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岩体节理粗糙度系数与统计参数的相关关系研究 被引量:17
1
作者 吴月秀 刘泉声 刘小燕 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期2593-2598,共6页
测定节理粗糙度系数JRC的方法均基于10条标准剖面,其人为误差大,且未考虑采用不同取样长度离散节理剖面对各统计参数与JRC的影响。为避免对10条标准剖面JRC的测量误差,考虑JRC的取值范围及离散节理剖面时不同取样长度的影响,从数值模拟... 测定节理粗糙度系数JRC的方法均基于10条标准剖面,其人为误差大,且未考虑采用不同取样长度离散节理剖面对各统计参数与JRC的影响。为避免对10条标准剖面JRC的测量误差,考虑JRC的取值范围及离散节理剖面时不同取样长度的影响,从数值模拟粗糙节理的角度出发,采用截断正态分布随机抽样得出节理凸起高度,由每段的凸起高度及取样长度形成凸起表面,叠加生成具有一定迹长的粗糙节理,根据Barton直边法测量其JRC,计算相应的统计参数,研究不同取样长度下各统计参数与JRC的回归关系。研究结果表明:JRC与均方根RMS和中线均值CLA呈线性关系,JRC与均方值MSV,均方根一阶导数Z2,粗糙剖面系数Rp和结构函数SF之间呈抛物线关系,且相关系数均较高;取样长度对统计参数、JRC及其回归关系式有较大影响,在数值模拟粗糙节理时应使取样长度与岩体粒径相近。由于MSV,RMS和CLA只能反映节理起伏高度的均值状况,不能反映各凸起高度所占权重对JRC的影响,因此,建议采用Z2,SF对JRC进行估算。 展开更多
关键词 岩石力学 节理粗糙度系数 统计参数 关系函数 取样长度 指数函数 凸起高度
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一种基于栅格投影的快速地面点云分割算法 被引量:4
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作者 邹兵 陈鹏 刘登洪 《城市勘测》 2021年第3期112-116,共5页
针对激光雷达不同类型点云在不同场景下存在地面点云过分割和欠分割的问题,本文提出一种能够适用于不同类型点云的地面分割算法,该算法先将原始点云栅格化,然后计算栅格单元高度差、平均高度和高度方差信息,综合三个分割指标实现地面点... 针对激光雷达不同类型点云在不同场景下存在地面点云过分割和欠分割的问题,本文提出一种能够适用于不同类型点云的地面分割算法,该算法先将原始点云栅格化,然后计算栅格单元高度差、平均高度和高度方差信息,综合三个分割指标实现地面点云准确快速分割。分别采用KITTI开源数据集和实测数据进行实验验证,结果表明本文算法针对不同类型点云在不同场景下均实现了良好的地面分割效果,平均分割准确度达到99.10%,平均耗时13.1697 ms,提升了自动驾驶汽车感知系统的鲁棒性和实时性能。 展开更多
关键词 激光雷达 地面分割 栅格投影 高度方差 实时
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基于鱼眼镜头的树高测量方法 被引量:3
3
作者 宋佳音 池志祥 +3 位作者 张晓鹏 朱庆林 宋文龙 杨柳松 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5424-5431,共8页
为解决当前测量树高方法中存在测量误差大、测量不便等问题,提出一种基于鱼眼镜头的树高测量方法。该方法首先利用鱼眼镜头成像模型确立世界坐标系到图像像素坐标系的变换关系;然后以畸变系数的等距投影模型为基础,利用Scaramuzza鱼眼... 为解决当前测量树高方法中存在测量误差大、测量不便等问题,提出一种基于鱼眼镜头的树高测量方法。该方法首先利用鱼眼镜头成像模型确立世界坐标系到图像像素坐标系的变换关系;然后以畸变系数的等距投影模型为基础,利用Scaramuzza鱼眼相机标定方法求解参数并建立测量系统模型;最后利用图像处理技术对实验图像进行轮廓提取、分割及极值点提取,实现对树高的测量。通过所提出的测量方法对树高进行测量,实验结果表明:测量方法的测量误差在-0.196~0.195 m,树高测量最高相对误差为2.75%,平均相对误差为1.505%,说明该方法有效减小了测量误差,具有很高的精确性,同时测量方法简便,可操作性强。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 等距投影 测量 极值点提取 树高
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基于激光投射的室内视觉导航地图创建方法 被引量:2
4
作者 王曦 汪剑鸣 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1803-1807,共5页
