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变电运行故障处理中的巡视检查 被引量：41
1
作者 姚金福 王开成 刘颖 《黑龙江电力》 CAS 2005年第3期218-219,222,共3页
从跳闸故障与非跳闸故障两方面分析了巡视检查对变电运行故障处理的重要性,阐明巡视检查对准确分析确定故障的性质与范围,快速找出故障点和恢复可靠供电有重要意义。
关键词 变电运行 跳闸故障 非跳闸故障 巡视检查 继电保护
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基于5G技术的无人机在输电线路巡检的应用 被引量：31
2
作者 刘冲 马晓昆 +3 位作者 郑宇 宿剑飞 杨夏祎 王丹丹 《电力信息与通信技术》 2021年第4期44-49,共6页
近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多短板,同时解锁更多应用场景满足输电线路巡检的需求。文章利用具备5G通信能力的无人机,在5G网络环境下实... 近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多短板,同时解锁更多应用场景满足输电线路巡检的需求。文章利用具备5G通信能力的无人机,在5G网络环境下实现输电线路无人机全自动巡检、无人机VR巡检及无人机智能联动等应用场景,能够真正实现5G无人机在输电线路巡检的应用,减少人工成本、提高输电线路巡检质量、及时发现输电线路及其周边环境存在问题、保障输电线路运行安全。 展开更多
关键词 5G 输电线路巡检 无人机巡检 全自动巡检 VR 智能联动
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燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用 被引量：26
3
作者 陈建忠 褚孝国 +2 位作者 赵霞 蔡焕捷 吴坤松 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期145-150,共6页
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代... 发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。 展开更多
关键词 输煤廊道 巡检机器人 自动巡检 图像识别 摄像头 无线振动传感器
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整体性治理视角下的党内巡视巡察联动研究 被引量：14
4
作者 张学龙 《理论与改革》 CSSCI 北大核心 2019年第6期82-89,共8页
推进巡视巡察有机联动是实现党内监督全覆盖、持续推进全面从严治党,提高党的建设质量的必然选择。党的十九大以来,各地不断创新巡视巡察方式,创建巡视巡察信息共享机制,持续深化巡视巡察整改,有效促进了巡视巡察有机联动。但也存在巡... 推进巡视巡察有机联动是实现党内监督全覆盖、持续推进全面从严治党,提高党的建设质量的必然选择。党的十九大以来,各地不断创新巡视巡察方式,创建巡视巡察信息共享机制,持续深化巡视巡察整改,有效促进了巡视巡察有机联动。但也存在巡视巡察联动协作机制、队伍联动机制与成果运用联动机制建设滞后,"板块轮动"部署联动不足等突出问题。促进巡视巡察的有机联动,提升巡视巡察整体效能,须树立整体性治理思维,坚持巡视示范带动巡察,从加强巡视巡察主体联动、优化联动方式、重视联动过程管理等多个方面着力。 展开更多
关键词 巡视 巡察 联动体制机制 党内监督
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建立巡视巡察联动监督网的内涵、价值及路径研究 被引量：12
5
作者 钟龙彪 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2018年第5期3-7,共5页
建立巡视巡察上下联动监督网,中央巡视是主导,发挥引领示范作用;省级巡视是枢纽,发挥承上启下作用;市县巡察是根基,发挥基础性作用。建立巡视巡察上下联动监督网,省市县三级作用非常关键。建立巡视巡察联动监督网,市县巡察监督效能有待... 建立巡视巡察上下联动监督网,中央巡视是主导,发挥引领示范作用;省级巡视是枢纽,发挥承上启下作用;市县巡察是根基,发挥基础性作用。建立巡视巡察上下联动监督网,省市县三级作用非常关键。建立巡视巡察联动监督网,市县巡察监督效能有待提升,省市县巡视巡察联动监督的领导体制、责任落实、工作机制、制度保障有待健全。完善巡视巡察联动监督网,健全市县巡察制度,提升巡察监督效能;完善体制机制,实现巡视巡察上下真联真动、长联长动。 展开更多
关键词 巡视 巡察 联动 监督网
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智能矿用井下机器人巡检系统在曹家滩煤矿中的应用 被引量：10
6
作者 白怡明 《煤矿机电》 2020年第6期85-88,共4页
