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基于无人机的露天矿区测绘研究 被引量：34
1
作者 朱海斌 王妍 李亚梅 《煤炭工程》 北大核心 2018年第10期162-166,共5页
露天矿地形复杂,不规则的特性,加大了矿区地形测绘的难度。针对这一现状,提出利用无人机倾斜摄影测量技术进行露天矿地形测绘的技术方案,并对这项全新的技术手段在矿山测绘中的实际应用进行研究。研究阐述了利用无人机进行矿区测绘时的... 露天矿地形复杂,不规则的特性,加大了矿区地形测绘的难度。针对这一现状,提出利用无人机倾斜摄影测量技术进行露天矿地形测绘的技术方案,并对这项全新的技术手段在矿山测绘中的实际应用进行研究。研究阐述了利用无人机进行矿区测绘时的飞行方案制定、精度控制、影像数据处理、三维建模方面的关键技术路径。研究结果表明,无人机摄影测量获取数据高程中误差可以达到±0. 1m,平面坐标中误差可以达到±0. 08m,符合技术设计《工程测量规范》的精度要求。可以利用无人机倾斜摄影技术进行露天矿测绘数据采集工作,产生的数据成果能够在露天矿生产中得到有效的利用,从而提高了测绘成果的利用率。 展开更多
关键词 无人机测绘 倾斜摄影测量 露天矿山
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免像控无人机航测新技术在露天矿开采监测中的应用 被引量：24
2
作者 黄军 李涛 朱俊利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期154-157,共4页
为合理进行矿产资源勘查和有序开发、切实保护生态环境、严厉打击违法开采行为,相关行业管理部门在执法手段上经历了不断探索和尝试。利用免像控无人机可解决作业人员难以进入施工现场和躲避监管的难题,作业方式安全、快捷。结合实景三... 为合理进行矿产资源勘查和有序开发、切实保护生态环境、严厉打击违法开采行为,相关行业管理部门在执法手段上经历了不断探索和尝试。利用免像控无人机可解决作业人员难以进入施工现场和躲避监管的难题,作业方式安全、快捷。结合实景三维管理平台,丰富多样的航测成果对矿山执法监测更直观有效。本文介绍了露天矿开采监测实现的关键步骤与控制措施,论证了新技术方案的可行性与有效性,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 免像控 无人机 露天矿 监测 航测
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露天矿山常见的地质环境问题及防治措施 被引量：12
3
作者 王军 郭帅辰 +1 位作者 孔圣盛 王若男 《世界有色金属》 2019年第11期235-235,237,共2页
露天矿山分山坡露天矿和凹陷露天矿,在矿山开采过程中往往会形成较多地质环境问题。本文主要分析露天矿山开采过程中可能引发的地质环境问题及其形成原因,总结露天矿山中崩塌、滑坡及泥石流地质灾害的防治措施和方法。
关键词 露天矿山 地质环境问题 崩塌 滑坡 泥石流
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世界露天煤矿发展现状及趋势 被引量：12
4
作者 张峰玮 甄选 陈传玺 《中国煤炭》 北大核心 2014年第11期113-116,共4页
以较为全面的视角对当前世界露天煤炭事业在产能产量、开采工艺、装备发展、绿色矿山建设等多方面进行了分析,并在此基础上对世界露天煤炭事业未来的发展趋势进行了展望。
关键词 露天煤矿 资源开发 典型特征 发展趋势
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露天矿台阶高度的优化 被引量：12
5
作者 胡福祥 蔡鸿起 《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第2期1-7,共7页
