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羽毛球发球机对提高羽毛球教学训练效率的实验研究 被引量:6
1
作者 李沛泽 周志辉 刘洪波 《体育科技文献通报》 2017年第9期108-109,126,共3页
运用教学实验法、数理统计法、观察法和文献资料法等,通过对北京体育大学教育学院大一羽毛球专项班分别进行发球机喂球与传统人工喂球练习技术的训练效率进行对比。结果表明:对中、后场的喂球,应用发球机喂球的训练效率明显高于传统人... 运用教学实验法、数理统计法、观察法和文献资料法等,通过对北京体育大学教育学院大一羽毛球专项班分别进行发球机喂球与传统人工喂球练习技术的训练效率进行对比。结果表明:对中、后场的喂球,应用发球机喂球的训练效率明显高于传统人工喂球。前场小球的训练效率差异不明显。在教学训练中应用发球机轮转训练法可以兼顾训练的多样化,训练者水平的差异化,最大限度的发挥了教练员的主观能动性,实现一对多的技术训练模式,大大提高教学质量与训练效率。 展开更多
关键词 羽毛球训练 发球机 训练效率 教学质量
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提高大学体育乒乓球课教学效果和运动量的实验研究 被引量:4
2
作者 宋绍兴 杨金丽 +4 位作者 韩春远 孙煜 刘星 冯冬妮 庄园 《河北体育学院学报》 2010年第5期40-42,共3页
运用实验法,对发球机教学与传统单球教学在学习效果、运动量以及心率方面的变化进行比较分析。结果表明:采用发球机教学击球的有效次数、击球的心率次数与单球教学相比,存在显著性差异;在推挡技术和推挡侧身攻技术的练习中,心率变化存... 运用实验法,对发球机教学与传统单球教学在学习效果、运动量以及心率方面的变化进行比较分析。结果表明:采用发球机教学击球的有效次数、击球的心率次数与单球教学相比,存在显著性差异;在推挡技术和推挡侧身攻技术的练习中,心率变化存在显著性差异;采用发球机教学的击球无效次数和在攻球技术的练习中的心率变化与单球教学相比,不存在显著性差异。建议在教学中要根据不同的教学目的和学生的技术情况,科学合理使用发球机。 展开更多
关键词 辅助教学 乒乓球发球机 运动量 练习密度 脉搏频率
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乒乓球选修课中“球感”的培养 被引量:3
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作者 沈文丽 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2012年第3期93-94,共2页
运用文献资料法、实验法和数据统计法对乒乓球多球的训练方法进行了研究.通过给学员制定系统专业的训练计划,进行固定线路和固定落点等方法训练,使学员在控制球能力上有较明显的提高,技术动作较快形成动力定型.实验证明,多球训练在强化... 运用文献资料法、实验法和数据统计法对乒乓球多球的训练方法进行了研究.通过给学员制定系统专业的训练计划,进行固定线路和固定落点等方法训练,使学员在控制球能力上有较明显的提高,技术动作较快形成动力定型.实验证明,多球训练在强化学员基本功阶段是一种很有效的训练手段,也是青少年乒乓球训练阶段可采用的科学训练方法之一. 展开更多
关键词 乒乓球 球感 多球训练 发球机 花式乒乓球练习法
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发球机训练对网球球员接发球技术的影响
4
作者 李若鹏 《体育科技文献通报》 2018年第6期53-56,共4页
探讨发球机发球和发球员发球对球员接发球技术的影响效果是否相同。我们将重点研究在发球机发球和发球员发球的两种不同情况下球员接发球过程中的反应时和击球时机是否一致,实验过程在网球场进行。研究结果表明:我们将发球速度控制在95... 探讨发球机发球和发球员发球对球员接发球技术的影响效果是否相同。我们将重点研究在发球机发球和发球员发球的两种不同情况下球员接发球过程中的反应时和击球时机是否一致,实验过程在网球场进行。研究结果表明:我们将发球速度控制在95kph到135kph,在接发球机发出的球和接发球员发出的球的过程中,球员的反应时和引拍两个时间段两组存在显著性差异。与发球员发球相比,发球机发球时接球员的反应时时间更短,而引拍时间却更长,这表明用发球机发球时,球员接发球时的动作节奏与发球员发球时接发球的动作节奏明显不同,发球机训练球员接发球技术时可能会打乱球员的击球时机,因此在网球训练中,应该尽量避免使用发球机训练球员接发球技术。 展开更多
关键词 网球 发球机 发球员 接发球 反应时
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利用ADAMS仿真技术处理俯仰机构欠载问题
5