为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终将主煤流特征信息转化... 为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终将主煤流特征信息转化后进入规则库。经过实际应用表明,该系统可实现传统带式输送机监控系统、与机器人巡检系统与智能化的有机结合,达到“无人巡检”的工作状态,可以有效减轻维护人员的劳动强度。 展开更多
关键词 智能矿用机器人 巡检 采集
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一种电力指针式仪表示数自动识别的鲁棒方法 被引量：10
7
作者 佘世洲 宋凯 +2 位作者 刘辉 谭守标 张骥 《计算机技术与发展》 2018年第4期192-195,200,共5页
针对电力设备自动化巡检的需求,提出了一种基于计算机视觉技术的电力指针式仪表读数智能识别方法。该方法利用表盘的颜色直方图分布特征和亮度梯度特征在整幅图像中定位出表盘作为感兴趣区域,通过光照均衡处理消除阴影影响,应用ORB算法... 针对电力设备自动化巡检的需求,提出了一种基于计算机视觉技术的电力指针式仪表读数智能识别方法。该方法利用表盘的颜色直方图分布特征和亮度梯度特征在整幅图像中定位出表盘作为感兴趣区域,通过光照均衡处理消除阴影影响,应用ORB算法计算待测图像与模板图像之间的透视变换矩阵,并对表盘区域进行倾斜校正;采用自适应阈值进行表盘区域的二值化处理,通过表盘刻度线向心性计算得到指针旋转中心,并由改进的霍夫直线检测算法进行指针定位检测,通过指针偏转角度及表盘格局计算获得相应读数。实验结果表明,该方法能适应多种类型表盘格局和不同视角下指针读数识别,其识别精度和准确率高、适应性强,实时性好,相对误差小于2.5%。 展开更多
关键词 巡检 指针式仪表 自动读数 透视变换
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基于RFID的变电站巡检系统 被引量：10
8
作者 王越 麻赛军 《四川电力技术》 2010年第2期77-79,共3页
传统的变电站巡检方式由于其固有缺陷越来越不能满足变电站管理信息化和规范化的要求。提出了一种基于RFID技术的变电站巡检系统。该系统采用具有RFID读写器的PDA作为巡检器,应用RFID技术、GPRS无线通信技术和嵌入式数据库技术,可以方... 传统的变电站巡检方式由于其固有缺陷越来越不能满足变电站管理信息化和规范化的要求。提出了一种基于RFID技术的变电站巡检系统。该系统采用具有RFID读写器的PDA作为巡检器,应用RFID技术、GPRS无线通信技术和嵌入式数据库技术,可以方便地记录电力设备的到位情况和缺陷信息,解决了传统巡线方案中存在的人员到位困难和巡检数据不及时等问题,该巡检系统在电力巡检中有良好的推广使用价值。 展开更多
关键词 RFID PDA 巡检 变电站
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基于移动互联网的小型水库大坝安全巡查系统应用及研究 被引量：9
9
作者 袁明道 徐云乾 +4 位作者 史永胜 张旭辉 潘展钊 杨文滨 夏甜 《水利信息化》 2019年第2期56-59,68,共5页
广东省小型水库数量众多、分散、管理难度大的特点给水利部门的管理工作带来诸多不便,而水库大坝现场巡查是大坝安全管理不可或缺、极为重要的环节。基于移动互联网和GIS技术,结合"一个登录门户,分级权限管理"的设计思想,以... 广东省小型水库数量众多、分散、管理难度大的特点给水利部门的管理工作带来诸多不便,而水库大坝现场巡查是大坝安全管理不可或缺、极为重要的环节。基于移动互联网和GIS技术,结合"一个登录门户,分级权限管理"的设计思想,以信息采集层、网络传输层、资源共享层、综合业务应用层的架构设计小型水库大坝安全巡查系统,分别介绍系统中的采用Java EE开发的水库大坝巡查管理平台,以及基于Android/iOS的移动巡查终端的业务流程、功能实现等内容。该系统能够明确水库大坝的巡查部位、频次和路线,规范巡查行为,进一步提升水库大坝安全管理标准化、专业化水平。 展开更多
关键词 小型水库 水库大坝 安全巡查 工程巡查 移动互联网 巡查系统
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轮式智能巡检机器人在电力隧道环境应用 被引量：9
10
作者 黄嘉盛 卢润戈 +1 位作者 邱冠武 廖毅仪 《电工技术》 2019年第4期78-79,共2页
本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。
关键词 电力隧道 智能机器人 巡检
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变电站智能巡检机器人系统设计 被引量：8
11
作者 赵璠璠 《机械管理开发》 2020年第10期233-235,共3页
针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点,设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人,并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明,机器人具有良好的运动性能,在变电站... 针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点,设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人,并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明,机器人具有良好的运动性能,在变电站检修中具有一定应用价值。 展开更多
