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基于深度学习的小目标检测研究与应用综述 被引量:87
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作者 刘颖 刘红燕 +4 位作者 范九伦 公衍超 李莹华 王富平 卢津 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期590-601,共12页
目标检测在基于传统手工特征及深度学习算法上已经取得较大发展,然而针对小目标检测的研究近几年才开始出现,研究成果较少,且大都是在已有目标检测算法基础上进行改进,以提高小目标检测的检测精度.小目标像素点少,本身携带的特征少,多... 目标检测在基于传统手工特征及深度学习算法上已经取得较大发展,然而针对小目标检测的研究近几年才开始出现,研究成果较少,且大都是在已有目标检测算法基础上进行改进,以提高小目标检测的检测精度.小目标像素点少,本身携带的特征少,多次下采样后就更难进行特征提取,因而小目标检测面临极大挑战.小目标检测在自动驾驶、遥感图像检测、刑侦等领域都有广泛应用需求,对于小目标检测技术的研究有重要的实用价值.本文对小目标检测的现有研究成果进行了详细综述.首先,将现有算法按照检测需要的阶段数分为一阶段、二阶段、多阶段,描述了RetinaNet、CornerNet-Lite、特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)等算法的原理并进行了对比分析.其次,本文描述了小目标检测技术在不同领域的应用情况,并汇总了MS COCO、PASCAL VOC、DOTA、KITTI等数据集及算法性能评价指标.最后,总结了小目标检测面临的挑战,并展望了未来的研究方向. 展开更多
关键词 小目标检测 尺度变换 特征金字塔 深度学习 特征提取 卷积神经网络
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一种基于图像金字塔光流的特征跟踪方法 被引量:35
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作者 江志军 易华蓉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期680-683,共4页
推导并实现了一种基于图像金字塔光流的角点特征跟踪方法。实验结果表明,该方法在不同运动幅度和运动方式下的检测跟踪性能较好,能够有效地应用于长序列图像的特征跟踪。
关键词 图像金字塔 光流 特征跟踪
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无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷 被引量:30
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作者 浦石 吴新桥 +2 位作者 燕正亮 杜娜娜 白阳 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第4期52-57,共6页
针对我国高压输电线路巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套无人机三维激光雷达智能识别输电线路缺陷的研究方法。该方法首先使用自动化分类方法将走廊三维点云进行金字塔式数据重采样及分档式处理... 针对我国高压输电线路巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套无人机三维激光雷达智能识别输电线路缺陷的研究方法。该方法首先使用自动化分类方法将走廊三维点云进行金字塔式数据重采样及分档式处理;其次将分档数据自动划分为地面、植被、杆塔、导线4个类别,结合人工判读识别低等电力线、公路等其他类别;最终,根据国网相关安全局规程提取当前工况下导线与周围地物存在的安全缺陷。实验数据表明,所提出的方法可有效识别导线-植被、导线-建筑物、导线-交跨等多类重要缺陷,可大幅提升现有高压输电线路巡检流程的质量与效率。 展开更多
关键词 无人机 激光点云 金字塔 特征识别 电力巡检
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双向特征融合与注意力机制结合的目标检测 被引量:17
4
作者 赵文清 杨盼盼 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期1098-1105,共8页