针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息... 针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息创建导航地图。搭建了验证导航地图创建算法的实验平台,实验结果表明,本文方法能够获得地面高度分布,可以创建准确的室内导航地图。 展开更多
关键词 室内视觉导航 导航地图 激光投射 高度测量
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基于高度信息的自由曲面可编辑投影显示技术 被引量:2
5
作者 李彦 苏显渝 陈文静 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期244-251,共8页
提出了一种基于高度信息的自由曲面可编辑投影显示技术。利用基于条纹投影的平面标定技术,建立了测量范围内的相位-高度映射表;采用高精度相移技术和三频时间相位展开方法,获得了自由曲面的水平和垂直相位分布信息;利用反向条纹投影技... 提出了一种基于高度信息的自由曲面可编辑投影显示技术。利用基于条纹投影的平面标定技术,建立了测量范围内的相位-高度映射表;采用高精度相移技术和三频时间相位展开方法,获得了自由曲面的水平和垂直相位分布信息;利用反向条纹投影技术建立了投影仪像素与相机像素间的几何及强度传递关系。利用该显示技术可在曲面上投影基于其高度信息的预期编码图像,实现高度信息的可编辑投影和三维显示。给出了在自由曲面上投影等高线和伪彩色编码、冰川雪线变化的动态过程及仿真实体添加等实例。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉测量 反向条纹投影技术 可编辑投影 相位-高度映射 高度编码
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土地确权项目坐标系统设计与分析 被引量:1
6
作者 郭德普 尹小磊 万继志 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2014年第4期39-42,共4页
在土地确权项目中,为了使边长投影长度变形量不超过2.5 cm/km,必须进行坐标系统的分析与设计.分析了变换中央子午线、改变投影面对投影变形造成的影响,通过计算,确定了任意带高斯投影坐标系、抵偿投影面高斯投影坐标系及抵偿投影面任意... 在土地确权项目中,为了使边长投影长度变形量不超过2.5 cm/km,必须进行坐标系统的分析与设计.分析了变换中央子午线、改变投影面对投影变形造成的影响,通过计算,确定了任意带高斯投影坐标系、抵偿投影面高斯投影坐标系及抵偿投影面任意带高斯投影坐标系的适用条件与范围,从而为合理选择土地确权项目坐标系统提供帮助. 展开更多
关键词 土地确权 坐标系统 高斯投影 高程投影 投影长度变形
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Multi-Scale Analysis Based Curve Feature Extraction in Reverse Engineering
7
作者 YANG Hongjuan1,ZHOU Yiqi1,CHEN Chengjun1,ZHAO Zhengxu2 (1.School of Mechanical Engineering,Shandong University,Shandong,China 2.School of Computing,University of Derby,Kedleston Road,Derby DE22 1GB,UK) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期85-89,共5页
A sectional curve feature extraction algorithm based on multi-scale analysis is proposed for reverse engineering. The algorithm consists of two parts: feature segmentation and feature classification. In the first part... A sectional curve feature extraction algorithm based on multi-scale analysis is proposed for reverse engineering. The algorithm consists of two parts: feature segmentation and feature classification. In the first part,curvature scale space is applied to multi-scale analysis and original feature detection. To obtain the