关键词 变电站 巡检 智能机器人
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特种设备和危化品储存容器无人机巡检方法研究 被引量：8
12
作者 郭晋 杨景标 《中国特种设备安全》 2018年第6期57-60,71,共5页
为了提高巡检作业效率,实现全方位的宏观检验,提出一种基于无人机的特种设备和危化品储存容器巡检方法。通过设计合理的飞行方案,操控无人飞行器对特种设备和危化品储存容器进行巡检,根据拍摄结果可以对设备的运行安全状况进行检查。应... 为了提高巡检作业效率,实现全方位的宏观检验,提出一种基于无人机的特种设备和危化品储存容器巡检方法。通过设计合理的飞行方案,操控无人飞行器对特种设备和危化品储存容器进行巡检,根据拍摄结果可以对设备的运行安全状况进行检查。应用结果表明,无人机通过搭载可见光相机和红外热成像相机,不仅可实现全方位的目视检查,还可有效发现温度异常、介质泄漏、火灾烟雾等问题,为夜间巡检和人工巡检提供强有力的辅助和补充。 展开更多
关键词 无人机 特种设备 危化品储存容器 巡检
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基于GIS的巡检现场手机定位导航系统 被引量：7
13
作者 何金 王扬 +2 位作者 董阳 殷博 王剑锋 《电力信息与通信技术》 2014年第7期7-11,共5页
地理信息技术已广泛应用于各领域,与人们日常工作和生产紧密相关。手机定位导航系统可以减少巡视的工作量,有效提高巡检效率,同时可为设备缺陷管理提供可靠信息,从而提高设备的可用率,杜绝设备事故,保证电力生产的安全运行。文章研究了... 地理信息技术已广泛应用于各领域,与人们日常工作和生产紧密相关。手机定位导航系统可以减少巡视的工作量,有效提高巡检效率,同时可为设备缺陷管理提供可靠信息,从而提高设备的可用率,杜绝设备事故,保证电力生产的安全运行。文章研究了移动GIS、无线网络、移动定位及数据安全加密等关键技术,设计了基于GIS的手机定位导航系统。并以天津市电力公司白庙变电站为例,结合手机定位功能,成功实现了手机GIS导航功能。该系统由手机终端、手机GIS导航数据服务器及相关安全隔离装置组成,不需为员工购买专业的手持终端,可直接利用手机进行应用,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力企业 GIS 手机导航 巡检
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电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究 被引量：7
14
作者 李乾 钱恒健 +2 位作者 方永毅 邢昆 刘保安 《粘接》 CAS 2021年第1期85-89,共5页
随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来。因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发... 随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来。因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发,详细介绍了其研究方案。 展开更多
关键词 电网 智能化 电缆 巡检 机器人 应用
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输电线路视频监控技术发展综述 被引量：7
15
作者 赵文青 王涛 +1 位作者 胡安锋 韩国政 《齐鲁工业大学学报》 2021年第1期60-68,共9页
为了提高输电线路的可靠性,视频监控技术在输电线路巡检中得到了越来越多的应用。视频监控使得巡检人员可以在监控中心即可掌握输电线路的运行状态。为了减少视频数据的传输,视频监控中也加入了相关识别算法,将与背景模型图片不同的图... 为了提高输电线路的可靠性,视频监控技术在输电线路巡检中得到了越来越多的应用。视频监控使得巡检人员可以在监控中心即可掌握输电线路的运行状态。为了减少视频数据的传输,视频监控中也加入了相关识别算法,将与背景模型图片不同的图片上传至服务器,增强了视频监控的可用性。随着5G技术的发展以及图像识别技术的应用,输电线路视频监控以及智能识别将会为输电线路的运行提供更多的技术支撑。 展开更多
关键词 巡检 输电线路 视频监控 运行状态 识别算法
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深化高校巡视巡察成果运用的路径研究 被引量：1
16
作者 蒲沿洲 葛红 《华北电力大学学报（社会科学版）》 2024年第1期126-134,共9页
