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模糊控制的现状与发展 被引量：56
1
作者 蔚东晓 贾霞彦 《自动化与仪器仪表》 2006年第6期4-7,共4页
文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,还介绍了一些模糊控制的软硬件产品,对模糊... 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,还介绍了一些模糊控制的软硬件产品,对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍,最后对模糊控制的发展作了展望。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊PID控制 遗传算法 神经模糊控制 稳定性
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计算机网络中的控制问题与网络安全 被引量：5
2
作者 叶德建 张佐 吴秋峰 《测控技术》 CSCD 2000年第6期8-10,共3页
讨论了计算机网络中的控制问题与网络安全。在回顾已有的研究思路的基础上 ,从混合动态系统和模糊神经控制这两个平行的角度提出了网络中控制问题研究的新思路。首先 ,综述了网络中控制问题的概念、特点以及应用前景 ;然后 ,在分析离散... 讨论了计算机网络中的控制问题与网络安全。在回顾已有的研究思路的基础上 ,从混合动态系统和模糊神经控制这两个平行的角度提出了网络中控制问题研究的新思路。首先 ,综述了网络中控制问题的概念、特点以及应用前景 ;然后 ,在分析离散事件动态系统理论特点的基础上 ,从混合动态系统角度对路由器模型和数据链路层协议进行建模 ;接着 ,从智能控制的角度讨论了运用神经模糊控制理论开展研究的思路。最后 。 展开更多
关键词 流量控制 拥塞控制 网络安全 计算机网络
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复杂工业的多模态集成智能控制研究 被引量：2
3
作者 王武 董海鹰 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第11期1230-1232,共3页
针对当今工业现场实际，过程控制复杂，具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性，难以精确描述数学模型，很难达到自动控制的目的；提出了一种多模态集成智能控制方案：将专家控制、神经模糊控制集成在一起，通过对复杂工业对象THJ-... 针对当今工业现场实际，过程控制复杂，具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性，难以精确描述数学模型，很难达到自动控制的目的；提出了一种多模态集成智能控制方案：将专家控制、神经模糊控制集成在一起，通过对复杂工业对象THJ-3装置进行仿真和实时控制实验，取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 复杂系统 多模态 专家控制 神经模糊控制
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基于现场总线技术的分布式控制系统的设计与实现
4
作者 柴宝仁 许维平 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2006年第1期41-45,共5页
随着现场总线技术的发展,传统的控制系统结构开始向大规模的分布式控制系统方向发展。本文在神经元芯片技术的基础上,研究探讨了分布控制系统的开发技术,对基于现场总线技术的分布式控制系统的软件设计作了详细介绍。
关键词 神经元芯片 现场总线技术 分布式控制系统 神经模糊控制
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固体氧化物燃料电池的神经模糊控制策略研究 被引量：2
5
作者 王倩如 王彩霞 顾吉鹏 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期198-206,共9页
固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)具有多输入多输出、强耦合的特点,为了使其输出电压稳定设计了高效控制器,采用神经模糊控制方法对其输出电压进行控制。通过机理分析和实验数据拟合方法分别建立SOFC的机理模型和神经网... 固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)具有多输入多输出、强耦合的特点,为了使其输出电压稳定设计了高效控制器,采用神经模糊控制方法对其输出电压进行控制。通过机理分析和实验数据拟合方法分别建立SOFC的机理模型和神经网络模型,在此基础上采用模糊控制策略对SOFC的输出电压进行控制,并应用神经模糊控制方法进一步提高了控制精度。通过MATLAB/Simulink仿真实验发现,SOFC神经网络模型得到的预测电压与实际电压之间的误差小于0.008 V,较其机理模型更加准确,所提出的控制策略能有效控制SOFC的输出电压。 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池 SOFC神经网络模型 模糊控制 神经模糊控制
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机械手动态T-S神经模糊H∞控制器设计 被引量：2