为确定不同开采设备条件下的露天矿合理台阶高度，通过试验研究建立了台阶高度与穿孔、爆破、铲装、运输、修养路、损失贫化、边帮结构、新水平准备之间关系的数学模型，并结合高台阶开采工艺，建立了矿山开采系统中的境界自动生成、模... 为确定不同开采设备条件下的露天矿合理台阶高度，通过试验研究建立了台阶高度与穿孔、爆破、铲装、运输、修养路、损失贫化、边帮结构、新水平准备之间关系的数学模型，并结合高台阶开采工艺，建立了矿山开采系统中的境界自动生成、模拟开采、生产剥采比优化、合理台阶高度决策数学模型，在此基础上，编制了确定台阶高度优化软件。利用该软件进行的南芬露天铁矿台阶高度优化表明，在采用该矿大型开采设备的情况下，采用１８ｍ高度台阶开采是合理的，技术、经济效益显著。 展开更多
关键词 露天矿 高台阶开采 台阶高度 最佳化 采矿
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露天矿山机械设备发展趋势及其安全管理 被引量：11
6
作者 孟藩勇 《装备制造技术》 2012年第1期122-124,共3页
根据露天矿山机械设备发展趋势,指出影响安全管理的因素包括润滑、经济、人员、检测和设计方法,解决对策是应用故障诊断技术和新型方法、应用安全设计方法、建立安全管理体系和标准。
关键词 露天矿山 机械设备 发展趋势 安全管理
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泰安市山水林田湖草生态修复区废弃露天矿山治理模式与技术体系研究 被引量：10
7
作者 徐飞 焦玉国 +5 位作者 唐丽伟 程凤 王玲 赵玮 魏凯 尹衍鹏 《山东国土资源》 2022年第6期63-71,共9页
露天矿山对区域土地与环境产生了复杂多样的负面影响,已成为生态系统修复等方面研究解决的焦点问题。本文分析、诊断、识别了废弃露天矿山修复目标、存在问题及特征,归纳总结了常用的治理模式;厘清了废弃露天矿山治理思路与方法,创新构... 露天矿山对区域土地与环境产生了复杂多样的负面影响,已成为生态系统修复等方面研究解决的焦点问题。本文分析、诊断、识别了废弃露天矿山修复目标、存在问题及特征,归纳总结了常用的治理模式;厘清了废弃露天矿山治理思路与方法,创新构建了更具针对性、实用性的技术体系;针对废弃露天矿山典型现状,归纳总结出研究区几种典型修复方法。旨在为泰安市山水林田湖草生态修复区废弃露天矿山生态修复治理提供技术参考,同时,对我国类似矿山开采区的恢复治理工作也具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 露天矿山 生态修复 治理模式 山水林田湖草 泰安市
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露天矿点云数据中台阶线提取 被引量：8
8
作者 王植 安世缘 +1 位作者 邹俊 张紫瑞 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1323-1328,共6页
台阶线信息对于露天开采具有重要价值,现有获取台阶线的方法工作量大、效率低、精度差,降低了矿山的生产效率和验收精度.因此,本文基于序列无人机影像生成的露天矿密集点云数据,研究并提出了一种自动提取露天矿台阶线的方法.该方法利用... 台阶线信息对于露天开采具有重要价值,现有获取台阶线的方法工作量大、效率低、精度差,降低了矿山的生产效率和验收精度.因此,本文基于序列无人机影像生成的露天矿密集点云数据,研究并提出了一种自动提取露天矿台阶线的方法.该方法利用渐进形态学滤波算法对点云进行预处理,提出一种顾及邻域几何属性的三维边缘检测与曲率指数加权方法提取出台阶线特征点,并使用移动最小二乘法精确拟合出台阶线.实验结果表明该算法可以自动、高效、精确地提取出露天矿台阶线,生成露天开采现状图,对于露天矿生产和安全具有重要的应用价值. 展开更多
关键词 露天矿 台阶线 三维点云 曲率 自动提取
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黄石地区露天矿山边坡分类及其生态修复应用 被引量：8
9
作者 易建涛 迟风明 孙康 《资源环境与工程》 2022年第1期49-53,共5页