习近平总书记强调,巡视发现问题的目的是解决问题,发现问题不解决,比不巡视的效果还坏[1]。巡视巡察成果运用是深化推动解决问题的关键环节,只有不断强化成果运用的深度、广度和力度,方能实现监督、整改、治理有机贯通。本文在把握巡视... 习近平总书记强调,巡视发现问题的目的是解决问题,发现问题不解决,比不巡视的效果还坏[1]。巡视巡察成果运用是深化推动解决问题的关键环节,只有不断强化成果运用的深度、广度和力度,方能实现监督、整改、治理有机贯通。本文在把握巡视巡察成果运用趋势的基础上,基于对北京高校的实证分析,以“四个融入”为核心设计了高校巡视巡察成果运用路径,系统构建了责任落实机制、约谈通报机制、公开考评机制和追责问责机制,为推进高校巡视巡察成果的综合运用、深化运用提供了参考范式。 展开更多
关键词 高校 巡视巡察 四个融入
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Petri网在煤矿安全巡回检测的建模优化分析 被引量：1
17
作者 孙霞 刘顺 赵厚群 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第5期564-570,582,共8页
煤矿安全巡回检测方面的研究在煤矿生产中具有重要意义.基于Petri网的理论基础,可以图形化地描述各种场景的复杂系统.在此基础上,用Petri网对煤矿安全人工巡回检测模式进行建模.通过分析煤矿安全人工巡回检测存在的问题,建立了人工巡回... 煤矿安全巡回检测方面的研究在煤矿生产中具有重要意义.基于Petri网的理论基础,可以图形化地描述各种场景的复杂系统.在此基础上,用Petri网对煤矿安全人工巡回检测模式进行建模.通过分析煤矿安全人工巡回检测存在的问题,建立了人工巡回检测的Petri网模型.引入物联网技术和蚁群算法,添加相关变迁和库所,优化升级成了煤矿安全巡检车巡回检测模式.对优化升级后的煤矿安全巡检车巡回检测模式Petri网模型的性能进行了分析,再用PIPE软件进行了仿真,验证了巡检车巡回检测模式的正确性、合理性和有效性. 展开更多
关键词 PETRI网 建模优化 煤矿安全 巡回检测 巡检车
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无人机智能巡检系统开发与应用
18
作者 张培 韩贻明 +1 位作者 沙蒙嘎儿·巴合道列提 张欢 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2024年第S01期257-262,共6页
为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动... 为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动起降基站,实现无人机自动放飞、自主充换电;无人机按照巡检周期和航线任务定时执飞,自动采集数据并回传至巡检信息平台,平台对巡检数据进行智能识别、统计分析,并将缺陷标注在三维地图上进行可视化展示。该系统不仅可应用于水工建筑物巡视检查,也可为河道岸线巡查、河湖环境监测等领域提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 自动起降基站 巡视检查 智能巡检系统
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缩短设备巡视过程时间
19
作者 李领南 魏超 +2 位作者 郭建华 张士磊 赵平 《农村电气化》 2024年第7期70-72,共3页
设备巡视是保证设备正常运行的重要手段之一,通过设备巡视可以及时发现设备隐患,避免设备故障,延长设备使用寿命。但是目前设备巡视存在巡视时间长、不能及时记录、记录不准确等问题,为解决该问题,提出了二维码电子录入方法来提高巡视效... 设备巡视是保证设备正常运行的重要手段之一,通过设备巡视可以及时发现设备隐患,避免设备故障,延长设备使用寿命。但是目前设备巡视存在巡视时间长、不能及时记录、记录不准确等问题,为解决该问题,提出了二维码电子录入方法来提高巡视效率,该方法大大提高了巡视质量,降低了巡视成本。 展开更多
关键词 设备巡视 隐患 巡视效率 巡视质量
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小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索 被引量：6
20
作者 傅荣宗 丘文彪 《科技创新与应用》 2018年第33期170-171,共2页
随着社会经济的不断发展,人们生产生活中对电力的需求也不断增加,因此对于架空输电线路运维检修要求越来越高。对于快速高效巡维线路并消除安全隐患、缺陷,保证电网安全运营的需要,由于传统巡检方式的诸多限制而无法满足。因此,小型多... 随着社会经济的不断发展,人们生产生活中对电力的需求也不断增加,因此对于架空输电线路运维检修要求越来越高。对于快速高效巡维线路并消除安全隐患、缺陷,保证电网安全运营的需要,由于传统巡检方式的诸多限制而无法满足。因此,小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用应运而生。文章首先分析了架空输电线路巡检网络对无人机的要求,然后介绍了无人机的特点和应用现状,最后探讨了小型多旋翼无人机在架空输电线路中的模块配置及存在问题。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 巡检
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