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波长移相干涉仪的算法研究(英文) 被引量:7
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作者 于瀛洁 张本好 焦云芳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期560-566,共7页
叙述了波长移相干涉仪的基本原理,分析了其特点,对传统硬件移相干涉仪和波长移相干涉仪进行了比较,指出了它们的优缺点和应用范围。以美国NewFocus公司的可调谐半导体激光器为例,简述了实现波长调谐的硬件。文中将波长移相干涉仪算法分... 叙述了波长移相干涉仪的基本原理,分析了其特点,对传统硬件移相干涉仪和波长移相干涉仪进行了比较,指出了它们的优缺点和应用范围。以美国NewFocus公司的可调谐半导体激光器为例,简述了实现波长调谐的硬件。文中将波长移相干涉仪算法分成三类:加权多步波长移相算法、基于傅里叶变换的波长移相算法和多波长算法,对这三类算法进行了较详细的叙述和分析,指出了各自的优缺点和应用范围。基于傅里叶变换的波长移相算法,提出了结合差分运算的适合于台阶测量的新算法,克服了已有算法中需要参考基准和参考面的缺点,提高了算法的实用性。 展开更多
关键词 相移干涉术 波长调谐 移相算法 波长移相干涉仪
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基于扩展平均的多步相移算法及误差抑制特性比较 被引量:8
2
作者 高芬 蒋庄德 +1 位作者 李兵 田爱玲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期147-154,共8页
为满足移相干涉测量中纳米甚至亚纳米高准确度检测要求,需采用对误差敏感度更低的相移算法.基于扩展平均技术,在传统4步和3步算法的基础上分别推导了A类和B类5~13步相移算法公式,以5、6、7和13步算法为例,通过仿真及数值计算,比较了两... 为满足移相干涉测量中纳米甚至亚纳米高准确度检测要求,需采用对误差敏感度更低的相移算法.基于扩展平均技术,在传统4步和3步算法的基础上分别推导了A类和B类5~13步相移算法公式,以5、6、7和13步算法为例,通过仿真及数值计算,比较了两类算法对相移器移相误差及CCD非线性误差的抑制特性.结果表明:同类算法下,步数越多的算法,对这两项误差的抑制效果越好,但达到一定步数后对测量的影响可以忽略;B类算法具有增强的移相误差抑制能力,在相移不准情况下可优先选用B类算法;A类算法对CCD非线性误差几乎完全免疫,而B类算法受一定CCD非线性误差影响,但对大多数高准确度CCD来说,其在常规检测中的影响可以忽略;由相移噪音引入的随机性测量误差的极大值要略大于相移噪音本身,且不同算法对相移噪音的抑制效果差别不大,因此相移噪音对测量的影响不可忽略.文中给出了不同误差影响下各算法引入波面检测误差的比较数据,研究结果可为实际干涉测量中最适相移算法的使用和选用提供理论指导及数据参考. 展开更多
关键词 移相干涉测量 扩展平均技术 相移算法 波面检测误差 误差分析
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基于多光束干涉原理的相移算法研究 被引量:21
3
作者 罗志勇 杨丽峰 陈允昌 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期3051-3057,共7页
针对多光束干涉原理的相移算法包括算法误差及步长优化等问题,以菲索干涉仪精密测长为应用背景进行了研究.利用干涉光学的基本原理导出了在多束光干涉(经光学面多次反射、透射)的情况下干涉光强随相位分布的精确公式;在此基础上,通过数... 针对多光束干涉原理的相移算法包括算法误差及步长优化等问题,以菲索干涉仪精密测长为应用背景进行了研究.利用干涉光学的基本原理导出了在多束光干涉(经光学面多次反射、透射)的情况下干涉光强随相位分布的精确公式;在此基础上,通过数值分析的方法得出了利用菲索干涉仪精密测长的相移步长的优化取值范围和干涉光束最佳初相位差的范围;对余弦依赖算法所引起的光强误差分别就四步法、五步法得出了不同的依赖关系;并对多光束干涉算法中几种主要的误差来源进行了不确定度评估. 展开更多
关键词 干涉原理 算法研究 不确定度评估 多光束干涉 步长优化 算法误差 相移算法 多次反射 基本原理 精确公式 相位分布 干涉光束 取值范围 数值分析 依赖关系 误差来源 干涉仪 光干涉 相位差 四步法 五步法 光学 测长 精密 光强
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基于数值模拟的高准确度五步相移算法研究 被引量:16
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作者 罗志勇 陈朝晖 +1 位作者 顾英姿 陈允昌 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1687-1690,共4页