目标检测使用特征金字塔检测不同尺度的物体时,忽略了高层信息和低层信息之间的关系,导致检测效果差;此外,针对某些尺度的目标,检测中容易出现漏检。本文提出双向特征融合与注意力机制结合的方法进行目标检测。首先,对SSD(single shot m... 目标检测使用特征金字塔检测不同尺度的物体时,忽略了高层信息和低层信息之间的关系,导致检测效果差;此外,针对某些尺度的目标,检测中容易出现漏检。本文提出双向特征融合与注意力机制结合的方法进行目标检测。首先,对SSD(single shot multibox detector)模型深层特征层与浅层特征层进行特征融合,然后将得到的特征与深层特征层进行融合。其次,在双向融合中加入了通道注意力机制,增强了语义信息。最后,提出了一种改进的正负样本判定策略,降低目标的漏检率。将本文提出的算法与当前主流算法在VOC数据集上进行了比较,结果表明,本文提出的算法在对目标进行检测时,目标平均准确率有较大提高。 展开更多
关键词 特征金字塔 双向融合 特征提取 SeNet注意力机制 样本 语义信息 目标检测 深度学习
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一种基于四叉树的改进的ORB特征提取算法 被引量:16
5
作者 禹鑫燚 詹益安 +1 位作者 朱峰 欧林林 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期222-225,共4页
文中提出了一种基于四叉树的改进的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征提取算法,它能够解决图像特征提取过程中特征点过于集中而导致的图像局部特征信息丢失的问题。首先,将图片构造成图像金字塔来解决尺度不变性问题;然后,在每... 文中提出了一种基于四叉树的改进的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征提取算法,它能够解决图像特征提取过程中特征点过于集中而导致的图像局部特征信息丢失的问题。首先,将图片构造成图像金字塔来解决尺度不变性问题;然后,在每一层金字塔图像上检测角点来提取特征点;接着,引入四叉树算法来均匀化分布特征点并计算特征点的方向和描述子;最后,以华硕深度摄像头(Xtion PRO)为实验工具,在室内环境下提取周边特征点,并将提取效果与其他方法进行对比,实验证明了所提算法在图像特征均匀化处理方面的快速性以及准确性。 展开更多
关键词 四叉树 ORB算法 图像金字塔 特征点 描述子
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基于Kinect和金字塔特征的行为识别算法 被引量:13
6
作者 申晓霞 张桦 +2 位作者 高赞 徐光平 薛彦兵 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期357-363,共7页
提出了一种基于Kinect和金字塔特征的行为识别算法。在算法中,Kinect不仅能够获得RGB信息,还能获得与RGB信息对应的深度信息;而金字塔特征不仅描述了人体行为的全局形状和局部细节信息,而且还描述了人体行为的空间信息。通过不同核函数... 提出了一种基于Kinect和金字塔特征的行为识别算法。在算法中,Kinect不仅能够获得RGB信息,还能获得与RGB信息对应的深度信息;而金字塔特征不仅描述了人体行为的全局形状和局部细节信息,而且还描述了人体行为的空间信息。通过不同核函数的支持向量机(SVM)分类器在具有挑战性的DHA数据集的试验结果表明,金字塔特征在RGB和深度图上都能获得令人满意的性能,且当深度特征和RGB特征融合时,其性能获得了进一步的提高,识别率达到96.2%,远高于一些具有代表性的行为描述子。 展开更多
关键词 行为识别 金字塔特征 KINECT 深度图 支持向量机(SVM)
原文传递
一种基于多尺度特征融合的目标检测算法 被引量:12
7
作者 张涛 张乐 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第2期286-292,共7页
