期刊文献+
共找到114篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
三回路驾驶仪开环穿越频率约束极点配置设计 被引量:17
1
作者 温求遒 夏群力 祁载康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期420-423,共4页
针对在三回路驾驶仪设计中,希望对开环穿越频率进行约束,以保证设计完成后的系统在考虑驾驶仪各硬件动态特性后仍能满足稳定性要求。在极点配置的计算方法基础上,构造以系统非主导极点为变量,以开环穿越频率为约束的非线性方程,利用方... 针对在三回路驾驶仪设计中,希望对开环穿越频率进行约束,以保证设计完成后的系统在考虑驾驶仪各硬件动态特性后仍能满足稳定性要求。在极点配置的计算方法基础上,构造以系统非主导极点为变量,以开环穿越频率为约束的非线性方程,利用方程求解程序求解相应的非主导极点值,进而完成驾驶仪设计。驾驶仪设计实例验证表明,这一方法便捷可行,非常适用于三回路驾驶仪工程设计。 展开更多
关键词 三回路自动驾驶仪 极点配置 开环穿越频率 非线性方程 稳定性
下载PDF
两回路自动驾驶仪设计与分析 被引量:12
2
作者 范军芳 林德福 +1 位作者 祁载康 张宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2447-2450,共4页
分析了参数变化引起的弹体模型和静稳定性的改变,以及降低静稳定性对导弹机动性能的改善。研究了把工程指标转化为期望的闭环系统极点的方法,以及与全状态反馈等价的从状态反馈到输出反馈的变换技术,给出了基于极点配置和输出反馈的一... 分析了参数变化引起的弹体模型和静稳定性的改变,以及降低静稳定性对导弹机动性能的改善。研究了把工程指标转化为期望的闭环系统极点的方法,以及与全状态反馈等价的从状态反馈到输出反馈的变换技术,给出了基于极点配置和输出反馈的一般性的两回路自动驾驶仪设计方法。结果表明,两回路驾驶仪可以稳定静不稳定的弹体,而执行机构的有限的资源是限制驾驶仪控制作用的关键因素之一,引入加速度计到弹体质心距离这一参数后可以在一定程度上改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 静不稳定导弹 两回路自动驾驶仪 极点配置 舵机资源 稳定性
下载PDF
从非线性动力学的视角认识细长压杆的稳定性 被引量:7
3
作者 陈占清 孙明贵 李天诊 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第2期40-43,共4页
工程上大部分机构和结构都处于动载的作用下,受压细长杆的失稳是复杂的动力破坏事件.应用 Lagrange描述法建立了两端角铰支受压细长杆的非线性动力学模型,通过对这种模型简化分别得到非线性静 力学模型、线性动力学模型和含三次非线性... 工程上大部分机构和结构都处于动载的作用下,受压细长杆的失稳是复杂的动力破坏事件.应用 Lagrange描述法建立了两端角铰支受压细长杆的非线性动力学模型,通过对这种模型简化分别得到非线性静 力学模型、线性动力学模型和含三次非线性项的动力学模型.利用谱截断方法,讨论了线性动力学模型的局部 分岔.通过讨论平衡态存在性和稳定性,得到了含三次非线性项的动力学模型分岔条件.研究表明,受压细长 杆的非线性动力学模型中存在叉形分岔. 展开更多
关键词 稳定性 细长压杆 非线性动力学模型 LAGRANGE 视角 非线性项 静力学模型 细长杆 部分机构 动力破坏 模型简化 截断方法 局部分岔 受压 描述法 存在性 平衡态 三次
下载PDF
120t起重船扒杆结构强度及稳定性分析 被引量:7
4
作者 王贵彪 王伟 谢永和 《船海工程》 北大核心 2015年第1期33-36,39,共5页
根据《船舶与海上设施起重设备规范》,采用MSC.Patran建立某起重船扒杆有限元模型,在考虑质量载荷、风载等载荷和船舶横纵倾的情况下,对其结构在典型工况的强度与稳定性进行计算分析,并有针对性地提出部分加固改进措施和注意事项。
关键词 起重船 扒杆 有限元 强度 稳定性
下载PDF
细长杆屈曲后中点位移的确定 被引量:5
5
作者 张业民 李顺群 王丽君 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第6期36-38,共3页
利用精确的曲率表达式建立了Euler杆在考虑几何非线性时的微分方程,编制了求解程序,通过算例揭示了压力大于分叉荷载时压力与中点屈曲位移的关系.研究表明,当压力达到分叉点时,Euler杆不但不会丧失承载力,相反其承载力却有一定程度的增... 利用精确的曲率表达式建立了Euler杆在考虑几何非线性时的微分方程,编制了求解程序,通过算例揭示了压力大于分叉荷载时压力与中点屈曲位移的关系.研究表明,当压力达到分叉点时,Euler杆不但不会丧失承载力,相反其承载力却有一定程度的增长.研究结论与实验结果完全吻合. 展开更多
关键词 Euler杆 平衡构形 分叉荷载 失稳 屈曲 中点位移 承载力 几何非线性
下载PDF
多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法 被引量:6
6
作者 陈建国 黄立 +2 位作者 张积广 王义强 王宏利 《兵工自动化》 2012年第2期47-51,56,共6页
在分析现有PID控制器参数整定方法局限性的基础上,提出并建立一种多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法。给出通过Matlab仿真分析筛选确定PID参数最优组合值的方法,介绍其实用方案:基于原始系统单位阶跃响应曲线估算PID初值的方法... 在分析现有PID控制器参数整定方法局限性的基础上,提出并建立一种多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法。给出通过Matlab仿真分析筛选确定PID参数最优组合值的方法,介绍其实用方案:基于原始系统单位阶跃响应曲线估算PID初值的方法、制定多指标约束的方法、筛选PID优化值的具体方案和Matlab仿真软件流程图等,最后给出多个代表性的实例分析。结果表明:该方法能快速完成PID控制系统的优化设计,并且不需要PID参数经验值和计算/调试P控制的临界振荡增益和周期。 展开更多