6
作者 冯川 孙增圻 孙富春 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期73-76,共4页
机器人是强耦合的非线性动力学系统。为了设计其控制器,利用动态神经模糊系统对非线性H∞控制问题进行了研究。在传统的T-S神经模糊系统基础上,将延迟反馈和记忆单元引入其中,并针对此网络推导了相应的动态BP训练算法。利用此网络可以... 机器人是强耦合的非线性动力学系统。为了设计其控制器,利用动态神经模糊系统对非线性H∞控制问题进行了研究。在传统的T-S神经模糊系统基础上,将延迟反馈和记忆单元引入其中,并针对此网络推导了相应的动态BP训练算法。利用此网络可以有效反映机器人等非线性系统的动态性能,克服了静态神经网络无法有效表示动态系统映射关系的缺点。在此模糊模型的基础上,采用H∞方法研究了系统控制器的设计。最后以倒立摆为例的仿真试验表明此控制器具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械手 神经模糊系统 H∞控制
原文传递
基于自适应神经模糊控制的耙臂角度控制方法 被引量：3
7
作者 刘凯锋 焦鹏 《中国港湾建设》 2022年第6期71-76,共6页
随着对耙吸挖泥船施工工艺研究的不断深入,耙头以及耙臂绞车的控制系统研究日益被疏浚业界所重视。作为耙吸挖泥船挖掘能力的直接物理量,耙头对地角度以及上耙管与下耙管的夹角是耙吸式挖泥船控制系统的关键参数,对耙吸挖泥船的施工效... 随着对耙吸挖泥船施工工艺研究的不断深入,耙头以及耙臂绞车的控制系统研究日益被疏浚业界所重视。作为耙吸挖泥船挖掘能力的直接物理量,耙头对地角度以及上耙管与下耙管的夹角是耙吸式挖泥船控制系统的关键参数,对耙吸挖泥船的施工效率起着关键作用。文章基于自适应神经模糊控制原理,针对耙臂角度以及耙臂绞车的精准控制,提出一种自适应耙臂控制算法。经过仿真验证表明,对比不同初始条件,应用该算法能够及时切换耙臂绞车升降速度,并精准地控制耙头对地角度以及上耙管与下耙管的夹角,同时能够保证机具设备的安全。 展开更多
关键词 自适应 神经模糊控制 耙臂绞车 挖泥船
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全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用 被引量：2
8
作者 张国惠 张毅 李志恒 《中南公路工程》 2005年第1期69-72,76,共5页
在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上 ,提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素 ,根据分级并行控制思路 ,对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制 ,提高了系... 在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上 ,提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素 ,根据分级并行控制思路 ,对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制 ,提高了系统的实时性 ,降低了系统的复杂性。采用 6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现 ,并利用已有数据对神经网络进行了学习训练 。 展开更多
关键词 单路口交通 神经模糊控制 实时控制 城市 应用 控制策略 模糊控制方法 神经网络 网络结构 网络化结构 控制方式 控制思路 协调控制 控制算法 学习训练 信号灯 优先级 实时性 复杂性 适用性 系统 车流
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汽车主动悬架系统的神经网络控制算法 被引量：1
9
作者 黄剑鸣 富丽娟 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第3期100-103,120,共5页
通过对汽车主动悬架建立再生神经网络模型,提出了一种神经模糊适应性控制算法,该算法在多层神经网络的基础上,借助一套模糊规则,调节模糊神经控制器参数,通过神经网络建模确定了汽车主动悬架的动态参数,并向神经模糊适应性控制器提供学... 通过对汽车主动悬架建立再生神经网络模型,提出了一种神经模糊适应性控制算法,该算法在多层神经网络的基础上,借助一套模糊规则,调节模糊神经控制器参数,通过神经网络建模确定了汽车主动悬架的动态参数,并向神经模糊适应性控制器提供学习信号.对一辆装有磁流变液减振器及基于DSP微处理器模糊神经控制系统的微车,在各种速度与路面条件下进行试验,将控制效果与开环被动悬架系统的进行了比较,结果表明,神经控制算法在减小微车振动方面表现出了良好的性能. 展开更多
关键词 神经模糊控制器 神经网络 汽车悬架 振动控制
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复合式地板辐射供暖系统控制方法研究
10
作者 欧阳思钰 雷波 《制冷与空调（四川）》 2021年第4期532-536,共5页
