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海上全直流型风电场的研究现状与未来发展 被引量:60
1
作者 蔡旭 施刚 +3 位作者 迟永宁 常怡然 杨仁忻 张占奎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2036-2048,共13页
随着海上风电场的快速建设,经济有效的大规模海上风能汇聚和传输方式已被日益关注。为了使未来的海上风电场更好地采用高压直流输电并网,先进的直流变换和直流风机的概念被引入,以形成全直流型风电场。针对海上全直流型风电场4大关键科... 随着海上风电场的快速建设,经济有效的大规模海上风能汇聚和传输方式已被日益关注。为了使未来的海上风电场更好地采用高压直流输电并网,先进的直流变换和直流风机的概念被引入,以形成全直流型风电场。针对海上全直流型风电场4大关键科技问题的国内外研究现状进行梳理,包括:组网方式(有无升压站)与评价方法;关键设备(直流风电机组、海上升压站中直流变压器、岸上换流站和直流断路器)技术;运行与控制;故障与保护。结合以上关键技术的发展趋势,对未来海上全直流型风电场进行展望,并给出一种基于模块化多电平技术的推荐配置。 展开更多
关键词 海上 直流型风电场 组网方式 关键设备 运行控制 故障保护 模块化多电平变换器
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Bearing Capacity and Technical Advantages of Composite Bucket Foundation of Offshore Wind Turbines 被引量:35
2
作者 练继建 孙立强 +1 位作者 张金凤 王海军 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2011年第2期132-137,共6页
Based on mechanical characteristics such as large vertical load, large horizontal load, large bending moment and complex geological conditions, a large scale composite bucket foundation (CBF) is put forward. Both th... Based on mechanical characteristics such as large vertical load, large horizontal load, large bending moment and complex geological conditions, a large scale composite bucket foundation (CBF) is put forward. Both the theoretical analysis and numerical simulation are employed to study the bearing capacity of CBF and the relationship between loads and ground deformation. Furthermore, monopile, high-rise pile cap, tripod and CBF designs are compared to analyze the bearing capacity and ground deformation, with a 3-MW wind generator as an example. The resuits indicate that CBF can effectively bear horizontal load and large bending moment resulting from upper structures and environmental load. 展开更多
关键词 offshore wind turbine composite bucket foundation mode of bearing capacity numerical simulation
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海上风电集群电能组合输送方式研究 被引量:14
3
作者 徐进 金逸 +3 位作者 胡从川 熊春伟 张广洲 李小春 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第11期107-113,共7页
江苏如东大规模海上风电场建设工程包括9个潮间带,各风电场分散布局,采用单一的输电方式不仅输电效率低,工程建设资金较高,而且海底电缆对海域资源的占用和施工期对海域环境的影响较大。文中依托江苏如东大规模海上风电场建设工程,研究... 江苏如东大规模海上风电场建设工程包括9个潮间带,各风电场分散布局,采用单一的输电方式不仅输电效率低,工程建设资金较高,而且海底电缆对海域资源的占用和施工期对海域环境的影响较大。文中依托江苏如东大规模海上风电场建设工程,研究分散布局的大规模海上风电场集群电能最优输送方式,深入研究了不同输电方式的特性及适用范围,提出了适合分散布局、离岸距离差距较大的大规模海上风电场的电能输送优化方案,并详细仿真研究了电能输送优化方案中的无功配置及过电压水平,提出了在海缆末端并联补偿度为60%-70%的电抗器,能够有效限制工频过电压;限制操作过电压的策略需要根据海上风电场的具体布置具体设计。 展开更多
关键词 海上风电 组合电能输送 无功配置 组网方式 过电压
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柔性直流输电技术在海上风电中的应用研究 被引量:11
4
作者 高根男 张兰红 陈小海 《自动化仪表》 CAS 2022年第6期90-94,98,共6页
海上风资源丰富,年利用小时数高。因此,开发海上风力发电成为风力发电的大趋势。对国内外海上风电发展现状进行分析,从海上风电系统的整体结构出发,介绍了风电机组的发展。综述了海底集电系统的工作方式及其对应的多种结构,指出柔性直... 海上风资源丰富,年利用小时数高。因此,开发海上风力发电成为风力发电的大趋势。对国内外海上风电发展现状进行分析,从海上风电系统的整体结构出发,介绍了风电机组的发展。综述了海底集电系统的工作方式及其对应的多种结构,指出柔性直流输电(VSC-HVDC)技术在海上风电系统电能传输中应用的必要性。阐述了当前柔性直流送出工程中采用海上换流站集中换流方式存在的问题。将VSC-HVDC与传统的交直流输电技术进行了比较,提出了不同情况下的最佳输电选择。讨论了VSC-HVDC系统的核心部分———电压源换流器的选取,指出当前VSC-HVDC在海上风电并网中尚需解决的问题,并提出今后的研究方向与解决措施。展望了海上风电的未来发展趋势,为VSC-HVDC技术在海上风电中的发展和应用提供技术支持。 展开更多
