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Industrial applications of advanced control techniques
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作者 刘国平 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第3期265-271,共7页
This paper discusses two industrial control applications using advanced control techniques. They are theoptimal-tuning nonlinear PID control of hydraulic systems and the neural predictive control of combustor acoustic... This paper discusses two industrial control applications using advanced control techniques. They are theoptimal-tuning nonlinear PID control of hydraulic systems and the neural predictive control of combustor acoustic ofgas turbines. For hydraulic control systems, an optimal PID controller with inverse of dead zone is introduced toovercome the dead zone and is designed to satisfy desired time-domain performance requirements. Using the adaptivemodel, an optimal-tuning PID control scheme is proposed to provide optimal PID parameters even in the case wherethe system dynamics is time variant. For combustor acoustic control of gas turbines, a neural predictive controlstrategy is presented, which consists of three parts: an output model, output predictor and feedback controller. Theoutput model of the combustor acoustic is established using neural networks to predict the output and overcome thetime delay of the system, which is often very large, compared with the sampling period. The output-feedback con-troller is introduced which uses the output of the predictor to suppress instability in the combustion process. The a-bove control strategies are implemented in the SIMULINK/dSPACE controller development environment. Theirperformance is evaluated on the industrial hydraulic test rig and the industrial combustor test rig. 展开更多
关键词 optimal-tuning control neural predictive control real-time control HYDRAULIC system COMBUSTOR ACOUSTIC
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基于正则神经网络模型的时滞混沌系统预测控制 被引量:2
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作者 李冬梅 陈军霞 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期442-446,共5页
研究模型未知、不稳定的不动点位置及其局部性态未知情形下的时滞混沌系统的控制问题。提出了一种神经网络预测控制方法,将模型未知时的时滞混沌运动控制到不稳定的不动点处。分析了控制系统(包括观测器、正则神经网络预测器和在线训练... 研究模型未知、不稳定的不动点位置及其局部性态未知情形下的时滞混沌系统的控制问题。提出了一种神经网络预测控制方法,将模型未知时的时滞混沌运动控制到不稳定的不动点处。分析了控制系统(包括观测器、正则神经网络预测器和在线训练的线性神经网络预测控制器)的稳定性,与现有同类方法比较,本方法收敛速度快,算法简便。仿真实验表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞混沌系统 混沌系统控制 神经网络预测控制 正则神经网络
