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管道机器人的发展现状 被引量：80
1
作者 甘小明 徐滨士 +1 位作者 董世运 张旭明 《机器人技术与应用》 2003年第6期5-10,共6页
按管道机器人的驱动方式--自带驱动力、利用管道内流体压力以及管外加推力的方式介绍了当前国内外的管道机器人的发展现状。指出研究工程应用中的特殊管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。
关键词 管道机器人 驱动方式 传感器 自动控制
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深基坑周围地表任意点移动变形计算及应用 被引量：49
2
作者 唐孟雄 赵锡宏 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第3期238-244,共7页
首先用回归分析方法求得深基坑挡土墙侧向位移函数，并导出挡土墙任意剖面位移计算公式．通过地面沉降与挡土墙侧向位移之间的关系，可求出地表任意剖面沉降的最大下沉值，得出地表任意点沉降计算公式，并推导出地表任意点沿任意方向的... 首先用回归分析方法求得深基坑挡土墙侧向位移函数，并导出挡土墙任意剖面位移计算公式．通过地面沉降与挡土墙侧向位移之间的关系，可求出地表任意剖面沉降的最大下沉值，得出地表任意点沉降计算公式，并推导出地表任意点沿任意方向的倾斜、曲率变形及曲率半径，最后从管道受力分析，求出允许曲率半径，两者进行比较，估计管道在基坑开挖过程中是否遭受破坏．指导施工并对地下管道采取相应措施保证其安全可靠． 展开更多
关键词 深基坑 管道 地表沉降 变形 计算
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输流管道非线性流固耦合振动的数学建模 被引量：42
3
作者 张立翔 黄文虎 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2000年第1期116-128,共13页
本文利用 Hamilton变分原理和变形体内流体运动的 N- S方程建立了描述输流管道非线性流固耦合振动的控制方程 ,形成描述弱约束管道 ,输送可压缩流体、具有定常或非定常流动状态系统的非线性 4-方程模型。模型全面考虑了管道中流体的喘... 本文利用 Hamilton变分原理和变形体内流体运动的 N- S方程建立了描述输流管道非线性流固耦合振动的控制方程 ,形成描述弱约束管道 ,输送可压缩流体、具有定常或非定常流动状态系统的非线性 4-方程模型。模型全面考虑了管道中流体的喘振特性 ,并包括了各种耦合机理。通过对现有代表性模型的讨论和比较可以看出 ,本文导出的全耦合 4-方程模型是目前较完善的描述输流管道流固耦合运动的非线性动力模型。 展开更多
关键词 输流管道 流固耦合振动 建模 非线性振动
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U型垂直埋管换热器管群周围土壤温度数值模拟 被引量：52
4
作者 李新国 赵军 周倩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期703-707,共5页
在所建立的内热源型埋地换热器模型基础上,采用专业多孔介质计算软件Autough2对模型进行模拟计算。在对单根换热器不同土壤物性对土壤温度影响模拟结果基础上,着重对U型垂直埋管换热器管群模拟只有取热或只有排热单季运行工况下的土壤... 在所建立的内热源型埋地换热器模型基础上,采用专业多孔介质计算软件Autough2对模型进行模拟计算。在对单根换热器不同土壤物性对土壤温度影响模拟结果基础上,着重对U型垂直埋管换热器管群模拟只有取热或只有排热单季运行工况下的土壤温度变化,和既有取热又有排热的双季运行工况下的土壤温度变化,分析各自对地源热泵应用效果的影响。 展开更多
关键词 内热源 U型垂直埋管换热器 Autough2计算软件 取热 排热
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超声导波在管材中的传播特性 被引量：45
5
作者 他得安 刘镇清 田光春 《声学技术》 CSCD 2001年第3期131-134,共4页