关键词 海上风电 装机水深 离岸距离 海底集电系统 输电方式 柔性直流输电 电压源换流器 高压直流输电
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西非深水油气田开发状况及其发展趋势 被引量:9
5
作者 王桂林 段梦兰 +3 位作者 王莹莹 李婷婷 冯玮 刘太元 《石油工程建设》 2010年第2期18-22,共5页
西非深水海域油气资源丰富、开发潜力巨大,是世界上公认的海上油气田最具开发前景的地区。由于众多石油公司参与开发,西非深水油气田的开发模式呈现多样性。文章分析研究了西非现有深水油气田的开发模式、相关技术及发展趋势,为西非深... 西非深水海域油气资源丰富、开发潜力巨大,是世界上公认的海上油气田最具开发前景的地区。由于众多石油公司参与开发,西非深水油气田的开发模式呈现多样性。文章分析研究了西非现有深水油气田的开发模式、相关技术及发展趋势,为西非深水油气田的开发提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 海洋工程 深水油气田 开发模式 发展趋势
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海上油田不同开发方式组合模式探讨 被引量:10
6
作者 谢晓庆 康晓东 +3 位作者 曾杨 石爻 张贤松 刘宇曦 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期85-90,共6页
海上油田开发投资大、成本高、风险大,为获得较高的经济效益,有必要对不同开发方式进行组合和优化。根据以往水驱、聚合物驱、热力采油等经济技术界限研究成果,以原油黏度为一级决策、渗透率为二级决策、油藏深度为三级决策,建立了海上... 海上油田开发投资大、成本高、风险大,为获得较高的经济效益,有必要对不同开发方式进行组合和优化。根据以往水驱、聚合物驱、热力采油等经济技术界限研究成果,以原油黏度为一级决策、渗透率为二级决策、油藏深度为三级决策,建立了海上油田高效开发方式组合多级决策树,确定出适合海上油田高效开发的4大类26套组合模式;通过数值模拟方法得到了各种组合模式的采收率,结合经济评价优化确定了8套不同油藏条件的最优组合模式,并提出了各模式的生产动态典型特征曲线。绥中36-1油田实际区块应用结果表明,优化得到的高效开发组合模式具有较好的实用性,可以为海上油田开发模式优选提供借鉴。 展开更多
关键词 海上油田 水驱 聚合物驱 热力采油 组合模式 采收率 绥中36-1油田
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水电站项目资产证券化融资模式选择 被引量:6
7
作者 郑林平 《水力发电》 北大核心 2005年第12期8-11,共4页
资产证券化作为一种金融创新,在国内外均进行了很多的研究,其作为沟通传统直接融资和间接融资的有效渠道得到了大家的认可。水电站建设所需资金巨大,可以利用资产证券化进行水电站建设资金筹集。在现阶段,水电站资产证券化融资可选择离... 资产证券化作为一种金融创新,在国内外均进行了很多的研究,其作为沟通传统直接融资和间接融资的有效渠道得到了大家的认可。水电站建设所需资金巨大,可以利用资产证券化进行水电站建设资金筹集。在现阶段,水电站资产证券化融资可选择离岸模式为突破口,在国内制度、环境成熟时,可大规模进行在岸资产证券化为水电站建设融资。 展开更多
关键词 资产证券化 融资 离岸模式 水电站
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海洋平台结构模态参数识别的仿真研究 被引量:6
8
作者 杨和振 李华军 王国兴 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期75-80,共6页
将特征系统实现法(ERA)与CBSI算法相结合识别海洋平台结构的模态参数(固有频率,阻尼比,振型),利用有限的加速度信号进行结构模态参数识别。海洋平台结构数值模型模拟的动力响应信号用于参数识别。所识别出的海洋平台模态参数与有限元AN... 将特征系统实现法(ERA)与CBSI算法相结合识别海洋平台结构的模态参数(固有频率,阻尼比,振型),利用有限的加速度信号进行结构模态参数识别。海洋平台结构数值模型模拟的动力响应信号用于参数识别。所识别出的海洋平台模态参数与有限元ANSYS分析所得的结果相比较,表明运用本文所提出的方法进行模态参数识别是有效的。 展开更多
关键词 海洋平台结构 模态参数识别 特征系统实现法 CBSI算法 振型 阻尼比 系统仿真 结构损伤诊断
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海上油田聚合物驱采出液高效处理一体化模式与关键技术 被引量:5
9
作者 张健 陈家庆 +6 位作者 王秀军 靖波 姬宜朋 段明 张春生 黄松涛 石熠 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期809-819,共11页
为了解决工作空间受限的海上采油平台对聚合物驱采出液的快速高效处理难题,在系统梳理海上平台采出液处理工艺特点、分析所面临主要难题的基础上,总结提出了以油系统和水系统统筹考虑、彼此兼顾为核心内涵的一体化模式,并从强化油系统... 为了解决工作空间受限的海上采油平台对聚合物驱采出液的快速高效处理难题,在系统梳理海上平台采出液处理工艺特点、分析所面临主要难题的基础上,总结提出了以油系统和水系统统筹考虑、彼此兼顾为核心内涵的一体化模式,并从强化油系统、提升水系统、加药分类级、污油单处理、管控趋数智等5个方面进行了具体阐释。为了将一体化模式逐步付诸实施,笔者团队重点围绕高频/高压脉冲交流电场协同破乳、管式低压损动态涡流分离预除油、非离子型清水剂研制与分级复合加药、污油高效破乳剂开发与污油单独处理等开展了系统研究,并在海上油田现场应用测试环节取得了良好效果。采出液高效处理一体化模式、运行管理理念和技术解决方案,不仅能够保障当前海上平台各类油气集输处理流程的正常运行,也为海上主力油田进入高含水和高采出程度的“双高”开发阶段后大规模实施化学驱提供了有力支撑。 展开更多
关键词 海上油田 聚合物驱 油井采出液 油水乳化液 物理分离 化学破乳 一体化模式
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锦州21-1油田WHPA海上平台二氧化碳灭火系统设计 被引量:5
10
作者 李祥锋 《石油工程建设》 2007年第5期31-33,共3页
海上石油平台的电气房间、仪表设备房间是平台动力及自控系统的神经中枢,对此类房间进行快速有效灭火保护是油田正常生产运行的重要保证,文章阐述了二氧化碳自动灭火系统在海上石油平台的应用,重点介绍了二氧化碳灭火系统的原理、选型... 海上石油平台的电气房间、仪表设备房间是平台动力及自控系统的神经中枢,对此类房间进行快速有效灭火保护是油田正常生产运行的重要保证,文章阐述了二氧化碳自动灭火系统在海上石油平台的应用,重点介绍了二氧化碳灭火系统的原理、选型、控制方式及设计要求,并提出了使用二氧化碳灭火系统的注意事项。 展开更多