湖北省黄石地区矿产资源丰富,露天开采矿山众多,存在大量亟待生态修复治理的边坡。根据边坡的岩体岩性、岩体结构类型、坡度、坡向、坡高的组合关系,将黄石地区的露天矿山边坡划分为难治理型、较难治理型、较易治理型、易治理型四类,指... 湖北省黄石地区矿产资源丰富,露天开采矿山众多,存在大量亟待生态修复治理的边坡。根据边坡的岩体岩性、岩体结构类型、坡度、坡向、坡高的组合关系,将黄石地区的露天矿山边坡划分为难治理型、较难治理型、较易治理型、易治理型四类,指出岩质、整体状和块状结构、陡坡及以上、顺层坡、高及超高边坡的生态修复难度较大。露天矿山边坡的类型及生态修复难易程度不同,应本着技术可行性、经济合理性、施工便利性原则,因地制宜地制订生态修复治理方案,以达到修复效果和经济性的协调统一。 展开更多
关键词 边坡 生态修复 边坡类型 露天矿山
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多旋翼无人机倾斜摄影技术在露天矿山实地核实中的应用 被引量：7
10
作者 谭煜 徐亚强 +1 位作者 杜文鑫 任春雷 《化工矿产地质》 CAS 2021年第4期364-369,共6页
为核实矿业权开采范围的客观地质地形现状,核准采矿权人实际开采位置,为储量动态监测与露天矿山综合整治工作打下坚实基础,不断提升采矿权科学管理水平,通过采用多旋翼无人机倾斜摄影技术的方法,生产矿区实景三维模型、数字正射影像等... 为核实矿业权开采范围的客观地质地形现状,核准采矿权人实际开采位置,为储量动态监测与露天矿山综合整治工作打下坚实基础,不断提升采矿权科学管理水平,通过采用多旋翼无人机倾斜摄影技术的方法,生产矿区实景三维模型、数字正射影像等测量产品,分析矿山企业是否越界违法开采,设计矿山范围界桩埋设路线。结果表明该技术效率高、成本低且行之有效,有利于完成露天矿山核实工作。 展开更多
关键词 倾斜摄影技术 露天矿山 实景三维模型 数字正射影像 地形图制作 界桩 开采范围核查
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北方防沙带大型露天煤矿区生态保护与修复技术 被引量：3
11
作者 李全生 李淋 +4 位作者 方杰 周伟 雷少刚 包玉英 崔明 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期323-333,共11页
北方防沙带是我国防治沙化和荒漠化的关键地带,是“三北”工程的核心区,区内土壤贫瘠、风速大、干旱缺水、植被稀少、生态恢复力低,而大型露天煤矿开采与生态保护矛盾突出,直接影响区域生态安全和国家能源保供,迫切需要开展大型露天矿... 北方防沙带是我国防治沙化和荒漠化的关键地带,是“三北”工程的核心区,区内土壤贫瘠、风速大、干旱缺水、植被稀少、生态恢复力低,而大型露天煤矿开采与生态保护矛盾突出,直接影响区域生态安全和国家能源保供,迫切需要开展大型露天矿区生态保护修复研究。针对北方防沙带大型露天煤矿区开采引起的土地破坏、扬尘起沙、水位下降、土壤沙化、植被退化等问题。以北方防沙带面积和露天煤炭产量占比均最大的内蒙古的大型露天煤矿区为研究区,秉承“减损开采-立体保水-造土活土-系统修复-集成监管”的研究思路,揭示大型露天矿岩土损伤-生态退化传导机理、生态减损开采机制、重建生态自维持机制,研发生态保护型减损开采、生态化设计、水资源保护与综合利用、抗侵蚀地貌重塑、排土场活土层精细重构、土壤改良与提质增容、菌-藻-草联合修复、生态系统退化监管等关键技术,形成适合北方防沙带露天煤矿区生态保护与修复技术体系,建成大型露天矿区生态保护修复集成示范区。创建低成本、高效率、可持续、可复制的大型露天矿区生态保护修复模式,为保障我国北方防沙带大型露天矿区科学开采与生态安全提供支撑,实现煤炭开发能源保供与生态保护相协调、“开发金山银山,再造绿水青山”的目标。 展开更多
关键词 北方防沙带 露天矿 生态保护 减损开采 系统修复
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露天矿炸药混装车在我国应用与展望 被引量：4
12
作者 赵昱东 《爆破》 CSCD 1998年第2期49-54,共6页
炸药混装车在露天矿山的应用与发展和矿用炸药的研制及应用密切相关，经历了粒状铵油炸药压气式混装车和螺旋式混装车。浆状炸药混装车、乳化炸药混装车和多功能炸药混装车研制过程。本文阐述了各类型混装车的结构特点、技术性能、应用... 炸药混装车在露天矿山的应用与发展和矿用炸药的研制及应用密切相关，经历了粒状铵油炸药压气式混装车和螺旋式混装车。浆状炸药混装车、乳化炸药混装车和多功能炸药混装车研制过程。本文阐述了各类型混装车的结构特点、技术性能、应用效果，并提出今后发展混装车的几点建议。 展开更多