基于深度学习的目标检测器RetinaNet和Libra RetinaNet均是使用特征金字塔网络融合多尺度特征,但上述两个检测器存在特征融合不充分的问题。鉴于此,提出一种多尺度特征融合算法。该算法是在Libra RetinaNet的基础上进一步扩展,通过建立... 基于深度学习的目标检测器RetinaNet和Libra RetinaNet均是使用特征金字塔网络融合多尺度特征,但上述两个检测器存在特征融合不充分的问题。鉴于此,提出一种多尺度特征融合算法。该算法是在Libra RetinaNet的基础上进一步扩展,通过建立两条自底向上的路径构建两个独立的特征融合模块,并将两个模块产生的结果与原始预测特征融合,以此提高检测器的精度。将多尺度特征融合模块与Libra RetinaNet结合构建目标检测器并在不同的数据集上进行实验。实验结果表明,与Libra RetinaNet检测器相比,加入模块后的检测器在PASCAL VOC数据集和MSCOCO数据集上的平均精度分别提高2.2个百分点和1.3个百分点。 展开更多
关键词 机器视觉 卷积神经网络 目标检测 特征金字塔 特征融合
原文传递
注意力金字塔卷积残差网络的表情识别 被引量:11
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作者 陈加敏 徐杨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第22期123-131,共9页
人脸表情是人类内心情绪最真实最直观的表达方式之一,不同的表情之间具有细微的类间差异信息。因此,提取表征能力较强的特征成为表情识别的关键问题。为提取较为高级的语义特征,在残差网络(ResNet)的基础上提出一种注意力金字塔卷积残... 人脸表情是人类内心情绪最真实最直观的表达方式之一,不同的表情之间具有细微的类间差异信息。因此,提取表征能力较强的特征成为表情识别的关键问题。为提取较为高级的语义特征,在残差网络(ResNet)的基础上提出一种注意力金字塔卷积残差网络模型(APRNET50)。该模型融合金字塔卷积模块、通道注意力和空间注意力。首先用金字塔卷积提取图像的细节特征信息,然后对所提特征在通道和空间维度上分配权重,按权重大小定位显著区域,最后通过全连接层构建分类器对表情进行分类。以端到端的方式进行训练,使得所提网络模型更适合于精细的面部表情分类。实验结果表明,在FER2013和CK+数据集上识别准确率可以达到73.001%和94.949%,与现有的方法相比识别准确率分别提高了2.091个百分点和0.279个百分点,达到了具有相对竞争力的效果。 展开更多
关键词 残差网络 金字塔卷积 注意力机制 表情识别 特征提取
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基于多分辨率塔式结构的幻觉脸技术的研究 被引量:9
9
作者 郑丽贤 吴炜 +2 位作者 杨晓敏 陈默 何小海 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1244-1249,共6页
提出的基于多分辨率塔式结构的幻觉脸算法,使用改进的图像金字塔建立标准人脸训练库作为学习模型,能在多尺度、多分辨率上训练出更有效的先验知识。然后在匹配复原过程中引入一种新思路,先结合塔状父结构搜索出拉普拉斯金字塔中最匹配的... 提出的基于多分辨率塔式结构的幻觉脸算法,使用改进的图像金字塔建立标准人脸训练库作为学习模型,能在多尺度、多分辨率上训练出更有效的先验知识。然后在匹配复原过程中引入一种新思路,先结合塔状父结构搜索出拉普拉斯金字塔中最匹配的4个高频细节,再将这4个高频细节进行加权平均后的结果作为丢失的人脸图像的高频细节,最终复原出超分辨率人脸图像。实验结果表明,该算法对64×64大小的低分辨率人脸图像增强16倍,复原出的256×256大小的超分辨率人脸图像更加平滑,减小了一定的噪声干扰。 展开更多
关键词 基于学习的超分辨率 幻觉脸 拉普拉斯金字塔 特征金字塔 父结构
原文传递
金字塔频率特征融合目标检测网络 被引量:11
10
作者 毛琳 李雪萌 +1 位作者 杨大伟 张汝波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期207-214,共8页
针对深度学习网络在特征提取过程中运用上采样操作而致使细节纹理等高频特征缺失的问题,提出一种金字塔频率特征融合目标检测网络.网络由3个深度学习金字塔网络构成,输入图像经初级金字塔提取深度特征后,分别通过高频、低频增强金字塔... 针对深度学习网络在特征提取过程中运用上采样操作而致使细节纹理等高频特征缺失的问题,提出一种金字塔频率特征融合目标检测网络.网络由3个深度学习金字塔网络构成,输入图像经初级金字塔提取深度特征后,分别通过高频、低频增强金字塔形成不同的频率特征,利用特征融合来凸显深度学习网络在信息逐层传递过程中对细节信息的保护能力,提高目标检测能力.通过在分组角点检测网络(CornerNet)算法框架基础上仿真测试,该算法对于目标模糊、目标重叠以及目标与背景反差小的情况,检测效果提升明显.在COCO数据集上的检测结果与CornerNet算法相比,平均精确率(average precision,AP)提高1%以上,尤其对行人、车辆等目标检测性能均有提高,适用于无人驾驶系统与智能机器人等应用场景. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 金字塔网络 频率特征 特征融合
