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重叠视野域内多摄像机目标交换算法 被引量:6
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作者 欧阳宁 刘钊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期995-998,共4页
多摄像机之间重叠视野区域内目标交接问题是实现多摄像机监控系统持续目标跟踪的关键,传统方法是在摄像机重叠视野区域内采用特征匹配方法或基于视野分界线的目标交接算法。但是特征匹配计算量较大,受摄像机参数设置因素影响较大,实用... 多摄像机之间重叠视野区域内目标交接问题是实现多摄像机监控系统持续目标跟踪的关键,传统方法是在摄像机重叠视野区域内采用特征匹配方法或基于视野分界线的目标交接算法。但是特征匹配计算量较大,受摄像机参数设置因素影响较大,实用性不高。而基于视野分界线的目标交接算法由于新目标的检测存在延时,仅利用该方法来实现一致性标号容易出错。近年来,出现了利用投影不变量,计算目标在相邻摄像机中的投影位置来进行目标交接的方法,取得较好效果。但在多个目标相距较近的情况下,投影过程中产生的误差会造成目标对应错误。文中提出一种投影不变量和直方图匹配相结合的改进算法,实验表明能较好解决了上述问题。 展开更多
关键词 多摄像机 目标交接 投影不变量 直方图匹配
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剔除无人机影像BRISK特征误匹配点对算法 被引量:4
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作者 何志伟 唐伯惠 +4 位作者 王涛 王晓红 于伯华 李闯 邓仕雄 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期78-82,共5页
针对BRISK特征检测算法在遥感影像中匹配时同名点对冗余度高和全局性差等特点,考虑BRISK特征检测算法能获取大量无人机遥感影像特征点,Delaunay三角网算法能够利用影像的BRISK特征点的粗匹配点对构建三角网,本文综合两种算法的优点,提... 针对BRISK特征检测算法在遥感影像中匹配时同名点对冗余度高和全局性差等特点,考虑BRISK特征检测算法能获取大量无人机遥感影像特征点,Delaunay三角网算法能够利用影像的BRISK特征点的粗匹配点对构建三角网,本文综合两种算法的优点,提出了一种结合BRISK特征检测算法和Delaunay三角网算法的剔除无人机遥感影像误匹配点对方法。该方法利用两张影像的BRISK粗匹配特征点构建Delaunay三角网,利用遍历两张影像三角网中的三角形相似度剔除错误匹配点对,并利用摄影不变量原理进一步剔除误匹配点对,提高了两张影像的精度;对比分析了Delaunay三角网的射影不变量算法,RANSAC算法分别剔除原始影像组、加入椒盐噪声影像组及旋转影像组的BRISK特征误匹配点对的效果。试验结果表明,3组影像分别利用结合BRISK特征和Delaunay三角网的射影不变量算法的无人机遥感影像匹配方法获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。 展开更多
关键词 无人机遥感影像 BRISK特征 RANSAC算法 DELAUNAY三角网 摄影不变量 三角形相似度
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计算射影与排列不变量的新方法
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作者 王元斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第20期5388-5390,5393,共4页
给出了一种表示和计算离散有限点集的射影与排列不变量的简单有效方法。该不变量在计算机视觉、模式识别中有重要应用。首先导出了射影直线上4个点的基于一种对称函数的射影与排列不变量,该不变量等于这4个点的某个原始交比值,具有计算... 给出了一种表示和计算离散有限点集的射影与排列不变量的简单有效方法。该不变量在计算机视觉、模式识别中有重要应用。首先导出了射影直线上4个点的基于一种对称函数的射影与排列不变量,该不变量等于这4个点的某个原始交比值,具有计算量低,不丢失分辨力等优点。然后根据这个简单的对称函数,结合基本的多项式对称函数,推导出了平面上5个点的两个函数无关的射影与排列不变量,以及空间中6个点的3个函数无关的射影与排列不变量。 展开更多
关键词 模式识别 计算机视觉 射影不变量 排列不变量 交比 对称函数
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FOV线生成的一种新方法
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作者 许仙萍 欧阳宁 《桂林电子科技大学学报》 2007年第3期216-218,共3页