传统五步算法具有很好的准确度,但必须满足测量中无法实现的等步长相移条件,这在实际测量中无法使用。为此在双光束干涉原理的基础上,提出了一种改进型的五步算法,实现了在10 nm范围内任意步长的算法高准确度。通过数值模拟,结果表明:对... 传统五步算法具有很好的准确度,但必须满足测量中无法实现的等步长相移条件,这在实际测量中无法使用。为此在双光束干涉原理的基础上,提出了一种改进型的五步算法,实现了在10 nm范围内任意步长的算法高准确度。通过数值模拟,结果表明:对于1 nm的步长测量误差、0.1%的信号测量误差,改进型五步算法的算法准确度优于0.001个相位周期,而且不需要等步长相移控制。改进型五步算法不仅技术上更易于实现,其结果也更加可靠,对于指导精密测长的实验和研究工作具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 光学测量 相移算法 五步算法 精密测长 相位误差
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精密干涉测量中余弦依赖算法的误差研究 被引量:12
5
作者 罗志勇 杨丽峰 陈允昌 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1629-1633,共5页
针对相移算法中以双光束干涉为基础的余弦依赖算法的算法误差,以菲佐干涉仪精密测长为应用背景进行了研究。利用干涉光学的基本原理导出了在多束光干涉(经光学面多次反射、透射)的情况下干涉光强随相位分布的精确公式;通过数值分析得出... 针对相移算法中以双光束干涉为基础的余弦依赖算法的算法误差,以菲佐干涉仪精密测长为应用背景进行了研究。利用干涉光学的基本原理导出了在多束光干涉(经光学面多次反射、透射)的情况下干涉光强随相位分布的精确公式;通过数值分析得出了在给定参量条件下忽略次级反射光所引入的光强误差达到14.4%;对余弦依赖算法所引起的光强误差分别就四步算法、五步算法得出了不同的依赖关系:由于四步算法比五步算法对光强误差更为敏感,因而五步算法具有更高的准确度;对于两个反射面均具有较高反射率的情况,必须考虑算法误差;当测长准确度要求不太高时,在两个或至少其中一个反射面反射率较低的情况下可以忽略算法误差的影响。 展开更多
关键词 光学测量 精密测长 多光束干涉 相移算法 余弦依赖
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移相式泰曼-格林红外干涉仪调试技术 被引量:10
6
作者 贺俊 王青 陈磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期516-520,共5页
叙述了自行研制的移相式泰曼-格林红外干涉仪的工作原理。针对红外光不可见的特点,利用可见光和红外光的共光路调试技术,解决了精确定位红外光路的难题,设计出一套红外干涉仪的调整方案。分别对平面镜、精磨粗糙平面和精磨粗糙球面的面... 叙述了自行研制的移相式泰曼-格林红外干涉仪的工作原理。针对红外光不可见的特点,利用可见光和红外光的共光路调试技术,解决了精确定位红外光路的难题,设计出一套红外干涉仪的调整方案。分别对平面镜、精磨粗糙平面和精磨粗糙球面的面形进行了测试,并使用四步移相算法还原被测波面,给出了结果数据和二维等值图、三维立体图;所测平面镜和精磨粗糙平面的面形偏差为0.077λ(PV),精磨粗糙球面面形偏差为0.520λ(PV)(λ=10.6μm)。结果表明:仪器干涉系统光学质量优于λ/25,重复性优于λ/200,(λ=10.6μm)。 展开更多
关键词 红外干涉仪 干涉仪调试 移相算法
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基于时域傅里叶变换的波长移相算法 被引量:4
7
作者 于瀛洁 张本好 焦云芳 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期310-313,共4页
基于傅里叶变换的波长移相算法,是基于时域傅里叶变换和差分技术来实现干涉图处理。这种算法主要用于实现较粗糙轮廓或台阶件的光学检测。介绍了该算法的中心思想,指出了已有的Takeda算法的缺点,提出了改进算法。叙述了新算法的实现过... 基于傅里叶变换的波长移相算法,是基于时域傅里叶变换和差分技术来实现干涉图处理。这种算法主要用于实现较粗糙轮廓或台阶件的光学检测。介绍了该算法的中心思想,指出了已有的Takeda算法的缺点,提出了改进算法。叙述了新算法的实现过程并进行了误差分析,最后给出了实验结果。 展开更多
关键词 计量学 移相算法 波长移相干涉技术 离散傅里叶变换
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基于光强自标定移相算法检测光学面形 被引量:8
8
作者 刘江 苗二龙 +2 位作者 曲艺 隋永新 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2007-2013,共7页