primary and secondary curve primitives,feature fusion is realized by multi-scale feature detection information transmission. In the second part: projection height function is presented based on the area of quadrilateral,which improved criterions of sectional curve feature classification. Results of synthetic curves and practical scanned sectional curves are given to illustrate the efficiency of the proposed algorithm on feature extraction. The consistence between feature extraction based on multi-scale curvature analysis and curve primitives is verified. 展开更多
关键词 feature extraction CURVATURE scale space projection height REVERSE engineering
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电磁波测距边长归算到高斯投影面上方法探讨 被引量:1
8
作者 陈维燕 蔡林红 曹强 《矿山测量》 2021年第1期49-51,60,共4页
一般的测量中,两点间的平距可以直接根据观测的斜距和高差计算,不需要进行改正。但在高精度的测量中,需要经过一系列的改正,才能得到满足精度要求的距离值。文中主要推导了归算改正的计算公式,并探讨了在实际计算过程中相关参数的取值。
关键词 平距 归算改正 投影改正 正常高 曲率半径
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铅球线解图在基层训练中的实际运用
9
作者 张薇薇 路雪雁 《保定学院学报》 2002年第4期35-36,共2页
田径运动生物力学将铅球线解图的各个数据列举的很清楚,但是,在实际训练过程中,由于运动员自身的情况、训练具体内容、技术水平不同,使得完全按此进行训练结果并不尽如人意。我们从训练的实际情况出发,结合学生的特点进行借鉴性使用,并... 田径运动生物力学将铅球线解图的各个数据列举的很清楚,但是,在实际训练过程中,由于运动员自身的情况、训练具体内容、技术水平不同,使得完全按此进行训练结果并不尽如人意。我们从训练的实际情况出发,结合学生的特点进行借鉴性使用,并把发现的问题提出来与同行商榷。 展开更多
关键词 线解图 出手高度 出手角度
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碎纸片的拼接复原
10
作者 王勇勇 赵锋 +1 位作者 曹晨雅 李韶伟 《台州学院学报》 2013年第6期5-9,共5页
根据"文档文字单一,行高和行间距固定"的碎纸片文字的几何特征,建立数学模型,进而设计相应算法程序实现了自动化或半自动化地碎纸片的拼接和复原目的。
关键词 最佳匹配 投影映射 行高
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基于光栅投影的三维物体面形测量研究
11
作者 邓萍萍 乔闹生 郑涵文 《大众科技》 2016年第7期16-18,共3页
文章主要对基于光栅投影的三维物体面形测量技术进行了研究,给出了公式的推导过程,指出了物体高度与相位之间的关系,并用计算机仿真与实验进行了验证,结果证明了基本原理分析正确性。
关键词 三维物体面形测量 光栅投影 高度信息 相位测量
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非椭球面高斯投影计算方法之我见
12
作者 段建峰 《测绘与空间地理信息》 2018年第2期221-223,共3页
在分析高斯平面坐标换算到指定高程面上的方法存在问题的基础上,介绍了在非椭球面上进行高斯投影,特别是用椭球膨胀法进行高斯计算时,确定膨胀后椭球长短半径的计算方法。
关键词 高斯投影 高程面 计算
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一种新的基于条纹投影的三维轮廓测量系统模型 被引量:37
13
作者 安冬 盖绍彦(指导) 达飞鹏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期122-127,共6页
