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并联机床的发展现状与展望 被引量：23
1
作者 陈文家 王洪光 +1 位作者 房立金 赵明扬 《机电工程》 CAS 2001年第4期5-9,共5页
论述并联机床的发展现状及与传统机床的区别。在对国内外典型并联机床样机的工作原理分析的基础上 ,指出目前并联机床研究中所面临的主要问题 。
关键词 并联机床 并联机器人 机床 制造工艺
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龙门式混联机床的静刚度分析 被引量：22
2
作者 张华 李育文 +1 位作者 王立平 唐晓强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期182-185,共4页
静刚度是机床设计的重要指标之一。为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形。根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分... 静刚度是机床设计的重要指标之一。为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形。根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响。结果表明:在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性;铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式。 展开更多
关键词 机床设计 机床制造 并联机床 静刚度 维修 龙门式混联机床
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新型并联机床动力学研究 被引量：10
3
作者 李兵 王知行 李建生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期90-93,共4页
新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用，考虑组成该机床各构件的弹性影响，建立了机床的弹性动力学有限元分析模型，同时针对几种典型结构工况对该机床进行了固有特性和动力响应分析，得出了结构工况与机床动态特性的关系，... 新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用，考虑组成该机床各构件的弹性影响，建立了机床的弹性动力学有限元分析模型，同时针对几种典型结构工况对该机床进行了固有特性和动力响应分析，得出了结构工况与机床动态特性的关系，这些研究为该机床进行动态设计提供了基础． 展开更多
关键词 并联机床 有限元 固有特性 动力学 空间多环机构
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基于开放式结构的并联机床数控系统建造 被引量：7
4
作者 倪雁冰 黄田 +4 位作者 王辉 王洋 张玉明 梅江平 李亚 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期544-549,共6页
结合并联机床数控采用以“PC+适配器”为硬件平台 ,以 Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统 .着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术 ,并按照软件工... 结合并联机床数控采用以“PC+适配器”为硬件平台 ,以 Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统 .着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术 ,并按照软件工程思想编制了数控系统软件 . 展开更多
关键词 并联机床 开放式结构 CAD CAM 数控系统
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基于UG/Post的并联机床数控后置处理器的开发 被引量：10
5
作者 陈辉 王知行 +1 位作者 卓桂荣 袁剑雄 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第5期83-86,共4页
针对并联机床进行数控加工时,必须要有一个后置处理器将刀具轨迹数据变换成并联机床各轴的运动,在UG/Post的基础上,开发出了并联机床后置处理器,它可以用于六轴或七轴并联机床的数控后置处理,并在UG中被调用,直接读取UG生成的刀具轨迹... 针对并联机床进行数控加工时,必须要有一个后置处理器将刀具轨迹数据变换成并联机床各轴的运动,在UG/Post的基础上,开发出了并联机床后置处理器,它可以用于六轴或七轴并联机床的数控后置处理,并在UG中被调用,直接读取UG生成的刀具轨迹数据并把它转换成驱动并联机床的数控程序. 展开更多
关键词 UG/Post 并联机床 数控后置处理 数控加工
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基于Kane方程的冗余驱动5UPS/PRPU并联机床动力学分析 被引量：19
6
作者 鹿玲 姚建涛 +3 位作者 顾伟栋 梁龙晓 许允斗 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期366-372,共7页
为了解决冗余驱动并联机构的驱动力协调问题,搭建基于动力学的控制系统,实现冗余驱动并联机床的力位混合控制,以原有5UPS/PRPU并联机床为研究对象,改变中间PRPU约束分支为冗余驱动分支,构成冗余驱动并联机床,在其运动学分析的基础上,采... 为了解决冗余驱动并联机构的驱动力协调问题,搭建基于动力学的控制系统,实现冗余驱动并联机床的力位混合控制,以原有5UPS/PRPU并联机床为研究对象,改变中间PRPU约束分支为冗余驱动分支,构成冗余驱动并联机床,在其运动学分析的基础上,采用计算效率较高的Kane方法建立了该并联机床的动力学模型;应用ADAMS软件仿真得出驱动力并与Kane动力学模型求解出的驱动力进行比较,验证了Kane动力学模型的正确性,为冗余驱动并联机床力位混合控制研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 并联机床 KANE方程 动力学 仿真分析
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新型并联机床的固有特性研究 被引量：9
7
