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温湿度模糊控制系统的设计 被引量：1
1
作者 刘洪玮 石红瑞 《工业仪表与自动化装置》 2009年第3期85-87,共3页
以药厂储存室的温湿度控制为例,设计了一套参数自调整模糊控制的储存室温湿度控制系统。该系统不仅适用于药厂储存室的恒温恒湿控制,也可用于各种制造行业的室内温湿度控制。
关键词 温湿度 模糊控制 参数自调整 仿真
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基于LabVIEW的模拟心电信号发生器的研制 被引量：2
2
作者 刘志梁 洪范宗 苏秋玲 《医疗卫生装备》 CAS 2011年第9期7-9,共3页
目的:设计一个方便实验室使用的模拟心电信号发生器。方法:利用处理后数据文件,采用NI公司的PXI-6221 DAQ数据采集卡,在LabVIEW环境下研制一个模拟心电信号发生器。结果:研制的模拟心电信号发生器能产生与数据文件对应的心电波形,且幅... 目的:设计一个方便实验室使用的模拟心电信号发生器。方法:利用处理后数据文件,采用NI公司的PXI-6221 DAQ数据采集卡,在LabVIEW环境下研制一个模拟心电信号发生器。结果:研制的模拟心电信号发生器能产生与数据文件对应的心电波形,且幅值、采样率等参数可调。结论:利用NI的虚拟仪器技术能比较简单地研制模拟心电信号发生器,使为教学实验室提供低价位、高利用率的仪器成为可能。 展开更多
关键词 模拟心电信号发生器 数据采集卡 LABVIEW 参数可调
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低功耗多通道差动脉冲发生器的设计与实现 被引量：1
3
作者 熊慧 董锟 +3 位作者 付亚涛 陈东旭 李刚 陈本瑞 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期50-54,共5页
针对脉冲发生器输出信号极性不易调节、功耗较大等弊端，设计一种低功耗多通道差动脉冲信号发生器.该发生器由电源模块、主控模块、脉冲发生模块组成，与其他脉冲发生器相比，电路更为简单，并解决了输出信号极性可控的难题，且可实现... 针对脉冲发生器输出信号极性不易调节、功耗较大等弊端，设计一种低功耗多通道差动脉冲信号发生器.该发生器由电源模块、主控模块、脉冲发生模块组成，与其他脉冲发生器相比，电路更为简单，并解决了输出信号极性可控的难题，且可实现输出信号的幅值、脉宽、频率等参数可调.通过实际电路实验得出，实验结果与理论分析结果吻合，且幅值可调范围为1.7~10 V，频率可调范围为10~1000 Hz，脉宽可调范围为50~5000μs，并可实现任意两通道的差动脉冲输出，且功耗较低.因此所设计的电路具有实际意义，可应用于植入式刺激器等领域. 展开更多
关键词 脉冲信号发生器 极性可控 参数可调 差动脉冲输出 植入式刺激器 低功耗 多通道
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PID调节在PMAC运动控制器中的应用 被引量：16
4
作者 朱立达 朱春霞 蔡光起 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期50-53,共4页
文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应... 文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应曲线,对PID参数进行整定,可使系统获得良好的稳态特性和动态特性。 展开更多
关键词 PID调节 PMAC 开放式数控系统 参数整定
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基于内模控制原理的反馈控制器的整定 被引量：12
5
作者 陈积玉 何衍庆 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第5期641-647,64+645-647,共7页
研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定... 研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统鲁棒稳定性。为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。 展开更多
关键词 内模控制 参数整定 反馈控制器
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PID过程控制及其参数整定 被引量：4
6
作者 解丽华 《科技情报开发与经济》 2006年第5期169-170,共2页
介绍了PID控制的概念及其工作原理,通过对PID过程控制的分析,给出了PID控制系统参数的整定方法。
关键词 PID控制 PID参数 参数整定
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基于精算模型参数调整的农村养老金可持续性仿真研究 被引量：12