关键词 PID 整定 优化 动态指标 极点 稳定性 MATLAB
下载PDF
非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性 被引量:6
7
作者 陈增强 王永帅 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期88-96,共9页
非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模... 非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器. 展开更多
关键词 不稳定极点 时滞系统 改进Smith预估器 自抗扰控制 鲁棒稳定性
下载PDF
40m全钢抱杆试验研究与分析 被引量:5
8
作者 刘超 陈平 +1 位作者 张兴虎 王道勇 《电力建设》 2008年第7期35-37,共3页
为检验大型内悬浮式抱杆工作性能,对40m全钢抱杆结构进行了全面仿真负荷试验,并分析和对比了3种试验工况下的试验结果。结果表明,内悬浮抱杆在所测试的3种工况下,抱杆杆件均处于弹性工作状态,未见材料屈服或杆件失稳等承载能力极限状态... 为检验大型内悬浮式抱杆工作性能,对40m全钢抱杆结构进行了全面仿真负荷试验,并分析和对比了3种试验工况下的试验结果。结果表明,内悬浮抱杆在所测试的3种工况下,抱杆杆件均处于弹性工作状态,未见材料屈服或杆件失稳等承载能力极限状态出现,抱杆各项指标均满足我国电力行业标准,试验结论对同类抱杆设计和制造具有参考意义。 展开更多
关键词 抱杆 强度 稳定 变形
原文传递
抱杆结构整体稳定承载力分析研究 被引量:4
9
作者 王玉华 李辉 董军 《钢结构》 北大核心 2016年第11期73-77,85,共6页
随着铁塔高度的增高,抱杆高度也随之增加,其稳定问题尤为突出。为了深入研究抱杆结构的整体稳定性能,使用特征值屈曲方法在平衡吊重工况下分析抱杆结构临界荷载随各因素变化规律。同时,为考虑初始缺陷、不同加工条件等因素对结构稳定性... 随着铁塔高度的增高,抱杆高度也随之增加,其稳定问题尤为突出。为了深入研究抱杆结构的整体稳定性能,使用特征值屈曲方法在平衡吊重工况下分析抱杆结构临界荷载随各因素变化规律。同时,为考虑初始缺陷、不同加工条件等因素对结构稳定性能的影响,提出一种不平衡起吊稳定承载力简化计算方法,给出抱杆结构不平衡起吊整体稳定承载力计算式、步骤和各参数选取方法。该方法效率高,满足工程所需精度。通过对某一工程实例进行有限元分析,得到关键参数,将其代入整体稳定计算式,得到示例抱杆不平衡吊重为16.3 k N。 展开更多
关键词 抱杆结构 平衡起吊 不平衡起吊 整体稳定 格构式压弯构件
下载PDF
基于高阶干扰观测器的极点配置控制器及应用 被引量:4
10
作者 王东委 富月 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1815-1825,共11页
本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制... 本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制器用来保证闭环系统稳定,并将闭环系统的极点配置到理想位置,高阶干扰观测器用来补偿外部干扰对闭环系统的影响.理论分析以及仿真和水箱液位系统中的实验结果表明了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 高阶干扰观测器 极点配置 稳定性 水箱
下载PDF
用负热膨胀氧化物Sm_(0.85)Zn_(0.15)MnO_(3)复合La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3)–δ材料制备中温固体氧化物燃料电池空气极
11
作者 司宇 高铭泽 +3 位作者 李世清 官万兵 杨钧 王建新 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3772-3780,共9页
La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3)–δ(LSC)材料是现在固体氧化物燃料电池(SOFC)空气极材料的主流研究方向之一,有着极佳的电化学性能,而其最大的短处就是热膨胀系数过大。负热膨胀材料因为特定温度区间内会呈现出热收缩的特性而被命名,复合后... La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3)–δ(LSC)材料是现在固体氧化物燃料电池(SOFC)空气极材料的主流研究方向之一,有着极佳的电化学性能,而其最大的短处就是热膨胀系数过大。负热膨胀材料因为特定温度区间内会呈现出热收缩的特性而被命名,复合后在理论上可以显著降低材料的热膨胀系数,更容易使SOFC空气极材料与电解质材料实现热匹配。本工作以LSC材料为基体,选择负热膨胀特性较为突出的Sm_(0.85)Zn_(0.15)Mn O_(3)(SZM)材料作为复合相,研究了复合料的电化学性能。通过固–液复合法合成了负热膨胀(NTE)氧化物SZM,将之与La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3)–δ(LSC)机械混合形成LSC–x SZM(x=0~40%)系列复合空气极材料。XRD结果显示SZM与LSC二者化学相容性良好。热膨胀测试表明,SZM有着优秀的热补偿能力,x=30%时,复合材料在室温至800℃的平均热膨胀系数为13×10^(–6)K^(–1),与阻隔层材料相近。LSC–30%SZM复合材料在800~550℃的面比电阻由LSC的0.012~1.240Ω·cm^(2)降至0.008~0.620Ω·cm^(2),展现良好的界面接触。纽扣电池在750℃的功率密度为1702 mW·cm^(–2),而同温的纯相LSC为1209 mW·cm^(–2),实现41%的提升;同步的极化电阻Rp由0.65Ω·cm^(2)降至0.50Ω·cm^(2)。热循环和恒流放电的电压降幅均在1%以下,测试后的电池截面SEM照片均未发生分层现象。由于复合材料良好的热匹配,界面接触更好,最终实现电池的功率密度和稳定性的同时提升。 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池 空气极 负热膨胀 材料复合 稳定性
