轮叶党参乙醇提取物益气活血化瘀及抗衰老作用的初步研究 被引量：22

1

作者 徐勤 陈晓军 +4 位作者 刘布鸣 杨平 白先群 邓立东 陈学芬 《广西医学》 CAS 2008年第12期1834-1837,共4页

目的探讨轮叶党参乙醇提取物对大鼠益气活血化瘀作用及对小鼠的抗衰老作用。方法观察轮叶党参乙醇提取物对气虚型血瘀证模型大鼠血液流变学各项指标的影响,同时测定小鼠爬杆时间,常压耐缺氧时间,免疫器官的重量等试验指标从而初步判断... 目的探讨轮叶党参乙醇提取物对大鼠益气活血化瘀作用及对小鼠的抗衰老作用。方法观察轮叶党参乙醇提取物对气虚型血瘀证模型大鼠血液流变学各项指标的影响,同时测定小鼠爬杆时间,常压耐缺氧时间,免疫器官的重量等试验指标从而初步判断该药是否具有抗衰老作用。结果轮叶党参乙醇提取物可明显降低气虚型血瘀证模型大鼠的全血黏度(高切、中切、低切)、血浆黏度,明显降低红细胞聚集指数,加快红细胞电泳时间,降低红细胞压积。轮叶党参乙醇提取物高剂量组在对小鼠灌胃给药后第7天、第14天能非常显著延长小鼠的常压耐缺氧时间,低剂量组在给药后第14天显著地延长小鼠的常压耐缺氧时间。该药高、低剂量组在给药后第7天、第14天均能显著增加小鼠的胸腺重量,在给药后第14天显著地增加小鼠的脾脏重量。结论轮叶党参乙醇提取物具有益气活血化瘀作用及对小鼠有抗衰老作用。 展开更多

关键词 轮叶党参 乙醇提取物 益气活血化瘀 抗衰老 小鼠爬杆实验 耐缺氧实验 免疫器官 血液流变学

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一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人 被引量：20

2

作者 李楠 纪小刚 +1 位作者 徐凯 崔爱强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第9期58-61,共4页

设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机... 设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机器人结构新颖,工作简单可靠,动作灵活,可以广泛应用于各种高空作业。 展开更多

关键词 多姿态 爬杆 机器人 导杆 楔块

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复方赤灵芝营养粉对小鼠抗疲劳作用和氧化损伤模型小鼠的影响 被引量：4

3

作者 林伟龙 李兆安 蔡金艳 《广东药科大学学报》 CAS 2019年第2期242-245,共4页

目的考察复方赤灵芝营养粉对小鼠的抗疲劳和抗氧化作用。方法 39只昆明种雄性小鼠随机分为正常对照组、赤灵芝营养粉低剂量组3 g/(kg·d)、高剂量组9 g/(kg·d),在给药30 d及37 d分别通过垂直爬杆实验和负重游泳实验记录2项运... 目的考察复方赤灵芝营养粉对小鼠的抗疲劳和抗氧化作用。方法 39只昆明种雄性小鼠随机分为正常对照组、赤灵芝营养粉低剂量组3 g/(kg·d)、高剂量组9 g/(kg·d),在给药30 d及37 d分别通过垂直爬杆实验和负重游泳实验记录2项运动时间,观察各组小鼠运动时间的变化;40只昆明种雄性小鼠随机分为4组,同样饲养条件及同样浓度给药38 d后给予0.40 mg/kg溴代苯油溶液进行氧化损伤造模,检测小鼠血浆及肝匀浆中丙二醛(MDA)含量、超氧化物歧化酶(SOD)活力和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活力的变化。结果高、低剂量组的爬杆时间和游泳时间明显长于正常组(P<0.01);与模型组比较,高、低剂量组血浆中MDA含量显著降低(P<0.01),低剂量组肝匀浆中MDA含量显著降低(P<0.01),另外,低剂量组的MDA含量比高剂量组的更低;血浆和肝匀浆中的SOD活性差异和GSH-Px活性差异无统计学意义。结论复方赤灵芝营养粉能有效延长小鼠运动时间,增强小鼠体力,低剂量的营养粉更能有效清除脂质过氧化产物,具有一定的抗疲劳和抗氧化功效。 展开更多