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基于LM算法的溶解氧神经网络预测控制 被引量:18
3
作者 李明河 周磊 王健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期297-302,共6页
针对污水处理溶解氧时变、非线性以及设定值难以跟踪控制的问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法(LM算法)的溶解氧浓度神经网络预测控制器的设计方法。首先在国际水协会提出的活性污泥1号模型(ASM1)基础上,经过合理的假设和约束... 针对污水处理溶解氧时变、非线性以及设定值难以跟踪控制的问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法(LM算法)的溶解氧浓度神经网络预测控制器的设计方法。首先在国际水协会提出的活性污泥1号模型(ASM1)基础上,经过合理的假设和约束,得到简化的溶解氧浓度模型,经过BP神经网络系统辨识和模型预测设计了溶解氧神经网络预测控制器。并采用LM算法改进了BP神经网络,克服了容易陷入局部极小值、收敛速度慢的缺点,提高了神经网络预测精度。仿真结果表明,神经网络预测控制具有很好的自适应性和鲁棒性,提高了溶解氧跟踪控制性能。 展开更多
关键词 污水处理 溶解氧浓度 神经网络预测控制 LEVENBERG-MARQUARDT算法
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基于逆模型区间优化的神经网络预测控制 被引量:4
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作者 王世虎 沈炯 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第26期115-120,共6页
针对神经网络预测控制中,在线滚动优化计算量大、算法稳定性难以保证的问题,提出一种确定黄金分割优化算法初始搜索区间的方案,即初始搜索区间的宽度与神经网络逆模型输出和上一时刻系统输入的误差成正比,二者越接近,搜索宽度就越小,从... 针对神经网络预测控制中,在线滚动优化计算量大、算法稳定性难以保证的问题,提出一种确定黄金分割优化算法初始搜索区间的方案,即初始搜索区间的宽度与神经网络逆模型输出和上一时刻系统输入的误差成正比,二者越接近,搜索宽度就越小,从而黄金分割优化算法的在线计算量就越小;该方案有效地降低了在线滚动优化计算量,同时又使控制系统具有神经网络预测控制和神经网络逆控制的双重特性,在模型匹配稳态工况下,神经网络预测控制转化为神经网络逆控制,具有逆控制快速性的优点,而在模型失配或动态过程中,神经网络预测控制起主导作用,具有模型的宽容性和鲁棒性强的特点。采用区间套定理对该算法的收敛性给予了严格的数学证明。通过对某300MW机组仿真表明,提出的方案在控制品质和降低计算量方面均获得满意的效果。 展开更多
关键词 神经网络预测控制 神经网络逆控制 黄金分割算法 滚动优化 区间套定理
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小型压水堆功率神经网络预测控制研究 被引量:5
5
作者 肖凯 黎婧 +3 位作者 赵梦薇 蒲笑非 郑艳秋 青先国 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期50-53,共4页
考虑到反应堆堆芯非线性、时变性等特点以及外界扰动情况,传统经典控制方法难以实现全工况内反应堆功率的良好控制。因此,本研究提出了一种反应堆功率的神经网络预测控制方法。本文以国际革新安全反应堆(IRIS)为研究对象,建立堆芯非线... 考虑到反应堆堆芯非线性、时变性等特点以及外界扰动情况,传统经典控制方法难以实现全工况内反应堆功率的良好控制。因此,本研究提出了一种反应堆功率的神经网络预测控制方法。本文以国际革新安全反应堆(IRIS)为研究对象,建立堆芯非线性模型,并基于MATLAB/Simulink构建反应堆功率的神经网络预测控制仿真平台。仿真结果表明,所设计的神经网络预测控制器可以实现堆芯入口温度扰动和变负荷工况下反应堆功率的良好控制。 展开更多
关键词 小型压水堆 反应堆功率控制 神经网络预测控制
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神经网络预测控制在分段台车式电阻炉温度控制中的应用 被引量:5
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作者 万汉伟 龙伟 +2 位作者 庞彪 蔡永陵 程磊 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期75-78,共4页
针对分段台车式电阻炉热处理生产过程中的大滞后、升温单向性、大惯性等特点及对温度精确与平稳控制的工艺要求,提出了利用Q系列PLC实现神经网络预测的温度控制系统,并在实际应用中获得了良好的控制效果。
关键词 分段台车式电阻炉 神经网络预测控制 Q系列PLC
原文传递
基于神经网络的污水处理预测控制 被引量:4
7
作者 逄泽芳 韩红桂 乔俊飞 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期280-284,共5页