7
作者 封铁英 高鑫 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第9期153-161,共9页
随着人口老龄化进程加剧和新型农村社会养老保险制度全面覆盖,农村老年人群与养老需求激增,农村养老金收支失衡与不可持续风险快速加大。本文基于新农保筹资和给付的双重视角,应用总体法构建农村养老金收支与平衡精算模型,基于全国东、... 随着人口老龄化进程加剧和新型农村社会养老保险制度全面覆盖,农村老年人群与养老需求激增,农村养老金收支失衡与不可持续风险快速加大。本文基于新农保筹资和给付的双重视角,应用总体法构建农村养老金收支与平衡精算模型,基于全国东、中、西部三省六县(市、区)新农保试点地区实地调研数据(有效问卷5031份),通过甄选并调整关键参数,预测农村养老金收支及差额变化与发展趋势,对其可持续性进行仿真研究,针对预测结果提出增强农村养老金可持续性的改革思路。研究结果表明,政策参数缴费率、补贴率和经济参数农民收入增长率、基金投资收益率的提高及其联动增长均有利于增强农村养老金的可持续性,而养老金计发月数的增减对农村养老金可持续性的影响方向并不统一,二者的联合增长对农村养老金的长期可持续性发展具有积极作用。本研究对于丰富、发展农村养老金精算建模与仿真理论、方法及农村社会保障制度完善、政策改进具有重要的理论意义和实践价值。 展开更多
关键词 农村养老金 可持续性 仿真 精算模型 参数调整
原文传递
模糊PID控制在气动机械手中的应用 被引量：7
8
作者 孟志娟 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期194-195,218,共3页
对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压... 对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 模糊PID 机械手 气动位置伺服控制 参数调整
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经编机伺服控制系统的参数调节方法 被引量：7
9
作者 孔震 蒋高明 夏风林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期102-104,108,共4页
介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,... 介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,讨论实际参数调节中的具体问题。通过对实验采集的运动曲线进行分析,指出进一步的解决方案。曲线分析表明,所研究的方法对经编机伺服系统进行参数调节可完全达到经编生产的要求。 展开更多
关键词 经编机 伺服控制 参数调节 PDFF控制
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模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用 被引量：5
10
作者 李铭 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期55-56,34,共3页
对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载... 对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 模糊PID 气缸 气动位置伺服控制 参数调整
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基于改进微粒群算法的移动传感器网络自组织 被引量：4
11
作者 王巍 彭力 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期654-656,659,共4页
针对移动传感器网络中节点的自组织问题,建立了一种传感器网络自组织模型,并做出了一些假设。分别讨论了当一簇传感器数量较多和较少两种情况下,应用改进微粒群算法进行网络节点自组织的不同,并在此基础上,提出了基于改进型微粒群算法... 针对移动传感器网络中节点的自组织问题,建立了一种传感器网络自组织模型,并做出了一些假设。分别讨论了当一簇传感器数量较多和较少两种情况下,应用改进微粒群算法进行网络节点自组织的不同,并在此基础上,提出了基于改进型微粒群算法的网络节点的自组织方法。仿真实验结果表明,能够使一簇传感器较快地进行自组织,使得其覆盖区域逐渐扩大。 展开更多
关键词 移动传感器网络 自组织 覆盖与连接 改进微粒群算法 参数调整
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汽轮机旁路系统控制方式设计 被引量：5
12
作者 韩剑辉 张维波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第2期23-26,共4页