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特征金字塔融合的多模态行人检测算法 被引量:10
11
作者 童靖然 毛力 孙俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第19期214-222,共9页
针对单模态行人检测在光照条件较差、目标部分遮挡、目标多尺度时检测效果较差的问题,提出了一种基于可见和红外双模态特征金字塔融合的行人检测算法。使用深度卷积神经网络代替传统的手工设计特征方式分别自动从可见模态及红外热模态... 针对单模态行人检测在光照条件较差、目标部分遮挡、目标多尺度时检测效果较差的问题,提出了一种基于可见和红外双模态特征金字塔融合的行人检测算法。使用深度卷积神经网络代替传统的手工设计特征方式分别自动从可见模态及红外热模态的图片中提取单模态特征,根据ResNet(Residual Net)的阶段性特征图谱搭建特征金字塔网络,生成每个模态的特征金字塔,并将两个模态的特征金字塔进行逐层融合。选择深度学习通用目标检测算法--Faster R-CNN作为后续的目标定位与分类算法来解决多模态行人检测问题。在特征金字塔融合阶段,针对级联融合和较大值融合容易忽略弱特征,无法有效融合互补特征的问题,提出了一种锐化特征的特征金字塔融合方法,根据阈值强化突出强特征,互补叠加弱特征,有效利用每个模态的特征,进一步提高模型的检测效果。实验结果表明,特征金字塔聚合的多模态行人检测算法可以有效解决多模态行人检测问题,在KAIST数据集上的检测效果超过了目前该数据集上的最佳模型。 展开更多
关键词 行人检测 多模态 特征金字塔 特征融合
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基于跨尺度特征聚合网络的多尺度行人检测 被引量:10
12
作者 曹帅 张晓伟 马健伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1786-1796,共11页
行人的空间尺度差异是影响行人检测性能的主要瓶颈之一。针对这一问题,提出了跨尺度特征聚合网络(TS-FAN)有效检测多尺度行人。首先,鉴于不同尺度空间呈现出的特征差异性,引入一种基于多路径区域建议网络(RPN)的尺度补偿策略,其在多尺... 行人的空间尺度差异是影响行人检测性能的主要瓶颈之一。针对这一问题,提出了跨尺度特征聚合网络(TS-FAN)有效检测多尺度行人。首先,鉴于不同尺度空间呈现出的特征差异性,引入一种基于多路径区域建议网络(RPN)的尺度补偿策略,其在多尺度卷积特征层上自适应地生成一系列与其感受野大小相对应的候选目标尺度集。其次,考虑到不同层次卷积特征在视觉语义上的互补性,提出了跨尺度特征聚合网络模块,其通过横向连接、自上而下路径和由底向上路径,有效地聚合具有语义鲁棒性的高层特征和具有精确定位信息的低层特征,实现对卷积层特征的增强表示。最后,联合多路径RPN尺度补偿策略和跨尺度特征聚合网络模块,构建了一种尺度自适应感知的多尺度行人检测网络。实验结果表明,所提方法与当前一流的行人检测方法TLL-TFA相比,在整个Caltech公开测试数据集上(All:行人高度大于20像素)的行人漏检率降低到26.21%(提高了11.94%),尤其对于Caltech小尺寸行人子数据集上(Far:行人高度在20~30像素之间)的行人漏检率降低到47.30%(提高了12.79%),同时在尺度变化剧烈的ETH数据集上的效果也取得显著提升。 展开更多
关键词 行人检测 尺度感知 特征金字塔 特征聚合 非极大值抑制
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基于多粒度特征融合网络的行人重识别 被引量:10
13
作者 匡澄 陈莹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1541-1550,共10页
