数字光栅投影轮廓测量系统不确定视角标定法 被引量：4

1

作者 张效栋 孙长库 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期659-662,共4页

建立了数字光栅投影轮廓测量系统的简易标定模型,以实现测量系统的简便化和便携式应用。该标定模型基于绝对相位提取和空间映射技术,仅需确定像面坐标和绝对相位到空间坐标的转换矩阵。标定矩阵由L evenberg-M ar-quardt算法优化求解,... 建立了数字光栅投影轮廓测量系统的简易标定模型,以实现测量系统的简便化和便携式应用。该标定模型基于绝对相位提取和空间映射技术,仅需确定像面坐标和绝对相位到空间坐标的转换矩阵。标定矩阵由L evenberg-M ar-quardt算法优化求解,其中所需的已知空间点阵列借助新型虚拟三维靶标实现。该虚拟靶标基于不确定视角摄像机标定法,仅需要一个平面靶标,避免了使用昂贵的平移设备,极大地降低了标定系统的成本和复杂度。对标定系统进行了大量实验,并使用标定球对测量系统进行了测量精度评价。实验结果表明标定精度高于0.2mm,证明该标定法具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 相位测量轮廓术 数字光栅投影 相位空间坐标转换 系统标定 虚拟三维靶标

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用照相法确定空间物体的位置

2

作者 杨永昌 白聿钦 《郑州工业大学学报》 1999年第3期82-83,共2页

根据研究物体本身形态及其运动状态的需要，从摄影原理出发，对同一空间物点，通过两次照相，详细地研究了空间物点的各空间直角坐标与照相机焦距、拍照平移距离及两次拍照的相坐标差之间的关系，从而导出了物点的空间直角坐标公式及空... 根据研究物体本身形态及其运动状态的需要，从摄影原理出发，对同一空间物点，通过两次照相，详细地研究了空间物点的各空间直角坐标与照相机焦距、拍照平移距离及两次拍照的相坐标差之间的关系，从而导出了物点的空间直角坐标公式及空间物点到测点的距离公式；同时应用空间解析几何基本理论。 展开更多

关键词 空间直角坐标系 相坐标系 空间位置 照相法

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基于伺服控制策略的带式输送机永磁直驱控制技术 被引量：2

3

作者 倪少军 王海 郭燕 《电子设计工程》 2022年第2期96-99,105,共5页

带式输送机设备的传动链过长,易使电机传动效率持续下降,导致永磁体元件损毁程度加重。为解决此问题,提出基于伺服控制策略的带式输送机永磁直驱控制技术方法。根据永磁同步电机工作原理,建立稳定的三相静止坐标系,通过空间矢量调制的方... 带式输送机设备的传动链过长,易使电机传动效率持续下降,导致永磁体元件损毁程度加重。为解决此问题,提出基于伺服控制策略的带式输送机永磁直驱控制技术方法。根据永磁同步电机工作原理,建立稳定的三相静止坐标系,通过空间矢量调制的方式,设计基于伺服控制策略的永磁同步电机数学模型。在此基础上,借助电机磁路结构,分析气隙磁密波形,利用主要电磁参数计算结果,实现带式输送机永磁直驱控制技术方法设计。对比实验结果表明,与变频式控制手段相比,伺服控制策略可有效弥补输送机传动链过长的弊端,在解决电机传动效率过低的问题的同时,减轻永磁体元件的实际损毁程度。 展开更多