以川藏线某铁路客运站地板辐射加全空气系统的复合供暖空调方式为对象,研究节能控制方法。通过建立复合式地板辐射供暖的仿真模型,分析得出了地板辐射100%优先供暖为最节能的控制策略;在地板辐射优先供暖控制策略的基础上,采用神经网络... 以川藏线某铁路客运站地板辐射加全空气系统的复合供暖空调方式为对象,研究节能控制方法。通过建立复合式地板辐射供暖的仿真模型,分析得出了地板辐射100%优先供暖为最节能的控制策略;在地板辐射优先供暖控制策略的基础上,采用神经网络与模糊控制相结合的控制算法,仿真结果表明室内作用温度的控制效果更好,系统的流量变化更加平稳,能耗降低了17.9%,优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 复合式地板辐射供暖 神经模糊控制 控制策略 控制算法
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基于神经网络的发动机试验台测控系统的研究
11
作者 石晶 王岩松 +2 位作者 段敏 鲁晓丽 史英杰 《辽宁工学院学报》 2003年第5期6-8,11,共4页
介绍了一种基于PC机的发动机台架试验测控系统,它实现了试验数据实时采集和处理。着重阐述了 多变量神经模糊控制在其上的应用,使试验台控制性能有了很大的提高,能满足发动机台架试验的要求。
关键词 发动机 测控系统 PC机 神经模糊控制 稳定性 准确性
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PID增益基于神经模糊网络的预测控制
12
作者 方斌 李晴燕 《微机发展》 2002年第3期32-33,共2页
提出一种基于二次逼近模型的PID增益预测控制 ,并阐述了该系统的结构、算法和应用特点 .通过二次逼近建模的方法 ,提高了建模的算法速度和实际逼近精度以及较强的动态补偿能力。运用这种模型的预测和传统的PID相结合 ,使控制系统具有增... 提出一种基于二次逼近模型的PID增益预测控制 ,并阐述了该系统的结构、算法和应用特点 .通过二次逼近建模的方法 ,提高了建模的算法速度和实际逼近精度以及较强的动态补偿能力。运用这种模型的预测和传统的PID相结合 ,使控制系统具有增益自适应能力和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 PID控制 增益 神经模糊网络 预测控制 仿真
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基于遗传算法的自适应神经模糊控制器
13
作者 谭勋琼 《现代电子技术》 2005年第8期72-74,共3页
分析了自适应神经模糊系统的特性,以此设计一个智能控制器,控制器的输入为误差和误差变化率,输出为控制量。遗传算法是一种有效的全局最优搜索算法,对于复杂、非线性的空间也能够快速地搜索最优解,因而本文利用遗传算法来优化自适应神... 分析了自适应神经模糊系统的特性,以此设计一个智能控制器,控制器的输入为误差和误差变化率,输出为控制量。遗传算法是一种有效的全局最优搜索算法,对于复杂、非线性的空间也能够快速地搜索最优解,因而本文利用遗传算法来优化自适应神经模糊控制器的参数。仿真实验表明,该方法优化得到的控制器具有优良的控制效果。 展开更多
关键词 自适应 模糊神经系统 遗传算法 智能控制
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基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制 被引量：3
14
作者 汪洋 郭晨 +1 位作者 孙富春 沈智鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1159-1164,共6页
针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制... 针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制器用于航向控制,且以PD控制器的输出作为自适应律的自变量,进一步在线调整DNFM的权值.以5446 TEU集装箱船的航向控制仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动态神经模糊模型 自适应控制 航向跟踪 模糊规则
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基于PCA和自适应神经模糊网络的风电机组执行器主动容错控制
15
作者 黄海峰 唐红雨 何智明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期74-80,88,共8页
风电机组执行器的发电机转矩失效会导致系统无法工作在最大功率跟踪点,严重时甚至会引发机组停机,最终造成严重的经济损失和复杂的维修工作。为此,提出一种基于PCA和自适应神经模糊检测的风电机组执行器主动容错控制策略,以确保执行器... 风电机组执行器的发电机转矩失效会导致系统无法工作在最大功率跟踪点,严重时甚至会引发机组停机,最终造成严重的经济损失和复杂的维修工作。为此,提出一种基于PCA和自适应神经模糊检测的风电机组执行器主动容错控制策略,以确保执行器故障时的高效运行。首先对风电发电机组进行建模,然后引入Luenberger观测器来估计执行器的转矩值,借助主动抗扰控制来抵消转矩执行器故障的影响。在诊断过程中使用PCA和自适应神经模糊算法来检测和分析执行器转矩测量值和观测值之间的差异,进而实现执行器故障的精确诊断。最后搭建实验样机平台对所提方案进行验证,实验结果表明所提PCA和自适应神经模糊检测算法可以实现整体95.2%的执行器故障诊断n准确率,n并在执行时故障发生时及时实现故障隔离。 展开更多
