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极化干涉SAR森林高度反演综述 被引量:23
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作者 李廷伟 梁甸农 朱炬波 《遥感信息》 CSCD 2009年第3期85-91,共7页
极化干涉SAR森林高度反演是当前雷达遥感领域的研究热点,近年来涌现了多种极化干涉SAR森林高度反演方法。本文先对已有极化干涉SAR森林高度反演方法进行分类,然后系统研究各类森林高度反演算法的基本原理,比较各类森林高度反演方法的优... 极化干涉SAR森林高度反演是当前雷达遥感领域的研究热点,近年来涌现了多种极化干涉SAR森林高度反演方法。本文先对已有极化干涉SAR森林高度反演方法进行分类,然后系统研究各类森林高度反演算法的基本原理,比较各类森林高度反演方法的优缺点,提炼森林高度反演算法的关键,最后指出极化干涉SAR森林高度反演的研究方向。 展开更多
关键词 极化sar 干涉 sar 森林高度反演
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极化SAR图像分类综述 被引量:25
2
作者 周晓光 匡纲要 万建伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第5期806-812,共7页
对极化SAR(合成孔径雷达)图像分类进行综述。首先建立简略的极化SAR图像分类技术发展流程,并对国内外研究机构在该领域的主要研究成果进行归纳;然后对用于极化SAR图像分类的众多特征进行分类整理,指出其物理意义及在图像分类中的优缺点... 对极化SAR(合成孔径雷达)图像分类进行综述。首先建立简略的极化SAR图像分类技术发展流程,并对国内外研究机构在该领域的主要研究成果进行归纳;然后对用于极化SAR图像分类的众多特征进行分类整理,指出其物理意义及在图像分类中的优缺点,并从有监督和无监督的角度综述了现有的极化SAR图像分类方法;最后对极化SAR图像分类存在的问题进行归纳,并指出将来的研究方向。 展开更多
关键词 极化sar 分类 综述
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基于Freeman散射熵和各向异性度的极化SAR影像分类算法研究 被引量:25
3
作者 郎丰铠 杨杰 +2 位作者 赵伶俐 张兢 李德仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期556-562,共7页
极化SAR影像中阴影、水体和裸露的耕地3种地物类型有非常相似的极化散射特性,常规基于非相干分解的分类方法难以将其有效地区分。对此,本文引入基于Freeman分解的散射熵Hf和各向异性度Af两个特征参数,并将其用于极化SAR影像分类。首先利... 极化SAR影像中阴影、水体和裸露的耕地3种地物类型有非常相似的极化散射特性,常规基于非相干分解的分类方法难以将其有效地区分。对此,本文引入基于Freeman分解的散射熵Hf和各向异性度Af两个特征参数,并将其用于极化SAR影像分类。首先利用Hf和Af参数将阴影和水体提取出来,然后将其他地物按散射机制分为3大类,并对每一类再次利用Hf和Af参数进行细分,最后通过基于Wishart分布的聚类和迭代分类,得到最终的分类结果。通过利用Radarsat-2在河南登封获取的全极化SAR数据进行试验,表明该算法执行效率高,能够有效地区分阴影、水体和裸露的耕地,并且对其他地物类型也有很好的分类效果。 展开更多
关键词 极化sar 分类 Freeman分解 散射熵 各向异性度
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综合多特征的极化SAR图像随机森林分类算法 被引量:21
4
作者 徐乔 张霄 +2 位作者 余绍淮 陈启浩 刘修国 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期685-694,共10页
