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一种无人机图像的铁塔上鸟巢检测方法 被引量:32
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作者 徐晶 韩军 +1 位作者 童志刚 王亚先 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期231-235,共5页
由于鸟巢造成的输电线路跳闸事件频频发生,已严重威胁到国家电网的安全运行,为了降低复杂背景的影响,提出了一种自动检测铁塔上鸟巢的方法,首先识别巡检图像上铁塔所在区域,考虑到铁塔是由不同方向的线材构成的空间图像,将巡检图像分块... 由于鸟巢造成的输电线路跳闸事件频频发生,已严重威胁到国家电网的安全运行,为了降低复杂背景的影响,提出了一种自动检测铁塔上鸟巢的方法,首先识别巡检图像上铁塔所在区域,考虑到铁塔是由不同方向的线材构成的空间图像,将巡检图像分块并分析不同方向的线段密度,判决是否属于铁塔区域,将检测的分块铁塔区域聚类,进而识别铁塔区域。在铁塔区域内,搜索符合鸟巢样本的HSV颜色特征量的连通区域,作为候选的鸟巢区域,分析候选鸟巢区域的形状特征参数,描述鸟巢粗糙度的灰度方差特征量,描述鸟巢纹理的惯性矩特征量,通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法能有效排除背景的干扰,有效检测出铁塔上的鸟巢。 展开更多
关键词 无人机巡检 鸟巢检测 铁塔识别 颜色与纹理融合
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蜜蜂囊状幼虫病毒病的Nest-PCR检测 被引量:23
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作者 许益鹏 章奕卿 +2 位作者 李江红 邢丽苹 张传溪 《科技通报》 2007年第6期824-827,共4页
蜜蜂的囊状幼虫病是中华蜜蜂常见且危害严重的疾病,病原为一小正链RNA病毒。如何尽早鉴别蜂群的感染在养蜂业生产上具有重要的意义。本文报道一种利用RNA反转录结合巢式PCR检测鉴定蜜蜂的囊状幼虫病毒病的方法。
关键词 中华蜜蜂 囊状幼虫病毒病 反转录 nest—PCR 检测
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套式PCR直接检测印度腥黑穗病菌冬孢子 被引量:18
3
作者 易建平 陶庭典 +3 位作者 潘良文 沈禹飞 印丽萍 郑建中 《植物检疫》 北大核心 2002年第4期197-200,共4页
用印度腥黑穗病菌冬孢子制备模板DNA ,利用印腥特异性引物T3 /T6,T3 /T4和套式PCR(nestPCR)扩增技术直接检测印腥冬孢子 ,检测的灵敏度可达 1个冬孢子。检测时间缩短为 1天。这种简单、快速、灵敏、实用和准确的PCR检测技术适用于口岸... 用印度腥黑穗病菌冬孢子制备模板DNA ,利用印腥特异性引物T3 /T6,T3 /T4和套式PCR(nestPCR)扩增技术直接检测印腥冬孢子 ,检测的灵敏度可达 1个冬孢子。检测时间缩短为 1天。这种简单、快速、灵敏、实用和准确的PCR检测技术适用于口岸印腥检疫的需要 ,解决了常规PCR检测中DNA制备需要萌发冬孢子和检测时间长的难题。 展开更多
关键词 套式PCR 直接检测 印度腥黑穗病菌 冬孢子 电泳图 小麦病害
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甘蔗宿根矮化病菌PCR检测技术研究 被引量:19
4
作者 周凌云 周国辉 《广西农业生物科学》 CAS CSCD 2006年第2期172-174,共3页
以甘蔗茎组织总DNA为模板,以16S rRNA基因赖氏细菌属(L eif son ia)通用引物为第一轮引物、甘蔗宿根矮化病菌(L eif son ia xy li subsp.xy li,Lxx)亚种特异引物为第二轮引物建立了Lxx巢式PCR检测技术。根据已报道的Lxx巴西分离物基因... 以甘蔗茎组织总DNA为模板,以16S rRNA基因赖氏细菌属(L eif son ia)通用引物为第一轮引物、甘蔗宿根矮化病菌(L eif son ia xy li subsp.xy li,Lxx)亚种特异引物为第二轮引物建立了Lxx巢式PCR检测技术。根据已报道的Lxx巴西分离物基因组全序列(G enB ank登录号AE 016822.1)设计了扩增致病相关基因片段的3个引物对,经多种组合进行了RCR检验,筛选出两个特异性好、灵敏高的引物对,建立了Lxx的多重PCR检测技术。克隆测序表明,PCR产物与巴西分离物基因组相应区段同一率为99%以上,从而证实了上述PCR技术的正确性。检测结果表明,广东样品的阳性率为90%,海南样品的阳性率为60%。 展开更多
关键词 甘蔗宿根矮化病菌 甘蔗 巢式PCR 双重PCR 检测
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基于深度卷积神经网络的铁路接触网鸟窝检测方法研究 被引量:10
5