关键词 风电机组 执行器故障 主成分分析 自适应神经模糊检测 主动抗扰控制 主动容错控制
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基于工况预测的复合储能系统功率分配策略研究 被引量：4
16
作者 王峰 罗玉涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1251-1257,1264,共8页
本文中提出了一种基于工况预测的复合储能系统自适应神经模糊功率分配策略,采用马尔可夫链模型对汽车未来的运行工况进行预测,得到的车速预测结果,作为自适应神经模糊控制器的一个输入,经自适应神经模糊控制器处理后得到功率分配值。实... 本文中提出了一种基于工况预测的复合储能系统自适应神经模糊功率分配策略,采用马尔可夫链模型对汽车未来的运行工况进行预测,得到的车速预测结果,作为自适应神经模糊控制器的一个输入,经自适应神经模糊控制器处理后得到功率分配值。实验结果表明,采用自适应神经模糊控制的复合储能系统功率分配策略可明显提升电池寿命,降低综合使用成本。 展开更多
关键词 复合储能系统 工况预测 自适应神经模糊控制 功率分配策略
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锅炉系统的神经模糊智能控制研究
17
作者 张飞云 王武 赵正印 《自动化博览》 2009年第10期68-70,78,共4页
将神经网络与模糊集相结合形成一类新的智能信息处理方法,利用神经网络的并行运算能力来实现模糊规则的快速推理,并用学习算法在线调整规则。通过在锅炉系统的仿真研究,证明了该系统的良好性能。
关键词 神经模糊控制 神经网络 模糊逻辑 仿真
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质子交换膜燃料电池阴阳极恒压差控制策略研究
18
作者 齐鲲鹏 陈超帆 Ali Hassan 《客车技术与研究》 2023年第4期1-6,共6页
阴阳极压力控制对提高燃料电池系统性能至关重要。本文阳极侧使用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)作为其控制策略,实现对阴极压力的跟随;阴极侧使用RBF-PID控制器作为其过氧比控制策略。仿真结果表明,ANFIS可迅速将阴阳极压力差稳定在需... 阴阳极压力控制对提高燃料电池系统性能至关重要。本文阳极侧使用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)作为其控制策略,实现对阴极压力的跟随;阴极侧使用RBF-PID控制器作为其过氧比控制策略。仿真结果表明,ANFIS可迅速将阴阳极压力差稳定在需求值并显著降低流量波动。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 自适应控制 神经模糊推理系统 阳极恒压差控制策略
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基于ANFIS的表冷器防冻控制系统的仿真研究
19
作者 余南华 王岳人 刘永文 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第10期5-8,共4页
在大温变率环境下的寒冷地区 ,集中空调设备中的表冷器经常发生冻裂现象 ,现有的一些方法存在着局限性。分析了表冷器冻裂的原因 ,探讨并建立了神经网络算法与模糊推理相结合的ANFIS控制系统。通过表冷器ANFIS防冻控制系统模型的仿真研... 在大温变率环境下的寒冷地区 ,集中空调设备中的表冷器经常发生冻裂现象 ,现有的一些方法存在着局限性。分析了表冷器冻裂的原因 ,探讨并建立了神经网络算法与模糊推理相结合的ANFIS控制系统。通过表冷器ANFIS防冻控制系统模型的仿真研究和实验 ,结果表明该方法可应用于以单片机控制系统为硬件的实际应用中。 展开更多
关键词 表冷器 防冻 集中空调 控制系统 寒冷地区 ANFIS 冻裂 仿真研究 模糊推理 硬件
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神经-模糊预测控制算法及应用 被引量：9
20
作者 李江 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期123-126,共4页
提出了一种新的神经 -模糊系统 ,结构上分为六层 ,包括一个输入层、一个输出层和四层隐层 .该系统规则的结论部分采用线性 ARX模型 ,训练方法结合最小二乘法与 BP算法 .将此神经 -模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,形成一种神经 -模... 提出了一种新的神经 -模糊系统 ,结构上分为六层 ,包括一个输入层、一个输出层和四层隐层 .该系统规则的结论部分采用线性 ARX模型 ,训练方法结合最小二乘法与 BP算法 .将此神经 -模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,形成一种神经 -模糊预测控制算法 .用一个具有三条规则的神经 -模糊系统建立某大型纸浆厂碱回收炉的模型 ,并应用神经 -模糊预测控制算法进行控制 ,结果显示神经 -模糊预测控制算法性能优良 。 展开更多
关键词 神经-模糊系统 广义预测控制 碱回收炉 神经-模糊预测控制算法 神经网络 过程控制 纸浆厂
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