关键词 伺服控制策略 带式输送机 永磁直驱 同步电机 三相坐标系 矢量调制

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Matlab下永磁同步电机的三相坐标系建模 被引量：2

4

作者 陈文卓 靳文涛 《华北科技学院学报》 2017年第4期52-56,共5页

目前永磁同步电机本体的建模存在不足,一方面,Matlab\Simulink中的PMSM模块采用的坐标系非国内通用标准坐标系,且其集成性高,不便于根据实际修改参数;另一方面,自定义电机模型大多基于坐标转换进行搭建,普遍使用两相输入,与实际生产中... 目前永磁同步电机本体的建模存在不足,一方面,Matlab\Simulink中的PMSM模块采用的坐标系非国内通用标准坐标系,且其集成性高,不便于根据实际修改参数;另一方面,自定义电机模型大多基于坐标转换进行搭建,普遍使用两相输入,与实际生产中广泛应用三相电输入的情况不符。因此针对三相静止坐标系下的PMSM建模进行研究,从电机三相定子电压方程出发,结合坐标转换矩阵,通过分析直轴电感和交轴电感之间的关系合理简化磁链方程,推导出三相静止坐标系下的磁链关系,并结合电机运动方程、电磁转矩方程得到三相坐标系下电机的数学模型。在此基础上结合实验仿真,证明了模型的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 三相坐标系 MATLAB 建模

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三相坐标系下带非平衡负载的船舶电力系统的仿真与实验 被引量：1

5

作者 黄从武 熊浩 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2011年第1期76-78,82,共4页

船舶电力系统中存在着大量的非平衡负载,必将引起中性点电势的漂移,在传统的dq0坐标系下很难进行研究.在三相坐标系下各元件的数学模型中引入中性点电势,然后在三相坐标系中对典型的非平衡负载情况进行了仿真研究,并进行了实验分析.仿... 船舶电力系统中存在着大量的非平衡负载,必将引起中性点电势的漂移,在传统的dq0坐标系下很难进行研究.在三相坐标系下各元件的数学模型中引入中性点电势,然后在三相坐标系中对典型的非平衡负载情况进行了仿真研究,并进行了实验分析.仿真与实验结果的比较证明,在三相坐标系下仿真分析带非平衡负载的船舶电力系统是准确可靠的. 展开更多

关键词 三相坐标系 船舶电力系统 中性点 非平衡负载 仿真

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同步发电机带整流性负载在三相坐标系中全阶模型的仿真研究 被引量：1

6

作者 黄从武 熊浩 徐国顺 《船海工程》 2009年第5期103-105,111,共4页

在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法。在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行... 在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法。在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行仿真分析。仿真结果与实际物理过程完全相同,表明此方法是正确有效的。 展开更多

关键词 同步发电机 整流性负载 三相坐标系 全阶模型 仿真

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三相坐标系下两节点舰船电力系统全阶数学模型仿真研究

7

作者 黄从武 汪永生 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期88-90,124,共4页

舰船电力系统中存在大量的非线性元件,在直角坐标系下对舰船电力系统运行状态进行仿真分析存在困难,必须运用三相数学模型进行仿真研究。仿真结果表明,在三相坐标系下运用全阶数学模型能准确地研究两节点舰船电力系统的运行状态。

关键词 舰船电力系统 三相坐标系 全阶数学模型

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基于SRF‑PLL的模糊自适应软件锁相方法研究

8

作者 肖雄 谭炳源 +3 位作者 姚栋方 陈崇明 吴瀛 郭江 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期988-996,共9页

软件锁相法是电网基波测量中的一项重要工程技术。针对传统锁相环成本较高、结构复杂、动态性能不佳及鲁棒性差等问题,系统分析了三相同步锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)的基本原理,提出了一种基于SRF-... 软件锁相法是电网基波测量中的一项重要工程技术。针对传统锁相环成本较高、结构复杂、动态性能不佳及鲁棒性差等问题,系统分析了三相同步锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)的基本原理,提出了一种基于SRF-PLL结构的模糊自适应软件锁相方法,并进行了仿真研究,给出了基于嵌入式微控制器的算法实现,进行了硬件联调试验。与传统SRF-PLL结构锁相环相比,该方法属于全软件算法,运行稳定,对非线性系统参数变化具有较好的适应性,且具有较好的动态性能和鲁棒性,其调节原理简单,易于模块化移植,在电能计量等工程领域有较好的应用前景。 展开更多

关键词 基波测量 软件锁相环 三相同步坐标系 模糊控制

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基于六相静止坐标系的永磁容错轮缘推进电机模型预测电流控制