作者 贺德强 江洲 +2 位作者 陈基永 杨严杰 姚晓阳 《机车电传动》 北大核心 2019年第4期126-130,共5页
鸟类在铁路接触网筑巢一直是造成接触网故障的一个重要原因,目前主要依靠人工巡检的方式确定是否存在鸟窝,不仅工作量大、漏检率高,而且效率低。因此提升接触网鸟窝的检测效率,及时排除隐患,对保障铁路安全运营具有重要的意义。针对此问... 鸟类在铁路接触网筑巢一直是造成接触网故障的一个重要原因,目前主要依靠人工巡检的方式确定是否存在鸟窝,不仅工作量大、漏检率高,而且效率低。因此提升接触网鸟窝的检测效率,及时排除隐患,对保障铁路安全运营具有重要的意义。针对此问题,提出了一种基于深度卷积神经网络的Faster R-CNN模型用于接触网鸟窝的自动识别。通过自定义合适的网络结构和参数,经过预训练、RPN网络训练、Fast R-CNN网络训练以及对RPN和Fast R-CNN的联合训练,建立了适合鸟窝检测的Faster R-CNN模型,实现对鸟窝的检测。经试验,Faster R-CNN的准确率为88.5%,每张图片的识别速度为79 ms,通过与传统的HOG方法、DPM方法和卷积神经网络方法进行比较,验证了深度卷积神经网络对铁路接触网鸟窝检测高效性。 展开更多
关键词 深度学习 FASTER R-CNN 接触网 鸟窝检测 卷积神经网络
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基于图像识别的变电站鸟巢检测技术综述 被引量:1
6
作者 金伟超 徐国栋 +2 位作者 周海阔 边万聪 陈伟 《电工技术》 2024年第1期142-145,共4页
随着生态环境不断改善,变电站鸟类筑巢缺陷频发,严重影响电力系统的安全运行。基于图像识别的变电站鸟巢检测技术具有巡检效率高、检测周期短的优点。对当前基于图像识别的鸟巢检测技术研究进行了综述。首先,详细介绍了鸟巢图像识别的... 随着生态环境不断改善,变电站鸟类筑巢缺陷频发,严重影响电力系统的安全运行。基于图像识别的变电站鸟巢检测技术具有巡检效率高、检测周期短的优点。对当前基于图像识别的鸟巢检测技术研究进行了综述。首先,详细介绍了鸟巢图像识别的预处理、特征提取和目标检测算法等关键技术;然后,结合苏州供电公司试验和运行结果,分析并探讨了变电站鸟巢检测技术在实际应用中的难点与痛点;最后,提出了技术和管理上的改进措施。 展开更多
关键词 变电站 鸟巢 图像识别 自动检测
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基于YOLO的输电线路鸟巢检测网络结构改进研究
7
作者 徐鹏雷 杨文刚 《智慧电力》 北大核心 2024年第4期54-61,共8页
为提高电力系统的安全运行水平,针对输电线路上的鸟巢识别问题,提出基于YOLO的输电线路鸟巢检测网络。首先通过构建GhostNet模块搭建骨干网络,并优化了特征层提取方式;随后通过改进特征金字塔连接层,并结合PANet结构构建了瓶颈网络的特... 为提高电力系统的安全运行水平,针对输电线路上的鸟巢识别问题,提出基于YOLO的输电线路鸟巢检测网络。首先通过构建GhostNet模块搭建骨干网络,并优化了特征层提取方式;随后通过改进特征金字塔连接层,并结合PANet结构构建了瓶颈网络的特征金字塔,最终搭建了YOLO-NEST网络。构建并扩充数据集进行训练,将提出的网络与其他目标检测算法进行对比,结果表明所提网络在进行输电线路的鸟巢检测时效率更高。 展开更多
关键词 鸟巢 目标检测 网络优化 检测平台 YOLO
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堤坝蚁巢综合物探技术研究进展
8
作者 谭磊 彭渊 +3 位作者 张平松 徐虎 江晓益 胡雄武 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第5期7-15,47,共10页
通过梳理不同时期土石坝蚁巢的类型与规模,阐述了蚁巢的结构特点及成灾模式,总结了蚁巢物探的物性基础;着重介绍了直流电阻率法、探地雷达技术、地震勘探法等在蚁巢探测中的应用现状,从成果维度、探测效率、工作强度、探查精度等视角论... 通过梳理不同时期土石坝蚁巢的类型与规模,阐述了蚁巢的结构特点及成灾模式,总结了蚁巢物探的物性基础;着重介绍了直流电阻率法、探地雷达技术、地震勘探法等在蚁巢探测中的应用现状,从成果维度、探测效率、工作强度、探查精度等视角论述了探测方法的适用条件,指出现有物探技术还不能有效支撑蚁巢的高精度、高效率、立体化探测,并提出了普查-详查-治理-监控的蚁患综合物探服务架构。立足于蚁巢探查技术的客观需要,提出未来蚁巢物探技术应聚焦研制蚁巢发育阶段的1∶1病害物理模拟装置及隐患图谱,研发适应堤坝地形的蚁巢探测装备及正反演算法,构建堤坝蚁害常态化巡查体系及时移电阻率监控系统。 展开更多
关键词 堤坝 蚁巢 物探技术 渗漏探测 探地雷达 电阻率法
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基于YOLOv5s的轻量化架空输电线路鸟巢检测网络
9
作者 徐业东 蔡亚恒 +2 位作者 李严 刘学雷 曹英丽 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期138-148,共11页