为抑制相干斑噪声对极化SAR图像分类结果的干扰,本文提出一种综合多特征的极化SAR图像随机森林分类方法。该方法首先利用简单线性迭代聚类(SLIC)算法生成超像素作为分类单元;然后,基于高维极化特征图像,利用训练好的随机森林模型,统计... 为抑制相干斑噪声对极化SAR图像分类结果的干扰,本文提出一种综合多特征的极化SAR图像随机森林分类方法。该方法首先利用简单线性迭代聚类(SLIC)算法生成超像素作为分类单元;然后,基于高维极化特征图像,利用训练好的随机森林模型,统计决策树的分类投票数,计算各超像素的类别概率;最后,利用超像素间的空间邻域特征,采用概率松弛算法(PLR)迭代修正超像素的类别后验概率,并依据最大后验概率(MAP)准则得到分类结果;实现综合利用超像素和空间邻域特征,降低相干斑噪声干扰的极化SAR图像分类方法。实验对比结果表明:本文方法能得有效抑制极化SAR图像中相干斑噪声的干扰,得到高精度且光滑连续的分类结果。 展开更多
关键词 遥感 极化sar 分类 多特征 随机森林 超像素 概率松弛算法
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极化SAR图像自适应增强Lee滤波算法 被引量:21
5
作者 郎丰铠 杨杰 李德仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期690-697,共8页
精制极化Lee滤波算法在其应用中存在明显的缺陷:扇贝效应和虚假细线。对此,本文提出增加一组均匀窗口及一组线性方向窗口,并采用大小自适应窗口机制,在同质度高的区域用大窗口滤波,在同质度低的区域用小窗口滤波,从而使得滤波窗口在形... 精制极化Lee滤波算法在其应用中存在明显的缺陷:扇贝效应和虚假细线。对此,本文提出增加一组均匀窗口及一组线性方向窗口,并采用大小自适应窗口机制,在同质度高的区域用大窗口滤波,在同质度低的区域用小窗口滤波,从而使得滤波窗口在形状和尺寸上都能自动适应实际场景。利用机载和星载全极化SAR数据进行的滤波试验结果表明,本文提出的自适应增强Lee滤波算法在同质区域的噪声抑制能力明显优于精制极化Lee滤波算法及改进的Sigma滤波算法,同时在保持点、线等细节信息方面也优于精制极化Lee滤波算法,并且能很好地保持图像中地物的极化散射信息。 展开更多
关键词 极化sar 自适应 相干斑 噪声 滤波
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极化SAR图像目标分解方法的研究进展 被引量:19
6
作者 张腊梅 段宝龙 邹斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3289-3297,共9页
极化合成孔径雷达(极化SAR)经过近几年的迅速发展,已经成为遥感领域的一大研究热点。极化目标分解作为极化SAR图像分析的一种基本手段,所提取的极化信息是极化SAR图像目标检测和分类的基础,在极化SAR图像解译中起着关键作用。通过对近... 极化合成孔径雷达(极化SAR)经过近几年的迅速发展,已经成为遥感领域的一大研究热点。极化目标分解作为极化SAR图像分析的一种基本手段,所提取的极化信息是极化SAR图像目标检测和分类的基础,在极化SAR图像解译中起着关键作用。通过对近几年极化目标分解方法的发展作一个全面的阐述,重点介绍该领域出现的新技术,使相关研究人员能够更清晰地了解这一领域的最新进展。 展开更多
关键词 极化合成孔径雷达 特征提取 极化目标分解
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基于神经网络方法的极化雷达地表参数反演 被引量:15
7
作者 杨虎 郭华东 +2 位作者 王长林 李新武 岳焕印 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期451-455,共5页
人工神经网络(Artificial Neural Network)是一个由独立处理单元以一定拓扑结构高度连接而成的并行分布式信息处理结构,适于解决各种非线性问题。积分方程(Integrated Equation Model)单散射模型可模拟各种地表参数条件下裸露... 人工神经网络(Artificial Neural Network)是一个由独立处理单元以一定拓扑结构高度连接而成的并行分布式信息处理结构,适于解决各种非线性问题。积分方程(Integrated Equation Model)单散射模型可模拟各种地表参数条件下裸露地表后向散射系数。以IEM为基础生成训练数据,用L波段和C波段SIR-C HH,VV极化单散射后向散射系数数据为神经网络输入,通过后向反馈(BP)神经网络模型可同时反演得到裸露地表条件下地表介电常数、地表相关长度和均方根高度等地表参数。 展开更多
关键词 极化雷达 积分方程模型 BP神经网络 地表参数反演 微波遥感 土壤水分