提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统模型,新模型不要求测量系统满足光心连线平行于参考面、成像系统光轴垂直于参考面以及两光轴相交于参考面上等约束条件,只需投射至参考平面的正弦光栅条纹之间相互平行,简化了系统校准过程,有利... 提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统模型,新模型不要求测量系统满足光心连线平行于参考面、成像系统光轴垂直于参考面以及两光轴相交于参考面上等约束条件,只需投射至参考平面的正弦光栅条纹之间相互平行,简化了系统校准过程,有利于现场测量。得到的高度相位映射关系式中,待标定的系数与像点的坐标无关,不需要对每一个像点进行采样,能够减少系统标定所需的时间。实验表明:所提方法使投影装置和成像系统的位置校准过程简单,提高了系统标定的速度,且具有较高的测量精度,能够测量复杂面形的物体,增强了光栅投影三维测量系统的实用性。 展开更多
关键词 测量 三维轮廓测量 条纹投影轮廓术 高度相位映射 标定
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一种大视场相位测量轮廓术系统标定方法 被引量:24
14
作者 李勇 苏显渝 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1162-1166,共5页
在进行大视场相位测量轮廓术系统参量标定时需要大的标定平面和精密移动台,由于携带不方便,不易进行现场标定。提出了一种用于相位测量轮廓术系统参量的高精度、现场标定方法,采用一块较小的平面标定靶在有效测量体积内不同位置多次摆放... 在进行大视场相位测量轮廓术系统参量标定时需要大的标定平面和精密移动台,由于携带不方便,不易进行现场标定。提出了一种用于相位测量轮廓术系统参量的高精度、现场标定方法,采用一块较小的平面标定靶在有效测量体积内不同位置多次摆放,以获取密集的数据点。先标定出摄像机的内参量和外参量,再指定一个全局参考平面和若干辅助参考平面,然后在图像平面上分区计算出每个位置标定靶上每点相对辅助参考平面的高度差和相位差,最后应用极大似然估计法估计出相位高度映射参量。实验中平面高度测量的标准偏差达到0.0433 mm。这种方法只需要较小的平面标定靶,标定过程方便、精度高,完全适合大视场三维测量相位测量轮廓术系统现场标定要求。 展开更多
关键词 信息光学 三维重构 光栅投影 相位-高度映射 现场标定
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建立城市独立坐标系相关问题的探讨 被引量:19
15
作者 畅开狮 《城市勘测》 2008年第1期86-90,共5页
详细地阐述了利用GPS技术建立独立坐标系的椭球变换与高程投影面的选择问题。通过椭球变换模型,系统介绍了椭球膨胀法、平移法、变形法3种常用的椭球变换方法,在此基础上推证独立坐标系椭球面与平均高程面之间的相互关系;同时对高程投... 详细地阐述了利用GPS技术建立独立坐标系的椭球变换与高程投影面的选择问题。通过椭球变换模型,系统介绍了椭球膨胀法、平移法、变形法3种常用的椭球变换方法,在此基础上推证独立坐标系椭球面与平均高程面之间的相互关系;同时对高程投影面选择问题进行分析比较。 展开更多
关键词 GPS 椭球变换 独立坐标 高程投影面
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基于激光扫描点云的隧道断面提取方法 被引量:17
16
作者 纪思源 王同合 +1 位作者 张国龙 李敏 《测绘工程》 CSCD 2017年第6期66-70,共5页
传统断面测量方法存在效率低、精度差等特点,为优化断面测量方法,提出利用地面激光点云提取断面的方法。其主要包括:中轴线拟合、点云分割、断面提取三步骤。在基于点云双向投影确定初始中轴线的基础上,运用弦高偏移算法,提取骨架特征拐... 传统断面测量方法存在效率低、精度差等特点,为优化断面测量方法,提出利用地面激光点云提取断面的方法。其主要包括:中轴线拟合、点云分割、断面提取三步骤。在基于点云双向投影确定初始中轴线的基础上,运用弦高偏移算法,提取骨架特征拐点,对中轴线分段再次拟合,获取二次中轴线;点云分割是基于隧道中轴线进行的,对隧道的点云数据进行连续分割,对截取的断面进行椭圆拟合。实验表明,通过此方法快速提取中轴线上任意位置的断面。 展开更多
关键词 双向投影 弦高偏移 中轴线拟合 断面提取
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日光温室后屋面投影宽度与墙体高度优化 被引量:12
17
作者 曹晏飞 荆海薇 +2 位作者 赵淑梅 邹志荣 鲍恩财 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期183-189,共7页
