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WINDOWS和MATLAB7环境下平面3RRR并联机构位置姿态仿真
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作者 方和军 鲁墨武 《沈阳航空工业学院学报》 2009年第2期20-24,共5页
简单推导了一种平面3RRR并联机构输入和输出参数关系的理论公式,采用MATLAB编程语言编写了合理的该并联机构位置姿态参数的分析仿真程序,得出了求解该并联机构运动平台上位置输出点在可达工作空间内的灵活度的方法,提出了采用数据库管... 简单推导了一种平面3RRR并联机构输入和输出参数关系的理论公式,采用MATLAB编程语言编写了合理的该并联机构位置姿态参数的分析仿真程序,得出了求解该并联机构运动平台上位置输出点在可达工作空间内的灵活度的方法,提出了采用数据库管理方法来处理并联机构的位置姿态参数信息的可行性,充分的展现了W INDOW S编程的优势。 展开更多
关键词 平面3RRR并联机构 位置姿态角 MATLAB
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