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极化雷达目标分解方法用于岩性分类 被引量:16
8
作者 王翠珍 郭华东 《遥感学报》 EI CSCD 2000年第3期219-223,共5页
雷达遥感中地表不同岩石类别的后向散射一般差别不大 ,因此以散射幅度为主要探测因子的常规雷达遥感数据不利于岩性分类。极化雷达以散射矩阵或Stokes矩阵的形式 ,记录了更多的地物回波信息。信息源的增多 ,有利于提高岩性分类的精度。... 雷达遥感中地表不同岩石类别的后向散射一般差别不大 ,因此以散射幅度为主要探测因子的常规雷达遥感数据不利于岩性分类。极化雷达以散射矩阵或Stokes矩阵的形式 ,记录了更多的地物回波信息。信息源的增多 ,有利于提高岩性分类的精度。但是 ,由于不同极化状态回波信号之间的相关性 ,极化数据不可避免地产生数据冗余 ,反而增大了岩性分类的误差。为增强极化数据在岩性分类中的应用 ,使用Colude提出的目标相关矩阵特征向量分解方法 ,将岩石散射分成互相独立的 3部分 :单向散射 ,双向散射和交叉散射。目标分解技术降低了同一岩性岩石同极化回波之间的相关性 ,更清晰地显示了不同岩石类别的散射强度差异 ,显示了极化数据在岩性分类中的优势。利用1994年 10月获取的新疆北部山区SIR C极化数据 ,对不同岩性岩石的目标分解数据以及线性极化后向散射强度数据进行了综合的统计分析 ,建立了适合每一种岩性识别的散点图 ,并将这些数据作为输入端进行神经网络分类 ,分类精度最大可达 94% ,误差最小为 1 0 6 % . 展开更多
关键词 极化雷达 目标分解 散点图 岩性分类
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利用随机森林回归进行极化SAR土壤水分反演 被引量:17
9
作者 李平湘 刘致曲 +3 位作者 杨杰 孙维东 黎旻懿 任烨仙 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期405-412,共8页
全极化合成孔径雷达影像能够提供地物丰富的极化信息,挖掘这些信息在地表参数反演中的作用是目前相关领域的研究趋势之一。针对冬小麦区域的不同植被覆盖情况,利用随机森林回归对常用极化特征在土壤水分反演中的重要性进行评估,并在此... 全极化合成孔径雷达影像能够提供地物丰富的极化信息,挖掘这些信息在地表参数反演中的作用是目前相关领域的研究趋势之一。针对冬小麦区域的不同植被覆盖情况,利用随机森林回归对常用极化特征在土壤水分反演中的重要性进行评估,并在此基础上进行特征选择,挑选优化的极化特征组合,构建了高精度的土壤水分反演模型。实验结果显示,由重要性评分较高的极化特征所组成的反演模型能得到均方根误差(root mean square error, RMSE)小于6%的反演精度,比只输入传统线极化后向散射系数的模型在不同时相、不同数据集的精度都有所提高。与支持向量回归和人工神经网络模型进行比较,利用随机森林回归进行重要性评分与土壤水分反演的效果更好。 展开更多
关键词 极化sar 土壤水分 随机森林回归 支持向量回归 人工神经网络
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极化SAR改进Lee滤波相干斑抑制研究 被引量:16
10
作者 江勇 张晓玲 师君 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期5-8,共4页
针对Lee滤波总存在降低相干斑与有效保持细节信息这一矛盾,将自适应窗引入极化SAR滤波。该方法首先在span图像中根据窗内像素与窗边缘像素分布特性决定是否扩大窗口,在均质区域选择较大窗口,保证了一定的相干斑抑制能力,而在细节信息比... 针对Lee滤波总存在降低相干斑与有效保持细节信息这一矛盾,将自适应窗引入极化SAR滤波。该方法首先在span图像中根据窗内像素与窗边缘像素分布特性决定是否扩大窗口,在均质区域选择较大窗口,保证了一定的相干斑抑制能力,而在细节信息比较丰富的区域则选择较小窗口,避免细节信息被滤除,然后在选定的窗口中利用极化Lee滤波对数据进行相干斑抑制,在保证相干斑抑制能力的同时保留了细节信息。 展开更多
关键词 自适应 Lee滤波 极化sar 相干斑
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极化SAR在海洋探测中的应用与探讨 被引量:15
11