关键词 露天矿 炸药混装车 装药 爆破 中国 应用
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国内外露天矿山无人驾驶研究现状分析与发展前景 被引量：5
13
作者 陈善有 郭洋 +4 位作者 田斌 李涛 刘宾 郭顺 江松 《现代矿业》 CAS 2023年第12期12-16,共5页
随着智慧矿山建设的提出和无人驾驶技术的日趋成熟,传统露天采矿迎来了“矿用卡车无人驾驶”的应用热潮。对比分析国内外露天矿山无人驾驶技术的发展与现状,梳理其应用的基础条件及优势,并分析其在未来的发展前景。梳理发现,环境感知、... 随着智慧矿山建设的提出和无人驾驶技术的日趋成熟,传统露天采矿迎来了“矿用卡车无人驾驶”的应用热潮。对比分析国内外露天矿山无人驾驶技术的发展与现状,梳理其应用的基础条件及优势,并分析其在未来的发展前景。梳理发现,环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等技术是露天矿卡车实现自动驾驶的核心技术,各项核心技术及其主要算法各有优缺点。预测多传感器融合环境感知、组合导航定位、基于深度学习的路径规划以及基于神经网络模型的运动控制等技术的应用是未来露天矿无人驾驶技术发展的必然趋势。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 露天矿山 环境感知 定位导航 路径规划 运动控制
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基于SSA-BP的露天矿山边坡位移变形预测 被引量：2
14
作者 吴泽鑫 张成良 +1 位作者 张华超 高梅 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第6期125-133,共9页
针对传统的BP神经网络在预测露天矿山边坡位移变形时存在的局限性,构造了一种基于麻雀搜索算法(SSA)和BP神经网络相结合的边坡位移变形预测模型,先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行权值与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP... 针对传统的BP神经网络在预测露天矿山边坡位移变形时存在的局限性,构造了一种基于麻雀搜索算法(SSA)和BP神经网络相结合的边坡位移变形预测模型,先利用麻雀搜索算法对传统的BP神经网络进行权值与阈值的优化,再将麻雀搜索算法优化后的BP神经网络算法(SSA-BP)运用于露天矿山边坡位移的预测。为了验证算法的可行性,将SSA-BP预测模型与WOA-BP、BP以及Elman预测模型针对露天矿山边坡位移变形量的预测结果进行比较。实验结果表明:SSA-BP预测模型针对露天矿山边坡位移变形量的预测相比其他三种模型,其迭代速度快、寻优能力强;通过预测精度评价指标来看,SSA-BP算法的R2、RMSE、MAPE、MAE、MSE明显优于另外三组算法。为露天矿山边坡位移变形预测提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 露天矿山 边坡位移 麻雀搜索算法 BP神经网络 预测模型
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露天矿山大孔径预裂爆破参数研究与应用 被引量：2
15
作者 宗琦 鲁智成 +2 位作者 汪海波 吴求忠 王梦想 《煤矿爆破》 2024年第2期1-5,16,共6页
预裂爆破是控制边坡成形、降低爆破动载影响的重要手段。为研究炮孔直径203 mm预裂爆破最佳不耦合系数和炮孔间距,运用LS-DYNA数值软件建立以不耦合系数、炮孔间距为变量的数值模型,分析不同工况下炮孔周围的裂纹扩展和峰值应力强度。... 预裂爆破是控制边坡成形、降低爆破动载影响的重要手段。为研究炮孔直径203 mm预裂爆破最佳不耦合系数和炮孔间距,运用LS-DYNA数值软件建立以不耦合系数、炮孔间距为变量的数值模型,分析不同工况下炮孔周围的裂纹扩展和峰值应力强度。结果表明:在空气不耦合系数分别为2.53、2.90、3.38、4.06、5.07、6.77的6种工况中,不耦合系数为4.06时,爆炸能量的利用率最高、裂纹扩展良好,与理论公式推导相符;进一步建立空气不耦合系数为4.06,炮孔间距为1.5、2.0、2.5、3.0、3.5 m的5组模型,得到炮孔间距为2.5 m时满足孔间裂纹贯穿条件,符合现场工况要求;现场应用效果较好,为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 露天矿山 预裂爆破 不耦合系数 爆炸应力波 爆生裂纹
