橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析 被引量：13

1

作者 张涛 郭志强 周志立 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期12-15,26,共5页

橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行... 橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系,并针对某型履带车辆的行走系统进行了计算机仿真和分析。结果表明所建立的动力学模型是可行的,本文方法可为履带车辆行走系统设计和动力学分析提供了参考。 展开更多

关键词 脱轮 行走系统 履带车辆 动力学模型 仿真

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基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析 被引量：6

2

作者 张燕 陈伦军 罗卫东 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期49-51,共3页

基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮... 基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮的原因。分析结果为履带车辆行走系统的设计与优化提供了参考。 展开更多

关键词 履带车辆 RECURDYN 行走系统 脱轮

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一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法 被引量：6

3

作者 刘志远 井后华 陈虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期7-13,共7页

针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此... 针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能. 展开更多

关键词 防抱死制动系统 开关阀 滑移率 切换面

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汽车跑偏的原因分析 被引量：2

4

作者 雷兴善 《汽车实用技术》 2018年第3期151-152,共2页

汽车行驶跑偏轻则造成啃胎、轮胎使用寿命缩短,重则造成爆胎、车辆失控等危险状况的发生。据调查,轿车在150km/h速度下行驶发生爆胎后生还的概率还不到20%;跑偏虽不是马上就能让车爆胎,但长期驾驶跑偏的车辆还是存在诸多隐患的,如果发... 汽车行驶跑偏轻则造成啃胎、轮胎使用寿命缩短,重则造成爆胎、车辆失控等危险状况的发生。据调查,轿车在150km/h速度下行驶发生爆胎后生还的概率还不到20%;跑偏虽不是马上就能让车爆胎,但长期驾驶跑偏的车辆还是存在诸多隐患的,如果发生跑偏就应该及时进行检查和维修,以免引发多种危险情况,其后果绝对不容忽视。 展开更多

关键词 跑偏 轮胎 悬架 车轮定位 制动

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基于ANSYS Workbench的越野汽车轮毂有限元分析及优化 被引量：1

5

作者 王倩倩 王静 韩欣欣 《汽车实用技术》 2022年第4期72-75,共4页

文章利用三维软件Creo建立轮毂的三维模型,导入ANSYS Workbench后进行网格化,形成有限元计算模型并进行计算,得出其极限工况时的应力、变形结果。依据分析计算结果,提出结构改进方案并进行验证计算,为优化设计提供重要的理论依据。

关键词 ANSYS Workbench 越野 轮毂 有限元 优化

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板式输送机跑偏的原因及防治 被引量：2

6

作者 郭宜巽 《中国铸造装备与技术》 CAS 2016年第2期40-41,共2页

铸造行业用的板式输送机与带式输送机有许多共同之处,都是柔性的,都存在跑偏问题。安装不规范是造成跑偏的原因之一,但其主要原因是头轮主轴的两个传动链轮不同步,导致输送机向超前链轮的一侧跑偏。两链轮不同步有制造工艺和装配不合理... 铸造行业用的板式输送机与带式输送机有许多共同之处,都是柔性的,都存在跑偏问题。安装不规范是造成跑偏的原因之一,但其主要原因是头轮主轴的两个传动链轮不同步,导致输送机向超前链轮的一侧跑偏。两链轮不同步有制造工艺和装配不合理的原因,更有主轴刚度不足,扭转变形而造成的。分析认为,必须按刚度设计主轴轴径,并给出了确保同步的制造工艺和装配方法,对正在使用中有跑偏现象的输送机也提出了补救措施。 展开更多

关键词 板式输送机 跑偏 主轴 链轮 同步

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油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响分析 被引量：2

7

作者 韩寿松 晁智强 +1 位作者 刘相波 李华莹 《装甲兵工程学院学报》 2017年第2期48-52,共5页

针对某型履带车辆存在的履带车辆脱轮问题,应用Recur Dyn和AMESim软件构建了履带车辆整车动力学、路面和油气悬架液压系统模型,分析了油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响。结果表明:蓄压器初始充气压力减小会导致轮履间距增大,履带... 针对某型履带车辆存在的履带车辆脱轮问题,应用Recur Dyn和AMESim软件构建了履带车辆整车动力学、路面和油气悬架液压系统模型,分析了油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响。结果表明:蓄压器初始充气压力减小会导致轮履间距增大,履带脱轮的概率显著增加;存在使轮履间距最小的最佳节流阀阻尼孔直径,节流阀阻尼孔直径过大或过小均可能导致履带脱轮;张紧油缸压力减小会导致履带张紧力标准差和履带相对主动轮的跳动量增加,履带在主动轮处发生脱轮、蹩齿故障的概率增大。 展开更多