原文传递
简化稳定广义预测控制算法 被引量:2
12
作者 魏环 高峰 +2 位作者 王东凯 闻光辉 潘立登 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2757-2760,2764,共5页
讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性。使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的... 讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性。使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的闭环稳定性。该算法可以得到控制率的显式解,不用递推求解Diophantine方程,大大减小了过程计算量,具有一个意义明确的可调参数,适用于不稳定,非最小相位和纯滞后系统。对几类不稳定过程的数值仿真结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 极点配置 无限时域 稳定性 简化广义预测控制
下载PDF
双平臂抱杆的非线性有限元静力分析 被引量:4
13
作者 徐城城 叶建云 周焕林 《电力建设》 2014年第8期97-100,共4页
针对双平臂抱杆的强度和稳定性进行分析。根据抱杆的实际情况,充分考虑抱杆的运行参数,选取了典型工况,并综合考虑自重、吊重、风荷载及吊件偏斜的影响,运用非线性有限元方法对其进行静力分析。分析结果对施工方案的编制起到了指导性的... 针对双平臂抱杆的强度和稳定性进行分析。根据抱杆的实际情况,充分考虑抱杆的运行参数,选取了典型工况,并综合考虑自重、吊重、风荷载及吊件偏斜的影响,运用非线性有限元方法对其进行静力分析。分析结果对施工方案的编制起到了指导性的作用,并针对计算结果超出控制范围的工况,给出了相应的解决措施。结论和建议可以为同类工程的设计和施工提供参考。 展开更多
关键词 抱杆 强度 稳定性 有限元方法 静力分析
原文传递
Non-destructive Measurement of Magnetic Properties of Claw Pole 被引量:2
14
作者 Chengliang Hu Xuejiao Bai +2 位作者 Minjun Tang Xiaofeng Tang Zhen Zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期23-33,共11页
The magnetic properties of the claw pole have a direct effect on the output power of a generator Many methods can be used to measure these magnetic properties,each with its own advantages,but an important shortcoming ... The magnetic properties of the claw pole have a direct effect on the output power of a generator Many methods can be used to measure these magnetic properties,each with its own advantages,but an important shortcoming is that all are destructive.In this study,a new non-destructive method to measure the magnetic properties of claw pole was proposed and a corresponding testing set-up was designed.A finite-element model was constructed to simulate the measurement process.Results proved that the measured magnetization-like curves had good agreement with the trend of the input magnetic curves and the effect of the positioning error in the measuring process could be neglected.To further validate the new method,seven types of claw poles of different materials subjected to different heat-treatment processes were forged and tested by both the new method and the conventional ring-sample method.Compared with the latter,the new method showed better consistency,relatively higher accuracy,and much stronger stability of measurement results;however,its sensitivity needs to be improved.The effects of material compositions and heat-treatment parameters on the magnetic properties of the claw pole were briefly analyzed. 展开更多