通过分析旁路系统的功能、运行工况,给出适合我国大型单元机组汽轮机旁路系统的控制方式．此方式实现了在运行不同阶段进行自动控制．并给出定值形成、参数整定、保护和闭锁逻辑的设计,使旁路控制系统能够实现机组启、停时协调锅炉出口... 通过分析旁路系统的功能、运行工况,给出适合我国大型单元机组汽轮机旁路系统的控制方式．此方式实现了在运行不同阶段进行自动控制．并给出定值形成、参数整定、保护和闭锁逻辑的设计,使旁路控制系统能够实现机组启、停时协调锅炉出口和汽轮机进口的蒸汽参数等功能． 展开更多
关键词 旁路系统 控制方式 参数整定
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车载稳瞄系统的自抗扰控制器设计 被引量：5
13
作者 秦继荣 武利强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1791-1794,共4页
采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精... 采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精度、跟踪性能和较强的鲁棒性,仿真结果证实了该方法的合理有效性。 展开更多
关键词 稳瞄 自抗扰控制 ITAE 参数调节
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一种时间最优参数自调整模糊矢量控制方法的研究 被引量：5
14
作者 徐凯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期153-156,160,共5页
针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性、时变、难以精确建模等问题,提出一种时间最优参数自调整模糊控制方法.该方法采用Bang-Bang控制改善系统动态性能,用参数自调整的自适应解析模糊控制改善系统稳态性能,实现高精度控制... 针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性、时变、难以精确建模等问题,提出一种时间最优参数自调整模糊控制方法.该方法采用Bang-Bang控制改善系统动态性能,用参数自调整的自适应解析模糊控制改善系统稳态性能,实现高精度控制.由于在控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了Bang-Bang控制动态性能好,同时又具有无静差的优点.仿真实验表明,该控制系统动态性好、稳态精度高,且鲁棒性好,能满足电气传动控制系统的要求. 展开更多
关键词 BANG-BANG控制 细调解析模糊控制 参数自调整 电气传动控制
原文传递
变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究 被引量：5
15
作者 牛宏侠 侯涛 《自动化技术与应用》 2012年第9期4-6,共3页
针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,... 针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,变速积分PID控制比普通PID控制和积分分离PID控制效果都好,表明使用该控制方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 二容水箱 变速积分PID控制 普通PID控制 积分分离PID控制 参数整定 实验研究
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66 kV系统消弧线圈分散式补偿策略研究
16
作者 李冠华 徐凯 +3 位作者 栗罡 鲁旭臣 赵振威 李爽 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期103-112,共10页
为保证66 kV谐振接地系统安全运行,需合理配置消弧线圈的阻尼电阻和脱谐度两个参数,然而分散式补偿运行使得参数设置变得困难。文中提出一种分散式补偿策略,该策略考虑残流、故障相电压恢复速度、故障后零序电压衰减残值以及位移度等核... 为保证66 kV谐振接地系统安全运行,需合理配置消弧线圈的阻尼电阻和脱谐度两个参数,然而分散式补偿运行使得参数设置变得困难。文中提出一种分散式补偿策略,该策略考虑残流、故障相电压恢复速度、故障后零序电压衰减残值以及位移度等核心指标,并通过实验的方式得到故障残流应小于7 A,故障相电压恢复速度应低于500 V/ms。在此基础上提出参数优化约束方程,利用梯度下降法获取脱谐度极大值及阻尼电阻的极小值参数。最后利用一实际66 kV谐振接地系统作为算例,仿真验证了所提补偿策略的有效性。 展开更多
关键词 66 kV谐振接地系统 脱谐度 阻尼电阻 参数校核
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无轴承扰动补偿悬浮系统的稳定性分析与验证 被引量：4
17
作者 王晓琳 贺鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期665-672,共8页