在多摄像机跟踪中,主要的难点是如何在多个摄像机之间对相同的目标建立正确的对应关系。摄像机视野边界(FOV)线是近年来出现的一种新的有效的解决多摄像机跟踪中目标交接问题的工具。因此,精确生成视野边界线成了解决问题的关键所在。... 在多摄像机跟踪中,主要的难点是如何在多个摄像机之间对相同的目标建立正确的对应关系。摄像机视野边界(FOV)线是近年来出现的一种新的有效的解决多摄像机跟踪中目标交接问题的工具。因此,精确生成视野边界线成了解决问题的关键所在。根据投影不变量FOV线生成法,在生成视野边界线时不依赖于场景中目标的运动,并且不需要摄像机参数的信息。应用PETS2001数据库里的两组不同序列进行尝试,实验结果表明,对于视野边界线恢复,其鲁棒性与可靠性都较好。 展开更多
关键词 多摄像机跟踪 目标交接 视野边界线 投影不变量
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基于混合特征的拓扑结构射影不变量 被引量:1
5
作者 王强 况立群 韩燮 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第3期690-694,761,共6页
为提高图像信息中几何特征拓扑结构射影不变量计算的准确度和精度,在点特征拓扑信息提取算法的基础上进行改进。将直线特征与点特征结合,引入基于混合特征模型的齐次算法,获得拓扑结构的射影不变量,利用直线特征多像素点的特性,将构成... 为提高图像信息中几何特征拓扑结构射影不变量计算的准确度和精度,在点特征拓扑信息提取算法的基础上进行改进。将直线特征与点特征结合,引入基于混合特征模型的齐次算法,获得拓扑结构的射影不变量,利用直线特征多像素点的特性,将构成直线的任意两点引入不变量方程中,增强计算的抗干扰能力,降低匹配错误率,运用矩阵运算方法以及不变量的可解性约束和存在性约束构造不变量函数。通过Matlab仿真对新旧算法得出的结果进行分析,验证了由混合特征算法获得的拓扑结构射影不变量的高精度性和高稳定性。 展开更多
关键词 点特征 直线特征 混合特征 拓扑结构 射影不变量
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共面五条直线的联合射影不变量 被引量:1
6
作者 徐正伟 吴成柯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第10期32-35,共4页
在计算机视觉中,共面五条直线的射影不变量已有非常重要的应用,但是由于共面五条直线射影不变量的形式很多,而且这些不变量和直线的排列顺序有关,这给不同图像中的不变量的匹配带来很大的困难。本文从射影几何中的最基本的不变量─... 在计算机视觉中,共面五条直线的射影不变量已有非常重要的应用,但是由于共面五条直线射影不变量的形式很多,而且这些不变量和直线的排列顺序有关,这给不同图像中的不变量的匹配带来很大的困难。本文从射影几何中的最基本的不变量──交比出发,导出了共面五条直线的所有射影不变量之间的相互关系,通过这些关系,把共面五条直线射影不变量分成两两独立的五类,并以此为基础,推导了两个相互独立的,与直线排列顺序无关的共面五条直线的联合射影不变量。 展开更多
关键词 射影不变量 交比 透视不变性 机器视觉
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一种基于投影不变量的目标交接改进方法 被引量:1
7
作者 纪慧泉 黎宁 《计算机与数字工程》 2012年第4期78-80,共3页
在多摄像机视频监控系统中,图像之间的视点对应以及目标的交接是重要的研究内容。不需要标定摄像机的参数,该文提出了一种利用尺度不变特征变换(SIFT:scale-invariant features transform)及融合颜色信息的投影不变量实现目标交接的方... 在多摄像机视频监控系统中,图像之间的视点对应以及目标的交接是重要的研究内容。不需要标定摄像机的参数,该文提出了一种利用尺度不变特征变换(SIFT:scale-invariant features transform)及融合颜色信息的投影不变量实现目标交接的方法。利用SIFT方法自动生成图像间匹配的特征点对,并由此生成视野分界线,然后利用融合颜色信息的投影不变量方法完成对多摄像机之间目标身份的确认。 展开更多
关键词 多摄像机间视点对应 目标交接 SIFT 投影不变量 视野分界线
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基于空间六点不变量的道路立体目标识别方法
8
作者 张雅茜 韩斌 《计算机与数字工程》 2022年第2期300-304,共5页
城市道路中常设置具有3D效果的平面路障或标志物,其具有高度的立体性和真实性,导致行人和辅助驾驶系统误判而造成严重事故,因此需要对道路立体目标进行识别,以获得真实路面情况。常见的射影不变量如交比是基于共面五点计算的,存在局限性... 城市道路中常设置具有3D效果的平面路障或标志物,其具有高度的立体性和真实性,导致行人和辅助驾驶系统误判而造成严重事故,因此需要对道路立体目标进行识别,以获得真实路面情况。常见的射影不变量如交比是基于共面五点计算的,存在局限性,论文提出一种基于空间点元素的几何不变量计算方法,把空间元素的共点和共线用具有物理意义的量来表示,通过合理搭建把空间元素巧妙转化为共面关系。该几何不变量只依赖点的空间坐标,与投影视角、摄像机参数等无关。在三维造型软件SolidWorks上进行模拟实验,并用该计算方法对真实道路上的真假3D物体进行了测验,最终实测实验验证依据空间六点计算得到的几何量可用于道路立体目标的识别。 展开更多
