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题名生物发酵过程的自适应补偿控制方法
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作者
于霜
刘国海
丁煜函
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机构
苏州工业职业技术学院机电工程系
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《计算机与应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1188-1192,共5页
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基金
国家中小型创新基金项目(12C26213202207)
江苏高校优势学科建设工程资助项目([2011]6)
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文摘
针对多变量的生物发酵系统,为提高神经网络逆解耦控制性能,提出一种基于神经网络逆解耦的自适应补偿控制方法。首先,基于逆系统理论构造神经网络近似被控系统的逆系统,并将神经网络逆系统与被控系统串联构成伪线性复合系统;然后,对解耦后的伪线性复合系统设计自适应补偿控制器,实现系统的跟踪控制;最后,基于Lyapunov稳定性理论设计控制器参数的自适应律,保证了控制系统的稳定性。将提出的控制方法应用于生物发酵过程的菌丝浓度、基质浓度的解耦控制,数值仿真结果表明,所提出的控制方法较能有效提高普通的神经网络逆系统解耦控制性能。
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关键词
神经网络逆系统
伪线性复合系统
动态误差
自适应补偿控制
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Keywords
neural network inverse system
pseudo-linear composite system
dynamic error
adaptive compensation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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