针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方法。在待配准图像中构造一个掩模,逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点,对...针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方法。在待配准图像中构造一个掩模,逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点,对保留下的特征点进行ORB特征描述;使用汉明距离进行特征点匹配;采用PROSAC算法进行匹配对提纯并计算变换矩阵。实验结果表明,该方法对于存在旋转和尺度、模糊、视角、光照等变化情况的图像,在配准精度方面比ORB提高了3%-11%,在无人机航拍图像中具有较好的适应性。展开更多
文摘针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方法。在待配准图像中构造一个掩模,逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点,对保留下的特征点进行ORB特征描述;使用汉明距离进行特征点匹配;采用PROSAC算法进行匹配对提纯并计算变换矩阵。实验结果表明,该方法对于存在旋转和尺度、模糊、视角、光照等变化情况的图像,在配准精度方面比ORB提高了3%-11%,在无人机航拍图像中具有较好的适应性。