作者 李兵 王知行 +1 位作者 刘文涛 李建生 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第9期13-15,共3页
新型并联机床是空间多环机构在数控机床上的应用，本文建立了该机床的弹性动力学有限元模型，并确定了机床的结构参数及几种典型的加工轨迹，经过有限元实例计算得到了机床一阶固有频率变化曲线，通过对计算结果的分析得出机床固有频率... 新型并联机床是空间多环机构在数控机床上的应用，本文建立了该机床的弹性动力学有限元模型，并确定了机床的结构参数及几种典型的加工轨迹，经过有限元实例计算得到了机床一阶固有频率变化曲线，通过对计算结果的分析得出机床固有频率随机床结构参数和刀头姿态变化的规律。本文的研究对在机床设计阶段提高机床的动力学性能具有重要意义。 展开更多
关键词 并联机床 固有频率 有限元
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并联机床的研究与技术进展 被引量：11
8
作者 顾锋 汪通悦 +1 位作者 康志军 刘远伟 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期14-16,共3页
并联机床 ,被誉为“2 1世纪新一代的数控加工设备”、“机床结构的重大革命” ,必将对机床的理论研究、设计、制造等产生重要的影响。本文介绍了并联机床的组成及工作原理 ,并与传统机床作了性能上的对比 。
关键词 并联机床 串联机构 并联机构 研究进展
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并联机床发展的历史、研究现状与展望 被引量：9
9
作者 李强 闫洪波 张玉宝 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期206-209,共4页
介绍了并联机床的基本概念和特点,详细地阐述了国内外并联机床的发展历史、现状、研究领域和研究前沿,并对并联机床的发展趋势进行了展望。
关键词 并联机床 发展 现状 展望
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新型并联机床的刚度计算模型 被引量：6
10
作者 李兵 王知行 胡颖 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第3期14-16,共3页
本文建立了并联机床的有限元刚度模型，通过实例计算得出机床的动平台中心距定平台中心Ｚ坐标较小及动平台姿态角较小时可获得高刚度；根据实例计算结果和机床倒锥状的结构特点，提出了并联机床主刚度的概念，建立了主刚度简化模型，并... 本文建立了并联机床的有限元刚度模型，通过实例计算得出机床的动平台中心距定平台中心Ｚ坐标较小及动平台姿态角较小时可获得高刚度；根据实例计算结果和机床倒锥状的结构特点，提出了并联机床主刚度的概念，建立了主刚度简化模型，并以此作为衡量机床刚度的准则。 展开更多
关键词 并联机床 主刚度 有限元 机床 刚度 计算模型
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并联机床结构静刚度的有限元分析 被引量：8
11
作者 魏永庚 王知行 《机械与电子》 2004年第1期16-19,共4页
通过对并联机床结构设计,利用ANSYS软件对其几种不同结构形式进行了单支路和机床整体静刚度有限元分析,优化出比较理想的结构,并对并联机床在结构设计中出现的问题提出改进意见。
关键词 并联机床 有限元分析 单支路 结构
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并联机床数控系统软件设计 被引量：11
12
作者 倪雁冰 杨亚威 +1 位作者 王辉 孔德庆 《制造业自动化》 2002年第8期10-13,共4页
结合3-HSS并联机床结构特点,确定了采用以“PC+适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统的总体方案,并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。
关键词 并联机床 数控系统 软件设计 开放式结构
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并联机床运动仿真与运动学分析的新方法 被引量：12
13
作者 陈修龙 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期467-471,共5页
为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动仿真和运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动仿真和运动学分析的方法。给定刀具位置与姿态的驱动尺寸和杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带... 为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动仿真和运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动仿真和运动学分析的方法。给定刀具位置与姿态的驱动尺寸和杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动,实现运动仿真,记录杆件长度的被驱动尺寸,得到杆长的值。用Matlab软件拟合杆长数据,得到刀具位姿(驱动尺寸)与每个杆长值(被驱动尺寸)的拟合曲线和拟合方程,求解了杆件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明,并联机床运动仿真与运动学分析方法简捷直观,速度快,求解精度高,可完成其他多自由度并联机构的运动仿真和运动学分析,是并联机构的运动仿真和运动学分析的有效工具。 展开更多
关键词 CAD软件 装配约束 尺寸驱动 并联机床 运动分析
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一种新型并联机床的最优轨迹规划 被引量：7
14
作者 范守文 徐礼钜 甘泉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期51-55,共5页
提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间。在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度。仿真计算结果表... 提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间。在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度。仿真计算结果表明:最优轨迹规划方法既能给出并联机床加工过程中的灵巧构型,又可使得并联机床获得平稳的运动性能。 展开更多
