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两阶段闭环辨识算法仿真 被引量:4
1
作者 曹江涛 李平 郭丹 《石油化工高等学校学报》 CAS 2003年第3期70-74,共5页
 在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关...  在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关系。在此基础上,得到了中间辨识模型的选择依据,即在相同运算量下,选用ARX模型比选用FIR模型所得辨识结果更好。进行了仿真试验,从仿真结果可以看出,采用两阶段闭环辨识处理闭环数据能得到满意的辨识结果。 展开更多
关键词 闭环辨识 开环转换 一致估计 最小二乘法 算法 仿真 工业应用
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一种辨识Hammerstein模型的新方法 被引量:7
2
作者 郎自强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期37-45,共9页
本文结合参数估计理论和函数逼近论中的一些理论结果,提出了一种开环辨识Hammerstein模型的新方法。这种方法能够克服目前广泛采用的辨识Hammerstein模型的方法中的缺点,获得模型线性动态部分参数的渐近无偏估计及无记忆非线性特性,具... 本文结合参数估计理论和函数逼近论中的一些理论结果,提出了一种开环辨识Hammerstein模型的新方法。这种方法能够克服目前广泛采用的辨识Hammerstein模型的方法中的缺点,获得模型线性动态部分参数的渐近无偏估计及无记忆非线性特性,具有接近最佳逼近效果和较好收敛性的逼近多项式。 展开更多
关键词 模型 参数估计 辨识 HAMMERSTEIN
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开环和闭环发射分集的性能分析 被引量:5
3
作者 苏彦兵 谈振辉 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》 2003年第1期10-14,共5页
发射分集是 MIMO通信系统的主要技术之一 ,分析开环发射分集和闭环发射分集在 Rayleigh衰落信道的性能 ,并且通过仿真比较了两种发射分集方法在存在反馈延迟和信道估计误差条件下的误比特率性能。
关键词 发射分集 开环 闭环 反馈延迟 信道估计误差 移动通信
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两阶段闭环辨识算法在加热炉控制中的应用 被引量:2
4
作者 曹江涛 李平 姬晓飞 《工业仪表与自动化装置》 2004年第1期14-17,共4页
 在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关...  在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关系。在此基础上,得到了中间辨识模型的选择依据,即在相同运算量下,选用ARX模型比选用FIR模型所得辨识结果更好。并应用于一台加热炉,应用结果验证了该辨识算法的有效性及模型选择的合理性。 展开更多
关键词 闭环辨识 开环转换 一致估计 最小二乘法 加热炉 自动控制
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旋转条件下非连续卫星导航信号处理技术 被引量:6
5
作者 袁赫良 金天 +1 位作者 曲家庆 吕红丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2573-2580,共8页
针对传统卫星导航技术无法估计旋转载体的转速,且旋转导致的卫星信号非连续性使得定位和转速估计更加困难的问题,提出一种基于多天线结构的开环跟踪与差分卡尔曼滤波相结合的跟踪定位方法,并利用相邻天线间的多普勒频率差值实现载体转... 针对传统卫星导航技术无法估计旋转载体的转速,且旋转导致的卫星信号非连续性使得定位和转速估计更加困难的问题,提出一种基于多天线结构的开环跟踪与差分卡尔曼滤波相结合的跟踪定位方法,并利用相邻天线间的多普勒频率差值实现载体转速估计。同时,利用开环结构无反馈回路和快拍方式工作的特点实现对非连续信号的跟踪。差分卡尔曼滤波以相邻历元间差分值进行建模,消除原始观测量中公共偏差,实现跟踪信息的融合滤波和定位。最后,利用相邻天线间共视卫星的多普勒频率差值实现载体转速估计。基于模拟信号和实际信号的实验结果表明,所提算法能够实现对卫星信号的持续跟踪,并且获得高精度的定位结果,对转速的估计误差的标准差不超过1 rps。 展开更多
关键词 卫星导航 旋转非连续 开环跟踪 差分卡尔曼滤波 转速估计