文中简要地介绍了近年来超声导波在管中的研究现状 ,并对导波在管中的传播特性以及管材内径与壁厚之比变化时 ,对导波频散特性的影响进行了分析。结果表明 :管材的内径与壁厚比变化时将对管中导波的模式行为产生很大的影响。当内径与壁... 文中简要地介绍了近年来超声导波在管中的研究现状 ,并对导波在管中的传播特性以及管材内径与壁厚之比变化时 ,对导波频散特性的影响进行了分析。结果表明 :管材的内径与壁厚比变化时将对管中导波的模式行为产生很大的影响。当内径与壁厚之比很大时 ,圆管中波的模式行为与同厚度板中波的模式行为基本相同 。 展开更多
关键词 管材 传播特性 超声导波 频散特性 超声检测 缺陷检测
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气体钻井技术在七北101井的应用与研究 被引量：51
6
作者 魏武 许期聪 +4 位作者 邓虎 徐忠祥 晏凌 伍贤柱 刘德平 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期48-50,共3页
川渝地区的深探井,由于井眼尺寸大,地层复杂,钻井机械钻速低,钻井周期长而且极易发生断钻具等井下复杂事故,严重制约了川渝地区的天然气勘探开发进程,如何提高钻井速度一直是川渝地区钻井工作的一个难题。在七北101井的钻井过程中,选择... 川渝地区的深探井,由于井眼尺寸大,地层复杂,钻井机械钻速低,钻井周期长而且极易发生断钻具等井下复杂事故,严重制约了川渝地区的天然气勘探开发进程,如何提高钻井速度一直是川渝地区钻井工作的一个难题。在七北101井的钻井过程中,选择了适当的井段进行气体钻井技术试验研究,研究表明,采用这一技术可大幅地提高钻井速度,钻井机械钻速提高了3～15倍。还可保证井下安全,减少井漏和断钻具等井下复杂事故。 展开更多
关键词 气体 钻井技术 装备配套 钻头 机械钻速 钻井周期 天然气勘探开发 应用 川渝地区 井下安全
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高钢级大口径天然气管道环焊缝安全提升设计关键 被引量：51
7
作者 张振永 《油气储运》 CAS 北大核心 2020年第7期740-748,共9页
高钢级管道环焊缝失效事故屡见不鲜,随着高钢级管道里程不断增加,高钢级管道环焊缝失效问题引起国内外管道行业的高度重视。对国内外典型管道环焊缝失效案例进行归类分析,基于环焊缝断裂失效的断裂力学理论,针对影响环焊缝安全性的关键... 高钢级管道环焊缝失效事故屡见不鲜,随着高钢级管道里程不断增加,高钢级管道环焊缝失效问题引起国内外管道行业的高度重视。对国内外典型管道环焊缝失效案例进行归类分析,基于环焊缝断裂失效的断裂力学理论,针对影响环焊缝安全性的关键环节进行失效原因分析,并提出安全提升措施,包括管道焊接工艺、钢材控制、焊接材料、焊接接头强度匹配、不等壁厚内坡口形式、无损检测、智能巡检、应力应变、施工管理等。这些措施已经推广应用于中俄东线天然气管道工程及将建的西气东输三线中段管道工程、西气东输四线管道工程,为提升高钢级管道环焊缝的服役可靠性提供了支持。(图4,表9,参25) 展开更多
关键词 高钢级管道 环焊缝 失效 安全提升 管材 焊接 不等壁厚 无损检测
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相邻平行顶管推进引起附加荷载的力学分析 被引量：42
8
作者 胡昕 黄宏伟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期75-77,共3页
利用弹性力学的Mindlin解，分析了在各种条件下顶管正面推力引起的附加荷载在相邻管道上的分布，讨论了正面推进对相邻管道的影响范围，其分析讨论的结果有助于双孔顶管的设计与施工。
关键词 MINDLIN解 附加荷载 双孔顶管 力学模型 地下工程 设计 施工
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管内移动微型机器人研究与发展现状 被引量：23
9
作者 孙立宁 刘品宽 +1 位作者 吴善强 刘涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期326-332,共7页