针对国际水协(IWA)开发的基准仿真模型(Benchmark simulation model No.1,BSM1)中第5分区溶解氧质量分数和第2分区硝态氮质量分数的控制问题,提出了一种基于神经网络的多变量预测控制系统。控制系统中主要包括两部分:神经网络辨识器,用... 针对国际水协(IWA)开发的基准仿真模型(Benchmark simulation model No.1,BSM1)中第5分区溶解氧质量分数和第2分区硝态氮质量分数的控制问题,提出了一种基于神经网络的多变量预测控制系统。控制系统中主要包括两部分:神经网络辨识器,用于提取对象的输出数据;神经网络控制器,用于输出控制变量。仿真结果表明:基于神经网络的预测控制系统具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络预测控制 污水处理 溶解氧质量浓度 硝态氮质量浓度
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神经网络预测控制在循环流化床锅炉床温系统的应用 被引量:4
8
作者 张媛媛 《电力学报》 2009年第2期121-124,共4页
作为一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象,循环流化床锅炉很难建立起精确的数学模型,常规的控制方案效果不理想。通过结合神经网络和预测控制的优点,提出了神经网络预测控制方法,并对循环流化床的床温系统进行仿真,以BP网络作... 作为一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象,循环流化床锅炉很难建立起精确的数学模型,常规的控制方案效果不理想。通过结合神经网络和预测控制的优点,提出了神经网络预测控制方法,并对循环流化床的床温系统进行仿真,以BP网络作为控制系统的预测模型,仿真结果显示该控制器性能优良。 展开更多
关键词 循环流化床 床温 神经网络预测控制
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基于OSELM-SGPC的主蒸汽温度优化控制仿真研究 被引量:2
9
作者 何华靖 《自动化仪表》 CAS 2023年第3期54-59,共6页
为解决比例积分微分(PID)控制器难以在大迟延、大惯性的主蒸汽温度被控对象上取得理想控制效果的问题,通过改进极限学习机(ELM)网络构建预测模型控制器,在解决传统神经网络算法训练速度慢、模型参数选取复杂的问题的同时,对主蒸汽温度... 为解决比例积分微分(PID)控制器难以在大迟延、大惯性的主蒸汽温度被控对象上取得理想控制效果的问题,通过改进极限学习机(ELM)网络构建预测模型控制器,在解决传统神经网络算法训练速度慢、模型参数选取复杂的问题的同时,对主蒸汽温度进行多步预测,从而更好地抑制扰动。将阶梯式广义预测控制器(SGPC)作为滚动优化控制器,进一步优化计算过程,从而搭建了在线贯序极限学习机-阶梯式广义预测控制器(OSELM-SGPC),充分兼顾预测效果与计算复杂度。通过主蒸汽温度设定值扰动、给煤量扰动以及给煤量和给水量叠加扰动等试验,并与传统串级PID控制作对比,充分验证了OSELM-SGPC的有效性和优越性。 展开更多
关键词 超临界机组 主汽温 神经网络预测控制 阶梯式广义预测控制器 在线贯序极限学习机 多步预测 抗扰动
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弱耦合星载天线结构振动神经网络预测控制 被引量:2
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作者 刘相秋 王聪 邹振祝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期373-377,共5页
为了研究弱耦合星载天线结构的振动控制,建立了该结构的有限元计算模型;并对结构失谐前后的动力学特性进行了分析;针对失谐前后的结构,分别采用神经网络预测(NNP)控制方法进行了振动控制,并与二次线性最优控制(LQR)方法的振动抑制效果... 为了研究弱耦合星载天线结构的振动控制,建立了该结构的有限元计算模型;并对结构失谐前后的动力学特性进行了分析;针对失谐前后的结构,分别采用神经网络预测(NNP)控制方法进行了振动控制,并与二次线性最优控制(LQR)方法的振动抑制效果进行了对比.仿真结果表明,弱耦合星载天线结构参数的微小失谐会导致结构振动产生明显的模态局部化;采用NNP控制方法进行结构振动控制的效果明显优于LQR控制方法,且在由失谐导致模型失配时,NNP控制方法对结构振动亦有较好的抑制;在进行此种结构的振动主动控制时必须考虑到结构失谐的影响. 展开更多
关键词 弱耦合天线结构 有限元模型 失谐 动力学特性 神经网络预测控制 模态局部化
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基于神经网络预测控制的转炉终点优化控制 被引量:1
11
作者 王红君 周莹莹 +1 位作者 赵辉 岳有军 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第5期32-35,共4页