关键词 海上平台 电气房间 二氧化碳灭火系统 原理 控制方式
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海上平台压力管道常见损伤模式分析 被引量:1
11
作者 纪玉磊 《化工设计通讯》 2024年第1期44-46,56,共4页
随着海洋石油和天然气资源开发的不断发展,海上平台压力管道的重要性也在不断提升,起着将油气从井口输送外输海管之间流程处理的关键通道作用,但是因为海上平台的特殊环境和复杂的介质条件,使得这些管道非常容易受到损伤和破坏,这不仅... 随着海洋石油和天然气资源开发的不断发展,海上平台压力管道的重要性也在不断提升,起着将油气从井口输送外输海管之间流程处理的关键通道作用,但是因为海上平台的特殊环境和复杂的介质条件,使得这些管道非常容易受到损伤和破坏,这不仅会导致资源泄露和环境污染,还会对海上平台的安全性和运营稳定性带来巨大隐患和威胁。故需对海上压力管道常见损伤模式进行识别分析,进而制定专项的防护治理策略。 展开更多
关键词 海上平台 压力管道 损伤模式
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Modal Strain Energy Based Structural Damage Localization for Offshore Platform using Simulated and Measured Data 被引量:5
12
作者 WANG Shuqing LIU Fushun ZHANG Min 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2014年第3期397-406,共10页
Modal strain energy based methods for damage detection have received much attention. However, most of published articles use numerical methods and some studies conduct modal tests with simple 1D or 2D structures to ve... Modal strain energy based methods for damage detection have received much attention. However, most of published articles use numerical methods and some studies conduct modal tests with simple 1D or 2D structures to verify the damage detection algorithms. Only a few studies utilize modal testing data from 3D frame structures. Few studies conduct performance comparisons between two different modal strain energy based methods. The objective of this paper is to investigate and compare the effectiveness of a traditional modal strain energy method(Stubbs index) and a recently developed modal strain energy decomposition(MSED) method for damage localization, for such a purpose both simulated and measured data from an offshore platform model being used. Particularly, the mode shapes used in the damage localization are identified and synthesized from only two measurements of one damage scenario because of the limited number of sensors. The two methods were first briefly reviewed. Next, using a 3D offshore platform model, the damage detection algorithms were implemented with different levels of damage severities for both single damage and multiple damage cases. Finally, a physical model of an offshore steel platform was constructed for modal testing and for validating the applicability. Results indicate that the MSED method outperforms the Stubbs index method for structural damage detection. 展开更多
关键词 offshore platform damage localization strain energy mode shapes modal testing
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海洋工程EPCI项目总承包管理模式适应性分析及展望
13
作者 罗超 王磊 +1 位作者 王伟 黄倩倩 《天津科技》 2024年第2期13-16,共4页
对海洋工程领域总承包管理模式进行了分析研究,指出设计、建造、安装板块负责项目总承包管理的优劣势,对不同板块总承包模式的适应项目类型进行了阐述。结合数字化转型整体趋势,对PMO总承包模式给出了发展建议,对今后海洋工程总承包工... 对海洋工程领域总承包管理模式进行了分析研究,指出设计、建造、安装板块负责项目总承包管理的优劣势,对不同板块总承包模式的适应项目类型进行了阐述。结合数字化转型整体趋势,对PMO总承包模式给出了发展建议,对今后海洋工程总承包工作具有一定指导意义。 展开更多
关键词 资源 海洋工程 项目管理办公室 项目总承包 模式
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中国近海规划建设地下储气库的思考 被引量:1
14