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基于数量化理论的露天矿安全风险评价 被引量：6
16
作者 尹一雄 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期86-91,共6页
为提高露天矿安全管理水平,以黑山露天矿为例,基于人员因素及管理制度、边坡管理及防治、采场安全管理和交通运输安全管理4个项目,建立17个子项目和52个子类目的综合评价指标;采用数量化理论优化指标赋权,并结合综合指数法,对该矿作安... 为提高露天矿安全管理水平,以黑山露天矿为例,基于人员因素及管理制度、边坡管理及防治、采场安全管理和交通运输安全管理4个项目,建立17个子项目和52个子类目的综合评价指标;采用数量化理论优化指标赋权,并结合综合指数法,对该矿作安全风险评价。结果表明:露天矿风险状态受多指标综合影响,危险指数越大,风险等级越高;管理系统中人员流失、安全作业技术措施等方面存在进一步提高的空间;爆破作业的规范、防治措施、交通情况等指标属于敏感指标,需要在后续的生产中继续重点管理。 展开更多
关键词 数量化理论 露天矿 安全风险评价 综合指数法 安全管理
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矿产资源立体化管理研究与应用——以“透视山东”为例 被引量：1
17
作者 刘超 吕三和 +3 位作者 刘春华 冯永玉 周圣川 刘鹏超 《城市勘测》 2024年第1期178-182,共5页
针对矿产资源管理方式的单一化和平面化,在“透视山东”项目数据的基础上,利用三维体块、倾斜摄影、三维钻孔建模和地质体建模等多种建模技术,建立矿业权、露天矿山、矿产钻孔和矿产地的三维模型,通过构建统一的地上地下一体化三维场景... 针对矿产资源管理方式的单一化和平面化,在“透视山东”项目数据的基础上,利用三维体块、倾斜摄影、三维钻孔建模和地质体建模等多种建模技术,建立矿业权、露天矿山、矿产钻孔和矿产地的三维模型,通过构建统一的地上地下一体化三维场景,服务于露天矿山监管、矿产钻孔分析应用和重大工程选址应用场景,打造矿产资源立体化管理新模式。 展开更多
关键词 矿产资源 矿业权 矿产地 矿产钻孔 露天矿山 透视山东
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草原区露天煤矿开发对草地植被NPP的影响研究 被引量：4
18
作者 刘文荣 李思扬 +1 位作者 张波 司国斌 《煤炭工程》 北大核心 2023年第10期23-28,共6页
为了定量化评价草原区露天矿开发对草地生态系统影响,以伊敏露天煤矿为例,选择植被净初级生产力(NPP)指标,采用1985—2018年间21期卫星遥感数据进行长时间系列的NPP计算,分析露天矿开采对周边草地生态系统的影响程度及排土场生态恢复效... 为了定量化评价草原区露天矿开发对草地生态系统影响,以伊敏露天煤矿为例,选择植被净初级生产力(NPP)指标,采用1985—2018年间21期卫星遥感数据进行长时间系列的NPP计算,分析露天矿开采对周边草地生态系统的影响程度及排土场生态恢复效果。结果表明,伊敏露天矿开发影响导致影响区草地NPP损失约10%~30%。随着恢复时间的增加,排土场植被不断向自然植被演替,NPP也不断增加并趋于稳定,稳定后的外排土场NPP已达到未受影响区历年NPP均值的90%左右,植被生产力接近自然植被生产力水平。但恢复时间较短的内排土场、北外排土场NPP均值仅达到未受影响区历年NPP均值的50%左右。露天矿生态重建与恢复是一个长期过程,外排土场的植被演替达到稳定状态需要20年以上,必须与露天开采活动同步推进,并长期坚持。 展开更多