基于转炉静态模型控制的终点优化控制,可为后期冶炼提供更精准的入炉主辅料配给信息,进而提高终点碳温的一次倒炉命中率。以神经网络预测控制理论为指导,采用BP网络作为转炉系统的辨识预测模型,并利用改进的粒子群算法(PSO)作为网络预... 基于转炉静态模型控制的终点优化控制,可为后期冶炼提供更精准的入炉主辅料配给信息,进而提高终点碳温的一次倒炉命中率。以神经网络预测控制理论为指导,采用BP网络作为转炉系统的辨识预测模型,并利用改进的粒子群算法(PSO)作为网络预测控制器的最优化算法,对影响转炉终点碳温的入炉主控量——吹氧量和废钢加入量进行寻优,从而实现对终点碳温的优化控制。最后,采用某钢厂的实际生产数据进行验证,结果表明所建立的优化控制模型可有效快捷地实现终点碳温的优化控制。 展开更多
关键词 转炉 终点优化控制 神经网络预测控制 粒子群优化算法
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柔性机械臂速度控制研究 被引量:1
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作者 李鲤 刘善春 《自动化与仪器仪表》 2012年第4期15-16,19,共3页
结合机械臂的结构特点,将神经网络与预测控制、滚动优化理论相结合,设计出用于柔性机械臂轨迹跟踪的神经网络动态优化调整的智能控制系统。从而能够以良好的控制柔性机械臂跟踪各状态量的期望值,并同时达到末时刻速度调节的目的。
关键词 柔性机械臂 神经网络 预测控制
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基于改进PSO算法的过热汽温神经网络预测控制 被引量:17
13
作者 肖本贤 王晓伟 +1 位作者 朱志国 刘一福 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期569-573,共5页
将改进粒子群优化算法(MPSO)融合到神经网络预测控制中,提出了基于MPSO-RBF混合优化策略的模型预测器,以及基于MPSO算法的非线性优化控制器.针对过热汽温的控制。构造了基于神经网络预测控制的串级控制系统,并就该系统在实现时所涉及到... 将改进粒子群优化算法(MPSO)融合到神经网络预测控制中,提出了基于MPSO-RBF混合优化策略的模型预测器,以及基于MPSO算法的非线性优化控制器.针对过热汽温的控制。构造了基于神经网络预测控制的串级控制系统,并就该系统在实现时所涉及到的预测模型、滚动优化算法、反馈校正、仿真参数设置问题等进行了分析,给出了MPSO算法的粒子编码、操作设计和混合优化算法步骤.对某超临界600 MW直流锅炉高温过热器的过热汽温控制,进行了仿真试验,结果表明该方法具有良好的性能指标和应用前景. 展开更多
关键词 改进PSO算法 RBF神经网络 优化策略 神经网络预测控制 过热汽温
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用于非线性加热炉的神经网络预测控制器 被引量:12
14
作者 李玉云 王永骥 刘烨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期216-220,共5页
将预测控制的优化思想与神经网络精确描述非线性和不确定性动态过程的特性有机结合,提出了可用于非线性加热炉的直接优化的神经网络预测控制方法,该方法是采用离线训练的神经网络,通过在线反馈校正,分段优化控制量,可使最优预测输... 将预测控制的优化思想与神经网络精确描述非线性和不确定性动态过程的特性有机结合,提出了可用于非线性加热炉的直接优化的神经网络预测控制方法,该方法是采用离线训练的神经网络,通过在线反馈校正,分段优化控制量,可使最优预测输出逼近参考轨迹;基于李雅普诺夫方法,讨论了闭环系统的稳定性,得到闭环系统局部渐进稳定的一个充分条件;讨论了加权系数h与λ对系统的影响;仿真结果表明了该方法的有效性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 预测控制 分段优化 时滞系统 非线性加热炉
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基于B-P神经网络的非线性系统预测控制的研究 被引量:13
15
作者 樊宇红 任长明 +1 位作者 李建峰 孔贵宾 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期720-723,共4页
预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法,但是已有的预测控制算法通常是针对线性渐进稳定对象的,或者即使针对非线性使用了非线性模型,但由于算法过于复杂不能适用于快速系统.本文对复杂非线性系统提出了一种基于B-... 预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法,但是已有的预测控制算法通常是针对线性渐进稳定对象的,或者即使针对非线性使用了非线性模型,但由于算法过于复杂不能适用于快速系统.本文对复杂非线性系统提出了一种基于B-P神经网络的预测控制方法,仿真和实际结果表明该方法的有效性和快速性,能够实现对非线性系统的实时智能优化控制. 展开更多
关键词 非线性系统 BP神经网络 预测控制 实时控制
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神经网络广义预测控制在锅炉燃烧系统中的应用 被引量:14
16
作者 冯冬青 徐学红 费敏锐 《自动化仪表》 CAS 2006年第6期18-21,共4页