9

作者 朱景伟 李想 +2 位作者 安达 陈思 刘咏涵 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1469-1475,共7页

针对六相永磁容错轮缘推进电机在应用传统模型预测电流控制策略时存在计算量大、容错控制策略复杂、电机转矩脉动大的问题,本文提出一种基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略。在固定采样频率下,通过当前时刻转子位置、转速和故障... 针对六相永磁容错轮缘推进电机在应用传统模型预测电流控制策略时存在计算量大、容错控制策略复杂、电机转矩脉动大的问题,本文提出一种基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略。在固定采样频率下,通过当前时刻转子位置、转速和故障容错控制策略计算出六相定子电流给定值,进而在六相静止坐标系下对六相电流独立地进行2轮预测,通过价值函数寻优确定六相H桥逆变电路的最优开关状态组合,实现对六相永磁容错轮缘推进电机的模型预测电流控制。结果表明:本文提出的基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略具有算法简单、无故障和开路故障下电机转矩脉动小的优点,同时兼顾了传统模型预测电流控制算法动态响应快的特点。 展开更多

关键词 永磁容错轮缘推进电机 六相静止坐标系 模型预测电流控制 H桥逆变器 容错控制 转矩脉动 对比分析 StarSim

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基于全扇区统一占空比函数的Ⅰ型NPC三电平SVPWM载波化算法

10

作者 吴扣林 袁庆伟 +2 位作者 谢晔源 刘洪德 钱为 《分布式能源》 2024年第4期11-22,共12页

Ⅰ型中性点钳位(neutral point clamped, NPC)三电平变流器作为中大容量新能源发电系统的核心设备,其调制策略直接影响变流器的能量转换效率、谐波特性和运行控制特性等。鉴于Ⅰ型三电平变流器的传统空间矢量脉宽调制(space vector puls... Ⅰ型中性点钳位(neutral point clamped, NPC)三电平变流器作为中大容量新能源发电系统的核心设备,其调制策略直接影响变流器的能量转换效率、谐波特性和运行控制特性等。鉴于Ⅰ型三电平变流器的传统空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)策略在实施过程中包含大量三角函数运算,基于三相静止坐标系进行调制算法的大小扇区判断和矢量作用时间计算等,并通过归纳整理,按照单调制波双载波的载波化思路,获得了适用于全扇区的三相统一的占空比函数。借助该占空比函数,变流器的数字控制器仅需通过简单的关系运算和数值计算,便可获得变流器功率管的控制信号,省去了大量三角函数计算,节约了硬件资源。此外,将SVPWM与正弦波脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation, SPWM)+3次谐波注入调制算法进行对比,从调制波层面,揭示了这2种调制算法之间的内在差异。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 三电平 SVPWM载波化 SPWM+3次谐波注入 三相静止坐标系 统一占空比函数

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两种高频信号注入法与坐标系结合的无位置传感器运行研究 被引量：4

11

作者 杜平 关振宏 +1 位作者 王涛 张羽 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第2期28-32,共5页

基于空间凸极效应的原理,讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系,以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中,在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用。分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估... 基于空间凸极效应的原理,讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系,以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中,在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用。分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估计数学模型,指出了获取转子空间位置的解调方法,并应用这两种新结合的高频电流信号注入方法,建立了PMSM无位置传感器矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真比较。仿真结果表明,采用脉振高频电流信号注入与两相静止坐标系结合的方法,具有易于实现的系统控制结构和更优的转子位置估计性能。 展开更多