行人重识别旨在跨监控设备下检索出特定的行人目标.为捕捉行人图像的多粒度特征进而提高识别精度,基于OSNet基准网络提出一种多粒度特征融合网络(Multi-granularity Feature Fusion Network for Person Re-Identification,MFN)进行端对... 行人重识别旨在跨监控设备下检索出特定的行人目标.为捕捉行人图像的多粒度特征进而提高识别精度,基于OSNet基准网络提出一种多粒度特征融合网络(Multi-granularity Feature Fusion Network for Person Re-Identification,MFN)进行端对端的学习.MFN由全局分支、特征擦除分支和局部分支组成,其中特征擦除分支由双通道注意力擦除模型构成,此模型包含通道注意力擦除模块(Channel Attention-based Dropout Moudle,CDM)和空间注意力擦除模块(Spatial Attention-based Dropout Moudle,SDM).CDM对通道的注意力强度排序并擦除低注意力通道,SDM在空间维度上以一定概率擦除最具有判别力的特征,两者通过并联方式相互作用,提高模型的识别能力.全局分支采用特征金字塔结构提取多尺度特征,局部分支将特征均匀切块后级联成一个单一特征,提取关键局部信息.大量实验结果表明了本文方法的有效性,在Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03-Labeled(Detected)数据集上,mAP/Rank-1分别达到了90.1%/95.8%、81.8%/91.4%和80.7%/82.3%(78.7%/81.6%),大幅优于其他现有方法. 展开更多
关键词 行人重识别 多分支CNN网络 金字塔结构 特征擦除
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基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配算法 被引量:10
14
作者 罗守品 杨涛 梅艳莹 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期125-127,130,共4页
针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。... 针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。由于运动的平滑性导致了正确匹配的特征点邻域有较多匹配的点,完成粗匹配后,使用基于网格运动统计的特征配准算法完成特征点误匹配的筛选与剔除。实验结果表明:所研究算法在图像发生旋转、尺度变化、模糊和亮度变化时配准精度均大于94%,具有较好的匹配识别率和鲁棒性。 展开更多
关键词 ORB算法 图像金字塔 SURF算法 特征匹配 网格运动统计
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多尺度语义信息融合的目标检测 被引量:9
15
作者 陈鸿坤 罗会兰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2087-2095,共9页
针对当前目标检测算法对小目标及密集目标检测效果差的问题,该文在融合多种特征和增强浅层特征表征能力的基础上提出了浅层特征增强网络(SEFN),首先将特征提取网络VGG16中Conv4_3层和Conv5_3层提取的特征进行融合形成基础融合特征;然后... 针对当前目标检测算法对小目标及密集目标检测效果差的问题,该文在融合多种特征和增强浅层特征表征能力的基础上提出了浅层特征增强网络(SEFN),首先将特征提取网络VGG16中Conv4_3层和Conv5_3层提取的特征进行融合形成基础融合特征;然后将基础融合特征输入到小型的多尺度语义信息融合模块中,得到具有丰富上下文信息和空间细节信息的语义特征,同时把语义特征和基础融合特征经过特征重利用模块获得浅层增强特征;最后基于浅层增强特征进行一系列卷积获取多个不同尺度的特征,并输入各检测分支进行检测,利用非极大值抑制算法实现最终的检测结果。在PASCAL VOC2007和MS COCO2014数据集上进行测试,模型的平均精度均值分别为81.2%和33.7%,相对于经典的单极多盒检测器(SSD)算法,分别提高了2.7%和4.9%;此外,该文方法在检测小目标和密集目标场景上,检测精度和召回率都有显著提升。实验结果表明该文算法采用特征金字塔结构增强了浅层特征的语义信息,并利用特征重利用模块有效保留了浅层的细节信息用于检测,增强了模型对小目标和密集目标的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 特征金字塔 特征融合 通道注意力 单极多盒检测器模型