目前,无轴承磁悬浮系统多采用PID等经典控制策略,然而由于外界扰动、参数摄动等诸多原因,难以实现高性能的悬浮控制.本文针对上述问题,通过在传统PID悬浮控制系统中增加扩张状态观测器,对悬浮力扰动进行实时补偿,从而建立基于扩张状态... 目前,无轴承磁悬浮系统多采用PID等经典控制策略,然而由于外界扰动、参数摄动等诸多原因,难以实现高性能的悬浮控制.本文针对上述问题,通过在传统PID悬浮控制系统中增加扩张状态观测器,对悬浮力扰动进行实时补偿,从而建立基于扩张状态观测器的无轴承悬浮控制系统.其中,根据扩张状态观测器对综合扰动进行观测的基本原理,构建了系统数学模型,并对其稳定性进行了分析.在此基础上,对观测器参数调节的选取原则和稳定域的参考范围进行了理论分析,从而提出了一套无轴承悬浮控制系统参数整定方案.此外,本文还结合模型中主要参数的物理意义,进一步完善了非线性扩张状态观测器参数的设定原则.最后,通过仿真验证了扩张状态观测器对无轴承悬浮系统扰动抑制的作用,以及所述参数整定方案的正确性. 展开更多
关键词 无轴承电机 扩张状态观测器 扰动补偿 稳定性分析 参数调节
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拟态物理学多目标算法求解认知参数优化问题 被引量：3
18
作者 柴争义 王秉 +2 位作者 李亚伦 朱思峰 王颖锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1526-1530,共5页
针对认知无线网络中的引擎参数调整问题,提出了一种基于拟态物理学多目标优化的求解算法,根据认知参数编码的二进制特点,设计了基于海明距离的个体排序方法,并改进了微粒的更新方程,最后求出问题的Pareto最优解集.多载波环境下的仿真实... 针对认知无线网络中的引擎参数调整问题,提出了一种基于拟态物理学多目标优化的求解算法,根据认知参数编码的二进制特点,设计了基于海明距离的个体排序方法,并改进了微粒的更新方程,最后求出问题的Pareto最优解集.多载波环境下的仿真实验表明,算法可以根据无线信道环境的动态变化和认知用户需求的不同需求,自适应调整各个子载波的调制方式和发射功率,满足参数优化需求. 展开更多
关键词 拟态物理学 多目标优化 认知无线电网络 参数配置
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混沌免疫多目标算法求解认知引擎参数优化问题 被引量：3
19
作者 柴争义 陈亮 朱思峰 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期512-518,共7页
合理的认知引擎参数设置可以提高频谱的使用性能.通过分析认知无线网络中的认知引擎参数配置,给出了其数学模型,并将其转化为一个多目标优化问题,进而提出一种基于混沌免疫多目标优化的求解方法.算法使用Logistic混沌映射初始化种群,并... 合理的认知引擎参数设置可以提高频谱的使用性能.通过分析认知无线网络中的认知引擎参数配置,给出了其数学模型,并将其转化为一个多目标优化问题,进而提出一种基于混沌免疫多目标优化的求解方法.算法使用Logistic混沌映射初始化种群,并在每一代将混沌特性用于最优解集的搜索;设计了适合此问题的免疫克隆算子和抗体群更新算子,保证了Pateto最优解集分布的多样性和均匀性.最后,在多载波环境下对算法进行了仿真实验.结果表明,算法可以根据信道条件和用户服务的动态变化,自适应调整各个子载波的发射功率和调制方式,可以求出更多满足偏好需求的解,满足认知引擎参数优化要求. 展开更多
关键词 混沌 多目标免疫算法 认知引擎 参数配置
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SIMULINK在水轮机调节系统仿真中的应用 被引量：2
20
作者 张晓英 张明光 +1 位作者 杨新华 雷践仁 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2003年第3期59-61,共3页
在小波动范围内,建立了水轮机调节系统各部分的数学模型,采用SIMULINK仿真软件对水轮机调节系统在1%频率扰动和机组突减30%负荷情况下的动态特性进行了仿真分析。通过仿真,整定了水轮机调节系统空载频率扰动过程中,暂态转差系数bt=0.4,... 在小波动范围内,建立了水轮机调节系统各部分的数学模型,采用SIMULINK仿真软件对水轮机调节系统在1%频率扰动和机组突减30%负荷情况下的动态特性进行了仿真分析。通过仿真,整定了水轮机调节系统空载频率扰动过程中,暂态转差系数bt=0.4,暂态反馈时间常数Td=2.95和负荷扰动过程中bt=0.5,Td=2.95的最佳调节参数,获得水轮机调节系统良好的快速性和稳定性。结果表明,利用SIMULINK仿真软件对水轮机调节系统进行仿真研究,方便、灵活。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 仿真 SIMULINK 数学模型 空载频率
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