作者 孙景耀 蒋时馨 +4 位作者 于姣姣 李又武 马勇新 仲米虹 王晓庆 《天然气技术与经济》 2023年第2期11-16,22,共7页
随着国内天然气消费需求量的持续增长和对外依存度的不断攀升,为了保障我国天然气长期安全稳定供应和国民经济持续稳定发展的需要,落实天然气储备能力建设是应对季节调峰等的重要措施势在必行。在总结和分析我国近海建设储气库的必要性... 随着国内天然气消费需求量的持续增长和对外依存度的不断攀升,为了保障我国天然气长期安全稳定供应和国民经济持续稳定发展的需要,落实天然气储备能力建设是应对季节调峰等的重要措施势在必行。在总结和分析我国近海建设储气库的必要性和可行性的基础上,结合我国储气能力建设现状,对近海储气库工程的方案及其建设和运营模式进行了思考。研究结果表明:①近海优质油气藏可以弥补陆上库容量的不足,重点研究海况条件及工程方案、建库及运营模式等因素,依靠中国几十年的海上工程技术和管理经验,海上作业是安全可靠的;②近海储气库与码头LNG接收站可协同设计“全海式”和“陆海式”两种建库方案,以及规划近海油气田开发建设与建库相协同的一体化建库思路;③通过“整体规划、分步实施”可降低建库成本;通过优化运营模式,可将大型气藏型储气库作为天然气经营的平台,与油气田生产、LNG进口、陆上管道气互联互通实现“多源协同、联调联供”;④全寿命周期动态管理气藏型储气库的“产注储销”,既可以带动周边边际油气田的开发,又可以提高油气田开发、储气库运营和天然气调峰保供的整体效益。 展开更多
关键词 中国近海 地下储气库 库址条件 建库方案 全海式 陆海式 运营模式 地下储气库产业链
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海洋工程海冰灾害风险排查技术的初步探讨 被引量:2
15
作者 许宁 陈伟斌 +4 位作者 刘雪琴 袁帅 史文奇 陈元 岳前进 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第1期144-150,共7页
开展海洋工程的海冰灾害风险排查工作可以综合评估海洋工程的海冰灾害风险隐患和防御能力.通过对海冰灾害历史案例和风险模式分析,确定了环境条件改变、设计标准不完备、结构抵御能力降低、冰期管理行为不完善等四类海冰灾害的致险原因... 开展海洋工程的海冰灾害风险排查工作可以综合评估海洋工程的海冰灾害风险隐患和防御能力.通过对海冰灾害历史案例和风险模式分析,确定了环境条件改变、设计标准不完备、结构抵御能力降低、冰期管理行为不完善等四类海冰灾害的致险原因;初步确定了针对海洋工程设计阶段、运行阶段、应急阶段、灾后防控阶段的风险排查内容;最终给出了风险排查的技术流程. 展开更多
关键词 海洋工程 海冰灾害 风险模式 风险排查
原文传递
岸电模式下海上变电站管理体系构建分析 被引量:2
16
作者 丛彦涛 《当代化工研究》 2022年第3期186-188,共3页
目前,海上平台主要采用自发电模式供电,带来了一系列节能环保上的风险和问题。为积极响应国家环保要求,未来海上油田的电力供应模式会逐渐变成岸电的趋势,导致其原有的平台管理模式发生改变。本文结合海上油气田的生产管理现状,参考电... 目前,海上平台主要采用自发电模式供电,带来了一系列节能环保上的风险和问题。为积极响应国家环保要求,未来海上油田的电力供应模式会逐渐变成岸电的趋势,导致其原有的平台管理模式发生改变。本文结合海上油气田的生产管理现状,参考电力行业标准、规程,借鉴相关变电站生产管理良好实践,对海上变电站的管理进行分析,制定出一套适用于岸电模式的海上油气田生产管理制度,以保证海上油田顺利从自发电转换为岸电应用模式,保障海上生产任务顺利进行。 展开更多
关键词 岸电 海上变电站 管理模式 制度
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Mode Shape Identification Using Residues of Measured Offshore Structure Data
17
作者 WANG Chao LIU Fushun LU Hongchao 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期200-208,共9页
Compared to traditional mode shape identification methods such as eigensystem realization algorithm(ERA),this article proposes a mode shape identification method based on estimated residues of measured data and the th... Compared to traditional mode shape identification methods such as eigensystem realization algorithm(ERA),this article proposes a mode shape identification method based on estimated residues of measured data and the theoretical relationship between the estimated residues and the mode shapes from the state space model is obtained by defining a coefficient matrix.A mass-spring model with five degrees of freedom(DOFs) is utilized to demonstrate the approach.The numerical results indicate that the estimated residues are the mode shapes of structures,but with a coefficient matrix to maintain consistency with the mode shapes from the ERA.Using MATLAB a complicated numerical jacket platform is built to further study the proposed method.The results show that mode shapes consistent with those from the ERA could be obtained by taking the defined coefficient matrix into account,which is also demonstrated by a physical beam model that was built at Ocean University of China. 展开更多