作者 宋志安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期979-981,共3页
针对喷浆机器人在低于额定电压场合下工作时,存在俯仰机构初始上仰困难的问题,理论分析了电压降低导致俯仰机构上仰欠载的原因,并利用ADAMS仿真分析,验证了最大载荷工作点位置,在喷浆机器人设计中改进了俯仰油缸液压驱动系统,实践证明... 针对喷浆机器人在低于额定电压场合下工作时,存在俯仰机构初始上仰困难的问题,理论分析了电压降低导致俯仰机构上仰欠载的原因,并利用ADAMS仿真分析,验证了最大载荷工作点位置,在喷浆机器人设计中改进了俯仰油缸液压驱动系统,实践证明效果良好。 展开更多
关键词 喷浆机器人 液压控制载荷 ADAMS 俯仰机构 仿真
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一种棒球发球机的永磁直流电机开发
6
作者 周锦添 《机电工程技术》 2014年第12期215-218,共4页
通过阐述棒球发球机的永磁直流电机开发过程,介绍了生产永磁直流电机所需关键设备及仪器,总结了永磁直流电机电枢、定子、总装等各个部件的制造工艺,帮助电机制造工艺人员和生产现场管理人员掌握最新的永磁直流电机制造技术。
关键词 棒球发球机 永磁直流电机 电枢 碳刷
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基于机器学习的风电机组变桨系统故障预警 被引量:4
7
作者 王伟 吕丽霞 张厚 《电力科学与工程》 2019年第10期73-78,共6页
针对风电机组工作环境恶略、故障频发的问题,提出了一种风电机组变桨系统的故障预警方法,将机器学习应用于故障智能诊断,使用支持向量回归算法建立了变桨系统的故障预警模型,同时,采用信息熵以及均方根误差作为预警的指标,可以更准确直... 针对风电机组工作环境恶略、故障频发的问题,提出了一种风电机组变桨系统的故障预警方法,将机器学习应用于故障智能诊断,使用支持向量回归算法建立了变桨系统的故障预警模型,同时,采用信息熵以及均方根误差作为预警的指标,可以更准确直观地对潜在故障做出预警。以新疆某风电厂运行数据进行仿真试验,仿真结果表明所建模型可在故障发生前8天对潜在故障做出预警,验证了预警模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风电 变桨系统 机器学习 故障预警 支持向量回归
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机器视觉螺纹螺距的测量与评定 被引量:1
8
作者 余智超 陈曼龙 +3 位作者 林葵 杨磊 燕立志 景敏 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期317-323,共7页
为实现螺纹螺距的高效测量与合理评定,在分析现有机器视觉螺纹螺距测量方法的基础上,提出了一种基于面积法求解螺纹螺距的测量与评定方法。首先对螺纹图像进行旋转矫正,然后以螺纹轴截面上牙廓区域投影面积等几何关系,获取螺纹中径点,... 为实现螺纹螺距的高效测量与合理评定,在分析现有机器视觉螺纹螺距测量方法的基础上,提出了一种基于面积法求解螺纹螺距的测量与评定方法。首先对螺纹图像进行旋转矫正,然后以螺纹轴截面上牙廓区域投影面积等几何关系,获取螺纹中径点,再使用最小二乘法拟合中径线,最后结合包容原则获得被测螺纹螺距。以螺纹塞规为对象进行对比实验,数据表明:面积法与接触式综合测量仪、工具显微镜所测螺距平均值相当,标准差0.9μm略大于综合测量仪所测螺距的标准差0.6μm,但远小于工具显微镜所测螺距的标准差9.6μm;测量效率上面积法是综合测量仪的1.9倍,是工具显微镜的2.5倍。 展开更多
关键词 螺纹螺距 机器视觉 面积法 包容原则
原文传递
电磁轨道炮平衡机应用技术研究 被引量:1
9
作者 宋海通 何行 +2 位作者 马新科 高博 邱群先 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第S02期92-95,112,共5页
本文以某电磁轨道炮为研究对象,建立了发射系统简化实体模型,分别设计了推式和拉式两种类型的平衡机,针对两种结构平衡机设计布局,进行了俯仰范围内的平衡效果计算,研究了平衡机结构和布局方式对电磁轨道炮俯仰力矩的影响。在整体俯仰... 本文以某电磁轨道炮为研究对象,建立了发射系统简化实体模型,分别设计了推式和拉式两种类型的平衡机,针对两种结构平衡机设计布局,进行了俯仰范围内的平衡效果计算,研究了平衡机结构和布局方式对电磁轨道炮俯仰力矩的影响。在整体俯仰范围内拉式平衡机布局方案相对推式平衡机使得俯仰系统剩余不平衡力矩更加均匀,整体平衡效果更好,但是初压较高。本研究对降低大负载火炮不平衡力矩设计有较大参考价值。 展开更多
关键词 电磁轨道炮 俯仰角度 平衡机 不平衡力矩