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基于特征金字塔卷积循环神经网络的故障诊断方法 被引量:8
16
作者 刘秀丽 徐小力 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期182-190,共9页
变工况、变载荷设备部件不同故障的特征在信号中所占比例和位置不固定,且包括大量不同场景下的原始振动信号的多尺度复杂性.对此,提出一种基于特征金字塔网络(FPN)的卷积循环神经网络(CRNN)滚动轴承故障诊断方法.利用卷积神经网络(CNN)... 变工况、变载荷设备部件不同故障的特征在信号中所占比例和位置不固定,且包括大量不同场景下的原始振动信号的多尺度复杂性.对此,提出一种基于特征金字塔网络(FPN)的卷积循环神经网络(CRNN)滚动轴承故障诊断方法.利用卷积神经网络(CNN)框架,并联CNN的卷积层和循环神经网络(RNN)中的长短时记忆(LSTM)层,形成新的CRNN,以充分利用CNN对空间域信息和RNN对时域信息的学习能力;在每一层中权值共享,减少网络参数;利用FPN构建全新特征图,输入一维信号和堆叠后形成的二维信号,对传感器采集的信号进行特征提取,实现故障诊断.利用行星齿轮箱进行故障试验,并进行5折交叉验证,该方法的诊断准确率平均值为99.20%,比基本神经网络模型至少高3.62%,表明该方法诊断精度高、鲁棒性强;利用凯斯西储大学轴承数据集进行验证,证明该方法具有良好的泛用性;利用t-SNE方法对模型的特征学习效果进行可视化分析,结果表明不同故障类别特征具有良好的聚类效果. 展开更多
关键词 卷积循环神经网络 特征金字塔 故障诊断 特征可视化
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一种基于四叉树划分的改进ORB算法 被引量:8
17
作者 倪翠 王朋 +1 位作者 孙浩 李倩 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期266-278,共13页
原ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象,其分布较为密集且缺乏尺度不变性,因而容易造成图像特征点误匹配的问题。为了解决该问题,提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法。首先... 原ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象,其分布较为密集且缺乏尺度不变性,因而容易造成图像特征点误匹配的问题。为了解决该问题,提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法。首先对图像建立尺度金字塔,然后使用四叉树划分图像并限制划分深度。用加速分段测试的特征(features from accelerated segment test,FAST)算法通过多个检测阈值对划分后的图像进行特征点检测。检测完毕后,根据划分出的子块总数和提取的特征点总数对划分出来的各个子块设置自适应阈值,提取ORB特征点。操作完成后通过采取非极大值抑制的方法筛选最佳特征点,并使用改良后的二元鲁棒独立基本特征(binary robust independent elementary features,BRIEF)算法计算得出特征点的描述符,最后进行特征点匹配。实验结果表明,本文算法提取的图像特征点较原ORB算法提取的效果在均匀程度上得到了明显地提升,冗余重叠的特征点数量减少,且在特征点提取速度方面较原ORB算法的提取速度提高了30%以上。 展开更多
关键词 ORB算法 四叉树 图像金字塔 特征提取 图像匹配
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基于改进特征金字塔的目标检测 被引量:7
18
作者 史晨晨 张长伦 +1 位作者 何强 王恒友 《电子测量技术》 北大核心 2021年第20期150-156,共7页