关键词 CLAW pole MAGNETIC property Measurement RING SAMPLE Accuracy stability
下载PDF
最优跟踪特殊参考输出的自适应极点配置算法 被引量:3
15
作者 陈卫田 初学导 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期442-446,共5页
本文针对确定性系统给出了一种自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一类特殊参考输出的最优跟踪性。
关键词 极点配置 算法 自适应控制
下载PDF
区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界 被引量:2
16
作者 袁廷奇 刘文江 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期99-102,共4页
针对各种不确定扰动和模型失配对实际控制系统稳定性的影响 ,给出了保证线性二次 (LQ)反馈控制系统稳定的最大容许摄动界 .在此基础上 ,通过双线性变换的线性摄动关系 ,得出了保证区域极点配置LQ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界 .最... 针对各种不确定扰动和模型失配对实际控制系统稳定性的影响 ,给出了保证线性二次 (LQ)反馈控制系统稳定的最大容许摄动界 .在此基础上 ,通过双线性变换的线性摄动关系 ,得出了保证区域极点配置LQ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界 .最后 ,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程 . 展开更多
关键词 最优控制 极点配置 摄动界 鲁棒稳定性 控制系统
下载PDF
缀板式格构轴压构件整体稳定性计算及精度分析 被引量:2
17
作者 任体旺 陆念力 顾艳 《建筑机械》 北大核心 2005年第1期70-73,共4页
通过基于二阶理论的梁杆系统非线性精确有限元方法 ,对缀板式轴心受压格构件进行整体稳定性分析 ,并与现行结构设计规范的计算方法进行精度分析比较 。
关键词 轴压构件 整体稳定性 轴心受压 板式 计算 结构设计 非线性 精度分析 有限元方法
下载PDF
广义自校正控制器及其在飞行高度控制中的应用 被引量:1
18
作者 柴天佑 马孜 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第1期18-23,共6页
本文将广义最小方差控制与极点配置控制结合起来提出了具有加权项在线选择的广义自校正控制器.该控制器采用最小二乘辨识算法来辨识控制器参数,采用显式方式来实现.本控制器可以保证自适应控制系统的整体稳定性.本文还进行了广义自校正... 本文将广义最小方差控制与极点配置控制结合起来提出了具有加权项在线选择的广义自校正控制器.该控制器采用最小二乘辨识算法来辨识控制器参数,采用显式方式来实现.本控制器可以保证自适应控制系统的整体稳定性.本文还进行了广义自校正控制器应用于飞行高度控制中的仿真研究.研究结果表明,采用本控制器完全可以适应当飞行条件变化时被控对象参数的变化,从而获得令人满意的控制效果. 展开更多
关键词 自校正控制 飞行高度 极点配置
下载PDF
递推自适应极点配置算法 被引量:2
19
作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期115-120,共6页
本文提出了一种递推自适应极点配置算法,证明了它的稳定性和收敛性.该算法特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式,使在线计算量大幅度减少;前馈环节保证它的渐近跟踪特性.最后,仿真例子说明该算法的正确性.
关键词 极点配置 稳定性 收敛性 自适应控制 算法
下载PDF
基于数值模拟的外界荷载对边坡稳定性影响的研究 被引量:1
20
作者 孔祥利 《江西建材》 2023年第3期63-64,68,共3页
文中基于某变电站220kV线路工程,通过稳定性标准建立模型,在30m/s的风速下,对4种杆塔在不同方向上的位移情况进行研究,分析了杆塔在顶部和底部位移变化和最大倾斜率情况。研究表明,杆塔顶部位移最大。杆塔地表以上的位移受土体约束影响... 文中基于某变电站220kV线路工程,通过稳定性标准建立模型,在30m/s的风速下,对4种杆塔在不同方向上的位移情况进行研究,分析了杆塔在顶部和底部位移变化和最大倾斜率情况。研究表明,杆塔顶部位移最大。杆塔地表以上的位移受土体约束影响,在荷载作用下,杆塔的位移变化也受方向影响。风速与杆塔位移变化呈正相关,但在相同风速下,4号杆塔位移值最大,3号杆塔沉降值最大。杆塔最大倾斜率满足规范要求,随着风速变大,柱顶与柱底最大倾斜率差距越来越大。 展开更多
关键词 杆塔 稳定性 数值模拟 位移
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部