针对锅炉燃烧系统的非线性、大延迟、时变、干扰频繁等特点,以煤粉浓度为中间被调量,将神经网络、广义预测控制、串级控制相结合,设计了基于神经网络模型的广义预测串级控制系统。该控制方法克服了单纯PID控制对大惯性大延迟对象调节品... 针对锅炉燃烧系统的非线性、大延迟、时变、干扰频繁等特点,以煤粉浓度为中间被调量,将神经网络、广义预测控制、串级控制相结合,设计了基于神经网络模型的广义预测串级控制系统。该控制方法克服了单纯PID控制对大惯性大延迟对象调节品质差、抗干扰性弱的缺点,神经网络预测器有效地补偿了传统预测控制基于线性模型的局限性。将该控制算法用于燃烧系统中主汽压力对象的控制,仿真结果表明该方法具有较强的跟踪性能和抗干扰能力及良好的动静态性能指标。 展开更多
关键词 神经网络 广义预测控制 煤粉浓度 主汽压力
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一种弯曲型压电堆作动器的设计及在振动控制中的应用 被引量:7
17
作者 杨智春 王巍 +1 位作者 谷迎松 李斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期130-134,共5页
提出一种弯曲型压电堆作动器并将其应用于悬臂梁主动振动控制中。新型作动器由一个压电堆和一个型金属底座和一个预压螺钉组成。该作动器的通过底座对压电堆纵向变形的约束而使底座弯曲变形产生作动弯矩。推导了新型作动器的输出作动弯... 提出一种弯曲型压电堆作动器并将其应用于悬臂梁主动振动控制中。新型作动器由一个压电堆和一个型金属底座和一个预压螺钉组成。该作动器的通过底座对压电堆纵向变形的约束而使底座弯曲变形产生作动弯矩。推导了新型作动器的输出作动弯矩计算公式,并将其应用于悬臂梁振动控制中,采用热弹比拟方法结合状态空间理论建立了带新型压电作动器的悬臂梁振动控制系统状态空间方程。分别应用正位置反馈和神经网络预测控制方法设计了主动振动控制系统。闭环仿真结果表明,采用所提出的新型压电堆作动器控制悬臂梁的一弯模态位移响应,应用PPF控制其幅值可降低57%,应用NNP控制其幅值可降低92%。 展开更多
关键词 型压电堆作动器 正位置反馈 神经网络预测 悬臂梁
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变风量空调系统优化控制策略研究 被引量:4
18
作者 李界家 瞿睿 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期790-794,共5页
变风量空调系统是多变量,大滞后、非线性和不确定性的系统,普通的模糊神经网络控制已难以满足其多变量动态控制的要求,为改善变风量空调系统控制性能,本文提出了一种小波模糊神经网络预测控制方法,实现变风量空调的温湿度有效控制。通... 变风量空调系统是多变量,大滞后、非线性和不确定性的系统,普通的模糊神经网络控制已难以满足其多变量动态控制的要求,为改善变风量空调系统控制性能,本文提出了一种小波模糊神经网络预测控制方法,实现变风量空调的温湿度有效控制。通过小波神经网络预测器在线建立被控对象的数学模型,并用模糊RBF神经网络控制器对所得到的信息在线修正,优化控制器参数,从而改善系统的控制效果。仿真结果表明,小波模糊神经网络预测控制具有很强的鲁棒性和自适应能力,控制精度高,控制效果好,安全可靠等优点,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 变风量空调 小波模糊神经网络 小波神经网络 模糊RBF神经网络预测控制
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隧道洞内外智能交通协同管控应用探究
19
作者 李白玉 《市政技术》 2024年第2期87-92,126,共7页
考虑到北京市石门路节点处发生严重交通拥堵时,路口排队车辆会蔓延至隧道洞口,大大增加隧道洞内外发生交通事故的概率。因此,以交通流量采集作为检测手段,以神经网络预测控制算法作为控制策略,信息通过传输、分析、反馈,利用信号控制机... 考虑到北京市石门路节点处发生严重交通拥堵时,路口排队车辆会蔓延至隧道洞口,大大增加隧道洞内外发生交通事故的概率。因此,以交通流量采集作为检测手段,以神经网络预测控制算法作为控制策略,信息通过传输、分析、反馈,利用信号控制机实现隧道外洞口交通信号灯合理配时,同时在隧道交通诱导及信息发布屏上及时显示并预警路况等信息。最终实现交通流的有效诱导以及隧道洞内外的智能交通协同管控,为工程设计提供了参考和实践路径。 展开更多
关键词 隧道洞内外 智能交通 神经网络预测控制算法 协同管控
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基于嵌入式的联合收割机车速调控系统 被引量:4
20
作者 赵爽 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期101-104,共4页
根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动... 根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动液压无级变速器,调节行走速度,使联合收割机快速稳定地运行,达到作业质量和作业效率双高的目标。田间实验表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期的效果。 展开更多
关键词 收割机 车速 ARM9 μC/OS-Ⅱ 模糊神经网络预测控制
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