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基于神经元网络的液压变距自适应控制
10
作者 王湘明 于适铭 +1 位作者 邓英 姚兴佳 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期727-731,共5页
给出了1MW风电机组的应用例证,叙述了Hebbina监督学习算法的神经网络的自适应控制器在1MW变速恒频风电机组的控制应用结果;第一次进行了风电机组在线参数自整定、自学习的自适应控制的尝试。文章给出了仿真对比结果及在1MW风电机组控制... 给出了1MW风电机组的应用例证,叙述了Hebbina监督学习算法的神经网络的自适应控制器在1MW变速恒频风电机组的控制应用结果;第一次进行了风电机组在线参数自整定、自学习的自适应控制的尝试。文章给出了仿真对比结果及在1MW风电机组控制应用实施情况。 展开更多
关键词 变距机构 自适应控制 神经网络 参数整定
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俯仰轴轴线位置的视觉标定方法研究
11
作者 毕超 赵源 +1 位作者 郝雪 房建国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期457-463,共7页
针对气膜孔五轴视觉测量系统中的俯仰轴轴线标定问题,提出了一种应用工业级摄像机和定制的标定靶标来确定俯仰轴轴线的空间位置的新方法。以具有锋利和完整直边特征的长方体金属块作为标定靶标,通过系统中俯仰轴的运动使靶标处于不同的... 针对气膜孔五轴视觉测量系统中的俯仰轴轴线标定问题,提出了一种应用工业级摄像机和定制的标定靶标来确定俯仰轴轴线的空间位置的新方法。以具有锋利和完整直边特征的长方体金属块作为标定靶标,通过系统中俯仰轴的运动使靶标处于不同的位置和姿态,并由三维运动平台带动摄像机运动,使其对焦于处于不同状态的靶标表面,并采集包含目标棱边的前表面与上表面的正焦图像;而后提取出图像中的目标棱边并基于目标棱边的唯一性而建立约束条件,再进行联立求解,从而解算出俯仰轴轴线在机器坐标系O-XYZ中的空间方位。应用该测量系统和标定结果对一个标称尺寸为60 mm的长方体试验件进行了10次重复性测量,实验结果显示:被测尺寸的单次测量极限误差为±0.0216 mm,并且各次结果的测量误差均小于±0.012 mm,从而验证了该标定方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计量学 俯仰轴 轴线位置标定 双轴位置转台 靶标 机器视觉
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基于机器学习的航姿预测算法
12
作者 雷文龙 杨启帆 +2 位作者 李瑞 冯伟 周啸 《长江信息通信》 2022年第2期56-58,共3页
航姿指的是航空器运行的实时动态,可以用俯仰角、横滚角和航向角进行表示。一个简单且有效的航姿预测和分析模型不仅可以为航空器提供可靠和安全的保证,还可以检测异常飞行情况进行告警,防止潜在危险的发生。文章利用机器学习提出了一... 航姿指的是航空器运行的实时动态,可以用俯仰角、横滚角和航向角进行表示。一个简单且有效的航姿预测和分析模型不仅可以为航空器提供可靠和安全的保证,还可以检测异常飞行情况进行告警,防止潜在危险的发生。文章利用机器学习提出了一种航姿预测算法,通过该算法生成的预测模型对俯仰角进行预测,并使用均方误差指标对预测模型和当前现有的算法评价对比。评价结果显示,预测模型的均方误差(MSE)为0.77,远低于当前现有算法的误差2.66。 展开更多
关键词 俯仰角 机器学习 航姿 四元数 预测算法
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电动变桨距控制系统设计与实现 被引量:16
13
作者 窦真兰 王晗 +1 位作者 凌志斌 蔡旭 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期1-4,共4页
针对变桨距控制系统在风力发电机组中作为限制出力和制动速度的决定性系统,此处首先研究和分析了兆瓦级风力机特性、风电机组的变桨过程,以及变桨距控制系统的工作原理,计算了桨叶负荷力矩,然后详细设计了变桨控制系统的整体结构、伺服... 针对变桨距控制系统在风力发电机组中作为限制出力和制动速度的决定性系统,此处首先研究和分析了兆瓦级风力机特性、风电机组的变桨过程,以及变桨距控制系统的工作原理,计算了桨叶负荷力矩,然后详细设计了变桨控制系统的整体结构、伺服控制系统和备用电源系统,再利用有限状态机设计了变桨控制系统软件,最后搭建了变桨距控制系统平台。实验结果验证了电动变桨距不仅能够实现精确的位置控制,还具有快速的动态响应,满足风电机组变桨控制系统的特殊要求。 展开更多
关键词 风力机 变桨距控制 电伺服 有限状态机