考虑菲佐型波长移相干涉仪中波长可调谐激光器光强与调节电压之间的关系会对相位计算精度造成影响,本文提出了一种基于光强自标定的波长移相算法。首先,分析了波长可调谐激光器调节电压与输出光强之间的关系,建立了数学模型;然后,依据... 考虑菲佐型波长移相干涉仪中波长可调谐激光器光强与调节电压之间的关系会对相位计算精度造成影响,本文提出了一种基于光强自标定的波长移相算法。首先,分析了波长可调谐激光器调节电压与输出光强之间的关系,建立了数学模型;然后,依据最小二乘判据,推导出了波长移相干涉仪的光强自标定移相算法。最后,实施了仿真实验,通过计算机生成背景光强具有一定变化的12幅干涉图,利用所提出的算法进行了相位恢复。结果表明,提出的算法可以很好地免疫激光器的光强变化,实现高精度的相位恢复。对口径为100mm的平面镜的测量结果显示RMS为0.005λ,PV为0.073λ。与ZYGO干涉仪测量结果的比较显示,两次测量面形的偏差RMS为0.0014λ,PV为0.022λ。得到的结果证明了算法的可行性及在菲佐型波长移相干涉仪中的实用性。 展开更多
关键词 菲佐干涉仪 波长移相 移相算法 光强自标定 面形检测
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任意相移阴影叠栅相位解调技术的研究 被引量:6
9
作者 杜虎兵 赵宏 +2 位作者 李兵 赵金磊 曹士旭 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期117-121,共5页
结合时域和频域干涉图分析方法,提出一种任意相移阴影叠栅条纹图相位解调技术,降低了干涉图在采样过程中对相移量的严格标定要求,补偿了相移阴影叠栅技术固有的相移不匀误差。使用空域技术确定采样干涉图的正交信号,进而得到了采样干涉... 结合时域和频域干涉图分析方法,提出一种任意相移阴影叠栅条纹图相位解调技术,降低了干涉图在采样过程中对相移量的严格标定要求,补偿了相移阴影叠栅技术固有的相移不匀误差。使用空域技术确定采样干涉图的正交信号,进而得到了采样干涉图的相移量,然后运用任意相移相位提取算法搜索测量相位信息。实验证明此方法简单方便、求解迅速,且优于典型的相移算法,其测量误差的标准差不超过3×10-3 mm,该方法为提高相移阴影叠栅技术的测量精度提供了有效手段。 展开更多
关键词 测量 阴影叠栅 相移算法 任意相移 三维轮廓
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A study on solid density primary standard 被引量:6
10
作者 LUO ZhiYong YANG LiFeng GU YingZi GUO LiGong DING JinGan 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2007年第21期2881-2886,共6页
The accuracy of solid density primary standard is decided mainly by the accuracy of the diameter measurement of silicon sphere. With traditional five-interferogram algorithm to unwrap phase for di- ameter measurement,... The accuracy of solid density primary standard is decided mainly by the accuracy of the diameter measurement of silicon sphere. With traditional five-interferogram algorithm to unwrap phase for di- ameter measurement, the phase steps should be equal to π/2 exactly, but this is almost impossible to achieve in nanometer positioning technique. In order to overcome this defect, we have derived an im- proved five-interferogram algorithm, which not only keeps the high accuracy of traditional five-inter- ferogram algorithm, but also does not require absolute equal step to unwrap phase. Instead, the im- proved five-interferogram algorithm only needs measuring phase shifting. Based on the improved al- gorithm, we have developed a novel interferometer with special etalon, and the cavity length of this etalon can be changed by pressure from vertical direction to realize phase shifting. The accuracy of this interferometer is better than 3 nm and can be improved in future research. 展开更多