管内移动微型机器人是微型机器人领域的一个重要的方向,其主要包括用于发电、化工、制冷等行业中的细小管道检测的刚性管内移动的微小型机器人,以及能进入人肠道的内窥镜的柔性管内移动的微型机器人。将微型机器人的研究方向与内容进行... 管内移动微型机器人是微型机器人领域的一个重要的方向,其主要包括用于发电、化工、制冷等行业中的细小管道检测的刚性管内移动的微小型机器人,以及能进入人肠道的内窥镜的柔性管内移动的微型机器人。将微型机器人的研究方向与内容进行总结,介绍管内移动微型机器人的国内外研究发展现状,讨论管内移动微型机器人的研究内容与方向。 展开更多
关键词 管内移动 微型机器人 管道检测 内窥镜 研究现状
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低碳钢管道焊接残余应力有限元分析 被引量：21
10
作者 董俊慧 霍立兴 张玉凤 《焊接》 2000年第12期11-15,共5页
利用ＡＤＩＮＡ非线性分析有限元程序，对低碳钢管道环焊缝接头焊接残余应力进行有限元分析。在热弹塑性分析中考虑了材料热物理和力学性能依赖于温度变化。结果表明：在管道接头内表面焊缝中心及近缝区轴向和环向残余应力均为拉应力，... 利用ＡＤＩＮＡ非线性分析有限元程序，对低碳钢管道环焊缝接头焊接残余应力进行有限元分析。在热弹塑性分析中考虑了材料热物理和力学性能依赖于温度变化。结果表明：在管道接头内表面焊缝中心及近缝区轴向和环向残余应力均为拉应力，随离开焊缝距离的增加，逐渐过渡为压应力。在管道接头外表面焊缝中心处的轴向残余应力为压应力，而环向残余应力为拉应力。计算预测值与实测值基本一致，表明有限元法能够经济而有效地预测管道环焊缝接头的焊接残余应力。 展开更多
关键词 低碳钢 管道 焊接残余应力 有限元法
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双金属复合管的技术现状和发展方向 被引量：42
11
作者 王永芳 袁江龙 +1 位作者 张燕飞 郭崇晓 《焊管》 2013年第2期5-9,共5页
分别从制造技术、焊接技术、检测技术、施工技术、配套管件技术、新产品开发和标准体系建设等方面对国内外双金属复合管的技术现状进行了分析,提出了国内复合管技术的发展方向:应加快制造技术的研发和自动化程度;进一步开发和完善复合... 分别从制造技术、焊接技术、检测技术、施工技术、配套管件技术、新产品开发和标准体系建设等方面对国内外双金属复合管的技术现状进行了分析,提出了国内复合管技术的发展方向:应加快制造技术的研发和自动化程度;进一步开发和完善复合管管端焊接技术,以及复合管无损检测技术;着手开展复合管的全寿命设计和评估;开展复合管件的研发、规范化和标准化工作;加快特殊环境,如油气井、海洋环境的复合管产品开发;进一步完善国内复合管标准。 展开更多
关键词 双金属 复合管 现状 发展
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国内外管道外防腐层应用现状与发展趋势 被引量：42
12
作者 张玉志 邵建 +2 位作者 陈洪源 李晶淼 王玉梅 《油气储运》 CAS 北大核心 2011年第11期845-847,6,共3页
3LPE防腐涂层在国际管道涂层市场竞争中占据绝对优势,但其作为管道外防腐涂层有最小厚度要求,因而应用成本较高,同时,其补口失效问题也影响了管道的安全运行。陶氏化学公司(DowChemical)采用特殊的聚乙烯层和聚合树脂粘结剂开发出新型3... 3LPE防腐涂层在国际管道涂层市场竞争中占据绝对优势,但其作为管道外防腐涂层有最小厚度要求,因而应用成本较高,同时,其补口失效问题也影响了管道的安全运行。陶氏化学公司(DowChemical)采用特殊的聚乙烯层和聚合树脂粘结剂开发出新型3LPE涂层材料,可有效防止目前3LPE防腐层易出现的PE层粘结失效;加拿大Brederoshaw公司开发的新型高效复合防腐层系统(HPCC),采用三层全粉末静电喷涂技术,使涂层系统不存在明显的分层界面。同时,国内外陆续开发了一些新型补口材料,如粘弹体防腐材料、聚合物网络涂层和液态聚氨酯涂层,可一定程度改善3LPE防腐层的补口质量。 展开更多
关键词 管道 防腐涂层 3LPE HPCC 补口涂层
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T型三通管水力特性的数值模拟与试验研究 被引量：41
13
作者 陈江林 吕宏兴 +2 位作者 石喜 朱德兰 王文娥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期73-77,I0001,共6页