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Intelligent control for large-scale variable speed variable pitch wind turbines 被引量:12
14
作者 XinfangZHANG DapingXU YibingLIU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第3期305-311,共7页
Large-scale wind turbine generator systems have strong nonlinear multivariable characteristics with many uncertain factors and disturbances. Automatic control is crucial for the efficiency and reliability of wind turb... Large-scale wind turbine generator systems have strong nonlinear multivariable characteristics with many uncertain factors and disturbances. Automatic control is crucial for the efficiency and reliability of wind turbines. On the basis of simplified and proper model of variable speed variable pitch wind turbines, the effective wind speed is estimated using extended Kaiman filter. Intelligent control schemes proposed in the paper include two loops which operate in synchronism with each other. At below-rated wind speed, the inner loop adopts adaptive fuzzy control based on variable universe for generator torque regulation to realize maximum wind energy capture. At above-rated wind speed, a controller based on least square support vector machine is proposed to adjust pitch angle and keep rated output power. The simulation shows the effectiveness of the intelligent control. 展开更多
关键词 Wind turbines Adaptive fuzzy control Least square support vector machine Variable speed Variable pitch
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基于鲁棒音阶特征和测度学习SVM的音乐和弦识别 被引量:13
15
作者 王蒙蒙 关欣 李锵 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第7期943-952,共10页
和弦识别是音乐信息检索领域重要的研究内容之一,在信息处理、音乐结构分析以及推荐系统等方面具有重要的作用。为了降低人声对和弦进程的影响且恢复和弦所对应的谐波信息,文章分别对频谱中和弦所对应的谐波信息和人声信息进行建模,构... 和弦识别是音乐信息检索领域重要的研究内容之一,在信息处理、音乐结构分析以及推荐系统等方面具有重要的作用。为了降低人声对和弦进程的影响且恢复和弦所对应的谐波信息,文章分别对频谱中和弦所对应的谐波信息和人声信息进行建模,构建双目标优化问题,对和弦所对应的谐波信息进行有效重建,同时去除人声;其次,对谐波信息进行降维处理得到鲁棒性的音阶轮廓特征;最后为了提高支持向量机性能,文章采用测度学习的方法得到马氏距离,并使用马氏距离替换支持向量机的高斯核函数的欧氏距离,使得支持向量机的判别函数包含有数据的空间分布信息。最终实验结果表明,同基于现今流行的和弦识别算法相比,提出的和弦识别算法识别正确率提高3.5%~12.2%。 展开更多
关键词 和弦识别 音阶轮廓特征 核范数 测度学习 支持向量机
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基于机器学习算法与SCADA系统的风电机组变桨系统变频器的故障预警方法研究 被引量:12