关键词 固体密度 衡量标准 标准具 算法
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彩色条纹投影运动物体三维测量方法
11
作者 徐洪志 汪宇 +2 位作者 杨玲玲 刘路 侯文慧 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第10期190-198,共9页
相移法广泛应用于条纹投影轮廓术,可以实现静态物体的高精度三维测量。然而物体运动会改变相邻条纹间的相移量,进而引入周期性的运动误差。针对上述问题,提出一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法。该方法将余弦条纹和正弦条纹... 相移法广泛应用于条纹投影轮廓术,可以实现静态物体的高精度三维测量。然而物体运动会改变相邻条纹间的相移量,进而引入周期性的运动误差。针对上述问题,提出一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法。该方法将余弦条纹和正弦条纹分别编码至彩色图像的红色通道和蓝色通道,然后利用相移算法从两个颜色通道中提取两个具有反向运动误差的相位图,最后通过计算平均相位图补偿周期性运动误差,并进一步分析了颜色串扰对该方法的影响。仿真和真实试验结果均表明,所提方法能够有效地抑制运动误差,实现准确的运动物体三维测量,而且受颜色串扰影响较小。 展开更多
关键词 三维测量 彩色条纹投影 相移法 运动误差
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Nonlinear effect of the structured light profilometry in the phase-shifting method and error correction 被引量:3
12
作者 张万祯 陈浙泊 +2 位作者 夏彬峰 林斌 曹向群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期324-329,共6页
Digital structured light (SL) profilometry is increasingly used in three-dimensional (3D) measurement technology. However, the nonlinearity of the off-the-shelf projectors and cameras seriously reduces the measure... Digital structured light (SL) profilometry is increasingly used in three-dimensional (3D) measurement technology. However, the nonlinearity of the off-the-shelf projectors and cameras seriously reduces the measurement accuracy. In this paper, first, we review the nonlinear effects of the projector-camera system in the phase-shifting structured light depth measurement method. We show that high order harmonic wave components lead to phase error in the phase-shifting method. Then a practical method based on frequency domain filtering is proposed for nonlinear error reduction. By using this method, the nonlinear calibration of the SL system is not required. Moreover, both the nonlinear effects of the projector and the camera can be effectively reduced. The simulations and experiments have verified our nonlinear correction method. 展开更多
关键词 structured light profilometry depth measurement phase-shifting algorithm nonlinear effect