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基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法 被引量:4
6
作者 赵慧 熊智 +2 位作者 施丽娟 郁丰 林爱军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2259-2267,共9页
传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性... 传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。 展开更多
关键词 控制科学与技术 惯性与星光组合 陀螺漂移误差 惯性坐标系 开环估计修正
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基于EDFA的卫星相干光通信开环补偿技术研究 被引量:3
7
作者 许云祥 吴斌 +1 位作者 汪勃 赵亿军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期337-340,共4页
零差探测是卫星相干光通信的主流探测方式,其主要采用光学锁相环来消除多普勒频移和激光线宽造成的频率偏移的影响。但即使在今天,光锁相环的实现依然有难度,而且存在捕获时间过长等现象。本文将光纤通信中基于数字信号处理的频偏、相... 零差探测是卫星相干光通信的主流探测方式,其主要采用光学锁相环来消除多普勒频移和激光线宽造成的频率偏移的影响。但即使在今天,光锁相环的实现依然有难度,而且存在捕获时间过长等现象。本文将光纤通信中基于数字信号处理的频偏、相偏开环补偿技术应用于卫星相干光通信背景中,实现星间光通信中存在500 MHz量级频偏时的信息解调。同时,结合EDFA和相干探测的特点,利用EDFA对接收光信号进行预先放大,提高了接收机的灵敏度。仿真结果表明当信噪比高于7 d B时,频率估计的标准差小于8 MHz;在添加预先放大器后,当信号光功率高于-57 d Bm时,误码率优于10^(-3)。 展开更多
关键词 光通信 开环补偿 频率估计 光纤放大器 数字信号处理
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光纤陀螺开环增益的实时估计与补偿 被引量:2
8
作者 刘淑荣 李宗利 +1 位作者 何新科 吴衍记 《导航定位与授时》 2015年第3期80-84,共5页
开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数。从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式。在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节前施加一个方波抖动信号,然后... 开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数。从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式。在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节前施加一个方波抖动信号,然后在信号处理器中进行相关解调,实现了开环增益的在线实时估计。同时利用数字逻辑中比例控制系数的可操作性,通过实时调整比例控制系数K来补偿硬件部分增益G的变化,从而实现陀螺开环增益的自补偿。最后通过实验证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 光纤陀螺 开环增益 估计 补偿
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无速度传感器永磁同步主轴电机伺服控制器的FPGA实现 被引量:2
9
作者 林立 《微电机》 北大核心 2011年第4期32-37,共6页
该文给出了一种永磁同步主轴电机无速度传感器伺服控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到验证和实现。该方案综合运用了励磁电流id为0的矢量控制、速度PI调节、励磁电流PI调节、转矩电流PI调节、转子位置和速度估计... 该文给出了一种永磁同步主轴电机无速度传感器伺服控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到验证和实现。该方案综合运用了励磁电流id为0的矢量控制、速度PI调节、励磁电流PI调节、转矩电流PI调节、转子位置和速度估计、带死区的电压空间矢量调制等。电流环和速度环的采样频率可达20 kHz和2kHz,设计的伺服控制器利用通信接口,可以在线设置永磁同步电机和各种控制参数。在主轴驱动系统中的实验结果表明,转子位置和速度估计准确,系统有良好的动、静态性能,最高转速可达8000 r/min.这种系统可以广泛应用于计算机光驱、硬盘、DVD、数控机床、智能机器人等主轴驱动系统中。 展开更多