关键词 射影不变性 几何不变量 交比 空间点元素
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图象匹配中的仿射透视近似
9
作者 成瑜 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第2期252-260,共9页
提出了在图象匹配中使用的一些新的仿射透视近似投影不变量。文中引进了点的仿射透视近似的概念,分析了线段的透视投影与其仿射透视近似间的最大相对误差,获得了一个有实用价值的距离三角形误差判决准则。基于此准则,研究了物体上同... 提出了在图象匹配中使用的一些新的仿射透视近似投影不变量。文中引进了点的仿射透视近似的概念,分析了线段的透视投影与其仿射透视近似间的最大相对误差,获得了一个有实用价值的距离三角形误差判决准则。基于此准则,研究了物体上同一空间平面中,平行线段长度比,同底面积比等仿射不变量,近似用作透视不变量的可能性。实验结果证实了分析的可靠性。 展开更多
关键词 计算机视觉 透视投影 仿射变换
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Hamiltonian Gromov–Witten Invariants on C^n+1 with S^1-action
10
作者 Ti Yao LI Bo Hui CHEN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2016年第3期309-330,共22页
Consider a Hamiltonian action of S1 on (Cn^n+1,ωstd), we shown that the Hamiltonian Gromov-Witten invariants of it are well-defined. After computing the Hamiltonian Gromov-Witten invariants of it, we construct a r... Consider a Hamiltonian action of S1 on (Cn^n+1,ωstd), we shown that the Hamiltonian Gromov-Witten invariants of it are well-defined. After computing the Hamiltonian Gromov-Witten invariants of it, we construct a ring homomorphism from HS1,CR(X, R) to the small orbifold quantum cohomology of X//rS^1 and obtain a simpler formula of the Gromov-Witten invariants for weighted projective space. 展开更多
关键词 Hamiltonian Gromov-Witten invariants orbifold Gromov-Witten invariants weighted projective space
原文传递
基于投影不变量的钢坯字符定位研究 被引量:3
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作者 洪汉玉 董彬 +4 位作者 时愈 华夏 邹连英 程莉 熊俊俏 《软件导刊》 2015年第2期145-148,共4页
针对重轨生产线钢坯检测所涉及到的钢坯定位问题,提出一种基于投影不变量特征的字符定位方法。利用钢坯字符呈线性排列的特征,提出投影不变量的测量值定义;利用基于多级滤波的最大类间方差的递归分割方法,寻找满足投影不变量测量值的条... 针对重轨生产线钢坯检测所涉及到的钢坯定位问题,提出一种基于投影不变量特征的字符定位方法。利用钢坯字符呈线性排列的特征,提出投影不变量的测量值定义;利用基于多级滤波的最大类间方差的递归分割方法,寻找满足投影不变量测量值的条件,快速寻找到钢坯字符所在的区域(即图像感兴趣区域)。最后,对感兴趣区域进行投影法的坐标定位,进而完成钢坯字符的定位问题。实验结果表明,与均值漂移的字符定位方法相比,该方法能够准确地完成字符的定位,具有良好的稳定性和准确性,提高了字符定位的正确率。 展开更多
关键词 投影不变量 线性排列 感兴趣区域 字符定位
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一种由未定标图象估计三维射影不变量的新算法
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作者 熊艳 彭嘉雄 丁明跃 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期179-184,共6页
本文提出了一种由未定标图象估计三维射影不变量的新算法.它直接由多幅未定标图象中存在的3D空间不变量与2D图象不变量之间的不变关系,通过求解线性方程组的基础解系来估计3D射影不变量.实验结果表明了本算法的有效性.