为研究T型三通管水流的流动特性,该文进行了试验研究和数值模拟。试验中使用压力传感器监测管道动水压强,数值模拟采用SIMPLEC的求解方法求解Navier-Stokes方程和κ-ε湍流方程。分析不同工况下水头损失的产生机理,得到了不同分流比、... 为研究T型三通管水流的流动特性,该文进行了试验研究和数值模拟。试验中使用压力传感器监测管道动水压强,数值模拟采用SIMPLEC的求解方法求解Navier-Stokes方程和κ-ε湍流方程。分析不同工况下水头损失的产生机理,得到了不同分流比、入口流速、管径比对水头损失系数的影响:单管通水时水头损失系数比双管通水时的水头损失系数约大1.01～1.94倍,当入口雷诺数Re相同时垂直支管的水头损失系数比水平支管的水头损失系数约大2.20～2.55倍,不同管径比对垂直支管的水头损失系数影响不明显,水平支管的水头损失系数随管径比的增大而减小。研究结果表明,数值模拟结果与试验结果吻合较好,得出的结果对工程有指导意义。 展开更多
关键词 管道 模拟 试验 水头损失系数 分流比 管径比
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超高分子量聚乙烯材料的研究进展 被引量：39
14
作者 王新威 张玉梅 +4 位作者 孙勇飞 巩明方 王原 茆汉军 王萍 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3403-3420,共18页
超高分子量聚乙烯(UHMWPE)是高性能聚烯烃材料的典型代表,稳定的线性长链结构使其具有高强度、耐冲击、耐磨损、自润滑、耐化学腐蚀、耐低温等诸多优异性能。近年,UHMWPE加工、改性技术日益扩展、优化,形成了多种多样的UHMWPE制品,广泛... 超高分子量聚乙烯(UHMWPE)是高性能聚烯烃材料的典型代表,稳定的线性长链结构使其具有高强度、耐冲击、耐磨损、自润滑、耐化学腐蚀、耐低温等诸多优异性能。近年,UHMWPE加工、改性技术日益扩展、优化,形成了多种多样的UHMWPE制品,广泛应用于军民各项领域。本文综述了UHMWPE在催化聚合、纤维、膜、管材、板材及型材等方面的最新进展,重点介绍在各领域应用、加工、改性等方面的研究成果和发展趋势。 展开更多
关键词 催化聚合 纤维 膜 管材 板材及型材
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压力管道应力分析的内容及特点 被引量：37
15
作者 唐永进 《石油化工设计》 CAS 2008年第2期20-24,共5页
文章从压力管道应力分析的任务、安全评定方法、压力管道与压力容器应力分类及校核准则的比较等几个方面概括论述了压力管道应力分析工作的内容及特点。通过该文章可对压力管道应力分析的工作内容及各项工作所遵循的标准规范有一个概括... 文章从压力管道应力分析的任务、安全评定方法、压力管道与压力容器应力分类及校核准则的比较等几个方面概括论述了压力管道应力分析工作的内容及特点。通过该文章可对压力管道应力分析的工作内容及各项工作所遵循的标准规范有一个概括的了解。 展开更多
关键词 压力管道 应力分析 安全评定方法
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超高分子量聚乙烯管材的单螺杆挤出及应用 被引量：29
16
作者 何继敏 薛平 何亚东 《塑料》 CAS CSCD 1998年第1期38-42,31,共6页
本文论述了超高分子量聚乙烯管材单螺杆挤出工业化生产线的成功研制，其参数为：螺杆直径65mm，管材直径110mm，产量达到20～40kg/h（树脂分子量250～300万），生产过程和普通塑料管材的挤出一样连续稳定。本文还探讨了超高分子量聚乙... 本文论述了超高分子量聚乙烯管材单螺杆挤出工业化生产线的成功研制，其参数为：螺杆直径65mm，管材直径110mm，产量达到20～40kg/h（树脂分子量250～300万），生产过程和普通塑料管材的挤出一样连续稳定。本文还探讨了超高分子量聚乙烯管材的应用领域。 展开更多
关键词 超高分子量 聚乙烯 管材 挤出机
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限位器对隔振系统抗冲击性能的影响 被引量：30
17
作者 赵应龙 何琳 +1 位作者 黄映云 汪玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期71-76,共6页