关键词 无速度传感器 现场可编程门阵列 永磁同步电机 开环估计 数字控制集成电路 主轴驱动
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一种改善GPS接收机载波相位连续性的相位预测方法 被引量:2
10
作者 李卓 张提升 +1 位作者 严昆仑 祁发瑞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1280-1284,共5页
针对GPS信号受短时遮挡等影响导致载波相位不连续问题,提出一种基于载波开环跟踪的相位预测方法。通过对失锁通道的多普勒进行精确预测实现对载波相位进行开环跟踪,重点改善接收机晶振钟漂对多普勒估计精度的影响。基于软件接收机对该... 针对GPS信号受短时遮挡等影响导致载波相位不连续问题,提出一种基于载波开环跟踪的相位预测方法。通过对失锁通道的多普勒进行精确预测实现对载波相位进行开环跟踪,重点改善接收机晶振钟漂对多普勒估计精度的影响。基于软件接收机对该方法进行性能评估,在部分GPS信号连续中断15s情况下,其估计的载波相位误差小于1/4周的概率在90%以上。 展开更多
关键词 载波相位 开环跟踪 晶振钟漂 多普勒估计 相位预测
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开环估算法模块化多电平变流器均压策略研究
11
作者 董文杰 阮德久 +1 位作者 古晓春 马竞 《安徽电力》 2016年第1期44-46,共3页
模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,简称MMC)利用子模块中的储能电容对直流侧分压提供合成交流输出电压所需的电压台阶,因此子模块电容电压的平衡对MMC的稳定运行至关重要。介绍了一种基于开环估算的电压平衡策略,该策... 模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,简称MMC)利用子模块中的储能电容对直流侧分压提供合成交流输出电压所需的电压台阶,因此子模块电容电压的平衡对MMC的稳定运行至关重要。介绍了一种基于开环估算的电压平衡策略,该策略无需闭环反馈控制,具有较好的动态性能。搭建了单相5电平2 kVA仿真模型,仿真结果验证了所述策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平 变流器 均压策略 开环估算
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直驱风电场和串补之间的次同步振荡风险 被引量:11
12
作者 刘文元 任必兴 +2 位作者 李海峰 王海风 王洋 《电力工程技术》 北大核心 2022年第4期25-32,共8页
随着电网规模的持续扩大,串补长距离输电系统引发的次同步振荡现象频现。因此,为探析串补输电系统失稳的深层原因,文中基于开环模式谐振理论,提出一种串补输电线路引发次同步振荡的开环模式谐振分析方法,建立直驱风电场外接串补输电线... 随着电网规模的持续扩大,串补长距离输电系统引发的次同步振荡现象频现。因此,为探析串补输电系统失稳的深层原因,文中基于开环模式谐振理论,提出一种串补输电线路引发次同步振荡的开环模式谐振分析方法,建立直驱风电场外接串补输电线路的小信号模型,通过开环模式谐振分析方法研究了串补线路和直驱风电场之间的动态交互作用。结果表明:串补主导的开环次同步振荡模式与风电场主导的开环次同步振荡模式在复平面上靠近时,系统的闭环稳定性将会下降;运用残差理论能成功预测开环模式谐振条件下闭环模式的位置,而改变风机参数或调整串补度可以规避动态交互的发生。文中通过算例系统验证了上述理论分析的正确性,证明了直驱风电场通过串补输电线路进行输电时存在一定的失稳风险,能在一定程度上为串补输电系统的参数整定提供借鉴。 展开更多
关键词 直驱风电场 开环模式谐振 串补线路 残差估计 次同步振荡 系统稳定性
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基于预搜索策略的ACELP语音编码算法 被引量:5
13
作者 李锦宇 王仁华 《信号处理》 CSCD 2000年第2期126-130,共5页
针对ITU-T的G.723.1算法的高复杂度,本文提出了一种基于预搜索策略的语音编码器-PS-ACELP。这个编码器与G.723.1的5.3kbps编码器的码流兼容,语音质量相当。算法复杂度约12MIPS。本文第二部分详细分析了我们算法是如何取得低的运... 针对ITU-T的G.723.1算法的高复杂度,本文提出了一种基于预搜索策略的语音编码器-PS-ACELP。这个编码器与G.723.1的5.3kbps编码器的码流兼容,语音质量相当。算法复杂度约12MIPS。本文第二部分详细分析了我们算法是如何取得低的运算复杂度的.由于具有高音质、低复杂度、与G.723.1的5.3kbps编码器码流兼容的特点,PS-ACELP算法可以广泛的应用在多通道语音录放、Voicemail、InternetPhone等方面. 展开更多