关键词 履带车辆 油气悬架 脱轮 联合仿真

原文传递

偏轴对同轴线传输性能的影响及偏轴距的控制

8

作者 王福谦 《电线电缆》 2015年第5期1-4,共4页

在文献[1]相关结论的基础上,分析偏轴对同轴传输线的击穿电压、特性阻抗及功率容量的影响。研究结论可为同轴线的加工制作精度提供理论依据,对提高同轴传输线的质量,定量计算实际生产中出现的工艺偏差具有一定的参考价值。

关键词 同轴传输线 偏轴 击穿电压 特性阻抗 功率容量 偏轴距

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一种全方位移动机器人的运动学分析 被引量：24

9

作者 邓旭玥 易建强 赵冬斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期49-53,共5页

介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构 ,分析了它的运动学模型 .并在此基础上 ,讨论了几种特殊的运动方式 .最后分析了实际存在的滑动对模型的影响 .

关键词 移动机器人 偏心万向轮 运动学 滑动

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农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验 被引量：14

10

作者 宋树杰 瞿济伟 +2 位作者 李翊宁 郭康权 周伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期28-34,共7页

为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴,通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与... 为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴,通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程;试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明:加载不同载荷时,电动轮达到稳定转速平均时间稳定为0.667 s;承载载荷500 N时的转向力为77.24 N,且偏置轴转向力与载荷呈线性关系,验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 模型 车轮 偏置转向 试验台 轮毂电机

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基于ADAMS的履带车辆行走系统性能的仿真 被引量：11

11

作者 朱艳芳 翟雁 郭晓波 《传动技术》 2008年第2期29-31,共3页

将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的"脱轮&... 将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的"脱轮"问题,为履带车辆的设计提供参考依据。 展开更多

关键词 虚拟样机 履带车辆 ADAMS 行走系统 脱轮

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四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台 被引量：11

12

作者 王博 罗禹贡 +1 位作者 邹广才 李克强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1838-1842,共5页

针对多轮独立电驱动车辆的特点,提出了基于现有越野车底盘的四轮独立电驱动车辆的实验研究平台结构,在完成该车辆结构总体设计及各子系统部件选型和性能计算分析基础上,研制了该研究实验平台,并通过道路测试初步验证了该实验平台的运行... 针对多轮独立电驱动车辆的特点,提出了基于现有越野车底盘的四轮独立电驱动车辆的实验研究平台结构,在完成该车辆结构总体设计及各子系统部件选型和性能计算分析基础上,研制了该研究实验平台,并通过道路测试初步验证了该实验平台的运行功能。设计的单桥双减速器结构,既保留了原车的整体桥式结构,又充分利用了原车的主减速器机构,并且具有一定的可靠性。 展开更多

关键词 电动越野车辆 四轮独立驱动 实验平台

原文传递

离轴楔形非球面平行磨削及补偿技术研究 被引量：9

13

作者 姜晨 郭隐彪 +2 位作者 潘日 韩春光 张世汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期193-198,共6页

针对精密光学系统中对高精度离轴楔形非球面透镜的加工要求,提出采用由倾角可调三轴摆动式数控夹具系统和精密磨床数控系统(Computer numerical control,CNC)协调完成离轴楔形非球面透镜的高效加工方法。设计三轴摆动式数控夹具机构及... 针对精密光学系统中对高精度离轴楔形非球面透镜的加工要求,提出采用由倾角可调三轴摆动式数控夹具系统和精密磨床数控系统(Computer numerical control,CNC)协调完成离轴楔形非球面透镜的高效加工方法。设计三轴摆动式数控夹具机构及控制系统相关程序,完成夹具制造及调整,在数控精密平面磨床上实现对离轴楔形非球面平行磨削加工。倾角可调夹具的设计简化原有的加工工序,提高加工效率。根据平行磨削加工原理对加工插补误差和工件形面误差进行模拟计算,结果表明:夹具旋转误差以及工件的形状尺寸会对加工精度产生较大影响。根据模拟结果和平行磨削方法原理,设计工件加工误差的在位补偿方法。通过平行磨削加工及补偿试验证明:在位补偿方法可以有效提高工件的加工精度。 展开更多

关键词 离轴楔形非球面透镜 平行磨削 数控夹具 圆弧砂轮 加工精度 误差补偿

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一种主动适形越障机器人的设计与特性分析 被引量：6

14

作者 汪增福 关胜晓 曹洋 《计算机仿真》 CSCD 2007年第4期165-169,共5页

针对非道路环境的特点,提出一种适用于非道路条件下的新型主动适形越障机器人的设计过程。这种越障机器人采用了将轮履带式移动机构与主动式机械臂相结合的创新设计,保留了轮履带式移动机构能够适应多种地面条件的优点,进一步增强了机... 针对非道路环境的特点,提出一种适用于非道路条件下的新型主动适形越障机器人的设计过程。这种越障机器人采用了将轮履带式移动机构与主动式机械臂相结合的创新设计,保留了轮履带式移动机构能够适应多种地面条件的优点,进一步增强了机器人穿越壕沟、台阶、高台、单侧障碍等典型地形的能力,具有良好的环境适应能力。为检验设计方案的有效性,应用虚拟样机技术对该机器人在几种典型地形条件下的运动特性进行了分析,取得了令人满意的效果。 展开更多