16
作者 孟宪梁 梁伟 +3 位作者 杨志 冯文新 柯超 尹立军 《太阳能》 2021年第2期78-84,共7页
变桨系统是风电机组的关键设备,但由于风电机组长期处于复杂的工作环境,导致变桨系统故障成为风电机组故障中最常见的故障之一,而变桨系统变频器故障在变桨系统故障中的占比很高。基于此,提出了一种变桨系统变频器的故障预警方案,分析SC... 变桨系统是风电机组的关键设备,但由于风电机组长期处于复杂的工作环境,导致变桨系统故障成为风电机组故障中最常见的故障之一,而变桨系统变频器故障在变桨系统故障中的占比很高。基于此,提出了一种变桨系统变频器的故障预警方案,分析SCAdA系统数据,将机器学习算法应用于故障预警,并将模型温度残差作为故障预警的指标;然后,针对随机因素干扰模型温度残差的问题,提出采用滑动时间窗残差估计方法分析预警模型的温度残差趋势,依此判断变浆系统变频器的状态,进而评估变桨系统的运行状态;最后,以新疆维吾尔自治区某风电场的运行数据为例,对提出的变桨系统变频器的故障预警方法进行了验证,结果表明,在所建立的模型及滑动时间窗残差估计方法的基础上能及时对变浆系统变频器的潜在故障做出预警,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风电机组 SCADA 变桨系统变频器 机器学习 故障预警
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风电机组电动变桨距伺服系统的研究 被引量:11
17
作者 王亚飞 赵斌 许洪华 《可再生能源》 CAS 北大核心 2011年第4期28-31,共4页
基于非线性PI理论,针对风力发电机组电动变桨距伺服系统中执行电机的非线性特性,提出了一种新的非线性控制方法。该方法基于对象的非线性模型,通过简单的非线性变换,把串励直流电机控制器的设计简化为线性系统问题。通过对变桨距电机负... 基于非线性PI理论,针对风力发电机组电动变桨距伺服系统中执行电机的非线性特性,提出了一种新的非线性控制方法。该方法基于对象的非线性模型,通过简单的非线性变换,把串励直流电机控制器的设计简化为线性系统问题。通过对变桨距电机负载所受驱动力进行了详细分析,进一步设计了控制器,在Matlab/Simulink环境下进行的数字仿真表明,此伺服系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 风力发电机 电动变桨 串励直流电动机 非线性PI
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简易变螺距螺旋线的设计与加工 被引量:8
18
作者 吴桂权 《包装与食品机械》 CAS 2004年第2期53-54,共2页
本文介绍了一种新的、简易的变螺距螺杆的设计方法,该方法采用了等加速曲线的加工方法。
关键词 变螺距螺杆 设计方法 等加速曲线加工方法 包装机械
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变螺距螺旋线的设计方法 被引量:6
19
作者 刘莉昕 高迎宪 《包装与食品机械》 CAS 1998年第6期10-12,共3页
本文介绍了一种变螺距螺杆的设计方法,该方法采用多项式,并提出了设计所需的边界条件和这种方法的使用范围。
关键词 变螺距螺杆 包装机械 设计 灌装生产线
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基于移动最小二乘法的渐开线齿轮齿廓曲线拟合方法 被引量:8
20
作者 孙永厚 肖威 +1 位作者 黄美发 胡汝凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期3017-3021,共5页
针对现有渐开线齿轮齿廓曲线拟合方法精度不高的缺点,提出了一种用移动最小二乘法(MLS)拟合齿廓曲线的新方法,并通过齿距偏差的计算对该方法进行了实例验证。利用三坐标测量机对某齿轮进行测量,得到齿廓数据点和齿距偏差;根据移动最小... 针对现有渐开线齿轮齿廓曲线拟合方法精度不高的缺点,提出了一种用移动最小二乘法(MLS)拟合齿廓曲线的新方法,并通过齿距偏差的计算对该方法进行了实例验证。利用三坐标测量机对某齿轮进行测量,得到齿廓数据点和齿距偏差;根据移动最小二乘法原理和实验数据,用MATLAB编程实现了齿廓曲线的拟合;根据拟合结果,利用图解法计算出了左齿廓齿距偏差。与最小二乘法(LS)的拟合结果的对比表明,用移动最小二乘法拟合齿廓曲线精度更高,误差更小,具有良好的拟合效果。齿距偏差计算结果表明,单个齿距偏差和齿距累积偏差与实测值一致,表明该方法准确、有效。研究结果可为齿廓曲线的拟合和齿距偏差的计算提供参考。 展开更多
关键词 渐开线齿轮 移动最小二乘法 曲线拟合 齿距偏差 三坐标测量机
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