作者 张杰 张晰 +1 位作者 范陈清 孟俊敏 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第6期596-606,共11页
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是重要的对地观测传感器,在陆地和海洋中都有广泛的应用。极化合成孔径雷达通过不同的收发通道组合,能够获取丰富的目标散射信息,可以提升目标检测、分类识别、定量反演的能力。该文以海冰... 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是重要的对地观测传感器,在陆地和海洋中都有广泛的应用。极化合成孔径雷达通过不同的收发通道组合,能够获取丰富的目标散射信息,可以提升目标检测、分类识别、定量反演的能力。该文以海冰、舰船、溢油、海浪、内波、风场、海底地形等海上目标和海洋动力环境要素为例,分析了极化SAR在海洋监测中的重要作用,探讨了极化SAR未来的发展方向,给出了进一步开展极化SAR海洋应用的建议。 展开更多
关键词 极化sar 海洋应用 海上目标 海洋动力环境要素
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融合光学与雷达遥感数据的城市不透水面提取方法 被引量:14
12
作者 张鸿生 林殷怡 +4 位作者 王挺 宛罗马 李煜 林珲 张渊智 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期39-46,共8页
该文概述了利用多源遥感技术提取城市不透水面的研究进展,分析通过融合光学和合成孔径雷达(SAR)遥感数据提高不透水面提取精度的必要性和技术难点。以香港岛为实验区,选择了3种不同波段(L、C和X波段)、不同空间分辨率和不同极化方式(HH... 该文概述了利用多源遥感技术提取城市不透水面的研究进展,分析通过融合光学和合成孔径雷达(SAR)遥感数据提高不透水面提取精度的必要性和技术难点。以香港岛为实验区,选择了3种不同波段(L、C和X波段)、不同空间分辨率和不同极化方式(HH、HV和VV)的SAR卫星数据,分别与光学卫星SPOT-5数据进行特征级融合,并对城市不透水面提取的效果进行分析。实验结果表明,融合光学和SAR数据可以提高不透水面的提取精度,一定程度上降低了暗不透水面和裸土的混淆现象。其次,使用双极化SAR比单极化SAR数据具有更高的提取精度,而提高SAR数据的空间分辨率则没有达到提高精度的效果。 展开更多
关键词 不透水面 雷达 特征融合 多源遥感 多极化sar
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极化SAR图像舰船目标检测研究综述 被引量:13
13
作者 刘涛 杨子渊 +1 位作者 蒋燕妮 高贵 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-19,共19页
极化合成孔径雷达(PolSAR)使用二维脉冲压缩技术获取高分辨力极化信息图像,目前已广泛应用在军事侦察、地形测绘、环境与自然灾害监视、海上舰船目标检测等领域。如何解决复杂海杂波的建模与参数估计、慢小目标检测、密集目标检测等问... 极化合成孔径雷达(PolSAR)使用二维脉冲压缩技术获取高分辨力极化信息图像,目前已广泛应用在军事侦察、地形测绘、环境与自然灾害监视、海上舰船目标检测等领域。如何解决复杂海杂波的建模与参数估计、慢小目标检测、密集目标检测等问题仍然是当前PolSAR图像舰船目标检测的难点。该文归纳梳理了PolSAR图像舰船目标检测的4类主流方法:极化特征目标检测方法、慢速运动目标检测方法、舰船目标尾迹检测方法以及基于深度学习的目标检测方法等,同时给出了各类方法所存在的问题以及可能的解决方法,并预测了其未来研究重点和发展趋势。 展开更多
关键词 极化sar 舰船目标检测 性能对比 发展历程 未来趋势
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星载极化SAR数据模拟 被引量:5
14
作者 林捷 洪峻 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期7-11,共5页