关键词 mode shape RESIDUE Prony-based method eigensystem REALIZATION algorithm offshore structures
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Optimal Sliding Mode Control with Specified Decay Rate for Offshore Steel Jacket Platforms
18
作者 张宝琳 唐功友 马慧 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2010年第3期443-452,共10页
An optimal active sliding mode controller with specified decay rate design is proposed to control the wave-induced offshore jacket-type platform with active mass damper (AMD). Irregular wave loading is approximated ... An optimal active sliding mode controller with specified decay rate design is proposed to control the wave-induced offshore jacket-type platform with active mass damper (AMD). Irregular wave loading is approximated by finite sums of Fourier series, and its dynamic characteristics are governed by an exosystem derived from the linearized Morison equation. The offshore platform system is first decomposed into two virtual subsystems based on a linear transformation. By considering the velocity of AMD as a virtual control force for the first subsystem, the optimal virtual controller is derived. Furthermore, an optimal sliding mode surface with specified decay rate is proposed. Then, the active sliding mode controller is designed to ensure that the state trajectories reach the sliding surface in finite time and remain on it thereafter. Numerical simulation is employed to verify the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 offshore platform wave loading exosystem sliding mode FEEDFORWARD OPTIMAL
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On the Vibration Reduction Effect of Offshore Platform Vibration Distribution Structure
19
作者 Chen Xueming , Li Longyuan Wang Qinjian Senior Engineer, Dept. of Naval Arch, and Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, 200030 Shanghai . Senior Engineer, Bohai Oil Engineering and Design Company 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1996年第4期483-488,共6页
Based on the Bohai ocean environment characteristics, a new platform vibration distribution structure is designed to reduce the platform vibration due to flowing ice. The effect of the earthquake wave and ocean wave l... Based on the Bohai ocean environment characteristics, a new platform vibration distribution structure is designed to reduce the platform vibration due to flowing ice. The effect of the earthquake wave and ocean wave load on this vibration distribution structure is considered in the design. The principal idea of this new vibration distribution structure is dividing the platform main column into the inner tube and the outer tube. The outer tube is connected with the leg pontoon by braces, while the inner tube is used to support the platform deck. The inner tube and outer tube can be connected or disconneted in the region near the water line. For evaluating the vibration reduction effect of such a structure, tests are carried out on a steel model, and the external load of flowing ice, earthquake wave and ocean wave are simulated by concentated random load applied to different points of the model. The tests are performed in water media and air media respectively. The vibration reduction effect is evaluated by the transfer function of the vibration response at the measured points, and is presented by a dimensionless function dependent on the frequency. Test results show that this new vibration structure has an excellent vibration reduction effect. 展开更多