关键词 无位置传感器 高频电流注入 转子位置 同步旋转坐标系 两相静止坐标系

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新一代电压平衡控制大功率级联H桥整流器 被引量：3

12

作者 尹相卿 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期23-27,共5页

讨论了作为新一代级联式无工频变压器第一部分的级联整流器的控制策略;简化了级联整流器的模型,并且建立了基于单相旋转坐标系的数学模型;提出了一种将合成波形所需的开关状态分解到每个级联单元的直流侧电容电压快速平衡控制策略。仿... 讨论了作为新一代级联式无工频变压器第一部分的级联整流器的控制策略;简化了级联整流器的模型,并且建立了基于单相旋转坐标系的数学模型;提出了一种将合成波形所需的开关状态分解到每个级联单元的直流侧电容电压快速平衡控制策略。仿真结果表明,该控制策略不仅可以使每个级联单元直流侧电容电压平衡控制更精确,而且能更加有效地控制系统有功功率和无功功率。 展开更多

关键词 电压平衡控制 级联整流器 单相旋转坐标系 开关分布

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三相逆变器在三相静止坐标系下的仿真研究 被引量：2

13

作者 李一鸣 潘有寅 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期65-68,共4页

研究了三相静止坐标系下的三相逆变器平均值模型,并设计了三相静止坐标系下的双环控制系统。区别以前的控制方案,三相静止坐标系下的双环控制能够提高逆变系统的快速性和稳定性。最后在软件PDPICE中进行了建模仿真,仿真结果表明设计的... 研究了三相静止坐标系下的三相逆变器平均值模型,并设计了三相静止坐标系下的双环控制系统。区别以前的控制方案,三相静止坐标系下的双环控制能够提高逆变系统的快速性和稳定性。最后在软件PDPICE中进行了建模仿真,仿真结果表明设计的可行性,为三相逆变器控制系统的设计提供了一种性能验证方法。 展开更多

关键词 逆变器 三相静止坐标系 双环控制

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一种多频点谐波电压控制器参数整定方法

14

作者 卫才猛 郭琳 +5 位作者 刘水 陈晓鹏 林杰欢 郭振锋 徐颖华 朱锐锋 《电气自动化》 2020年第4期69-71,共3页

为了研究电力设备在电能质量干扰环境下的工作特性,检验设备运行的可靠性,搭建一套基于电力电子变流器的模拟试验系统。在谐波电压模拟测试环境,需要电力电子变流器输出多个频点的谐波电压,对一种等效单相旋转坐标变换的多频点电压控制... 为了研究电力设备在电能质量干扰环境下的工作特性,检验设备运行的可靠性,搭建一套基于电力电子变流器的模拟试验系统。在谐波电压模拟测试环境,需要电力电子变流器输出多个频点的谐波电压,对一种等效单相旋转坐标变换的多频点电压控制策略进行详细分析并提出了参数整定方法。首先对控制器进行建模,采用基于伯德图的控制器分析方法研究控制器特性;接着对逆变器主电路进行建模,分析控制器参数对控制性能的影响;最后提出了一种控制参数整定方法。仿真及试验验证了整定方法的可行性,可以实现单相多频点谐波电压的无差控制。 展开更多

关键词 电能质量 电压谐波 逆变器 单相旋转坐标系 多频点电压控制

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三相桥臂坐标系下无轴承电机直接力控制研究

15

作者 陈鑫 仇志坚 《微电机》 北大核心 2018年第10期32-35,41,共5页

无轴承电机直接力控制方法(SVM-DFC)由于采用传统的SVPWM控制悬浮磁链,计算复杂,不利于提高悬浮动态响应。为此本文引入一种新型的三相桥臂坐标系SVPWM调制方法控制悬浮绕组。首先,推导分析了该SVPWM调制算法及其与传统SVPWM方法的联系... 无轴承电机直接力控制方法(SVM-DFC)由于采用传统的SVPWM控制悬浮磁链,计算复杂,不利于提高悬浮动态响应。为此本文引入一种新型的三相桥臂坐标系SVPWM调制方法控制悬浮绕组。首先,推导分析了该SVPWM调制算法及其与传统SVPWM方法的联系,构造了基于三相桥臂坐标系的直接力控制系统,然后用Matlab/Simulink进行了仿真验证。仿真结果验证了该方法的可行性,并且系统的动态响应和稳态精度得到有效的提高。 展开更多

关键词 无轴承电机 SVPWM 直接力控制 三相桥臂坐标系

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