关键词 赤灵芝 垂直爬杆 负重游泳 抗疲劳 抗氧化 氧化损伤模型小鼠

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一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计 被引量：2

4

作者 李楠 徐凯 +8 位作者 单晖 纪小刚 崔爱强 朱生茂 田少杰 刘智慧 李丹 菅宗昌 曲迪 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第10期28-32,40,共6页

基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。

关键词 爬杆 机器人 无线 控制系统 模块

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哨兵机器人的研发设计 被引量：1

5

作者 白峭峰 王刚 《机械研究与应用》 2016年第3期84-85,89,共3页

为满足机器人大赛需要,设计了一种快速爬杆机器人。该机器人能够满足直线行走及爬杆,并可以承载一定量的负重。从功能分析、总体结构、机械结构设计及控制系统等详细介绍了机器人的结构及工作原理。实践证明,机器人很好的完成了各项任务。

关键词 爬杆 机器人 机械钳 控制系统

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疲复康胶囊药效学研究

6

作者 郭科伟 《体育科技文献通报》 2007年第3期3-4,共2页

目的:观察疲复康胶囊对小耐缺氧、游泳、爬杆和血清乳酸水平的作用。方法:疲复康胶囊1．0gkg、2．0gkg、3．0gkg给小鼠灌胃给药,连续给药s天于末次给药后1h,分别测定小鼠的耐缺氧能力,负重游泳时间,爬杆时间和血清乳酸的水平。结果:疲... 目的:观察疲复康胶囊对小耐缺氧、游泳、爬杆和血清乳酸水平的作用。方法:疲复康胶囊1．0gkg、2．0gkg、3．0gkg给小鼠灌胃给药,连续给药s天于末次给药后1h,分别测定小鼠的耐缺氧能力,负重游泳时间,爬杆时间和血清乳酸的水平。结果:疲复康胶囊有提高小鼠的耐缺氧的能力,延长小鼠负重游泳时间,延长小鼠爬杆时间和降低血清乳酸含量的作用。结论:疲复康胶囊有提高应激能力和降低血清乳酸的作用。 展开更多

关键词 疲复康胶囊 耐乳酸 爬杆 乳酸

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双爪式爬杆机器人的夹持性能分析 被引量：32

7

作者 江励 管贻生 +3 位作者 周雪峰 杨铁牛 苏满佳 吴鸿敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期34-40,共7页

双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人抓夹圆... 双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人抓夹圆杆时的夹持力封闭性问题,对封闭性进行论证。分别分析机器人进行平面攀爬和空间攀爬时对支撑端夹持器产生的负载形式,建立其力平衡模型。基于该模型,计算夹持器的各种尺寸参数对夹持性能的影响,并对计算结果进行系统的分析。通过几组攀爬夹持试验对提出的夹持模型进行验证。结果对夹持器的设计和攀爬安全性的保证具有重要的参考和指导意义。 展开更多

关键词 爬杆机器人 抓夹安全性 夹持力封闭 力平衡模型 夹持器设计

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一种新型的气动爬杆机器人 被引量：15

8

作者 李晨景 施虎 +2 位作者 何彬 陶劲羽 汪已森 《液压与气动》 北大核心 2019年第3期38-42,共5页

随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器... 随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。 展开更多

关键词 爬杆机器人 结构设计 连杆机构 气动系统

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一种自锁式爬杆机器人的设计与分析 被引量：13

9

作者 王才东 范国锋 +1 位作者 王新杰 汤一明 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第10期60-63,共4页

针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人。介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析。在此基础上,对机器... 针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人。介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析。在此基础上,对机器人在变直径圆柱杆上爬行过程的控制方法进行分析。分析结果表明,设计的机器人能够携带重物在变直径圆柱杆上稳定爬行,满足电线杆高空作业要求。 展开更多