关键词 计算机视觉 3D射影不变量 图象识别
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从二维轮廓线重构三维二次曲面形状 被引量:12
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作者 李利 马颂德 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期401-408,共8页
由轮廓求形状是计算机视觉研究的一个重要问题.通常Occluding轮廓线用来恢复三维表面朝向、高斯曲率的符号等局部性质.本文则直接利用Occluding轮廓线全局地恢复二次曲面形状.我们证明了两幅视图轮廓包含的信息不... 由轮廓求形状是计算机视觉研究的一个重要问题.通常Occluding轮廓线用来恢复三维表面朝向、高斯曲率的符号等局部性质.本文则直接利用Occluding轮廓线全局地恢复二次曲面形状.我们证明了两幅视图轮廓包含的信息不足以重构二次曲面,三幅视图对于恢复二次曲面三维表面是充分而巨必要的.我们利用导出的不变量来建立二次曲面轮廓线在不同视图的对应关系.最后我们给出线性最小二乘重建算法以及实验结果. 展开更多
关键词 轮廓线 轮廓求形状 重构 三维二次曲面 机器视觉
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粘连字符检测与识别技术的研究 被引量:3
14
作者 李丽宏 安新 +2 位作者 安庆宾 马永强 李志华 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期265-266,10,共3页
为了有效地识别粘连字符,提出了旋转投影不变矩方法,此方法首先把字符串旋转到水平方向,然后采用最大方差阈值法把字符串从图像中提取出来,再沿垂直方向对字符串进行投影,投影图的波谷位置就是字符的切割位置,最后求取分割字符的旋转投... 为了有效地识别粘连字符,提出了旋转投影不变矩方法,此方法首先把字符串旋转到水平方向,然后采用最大方差阈值法把字符串从图像中提取出来,再沿垂直方向对字符串进行投影,投影图的波谷位置就是字符的切割位置,最后求取分割字符的旋转投影不变矩,利用旋转投影不变矩就可以对字符进行识别了,实验证明此方法是一种有效地粘连字符识别方法。 展开更多
关键词 旋转投影 不变矩 最大方差阈值法 粘连字符
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TWO NEW RECOGNITION METHODS FOR SPATIAL PLANAR POLYGONS
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作者 Cheng Yu (Department of Engineering ,NUAA 29 Yudao Street ,Nanjing 210016 .P.R.China) 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1994年第1期79-84,共6页
Two new recognition methods for the spatial planar POlygon using perspective invariants are presented. The corss-ratio (R c) of a vetex and the co-base area rotio (RA) of a edge in a spatial planar polygon are propose... Two new recognition methods for the spatial planar POlygon using perspective invariants are presented. The corss-ratio (R c) of a vetex and the co-base area rotio (RA) of a edge in a spatial planar polygon are proposed and used as the invariant primitive of the recognition eigenvector. The second distance error decision rule (SD EDR) estimating the relative error of RA is introduced also too. The mthods could recognize a spatial planar polygon with an arbitrary orientation through only a single perspective view. Experimental examples are gievn. 展开更多
关键词 pattern RECOGNITION perspective projectION invariants 3-D RECOGNITION SPATIAL PLANAR POLYGON
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ON THE FIRST CARTAN INVARIANT OF THE GROUP Sp(4, p^n)
16
作者 叶家琛 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1987年第17期1221-,共1页
The matrix C of Cartan invariants is one of the aspects in modular representation theory. The nature of the entries in C remains somewhat mysterious. One entry of C,in which we are mainly interested here, is C11, the ... The matrix C of Cartan invariants is one of the aspects in modular representation theory. The nature of the entries in C remains somewhat mysterious. One entry of C,in which we are mainly interested here, is C11, the first Cartan invariant of the Chevalley group of type B2 SP(4, pn) (the multiplicity of the trivial module in its projective cover, 展开更多
关键词 CARTAN TRIVIAL projective somewhat INTERESTED p^n multiplicity invariants ENTRIES FIRST
原文传递
二维形状的透视不变性识别 被引量:2
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作者 徐正伟 吴成柯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期431-439,共9页
在计算机视觉中,二维形状的识别有着十分重要的意义.为了实现二维形状的透视投影不变性识别,本文推导出了一种共面二次曲线对的透视投影不变量,提出了一种基于椭圆的平面曲线的透视不变性表示方法,并且给出了用该不变量和不变性表... 在计算机视觉中,二维形状的识别有着十分重要的意义.为了实现二维形状的透视投影不变性识别,本文推导出了一种共面二次曲线对的透视投影不变量,提出了一种基于椭圆的平面曲线的透视不变性表示方法,并且给出了用该不变量和不变性表示方法实现二维形状识别的算法.实验结果证实了该算法的有效性. 展开更多
关键词 二维形状 透视不变性识别 机器视觉
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