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消除移相干涉测量中线性移相误差的五帧算法 被引量:3
13
作者 于飞 惠梅 +1 位作者 赵跃进 程蓉蓉 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期398-400,共3页
在移相干涉测量中存在着移相器的移相误差,这对测量结果的精度有很大的影响。提出了消除移相器线性误差的五帧算法,使用该算法对五帧干涉图像进行处理。使用MATLAB软件针对移相干涉测量过程进行了模拟仿真。仿真结果表明,该算法在相位... 在移相干涉测量中存在着移相器的移相误差,这对测量结果的精度有很大的影响。提出了消除移相器线性误差的五帧算法,使用该算法对五帧干涉图像进行处理。使用MATLAB软件针对移相干涉测量过程进行了模拟仿真。仿真结果表明,该算法在相位提取过程中可以消除移相器的线性误差因子,并对于常见的高斯噪声影响不敏感,从而提高了表面形貌测量精度。 展开更多
关键词 光学测量 移相干涉算法 消除线性误差
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基于两帧差分平均移相算法标定斐索型波长移相干涉仪 被引量:3
14
作者 文刚 苏东奇 +2 位作者 隋永新 杨怀江 孔繁林 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期210-216,共7页
波长移相干涉仪的移相值与干涉腔长度有关,需要对其标定方可采用定步长移相算法计算相位分布。为了标定研制的斐索型波长移相干涉仪,提出一种利用干涉图直接计算定步长移相值的新算法两帧差分平均移相算法(TDA)。对该算法进行模拟仿真,... 波长移相干涉仪的移相值与干涉腔长度有关,需要对其标定方可采用定步长移相算法计算相位分布。为了标定研制的斐索型波长移相干涉仪,提出一种利用干涉图直接计算定步长移相值的新算法两帧差分平均移相算法(TDA)。对该算法进行模拟仿真,验证了算法的可行性和计算精度,并进一步开展了实验研究。结果表明:运用TDA算法处理定步长移相干涉图可以获得与实际值接近的计算结果;利用TDA算法标定的波长移相干涉仪的测量面形均方根(RMS)重复性优于0.07nm(1.106λ/10000),达到了设计指标;用该干涉仪与Zygo干涉仪对相同元件进行比较测量,检测结果之差的RMS为0.742nm。 展开更多
关键词 测量 波长移相干涉仪标定 移相算法 可调谐半导体激光器
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两步广义相移的投影栅轮廓术 被引量:3
15
作者 周灿林 司书春 +1 位作者 高成勇 雷振坤 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1784-1788,共5页
将两步广义相移法引入投影栅形貌测量,提出了一种两步广义相移的投影栅轮廓术。首先将2幅随机相移正弦条纹通过DLP投影仪投射到待测物体上,由CCD相机采集受物体形貌调制的变形光栅条纹图;然后选择合适大小窗口经像素逐点均值法消除变形... 将两步广义相移法引入投影栅形貌测量,提出了一种两步广义相移的投影栅轮廓术。首先将2幅随机相移正弦条纹通过DLP投影仪投射到待测物体上,由CCD相机采集受物体形貌调制的变形光栅条纹图;然后选择合适大小窗口经像素逐点均值法消除变形栅线图中的背景成分,利用栅线图灰度利用极值法、亚像素插和多点平均算法,准确提取2幅随机相移栅线图的相移量;最后由求得的相移量和2幅消除了背景成分的栅线图,计算出与形貌对应的相位数据。进行了实际测量,结果表明本文方法的可行性。 展开更多
关键词 相移法 插值运算 相位测量轮廓术(PMD) 变形光栅图 相位去包裹
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无相位去包裹的微分法三维形貌测量 被引量:3
16
作者 周灿林 司书春 +1 位作者 李辉 雷振坤 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1549-1552,共4页
提出了一种无需相位去包裹的微分算法,应用于投影栅三维形貌测量。首先由计算机设计并生成4幅四步相移正弦条纹图,利用DLP投影仪将其投影到待测物体上;然后由CCD相机采集受待测物体面型调制的变形光栅条纹图。再利用4幅四步相移变形条纹... 提出了一种无需相位去包裹的微分算法,应用于投影栅三维形貌测量。首先由计算机设计并生成4幅四步相移正弦条纹图,利用DLP投影仪将其投影到待测物体上;然后由CCD相机采集受待测物体面型调制的变形光栅条纹图。再利用4幅四步相移变形条纹图,经数值运算求得沿水平和垂直方向上待测物体相位的偏导数,而相位偏导数的积分过程相当于求解泊松方程,于是利用离散余弦变换(DCT)求解泊松方程就可得到待测物体三维形貌对应的相位数据,从而重构待测物体的三维形貌。测量结果表明,相位解调的标准差小于0.0317rad,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 相位测量轮廓术(PMP) 相移法 相位去包裹 线积分 泊松方程 偏导数