水面舰艇特别是潜艇在战斗条件下的主要威胁来自水中爆炸物的非接触性爆炸,选用抗冲击性能好的设备和对设备采取冲击防护措施可以保证艇上设备的安全性,使用隔振装置就是一种较好的冲击防护措施。对于通常的隔振装置,在一定的冲击作用下... 水面舰艇特别是潜艇在战斗条件下的主要威胁来自水中爆炸物的非接触性爆炸,选用抗冲击性能好的设备和对设备采取冲击防护措施可以保证艇上设备的安全性,使用隔振装置就是一种较好的冲击防护措施。对于通常的隔振装置,在一定的冲击作用下,设备的相对位移响应较大,可能超过了设备外接管线的变形能力,甚至超过了隔振器本身的极限变形能力。在隔振装置中使用限位器可以有效地限制设备的最大相对位移。通过对弹性限位器各参数(工作间隙和刚度)对隔振系统抗冲击性能(设备的最大加速度和最大相对位移)的影响的探讨,提出了限位器各参数的确定方法。对浮筏隔振系统中限位器的参数进行设计,应用MSC.NASTRAN 软件对具有限位器和没有限位器的浮筏隔振系统冲击响应进行计算,分析了限位器对浮筏隔振系统抗冲击性能的影响。 展开更多
关键词 限位器 抗冲击性能 隔振 MSC.NASTRAN
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铁路站场下暗挖隧道地表沉降控制基准研究 被引量：31
18
作者 李文江 刘志春 朱永全 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1165-1169,共5页
从隧道施工引起地层变位的一般规律出发,分析了隧道施工对既有构造物的影响。结合长春站南北广场地下通道穿越既有轨道、站台、邮政通道及多处地下管线的具体情况,以规范规定的既有构造物允许不均匀沉降值作为控制目标,采用数学力学的... 从隧道施工引起地层变位的一般规律出发,分析了隧道施工对既有构造物的影响。结合长春站南北广场地下通道穿越既有轨道、站台、邮政通道及多处地下管线的具体情况,以规范规定的既有构造物允许不均匀沉降值作为控制目标,采用数学力学的基本分析方法,建立了相应的隧道施工地表沉降控制基准。所建立的控制基准,确保了工程安全、顺利地进行,并在工程中获得了实践验证。 展开更多
关键词 软土隧道 铁路站场 地表沉降 控制标准
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不同回填材料对U型垂直埋管换热性能的影响 被引量：21
19
作者 李新国 汪洪军 +3 位作者 赵军 李丽新 朱强 吕强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期810-813,共4页
在天津市一生态居住小区综合办公楼建立了闭环大地耦合地源热泵系统(GCHP),对该系统所采用的不同回填材料U型垂直埋管-U型桩埋管和U型井埋管换热器分别进行取热和放热的实验研究,对比分析了这两种埋管方式换热器的换热效果与性能及影响... 在天津市一生态居住小区综合办公楼建立了闭环大地耦合地源热泵系统(GCHP),对该系统所采用的不同回填材料U型垂直埋管-U型桩埋管和U型井埋管换热器分别进行取热和放热的实验研究,对比分析了这两种埋管方式换热器的换热效果与性能及影响因素。并对这两种埋管方式在短期连续放热运行条件下对周围土壤温度场的影响进行测试分析,得出了这两种埋管换热器的热作用半径。 展开更多
关键词 闭环大地耦合地源热泵 U型桩埋管 U型井埋管 土壤温度场
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圆管流掺气减阻理论研究 被引量：23
20
作者 郑永刚 方铎 李桂芬 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 1996年第2期161-170,共10页
本文研究了圆管中气液分层层流、分层紊流及掺气混合紊流情况下的阻力减小规律。理论研究表明，圆管中的气液分层层流、分层紊流，即在近壁层内充以空气，可以在相同的水流量下，使阻力下降，实现减阻。而掺气混合紊流时，只有当壁面附... 本文研究了圆管中气液分层层流、分层紊流及掺气混合紊流情况下的阻力减小规律。理论研究表明，圆管中的气液分层层流、分层紊流，即在近壁层内充以空气，可以在相同的水流量下，使阻力下降，实现减阻。而掺气混合紊流时，只有当壁面附近的含气浓度大于圆管中心处的含气浓度时，才能在相同水流量下，使阻力下降。 展开更多
关键词 圆管 分层流动 掺气 紊流 减阻
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