关键词 草原生态 露天矿 环境影响评价 净初级生产力 排土场
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基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型 被引量：1
19
作者 顾清华 苏存玲 +2 位作者 王倩 陈露 熊乃学 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-56,114,共9页
露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,... 露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,同时对矿区小目标障碍物的识别也有较大误差,不适用于矿区特殊环境下障碍物的检测与识别。针对上述问题,提出了一种基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下多目标检测模型。首先,在模型的图像预处理阶段引入卷积神经网路Retinex-Net对暗图像进行增强,提高图像清晰度;然后,针对数据集中特征过多而无重点偏好的问题,在加强特征提取部分添加全局注意力机制,聚集3个维度上更关键的特征信息;最后,在检测模型预测阶段引入双曲全连接层,以减少特征丢失,并防止过拟合现象。实验结果表明:(1)基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型不仅对露天矿区暗光环境下的大尺度目标具有较高的分类与定位精度,对矿用卡车及较远距离的小尺度目标即行人也可准确检测与定位,能够满足无人矿用卡车在矿区特殊环境下驾驶的安全需求。(2)模型的检测准确率达98.6%,检测速度为51.52帧/s,较SSD、YOLOv4、YOLOv5、YOLOx、YOLOv7分别提高20.31%,18.51%,10.53%,8.39%,13.24%,对于矿区道路上的行人、矿用卡车及挖机的检测精度达97%以上。 展开更多
关键词 露天矿 自动驾驶 无人矿用卡车 暗光环境 多目标检测 小目标障碍物 全局注意力机制 双曲全连接层
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基于SSA-BP的爆破振动峰值速度预测研究 被引量：1
20
作者 李攀云 高文学 +3 位作者 张小军 何茂林 葛晨雨 王林 《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第3期205-211,共7页
为了精准预测爆破振动峰值速度(PPV),有效降低爆破振动的危害,以星光一号露天矿山爆破工程为依托,选取爆心距、堵塞长度、最小抵抗线、炸药单耗、最大单孔装药量、总延期时间、最大单响药量等7个影响因素作为输入变量,采用灰色关联分析... 为了精准预测爆破振动峰值速度(PPV),有效降低爆破振动的危害,以星光一号露天矿山爆破工程为依托,选取爆心距、堵塞长度、最小抵抗线、炸药单耗、最大单孔装药量、总延期时间、最大单响药量等7个影响因素作为输入变量,采用灰色关联分析法评估各因素与PPV之间的相关性,构建麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的爆破峰值振速预测模型,对三向峰值振动速度进行预测,并与BP神经网络模型预测结果进行对比分析,得到SSA-BP神经网络模型预测结果的平均误差分别为6.08%、7.34%、1.91%,BP神经网络模型预测结果的平均误差分别为22.19%、54.01%、25.29%。研究结果表明:SSA-BP神经网络模型全面考虑了多种爆破设计参数对振动峰值速度的影响;麻雀搜索优化算法有效解决了传统BP神经网络模型容易陷入局部最优的问题,预测结果更精确,与振速监测值吻合度更高、误差更小;并且极大地缩短了样本数据的学习训练时间,加快BP神经网络预测模型的收敛速度,可为类似露天爆破工程质点峰值振速的预测提供借鉴。 展开更多
关键词 爆破振动 露天矿山 质点峰值振速预测 BP神经网络 SSA-BP神经网络模型
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