMED算法的判决阈值较已有的渐进最大最小特征值差(Asymptotic Maximum Minimum Eigenvalue Difference,AMMED)检测更为精确,算法无需主用户信号特征并且能够对抗噪声不确定度影响。仿真结果表明,存在噪声不确定度的感知环境下,EMMED算法较已有的精确最大特征值(Exact Maximum Eigenvalue,EME)和EMMER等频谱感知算法具有更好的检测性能。 展开更多
关键词 频谱感知 随机矩阵 非渐近谱理论 最大最小特征值
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群目标跟踪技术综述 被引量:9
20
作者 甘林海 王刚 +1 位作者 刘进忙 李松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期411-426,共16页
根据研究重点的不同,从群目标跟踪的建模和滤波算法方面展开综述,主要包括:量测处理、扩展外形建模、内部关系建模、群分裂/合并建模以及滤波算法等.最后,基于群目标跟踪现有研究进展和未来可能面临的挑战,对群目标跟踪领域需要重点研... 根据研究重点的不同,从群目标跟踪的建模和滤波算法方面展开综述,主要包括:量测处理、扩展外形建模、内部关系建模、群分裂/合并建模以及滤波算法等.最后,基于群目标跟踪现有研究进展和未来可能面临的挑战,对群目标跟踪领域需要重点研究和关注的方向作了展望. 展开更多
关键词 群目标 随机有限集 随机矩阵 演化网络模型 群精细跟踪 群分裂/合并
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