关键词 适形越障机器人 非道路环境 轮-履带-腿 虚拟样机

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四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制

15

作者 黄斌 周佳强 周军 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期132-140,153,共10页

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑... 为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明:提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化. 展开更多

关键词 越野车 四轮独立驱动 最优滑转率估计 驱动防滑控制 转矩分配 PID-SMC

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EQ2102型越野车前轮摆振问题的研究 被引量：2

16

作者 范刚 《汽车科技》 2006年第2期20-23,共4页

从前轮摆振的一般概念入手,阐明了前轮摆振问题的形成机理、技术对策,结合EQ2102型越野车的前轮摆振实际。深入分析了该问题产生的原因,系统地提出了工艺、产品等方面的解决方案,并获得了良好的实际效果。

关键词 越野车 前轮摆振 研究

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自动驾驶方向盘离手检测系统设计与测试 被引量：1

17

作者 郭栋 李波 +3 位作者 刘泰岑 刘子敏 李红玖 马维忍 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第7期16-24,共9页

无人驾驶代表着汽车科技的发展目标,但目前汽车自动化驾驶水平无法支持驾驶员完全脱手,为保证驾驶的安全性,需要实时检测驾驶员握持方向盘的状态。根据各国以及行业的自动化驾驶标准,针对智能网联汽车人机交互与风险管控领域的方向盘离... 无人驾驶代表着汽车科技的发展目标,但目前汽车自动化驾驶水平无法支持驾驶员完全脱手,为保证驾驶的安全性,需要实时检测驾驶员握持方向盘的状态。根据各国以及行业的自动化驾驶标准,针对智能网联汽车人机交互与风险管控领域的方向盘离手检测功能,提出了基于触觉传感的方向盘离手检测方法,采用了柔性微纳米仿生3D阵列压力传感器,高频信号采集与多信号融合控制技术等,开发了一套集信号采集、处理、计算、结果显示和驾驶模拟于一体的离手检测系统,基于模拟驾驶器在模拟驾驶状态下对离手检测系统进行测试。结果表明,该离手检测系统能在多驾驶场景与复杂方向盘握持姿势下实现驾驶员方向盘握持与脱手2种状态的高效高精度识别。 展开更多

关键词 脱手检测 触觉传感器 方向盘 模拟驾驶

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采煤机机电短程截割传动系统运动参数优化调节方式确定 被引量：2

18

作者 苗亚雄 《机械管理开发》 2022年第3期8-10,共3页

为解决采煤机摇臂变形容易导致其内部传动系统损坏的问题,基于截割电机、耦合轮系和行星轮完成机电短程截割传动系统的总体设计,完成截割电机的选型和耦合轮系、行星轮系各级齿轮参数的确定,并建立截割-牵引耦合模型,对截割-牵引调速方... 为解决采煤机摇臂变形容易导致其内部传动系统损坏的问题,基于截割电机、耦合轮系和行星轮完成机电短程截割传动系统的总体设计,完成截割电机的选型和耦合轮系、行星轮系各级齿轮参数的确定,并建立截割-牵引耦合模型,对截割-牵引调速方式和牵引调速方式对耦合轮系、行星轮系啮合力和块煤率、生产率等参数进行对比,最终得出最佳运动参数优化调节方式。 展开更多

关键词 采煤机 机电短程截割传动系统 截割电机 耦合轮系 行星轮系

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采煤机机电短程截割传动系统设计及整体联合仿真分析 被引量：1

19

作者 连海涛 《机械管理开发》 2023年第9期35-36,共2页

对截割电机、啮合齿轮及行星轮系进行选型,完成机电短程截割传动系统设计,并进行联合仿真分析,对比不同牵引速度、截割速度下的截割能力,结果表明,截割-牵引联合调速控制方式,传动齿轮啮合受力平稳,调节效果更好,截割效率也更高。

关键词 采煤机 机电短程截割传动系统 啮合轮系 仿真分析

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汽车跑偏的原因分析及解决方法 被引量：4

20

作者 王瑞波 王少文 古文明 《农业装备与车辆工程》 2015年第3期66-68,共3页

较为详细和全面地介绍了汽车行驶跑偏的评价方法 ,重点从四轮定位参数、零部件精度及偏差、轮胎参数、整车状态等方面阐述了车辆跑偏的原因,并根据汽车跑偏的原因,提出了具体的解决汽车跑偏故障的思路和方法,列举实例进行说明解决过程。

关键词 跑偏 四轮参数 锥度力

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