关键词 语音编码 算法 预搜索策略 ACELP G.723.1
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双有源桥DC/DC变换器无偏模型预测控制策略
14
作者 杨智斌 张茂松 +1 位作者 陶骏 王秀芹 《电力电子技术》 北大核心 2023年第11期102-105,共4页
针对传统双有源桥(DAB)DC/DC变换器控制策略由于调节时间过长导致其动态响应能力较差的问题,提出了基于开环估计补偿的DAB无偏模型预测控制策略。所提控制方法基于DAB状态空间模型进行控制建模并采用开环估计补偿以消除模型误差,然后利... 针对传统双有源桥(DAB)DC/DC变换器控制策略由于调节时间过长导致其动态响应能力较差的问题,提出了基于开环估计补偿的DAB无偏模型预测控制策略。所提控制方法基于DAB状态空间模型进行控制建模并采用开环估计补偿以消除模型误差,然后利用滚动优化算法求解代价函数来获得最优化控制效果。仿真和实验结果表明所提DAB控制方法控制效果好、电压常值跟踪能力强且动态响应迅速。 展开更多
关键词 变换器 双有源桥 无偏模型预测控制 开环估计补偿
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基于速度辨识的速度传感器故障诊断及自动容错控制研究 被引量:1
15
作者 吴丽 《机车电传动》 北大核心 2017年第3期101-104,共4页
牵引速度传感器故障可导致列车产生冲击,甚至丧失牵引力,严重影响旅客乘坐列车的舒适性和安全性。从异步电机动态模型出发推导了开环转速辨识方法,分析了开环转速辨识的优劣;提出了一种模型参考自适应的转速估算方法用于速度传感器故障... 牵引速度传感器故障可导致列车产生冲击,甚至丧失牵引力,严重影响旅客乘坐列车的舒适性和安全性。从异步电机动态模型出发推导了开环转速辨识方法,分析了开环转速辨识的优劣;提出了一种模型参考自适应的转速估算方法用于速度传感器故障诊断及故障后的容错控制。通过在无锡地铁上的装车试验,验证了此种方案可快速地诊断出传感器故障并实现故障后的自动容错控制,保证了地铁列车的安全、可靠运行。 展开更多
关键词 异步电机 开环转速辨识方法 故障诊断 模型参考自适应 自动容错控制
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多波束移动卫星系统的自适应开环预编码方法
16
作者 安泽亮 宋高俊 陈慧慧 《电讯技术》 北大核心 2019年第10期1169-1174,共6页
对于卫星移动通信系统,由于卫星与地面终端之间的相对运动以及星地间传输延迟,传统的基于理想信道信息的预编码方法是不适用的。针对这一问题,提出了一种基于开环信道估计的预编码方法。卫星端利用开环获取的部分信道信息实现多波束联... 对于卫星移动通信系统,由于卫星与地面终端之间的相对运动以及星地间传输延迟,传统的基于理想信道信息的预编码方法是不适用的。针对这一问题,提出了一种基于开环信道估计的预编码方法。卫星端利用开环获取的部分信道信息实现多波束联合预编码,并导出了系统传输速率的闭合解析表达式。此外,为了克服强干扰环境下多波束预编码系统性能恶化问题,提出了一种自适应预编码传输方法。卫星发射机依据开环获得的慢时变用户位置信道信息和信道统计量信息,自适应地选择预编码方法或传统频率复用方法,实现最优的系统性能。理论分析和仿真结果表明,与传统的干扰抑制方法相比,所提方法能实现更优的系统性能,同时也克服了传统预编码方法的局限性。 展开更多
关键词 多波束移动卫星通信系统 波束间干扰 开环信道估计 自适应预编码 干扰消除
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频偏估计与相位处理相融合的新型载波恢复算法
17
作者 卢应涛 赵晓群 熊志珲 《遥测遥控》 2010年第5期12-16,29,共6页
针对低轨卫星下行信号存在大多普勒频偏、载波同步难的问题,运用载波频偏开环盲估计算法,并结合一种新的基于相位处理的基带锁相算法,提出一种新颖的MPSK类全数字接收机载波恢复算法。仿真结果表明,该算法能够对大频偏、低信噪比的MPSK... 针对低轨卫星下行信号存在大多普勒频偏、载波同步难的问题,运用载波频偏开环盲估计算法,并结合一种新的基于相位处理的基带锁相算法,提出一种新颖的MPSK类全数字接收机载波恢复算法。仿真结果表明,该算法能够对大频偏、低信噪比的MPSK类调制信号快速完成载波同步,且具有良好的误码性能,算法易于工程实现,适用于低轨卫星下发的遥感、遥测、移动通信等信号的接收。 展开更多
关键词 全数字接收机 频偏开环盲估计 基带锁相算法
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