介绍了自行开发的星载极化SAR数据计算机模拟系统 ,此系统采用的模拟方法遵循了星载极化SAR系统实际运行的情况 ,按发射脉冲时间序列 ,分别依次计算各发射脉冲相应的回波数据 ,与常用的以点目标为基础逐点模拟方法相比 ,计算效率高 ,更... 介绍了自行开发的星载极化SAR数据计算机模拟系统 ,此系统采用的模拟方法遵循了星载极化SAR系统实际运行的情况 ,按发射脉冲时间序列 ,分别依次计算各发射脉冲相应的回波数据 ,与常用的以点目标为基础逐点模拟方法相比 ,计算效率高 ,更贴近实际系统 ,便于模拟各种误差的影响和保持其对所有目标回波影响的一致性和相关性。给出了星载极化SAR数据模拟的实例。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 极化sar sar回波数据模拟 星载
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基于3D卷积神经网络的PolSAR图像精细分类 被引量:12
15
作者 张腊梅 陈泽茜 邹斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期7-14,共8页
PolSAR(Polarimetric Synthetic Aperture Radar)图像分类的传统方法在前期需要对数据进行特征提取,涉及较多的人为参与,且分类精度有待进一步提高。此外,在采用监督分类方法时,某些地物存在小样本问题,针对这些问题并结合PolSAR图像精... PolSAR(Polarimetric Synthetic Aperture Radar)图像分类的传统方法在前期需要对数据进行特征提取,涉及较多的人为参与,且分类精度有待进一步提高。此外,在采用监督分类方法时,某些地物存在小样本问题,针对这些问题并结合PolSAR图像精细分类的需求,提出基于3D卷积神经网络的PolSAR图像地物精细分类方法,将传统卷积神经网络扩展为三维并将其应用于PolSAR图像分类中,利用PolSAR数据多通道特性,充分挖掘数据中的信息,提高分类性能,并采用虚拟样本扩充的方法改善某些地物的小样本情况,获得更好的分类结果。实验结果表明:3D卷积神经网络较2D卷积神经网络在PolSAR图像地物精细分类中有较好的性能,且虚拟样本扩充方法能够有效改善小样本分类问题。 展开更多
关键词 极化sar 卷积神经网络 图像分类 小样本
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极化SAR影像边缘检测综述 被引量:11
16
作者 邓少平 张继贤 李平湘 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第22期1-5,16,共6页
极化合成孔径雷达(SAR)图像包含目标丰富的散射信息,在边缘检测中具有重大的潜力。对极化SAR影像边缘检测问题进行了系统的研究,从单极化SAR出发,分析了极化SAR边缘检测问题,对已有的方法进行了分类总结,重点介绍了极化SAR边缘检测的最... 极化合成孔径雷达(SAR)图像包含目标丰富的散射信息,在边缘检测中具有重大的潜力。对极化SAR影像边缘检测问题进行了系统的研究,从单极化SAR出发,分析了极化SAR边缘检测问题,对已有的方法进行了分类总结,重点介绍了极化SAR边缘检测的最新进展,指出了当前存在的问题,对极化SAR边缘检测的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 图像 雷达 合成孔径雷达(sar) 极化sar 边缘检测 恒虚警率(CFAR)
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深度置信网络在极化SAR图像分类中的应用 被引量:12
17
作者 邓磊 付姗姗 张儒侠 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第7期933-941,共9页
目的深度置信网络能够从数据中自动学习、提取特征,在特征学习方面具有突出优势。极化SAR图像分类中存在海量特征利用率低、特征选取主观性强的问题。为了解决这一问题,提出一种基于深度置信网络的极化SAR图像分类方法。方法首先进行海... 目的深度置信网络能够从数据中自动学习、提取特征,在特征学习方面具有突出优势。极化SAR图像分类中存在海量特征利用率低、特征选取主观性强的问题。为了解决这一问题,提出一种基于深度置信网络的极化SAR图像分类方法。方法首先进行海量分类特征提取,获得极化类、辐射类、空间类和子孔径类四类特征构成的特征集;然后在特征集基础上选取样本并构建特征矢量,用以输入到深度置信网络模型之中;最后利用深度置信网络的方法对海量分类特征进行逐层学习抽象,获得有效的分类特征进行分类。结果采用AIRSAR数据进行实验,分类结果精度达到91.06%。通过与经典Wishart监督分类、逻辑回归分类方法对比,表现了深度置信网络方法在特征学习方面的突出优势,验证了方法的适用性。结论针对极化SAR图像海量特征的选取与利用,提出了一种新的分类方法,为极化SAR图像分类提供了一种新思路,为深度置信网络获得更广泛地应用进行有益的探索和尝试。 展开更多