关键词 爬杆机器人 自锁条件 变直径圆柱杆

原文传递

双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 被引量：10

10

作者 胡杰 管贻生 +2 位作者 吴品弘 苏满佳 张宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期569-575,共7页

为实现5自由度平面构型的双手爪爬杆机器人Climbot对目标杆件的自主抓夹,提出一种基于2D激光扫描测距仪的杆件位姿检测和自主抓夹方法.首先根据Climbot的平面构型,给出了机器人在两圆杆间过渡时的特殊位姿约束条件.再摆动夹持器使得安... 为实现5自由度平面构型的双手爪爬杆机器人Climbot对目标杆件的自主抓夹,提出一种基于2D激光扫描测距仪的杆件位姿检测和自主抓夹方法.首先根据Climbot的平面构型,给出了机器人在两圆杆间过渡时的特殊位姿约束条件.再摆动夹持器使得安装在上面的激光传感器可以用扫描的方式获取目标杆件上若干中心点位置,并将其拟合出杆件的空间直线方程,即杆件位姿.并基于直线方程,规划出了满足过渡约束条件的自主抓夹运动.最后通过实验分析了杆件中心点位置的检测误差,以及所求杆件位姿相对于实际杆件和Climbot夹持器坐标系的角度误差.相对于杆件尺寸以及夹持器张合度,上述误差均可接受.本文方法能够准确地检测目标杆件的位置信息,并给出合理的抓夹运动规划. 展开更多

关键词 爬杆机器人 杆件位姿检测 自主抓夹 2D激光扫描测距仪

原文传递

一种爬杆机器人的结构设计与性能分析 被引量：11

11

作者 鲍秀兰 王琳涛 +3 位作者 黄家运 甘地 皇甫季璇 毛金城 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第8期62-66,共5页

针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了机器人攀爬过程的仿... 针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了机器人攀爬过程的仿真,分析了机器人攀爬过程中的位移、电机转矩与机械手夹持力的变化情况。仿真结果表明,机器人能够按照预定方向完成平稳的运动,电机转矩有一定波动但不影响机器人的攀爬稳定性。通过仿真分析可知,单侧机械手与灯杆之间平均接触力大小约为32.4 N,机器人对灯杆直径变化有一定的适应能力。 展开更多

关键词 爬杆机器人 步态分析 虚拟样机 动力学仿真

原文传递

继电器控制的爬杆机器人 被引量：8

12

作者 陈俊龙 张美琴 +1 位作者 盛刚 陈俊华 《机电工程》 CAS 2005年第9期46-50,共5页

为了制作既能爬杆又能按规定投球的机器人,设计并试制了气动机器人。阐述了它的结构、动作原理、电器控制原理和各种特点。该机器人通过继电器和棘轮机构进行控制,其设计独特,在实际运行中,具有动作可靠、投球准确,还有结构紧凑和投资... 为了制作既能爬杆又能按规定投球的机器人,设计并试制了气动机器人。阐述了它的结构、动作原理、电器控制原理和各种特点。该机器人通过继电器和棘轮机构进行控制,其设计独特,在实际运行中,具有动作可靠、投球准确,还有结构紧凑和投资低的特点。 展开更多

关键词 爬杆机器人 控制原理

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面向电力施工机器人的图像识别与处理技术研究 被引量：4

13

作者 龚向阳 杨跃平 +2 位作者 张明达 王思谨 江炯 《电子设计工程》 2023年第5期107-110,115,共5页

针对电力爬杆机器人在攀爬过程中捕捉的视频与图像处理问题,文中开展了相关的技术研究。在对所采集到的数据信息进行预处理的基础上,通过损伤定位确定机器人在电杆上的位置。提取目标图像与样本图像的差异特征,将灰度不同的两类图像进... 针对电力爬杆机器人在攀爬过程中捕捉的视频与图像处理问题,文中开展了相关的技术研究。在对所采集到的数据信息进行预处理的基础上,通过损伤定位确定机器人在电杆上的位置。提取目标图像与样本图像的差异特征,将灰度不同的两类图像进行组合并产生二值图像,以适用于不同灰度值图像之间的识别。对分割后的图像进行缺陷提取,采用形态学方法去除干扰信息、用描述子对区域进行描述,并通过判别函数将特征空间分为不同类别的子空间。实验分析结果表明,该方法的检测准确率可达95%以上,且压缩比较大、处理时间较短,因此其具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 图像识别 爬杆机器人 特征提取 阈值分割