关键词 并联机床 轨迹规划 遗传算法 多余自由度 虚拟轴机床 数控机床 机器人
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三平动并联机床开放式数控系统开发 被引量：7
15
作者 王洋 倪雁冰 +1 位作者 黄田 张大卫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第9期15-17,0,共4页
密切结合开发可实现三平动自由度并联机床的需要 ,结合开放式控制系统的思想 ,以“PC +PMAC”为系统硬件平台 ,基于Windows98操作系统 ,设计并联机床数控系统 ,并按照软件工程的思想 ,采用面向对象的方法 。
关键词 并联机床 开放式 PMAC
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基于ADAMS的并联机床刚柔耦合系统的协同建模研究 被引量：9
16
作者 朱春霞 朱立达 +1 位作者 刘永贤 蔡光起 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期1-4,8,共5页
基于协同的思想,文章就一种3-TPT并联机床为例,详细介绍了结合三种软件建立机械系统多体动力学模型的方法。首先在SolidWorks中生成三维模型,通过软件接口导入到ADAMS中,然后在ANSYS中生成柔性体得模态中性文件,再将其引入到ADAMS中,从... 基于协同的思想,文章就一种3-TPT并联机床为例,详细介绍了结合三种软件建立机械系统多体动力学模型的方法。首先在SolidWorks中生成三维模型,通过软件接口导入到ADAMS中,然后在ANSYS中生成柔性体得模态中性文件,再将其引入到ADAMS中,从而得到所需的柔性体生成柔性多体动力学模型,为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础。 展开更多
关键词 并联机床 多柔体系统 协同建模 ADAMS ANSYS
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并联机床主运动机构工作空间分析 被引量：8
17
作者 张顺心 范顺成 +2 位作者 肖汾阳 许晓云 张建军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第3期39-40,43,共3页
针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的... 针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的几何特性 。 展开更多
关键词 并联机床 模块化 工作空间
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Stewart平台式并联机床的干涉计算 被引量：8
18
作者 郭祖华 单颖春 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第11期18-20,共3页
并联机床是一种特殊的机床 ,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类 ,针对两类干涉问题 ,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法 ,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉... 并联机床是一种特殊的机床 ,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类 ,针对两类干涉问题 ,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法 ,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件 。 展开更多
关键词 STEWART平台 并联机床 干涉计算
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并联机床平面约束机构误差分析与建模 被引量：9
19
作者 余晓流 赵明扬 +1 位作者 王洪光 王启义 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期32-35,共4页
针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析 ,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系 ,而后者则成线性关系·提出了一种依据... 针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析 ,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系 ,而后者则成线性关系·提出了一种依据测量数据反演非线性误差模型的建模方法 ,给出了五轴并联机床约束机构实测信息与模型输出间的多项式误差模型·比较仿真结果与测量结果可知 ,基于上述方法建立的误差模型精确 ,进而利用该模型对机床进行实时精度补偿 。 展开更多
关键词 并联机床 误差 建模 精度补偿 平面约束机构
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并联机床的研究现状与展望 被引量：7
20
作者 程仙国 赵恒华 高兴军 《机械制造与自动化》 2007年第3期8-10,共3页
详细介绍了并联机床的工作原理,将并联机床的优点与传统机床的优点作了对比。概述了国内外并联机床的研究现状,结合国内外并联机床发展的现状提出了并联机床发展中存在的问题,针对并联机床的正解问题提出了Matlab语言解法和并联机床数... 详细介绍了并联机床的工作原理,将并联机床的优点与传统机床的优点作了对比。概述了国内外并联机床的研究现状,结合国内外并联机床发展的现状提出了并联机床发展中存在的问题,针对并联机床的正解问题提出了Matlab语言解法和并联机床数字化快速开发平台的研究以及其研究的内容。最后对并联机床的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 并联机器人 并联机床 串联机床
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