关键词 offshore platform vibration mode transfer function
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海上风电螺旋桩侧向承载能力分析
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作者 丁红岩 罗建华 +1 位作者 张浦阳 乐丛欢 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 CSCD 2023年第3期565-583,共19页
The rapid development of offshore wind power and the need to move to deeper sea areas while reducing costs per kilowatt necessitate the employment of a new jacket and helical pile combination.This new combination comb... The rapid development of offshore wind power and the need to move to deeper sea areas while reducing costs per kilowatt necessitate the employment of a new jacket and helical pile combination.This new combination combines the advantages of both jacket structures and helical piles and provides a superior bearing capacity and installation efficiency compared to conventional pile foundations.Foundations account for 25%-34%of the overall cost of construction,but the use of this new foundation would be highly significant for the further development of offshore wind power.This study presents numerical results for the horizontal bearing capacity when horizontal displacement is applied,focusing on the bearing capacity and characteristics of the helical pile jacket foundation as well as the differences between the bearing mechanisms and failure modes of normal pile and helical pile types.ABAQUS model parameters are obtained through trial calculations based on actual engineering data,and the finite element model(FEM)is validated using data from a model experiment.Subsequently,different FEMs are established,and numerical results are compared and presented.Through a comparison between a normal pile jacket foundation and a helical pile jacket foundation with different helical blade numbers,the differences in the bearing mechanisms and failure modes are revealed.The failure of the normal pile jacket foundation is instantaneous and sudden,whereas that of the helical pile foundation is incremental and accumulative.These data highlight the most significant contributions and vulnerabilities of the one-pile side of the foundation and suggest that the addition of blades on the one-pile side is the most effective way of improving the foundation’s bearing performance.In addition,the interaction between the compression side and tension side is analyzed in relation to differing the relative magnitudes of their bearing capacities. 展开更多
关键词 offshore wind power Helical pile jacket foundation Helical pile Lateral loading capacity Failure mode
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