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气动爬杆机器人的研制 被引量：7

14

作者 沈孝芹 张蔚波 +2 位作者 张凤琴 于复生 宿孝庆 《机电产品开发与创新》 2009年第1期23-24,共2页

针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业,机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制。该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬... 针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业,机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制。该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。 展开更多

关键词 气动 爬杆机器人 单片机 红外遥控

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具有爬杆功能的输电线路状态监测机器人研究与设计 被引量：7

15

作者 任新新 曹博源 +2 位作者 陈涛涛 刘能 樊绍胜 《电力学报》 2017年第1期57-63,共7页

目前输电线路的监测任务主要由人攀爬输电杆柱完成,这种监测工作劳动强度大,工作效率低,并缺乏准确的检测手段。为此对一种爬杆机器人进行了研究和设计,借以代替人攀爬杆柱完成对输电线路导线和绝缘子的监测任务。通过分析爬杆机器人的... 目前输电线路的监测任务主要由人攀爬输电杆柱完成,这种监测工作劳动强度大,工作效率低,并缺乏准确的检测手段。为此对一种爬杆机器人进行了研究和设计,借以代替人攀爬杆柱完成对输电线路导线和绝缘子的监测任务。通过分析爬杆机器人的运动状态,完成了机器人的运动学分析和控制。同时采用模糊控制方法对爬行状态中的机器人进行轨迹纠偏,确保机器人可以按照预定轨迹完成爬行任务。最终由机器人携带的云台完成对输电线路的监测任务,并通过图像处理方法完成对输电线路导线及绝缘子监测工作。实验结果表明,该机器人可在杆柱上平稳运行并完成相关监测工作,具有较大的推广应用价值。 展开更多

关键词 输电线路 爬杆机器人 状态监测 模糊控制 图像处理

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玫瑰晚茶抗疲劳和镇静催眠作用的实验研究 被引量：5

16

作者 关建红 冯前进 +1 位作者 冯玛莉 武玉鹏 《山西中医学院学报》 2000年第3期1-2,共2页

目的 :观察玫瑰晚茶的抗疲劳和镇静催眠作用。方法 :昆明种和BALB/C小鼠 ,按文献方法观察玫瑰晚茶对小鼠负重游泳、爬杆运动、游泳运动后肝糖原含量以及戊巴比妥钠诱发睡眠作用的影响。结果 :高、低剂量时 (70g/kg和 35g/kg) ,玫瑰晚茶... 目的 :观察玫瑰晚茶的抗疲劳和镇静催眠作用。方法 :昆明种和BALB/C小鼠 ,按文献方法观察玫瑰晚茶对小鼠负重游泳、爬杆运动、游泳运动后肝糖原含量以及戊巴比妥钠诱发睡眠作用的影响。结果 :高、低剂量时 (70g/kg和 35g/kg) ,玫瑰晚茶均可显著延长小鼠的负重游泳时间 (P <0 .0 0 1和P <0 .0 5)和增加小鼠游泳运动后的肝糖原含量 (P <0 .0 5和P <0 .0 0 1) ,高剂量时 ,可缩短由戊巴比妥钠诱发的小鼠入睡时间 (P <0 .0 5)和延长小鼠的爬杆时间 (P <0 .0 5)。结论 :玫瑰晚茶具有显著的抗疲劳及镇静催眠作用 ,是一个适用于紧张状态人群及失眠症患者晚间饮用 ,有利于放松心神、消除疲劳和促进睡眠的保健茶剂。 展开更多