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绝对相位展开方法研究 被引量:2
17
作者 陈永权 赵建科 +1 位作者 袁湘兰 郑中林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期23-25,共3页
提出一种新光学三维传感方法。该方法通过投影多组周期不同的正弦光栅条纹到被测物体表面,通过相移算法,反解各组投影条纹的截断相位,并采用所提绝对相位展开方法,对截断相位进行了解调,实现了对物体表面的测量。与双频光栅投影测量方... 提出一种新光学三维传感方法。该方法通过投影多组周期不同的正弦光栅条纹到被测物体表面,通过相移算法,反解各组投影条纹的截断相位,并采用所提绝对相位展开方法,对截断相位进行了解调,实现了对物体表面的测量。与双频光栅投影测量方法及传统时间相位展开方法相比,该方法投影条纹组数灵活、测量效率高,实验证明该方法的适用性。 展开更多
关键词 光学三维传感 相移算法 绝对相位展
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基于应力场可视化光弹实验平台的教学方法 被引量:2
18
作者 杨永明 李霄 鞠杨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第6期179-183,共5页
该文研发了基于3D打印的透射性光弹实验系统,将相移法应用于非连续物体内部应力场提取和求解。将基于3D打印的透射性光弹实验系统引入材料力学实验教学,建立了基于3D打印的非连续物体应力场可视化实验教学方法,强化了材料力学实验教学... 该文研发了基于3D打印的透射性光弹实验系统,将相移法应用于非连续物体内部应力场提取和求解。将基于3D打印的透射性光弹实验系统引入材料力学实验教学,建立了基于3D打印的非连续物体应力场可视化实验教学方法,强化了材料力学实验教学平台。通过开展非连续物体应力场可视化实验教学,使学生加深了对课本理论知识的理解,拓宽了知识面,提高了创新能力。 展开更多
关键词 非连续物体 光弹实验系统 应力场可视化 实验教学 材料力学 相移法
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基于格莱姆-施密特正交化两步相移轮廓术 被引量:2
19
作者 周灿林 司书春 +2 位作者 高成勇 徐建强 雷振坤 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期37-42,共6页
将格莱姆-施密特正交化法引入投影栅形貌测量,提出了一种新的两步相移轮廓术。首先将2幅随机相移正弦条纹通过DLP投影仪投射到待测物体上,由CCD相机采集受物体形貌调制的变形光栅条纹图,再选择合适大小窗口经像素逐点均值法消除变形栅... 将格莱姆-施密特正交化法引入投影栅形貌测量,提出了一种新的两步相移轮廓术。首先将2幅随机相移正弦条纹通过DLP投影仪投射到待测物体上,由CCD相机采集受物体形貌调制的变形光栅条纹图,再选择合适大小窗口经像素逐点均值法消除变形栅线图中的背景成分,然后对消背景栅线图进行格莱姆-施密特正交化,得到2幅消背景相移栅线图对应的正交基,由正交基解调出相位数据。最后对面膜样品进行了实际测量,并与其它方法进行了比较分析,实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 相移法 相位测量轮廓术 变形光栅图 相位去包裹 格莱姆-施密特正交化法
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一种基于背景校正的2+1相移算法 被引量:2
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作者 李东林 曹益平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期214-220,共7页
由于投影仪与相机普遍存在的伽马非线性效应,变形条纹图直流项与背景图光强分布并不相等,会引入测量误差.本文在传统2+1相移算法中引入背景校正,以所捕获的背景图光强分布为模板,采用最小二乘原理逼近变形条纹图的直流项,能有效提高测... 由于投影仪与相机普遍存在的伽马非线性效应,变形条纹图直流项与背景图光强分布并不相等,会引入测量误差.本文在传统2+1相移算法中引入背景校正,以所捕获的背景图光强分布为模板,采用最小二乘原理逼近变形条纹图的直流项,能有效提高测量精度.所提2+1相移算法中两帧相移正弦光栅的相移量不再固定为π/2,可任意,算法更灵活.实验结果验证了该算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 光学三维测量 相位测量轮廓术 相移算法 背景校正 伽马效应
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