特征金字塔网络(FPN)已经成为目标检测中提取多尺度特征的有效框架。然而,FPN存在着由于通道减少导致语义信息丢失、高层特征只包含单尺度的上下文信息和具有语义差别的不同层特征直接融合造成混叠效应等问题。针对上述问题,提出了基于... 特征金字塔网络(FPN)已经成为目标检测中提取多尺度特征的有效框架。然而,FPN存在着由于通道减少导致语义信息丢失、高层特征只包含单尺度的上下文信息和具有语义差别的不同层特征直接融合造成混叠效应等问题。针对上述问题,提出了基于注意力增强指导的特征金字塔网络。该模型由通道特征增强模块、上下文增强模块和注意力指导特征融合模块3个部分组成。具体来说,通道特征增强模块通过建模特征之间的依赖关系减轻由于通道减少造成的信息损失,上下文增强模块利用不同级别特征进行上下文信息提取以增强高层特征,注意力指导特征融合模块利用注意力机制指导相邻层特征学习来增进彼此语义信息的一致性。将Faster R-CNN和Mask R-CNN目标检测器中的FPN替换为本文模型并在不同的数据集上进行实验,实验结果表明,改进后的Faster R-CNN检测器在PASCAL VOC和MS COCO数据集上的平均精度分别提高1.5%和1%,改进后的Mask R-CNN检测器在MS COCO数据集上也分别将Mask AP和Box AP的性能提升了0.8%和1.1%。 展开更多
关键词 特征金字塔 目标检测 注意力 特征增强 特征融合
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基于拉普拉斯金字塔的Gabor特征人脸识别算法 被引量:8
19
作者 吴定雄 景小平 +1 位作者 张力戈 王文彬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期163-166,178,共5页
针对Gabor特征缺乏对人脸图像的全局描述的问题,提出了一种基于拉普拉斯(Laplacian)金字塔的Gabor特征人脸识别算法。该算法同时捕获了人脸图像的局部特征和全局特征信息,提高了在复杂多变环境下的人脸图像识别性能。首先,通过多分辨率... 针对Gabor特征缺乏对人脸图像的全局描述的问题,提出了一种基于拉普拉斯(Laplacian)金字塔的Gabor特征人脸识别算法。该算法同时捕获了人脸图像的局部特征和全局特征信息,提高了在复杂多变环境下的人脸图像识别性能。首先,通过多分辨率分析建立人脸图像高斯金字塔;其次,通过对高斯金字塔相邻层图像相减构建具有多分辨率分析能力的人脸图像Laplacian金字塔;用一组Gabor滤波器对Laplacian金字塔的每层图像进行卷积,提取金字塔中每层图像的Gabor特征谱;最后,对Laplacian金字塔的每层特征谱进行分块处理,并将经过处理后的特征连接起来作为整个人脸图像的特征向量来实现人脸的分类识别。在ORL人脸库上进行仿真实验,在不同的训练样例数下,所提算法的识别率均高于几种流行的识别算法,如当每个人的样例个数为2和3时,该算法的识别率为90.3%和97.4%,比传统的Gabor特征Fisher判别分类算法(GFC)提高了2.5%和1.9%。实验结果表明,所提算法具有较强的人脸特征表达和识别能力,并且对人脸的姿态变化、表情变化以及光照强度变化具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸识别 Laplacian金字塔 GABOR特征 卷积 多分辨率分析
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模式图像的特征提取与配准方法 被引量:8
20
作者 杨洋 项辉宇 +2 位作者 薛真 魏景辉 张德兵 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第1期185-190,共6页
目的提高产品包装模式图像的匹配速度和准确性,得出算法中影响这两方面的关键因素。方法运用高斯金字塔对原始图像进行向下采样,将图像转换为尺度空间的表示方式;利用加速稳健特征(SURF)方法提取特征点,并对SURF方法提取的特征点用Brute... 目的提高产品包装模式图像的匹配速度和准确性,得出算法中影响这两方面的关键因素。方法运用高斯金字塔对原始图像进行向下采样,将图像转换为尺度空间的表示方式;利用加速稳健特征(SURF)方法提取特征点,并对SURF方法提取的特征点用Brute-Force算法进行匹配;通过对每组匹配点欧式距离的排序,剔除误匹配点,仅保留一定数量的正确匹配点对。结果得出高斯金字塔、Hessian值、颜色空间对计算速度及获取特征点数量的影响。颜色空间的改变不影响特征点数量,在计算时间上的差别也可忽略。尺度空间缩小1/2时,计算速度能够提升75%,同时剔除2/3的冗余特征点。结论文中方法能够有效提升特征提取速度,并且具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,同时对旋转角度的变化具有较强的适应性。 展开更多
关键词 高斯金字塔 SURF 特征提取 配准
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