关键词 玫瑰晚茶 游泳时间 爬杆时间 肝糖原 入睡时间

全文增补中

一种具有越障功能爬杆机器人的设计 被引量：3

17

作者 李诗朕 周扬理 +2 位作者 王国栋 丁睿 贺连升 《机电工程技术》 2020年第8期124-126,共3页

我国电缆网络分布较广,电线杆检修多靠人工携带检修设备攀爬检修,检修难度大、劳动强度高、条件艰苦。现有的爬杆机器人大多仅能完成攀爬动作,无法跨越障碍物,因此基于SolidWorks软件设计了一种具有越障功能的爬杆机器人。该机器人通过... 我国电缆网络分布较广,电线杆检修多靠人工携带检修设备攀爬检修,检修难度大、劳动强度高、条件艰苦。现有的爬杆机器人大多仅能完成攀爬动作,无法跨越障碍物,因此基于SolidWorks软件设计了一种具有越障功能的爬杆机器人。该机器人通过上、中、下三部分夹紧装置的交替动作实现爬升与越障,采用蜗轮蜗杆减速器、丝杠等机构实现夹紧、爬升的自锁,使用传感器代替纯机械结构准确地控制各项动作,并能够搭载检修设备,代替人工,实现对电力线路的检测与维护。 展开更多

关键词 爬杆机器人 越障 自锁

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南京龙吟广场钢结构顶棚吊装工艺 被引量：1

18

作者 陈建平 肖作伟 +1 位作者 陈杰 张克利 《施工技术》 CAS 北大核心 2007年第6期28-31,共4页

南京龙吟广场休闲花园钢屋架顶棚,由于结构外形不对称,提升高度高,安装场地狭小,给安装带来很多困难,通过综合应用液压同步提升和液压爬杆顶升技术,使工程得以顺利完成。

关键词 钢结构顶棚 吊装工艺 液压同步提升 液压爬杆顶升

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一种杆类维修和清洁爬杆机器人设计

19

作者 王伟 李雄 符国通 《价值工程》 2022年第29期112-114,共3页

本文针对爬杆自动化机器人采取模块化设计的方法,将爬杆机器人分成两个主要模块:传动分析模块设计,以及松开和夹紧模块设计。通过比较,对于主要机构的选择,其夹持式机械选用柔性的抱爪,而传动方式选用苏格兰轭机构。使机器人整体结构轻... 本文针对爬杆自动化机器人采取模块化设计的方法,将爬杆机器人分成两个主要模块:传动分析模块设计,以及松开和夹紧模块设计。通过比较,对于主要机构的选择,其夹持式机械选用柔性的抱爪,而传动方式选用苏格兰轭机构。使机器人整体结构轻巧紧凑,得到的机器人具有良好的机动反应能力和较强适应能力。 展开更多

关键词 爬杆机器人 夹紧与松开机构 变直径杆

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基于深度残差LSTM的视频异常行为识别算法 被引量：3

20

作者 龚向阳 杨跃平 +2 位作者 张明达 王思谨 江炯 《电子设计工程》 2022年第19期164-168,共5页

针对电网登杆作业依赖于人员现场监督的问题,基于智能登杆装置及其安全监控系统,深入分析了传统卷积神经网络、深度残差网络和长短期记忆(LSTM)网络的原理,并提出一种基于深度残差LSTM的视频异常行为识别算法。该算法将登杆作业的多个... 针对电网登杆作业依赖于人员现场监督的问题,基于智能登杆装置及其安全监控系统,深入分析了传统卷积神经网络、深度残差网络和长短期记忆(LSTM)网络的原理,并提出一种基于深度残差LSTM的视频异常行为识别算法。该算法将登杆作业的多个视频序列作为输入数据,经过深度残差网络获得多个视频序列的特征,并进一步将融合后的特征作为LSTM网络输入,从而实现登杆作业异常行为的识别。实验与测试结果表明,所提算法在训练过程中收敛速度快,相比于传统卷积神经网络,该算法具有更高的识别准确率,能够为登杆作业提供辅助服务,大幅提高作业效率和智能化水平。 展开更多

关键词 神经网络 残差 长短期记忆 登杆作业

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