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基于孔特征约束的飞机部件位姿优化方法 被引量：8
1
作者 王青 郑飞 +3 位作者 任英武 程亮 李江雄 柯映林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期243-252,共10页
为了实现飞机大部件的最佳位姿装配、保证装配精度,提出一种基于制造准确度与对接深孔协调准确度的大部件位姿优化算法。以制造特征点的三维相对偏差和协调深孔的位置相对偏差的加权组合为变量,建立部件装配误差评价目标函数;以最小的... 为了实现飞机大部件的最佳位姿装配、保证装配精度,提出一种基于制造准确度与对接深孔协调准确度的大部件位姿优化算法。以制造特征点的三维相对偏差和协调深孔的位置相对偏差的加权组合为变量,建立部件装配误差评价目标函数;以最小的装配误差为优化目标,将装配过程中对应对接深孔之间轴线的相对偏差为约束条件,建立飞机大部件数字化装配姿态评价的最优化数学模型。对于模型的求解,以奇异值分解算法计算结果作为初值,采用Lagrange法结合粒子群算法进行求解,得到部件的最优位姿,使部件在满足制造准确度的同时对接深孔孔轴方向的偏差最小,满足装配的要求。通过在飞机数字化装配中的运用并与奇异值分解算法进行比较,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 制造准确度 装配误差 对接深孔 最优位姿 粒子群算法
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飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法 被引量：6
2
作者 张俐 华强 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期397-402,共6页
为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)... 为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)方法确定关键测量特征点主观权值,误差评定法确定关键测量特征点客观权值,两者结合综合评定关键测量特征点权值。以最小装配误差为优化目标,利用权值实现多个关键测量特征点的误差分配优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。 展开更多
关键词 计量学 最佳位姿 关键测量特征点 飞机大部件 权值 层次分析 误差评定法 数字化测量
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维修任务操作中人体手臂的舒适度分析
3
作者 刘哲旭 薛丽 刘涛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期45-49,55,共6页
针对目前民用飞机的人机操作舒适度分析不全面,从人员维修时手臂的舒适度问题出发,提出维修任务操作中的人体手臂舒适度分析方法。首先,该方法用粒子群优化算法搜索关节角度使其偏离自然状态下的角度值最小,并在适应度函数中加入可视性... 针对目前民用飞机的人机操作舒适度分析不全面,从人员维修时手臂的舒适度问题出发,提出维修任务操作中的人体手臂舒适度分析方法。首先,该方法用粒子群优化算法搜索关节角度使其偏离自然状态下的角度值最小,并在适应度函数中加入可视性和可达性约束条件,以确定手臂维修姿态。其次,采用NASA力量模型作为关节力矩舒适度模型,并建立7自由度手臂力学模型,用Kane方法推导出手臂关节受力表达式,求取了操作过程的关节力矩,后导入NASA力量模型中获得关节力矩舒适度值。最后,在虚拟仿真平台上以拆卸C919前勤务舱门的某一螺栓以验证方法有效性。 展开更多
关键词 维修操作 最优姿态 KANE方程 关节力矩 手臂舒适度
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机器人最优姿态确定的两种不同方法 被引量：1
4
作者 王卫平 蒋建敏 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1991年第2期137-142,共6页
本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发,提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了这两法的运用。最后,就这两法作了比较并得到一些结论。
关键词 机器人 操作手 最优姿态
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乳腺X射线摄影与优化体位设计的应用价值 被引量：1
5
作者 王宝奎 《中国医疗器械信息》 2021年第7期40-41,共2页
目的:为了分析乳腺X射线摄影与优化体位设计的应用价值,为临床诊断提供借鉴。方法:对2017年1月~2019年1月来本院进行双侧乳腺钼靶X射线检查的200例女性的800幅全数字化乳腺X射线摄影图像开展回顾性研究,对X射线摄影图像的质量进行观察... 目的:为了分析乳腺X射线摄影与优化体位设计的应用价值,为临床诊断提供借鉴。方法:对2017年1月~2019年1月来本院进行双侧乳腺钼靶X射线检查的200例女性的800幅全数字化乳腺X射线摄影图像开展回顾性研究,对X射线摄影图像的质量进行观察评价。结果:这800幅全数字化乳腺X射线摄影图像中甲级片为762幅,包括头尾位370幅和内外侧斜位392幅,在所有全数字化乳腺X射线摄影图像中占比为95.25%;乙级片38幅,包括头尾位21幅和内外侧斜位17幅,在所有全数字化乳腺X射线摄影图像中占比为4.75%;废片无。结论:在全数字化乳腺X射线摄影过程中,采取规范投照体位和科学的乳房压迫促使体位设计最优化,有助于显著提升线摄影图像质量。 展开更多
关键词 乳腺X射线摄影 优化体位设计 乳腺癌
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机器人最优姿态确定的两种不同方法
6
作者 王卫平 《东莞理工学院学报》 1998年第1期31-37,共7页
本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发，提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了这两法的运用。最后，就这两法作了比较并得到一些结论。
关键词 冗余度 最优姿态条件数 奇异值分解 机器人
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全数字化乳腺X线摄影与优化体位设计的应用价值 被引量：2
7
作者 杨雪琴 《吉林医学》 CAS 2011年第11期2107-2109,共3页
目的:探讨全数字化乳腺X线摄影与优化体位设计的应用价值。方法:分析2026例受检者全数字化乳腺X线影像的图像质量。结果:甲级片占95.8%,乙级片占4.2%,废片率为0%。结论:全数字化乳腺X线摄影实时成像,图像清晰,争取受检者配合,使体位设... 目的:探讨全数字化乳腺X线摄影与优化体位设计的应用价值。方法:分析2026例受检者全数字化乳腺X线影像的图像质量。结果:甲级片占95.8%,乙级片占4.2%,废片率为0%。结论:全数字化乳腺X线摄影实时成像,图像清晰,争取受检者配合,使体位设计最优化,方可提供高质量的图像。 展开更多
关键词 全数字化 乳腺X线 优化体位设计
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