关于日光温室合理的后屋面投影宽度、墙体高度一直存在争议。该文根据不同日期太阳直射光线在日光温室后墙上的投影高度变化,要求当室外最低温度低于0℃时,保证在中午前后4 h(10:00-14:00)内至少有一部分后墙能接受太阳光直射为条件,得... 关于日光温室合理的后屋面投影宽度、墙体高度一直存在争议。该文根据不同日期太阳直射光线在日光温室后墙上的投影高度变化,要求当室外最低温度低于0℃时,保证在中午前后4 h(10:00-14:00)内至少有一部分后墙能接受太阳光直射为条件,得出不同纬度地区日光温室墙体接受太阳光直射的合理时期,并据此得出日光温室后屋面投影宽度、墙体高度的计算方法。利用该方法对中国不同结构类型的日光温室后屋面投影宽度、墙体高度进行计算分析,结果显示后屋面投影宽度占跨度的比例为0.04~0.23,其中纬度位于34°~38°之间的西北地区日光温室后屋面投影宽度占跨度的比例最小,为0.04~0.11。该方法计算结果与典型日光温室结构参数吻合,具有可行性,可为中国日光温室的优化设计提供理论指导。 展开更多
关键词 温室 温度 太阳辐射 后屋面 投影宽度 墙体高度 太阳直射光
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新的基于条纹投影轮廓测量的系统标定方法 被引量:8
18
作者 安冬 达飞鹏 +1 位作者 盖绍彦 陆可 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期81-84,共4页
提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统标定模型,新模型不要求投影装置和成像系统的光心连线与参考面平行、成像系统的光轴垂直于参考面及投影装置和成像系统的光轴相交。基于该模型得出了新的相位高度映射关系,其待定系数与成像点的... 提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统标定模型,新模型不要求投影装置和成像系统的光心连线与参考面平行、成像系统的光轴垂直于参考面及投影装置和成像系统的光轴相交。基于该模型得出了新的相位高度映射关系,其待定系数与成像点的坐标无关。实际测量中只需2个高度不同的标准块便可以求得待定系数。对4个标准块进行高度测量,得到的最大相对误差为0.6%。实验证明:该标定方法简单有效,提高了系统标定的可操作性和测量精度。 展开更多
关键词 三维测量 相位法 系统标定 条纹投影轮廓术 相位高度关系
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条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法 被引量:7
19
作者 陆鹏 孙长库 王鹏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期182-190,共9页
为了提高条纹投影三维(3D)测量系统的测量速度和准确度,提出了一种改进的相位高度转换映射模型。通过建立虚拟相机坐标系以及分析条纹信息在投射器坐标系与相机坐标系之间的转换关系,在相机坐标系中建立了从相位到高度的一一映射模型,... 为了提高条纹投影三维(3D)测量系统的测量速度和准确度,提出了一种改进的相位高度转换映射模型。通过建立虚拟相机坐标系以及分析条纹信息在投射器坐标系与相机坐标系之间的转换关系,在相机坐标系中建立了从相位到高度的一一映射模型,并在映射模型中校正了相机镜头的畸变。该模型结构简单,便于结合查表(LUT)法使用。应用查表法后,模型算法复杂度极低,可以应用在高速测量中。同时,提出了一种针对映射模型的标定方法,并在相机标定过程中利用逆向投影优化过程对相机的参数进行迭代优化。标定方法简单高效,不需要参考平面,且对系统中的相机和投射器的相对位姿没有严格的要求。实验结果表明所提映射模型及标定方法可以实现快速准确的三维测量。 展开更多
关键词 测量 条纹投影测量系统 系统标定 相位高度映射模型 三维测量
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成年男性三维脚型采集及规律分析 被引量:6
20
作者 王修行 赖军 +1 位作者 梁高勇 秦蕾 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2010年第1期128-132,共5页
采用YETI三维脚型扫描仪对我国成年男性进行了脚型采集,分析研究了成年男性脚长、跖趾围长随年龄变化的规律.结果表明,在脚长上,25周岁以下的脚长均值最大,25~40周岁和40周岁以上的脚长均值接近;在跖趾围长分布上,40周岁以上的... 采用YETI三维脚型扫描仪对我国成年男性进行了脚型采集,分析研究了成年男性脚长、跖趾围长随年龄变化的规律.结果表明,在脚长上,25周岁以下的脚长均值最大,25~40周岁和40周岁以上的脚长均值接近;在跖趾围长分布上,40周岁以上的人群最大,脚型较肥.同时分析了脚印投影图、足弓高的特点以及在不同年龄段男性中所占的比例,为不同年龄段成年男性的成鞋号型设计提供了理论参考. 展开更多
关键词 脚型三维扫描 脚型数据 脚印投影图 足弓高
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