关键词 极化雷达 深度置信网络 图像分类 深度学习 遥感 特征学习
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一种基于差异度的极化SAR图像迭代分类方法 被引量:9
18
作者 王文光 王俊 毛士艺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2007-2010,共4页
该文提出了一种用极化SAR数据协方差矩阵的相关性和回波功率差异来定义的目标间的差异度,并在这一差异度的基础上提出了一种新的迭代分类方法。该迭代方法与基于Wishart距离的迭代分类方法相比,不需要矩阵的求逆运算和矩阵的对数运算,... 该文提出了一种用极化SAR数据协方差矩阵的相关性和回波功率差异来定义的目标间的差异度,并在这一差异度的基础上提出了一种新的迭代分类方法。该迭代方法与基于Wishart距离的迭代分类方法相比,不需要矩阵的求逆运算和矩阵的对数运算,降低了迭代过程的计算量,也不再需要目标的先验信息,扩展了其适用范围。该方法应用于NASA/JPL的SIR-C系统在香港地区的实测极化SAR数据,得到了很好的分类效果。 展开更多
关键词 极化sar 差异度 迭代分类
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利用改进三分量分解与Wishart分类的极化SAR图像建筑提取方法 被引量:11
19
作者 刘修国 姜萍 +1 位作者 陈启浩 陈奇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期206-213,共8页
本文针对基于Freeman分解的建筑提取方法存在的问题,提出采用圆极化相关系数实现选择性去取向,同时引入广义体散射模型,构建了面向建筑提取的改进三分量分解模型,以准确分析地物的散射特性。在此基础上,发展了一种综合利用改进三分量分... 本文针对基于Freeman分解的建筑提取方法存在的问题,提出采用圆极化相关系数实现选择性去取向,同时引入广义体散射模型,构建了面向建筑提取的改进三分量分解模型,以准确分析地物的散射特性。在此基础上,发展了一种综合利用改进三分量分解与Wishart迭代分类算法的极化SAR图像建筑提取方法。使用E-SAR全极化数据的试验结果表明,本文方法能够有效减少建筑与植被的误分,并提高建筑信息提取的准确性。 展开更多
关键词 极化sar 建筑提取 三分量分解 选择性去取向 体散射模型
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基于主动深度学习的极化SAR图像分类 被引量:10
20
作者 徐佳 袁春琦 +2 位作者 程圆娥 曾晨雨 许康 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2018年第1期72-77,共6页
针对极化SAR图像在监督分类时存在人工标注样本费时费力以及浅层结构学习算法的表达能力有限等问题,提出一种基于主动深度学习的极化SAR图像分类方法。首先,对测量数据进行多种极化特征提取,以便完整地描述图像信息;在此基础上,通过自... 针对极化SAR图像在监督分类时存在人工标注样本费时费力以及浅层结构学习算法的表达能力有限等问题,提出一种基于主动深度学习的极化SAR图像分类方法。首先,对测量数据进行多种极化特征提取,以便完整地描述图像信息;在此基础上,通过自动编码器对大量无标记样本进行非监督学习,提取更具可分性和不变性的深层特征;然后,利用少量标记样本训练分类器,并与自动编码器连接,以监督学习的方式微调整个网络;最后,通过主动学习,选择对当前分类器最有价值的样本(分类模糊度最大的样本)进行人工标记,并加入到训练样本中,重新训练分类器和微调网络。对RADARSAT-2和EMISAR极化SAR影像进行不同分类的实验结果表明,该方法能在更少人工标记的样本下获得较高的分类精度。 展开更多
关键词 极化sar 极化目标分解 图像分类 主动学习 深度学习
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