架空输电线路上的鸟巢侵占会对铁塔上的电力设备造成安全隐患,间接可能影响整个电力系统的稳定运行。针对目前架空输电线路鸟巢检测模型在复杂场景以及小目标场景下检测精度不高,检测效率低,模型复杂等问题。本研究提出一种基于YOLOv5s... 架空输电线路上的鸟巢侵占会对铁塔上的电力设备造成安全隐患,间接可能影响整个电力系统的稳定运行。针对目前架空输电线路鸟巢检测模型在复杂场景以及小目标场景下检测精度不高,检测效率低,模型复杂等问题。本研究提出一种基于YOLOv5s框架的轻量化架空输电线路鸟巢检测网络。首先在主干部分采用Fasternet重构YOLOv5s特征提取网络,降低模型复杂度,提高运行速度;然后在特征融合网络部分嵌入ConvMixer层,ConvMixer层的结构设计有助于在特征信息中更好的捕捉空间和通道的关系,提升模型对于小目标的检测能力;最后在特征融合网络部分引入ODConv模块,令送入检测头的特征图包含更多有效特征,提高模型对复杂场景和小目标的检测性能。实验结果表明,本文与基线模型YOLOv5s相比,计算量和模型体积分别减少了86%和72%,平均精度均值达到96.4%,检测速度达到104.2帧/s,验证了本文改进模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 轻量化 架空输电线路 YOLOv5s 鸟巢 目标检测
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改进YOLOv5s的落叶树鸟巢检测方法
10
作者 程萌 李浩 《计算机与现代化》 2024年第8期24-29,42,共7页
针对从落叶树上识别鸟巢具有目标较小、背景复杂、目标与背景易混淆等问题,本文提出一种基于YOLOv5s改进的落叶树鸟巢检测模型YOLOv5s-nest。在Backbone中插入改进的注意力机制Bi-CBAM,提升网络对小目标的感知能力;在Neck中引入SDI结构... 针对从落叶树上识别鸟巢具有目标较小、背景复杂、目标与背景易混淆等问题,本文提出一种基于YOLOv5s改进的落叶树鸟巢检测模型YOLOv5s-nest。在Backbone中插入改进的注意力机制Bi-CBAM,提升网络对小目标的感知能力;在Neck中引入SDI结构,以融合更多层次特征图和更高级的语义信息;在Neck中插入InceptionNeXt结构,用于提高模型的性能和运算效率;在Head检测头中将普通卷积替换为PConv,可以更高效地提取空间特征及提高检测效率。实验结果表明,改进模型的平均精确率达到了89.1%,相较于原始模型提高了6.8个百分点。 展开更多
关键词 落叶树 鸟巢识别 无人机影像 深度学习 目标检测
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向日葵白锈病菌巢式PCR检测方法的研究 被引量:6
11
作者 刘彬 张祥林 +2 位作者 王羽中 乾义柯 陈燕 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期859-863,共5页
【目的】建立向日葵白锈病菌(Albugo tragopogi (Persoon) Schruter var helianthi Novotlenova)的巢式PCR检测方法。【方法】用通用引物NL1/NL4对采自伊犁的向日葵白锈病菌进行PCR扩增、克隆、酶切和测序,设计该病菌的特异性引物,用巢... 【目的】建立向日葵白锈病菌(Albugo tragopogi (Persoon) Schruter var helianthi Novotlenova)的巢式PCR检测方法。【方法】用通用引物NL1/NL4对采自伊犁的向日葵白锈病菌进行PCR扩增、克隆、酶切和测序,设计该病菌的特异性引物,用巢式PCR法检测供试样品。【结果】序列测定和比对结果表明,该病菌的核酸序列与GeneBank公布的向日葵白锈病菌核酸序列同源率为97%。针对该段基因设计向日葵白锈病菌的特异性引物ATHP3/ATHP4,用巢式PCR法对供试样品进行扩增,扩增片段为370 bp。【结论】成功建立了向日葵白锈病菌巢式PCR检测方法。 展开更多
关键词 向日葵 白锈病菌 巢式PCR 检测
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基于深度学习的输电线杆塔鸟巢检测与识别 被引量:6
12
作者 庞宁 《自动化与仪器仪表》 2020年第4期195-198,204,共5页
传统的基于BP网络检测与识别算法存在泛化能力差的缺点,影响分类识别率和检测准确率。为此设计基于深度学习的输电线杆塔鸟巢检测与识别方法。以Faster R-CNN算法网络结构为基础,利用ZF-NET网络提取鸟巢图像特征图,输入特征图,经过修正... 传统的基于BP网络检测与识别算法存在泛化能力差的缺点,影响分类识别率和检测准确率。为此设计基于深度学习的输电线杆塔鸟巢检测与识别方法。以Faster R-CNN算法网络结构为基础,利用ZF-NET网络提取鸟巢图像特征图,输入特征图,经过修正后输出矩形候选区域并计算检测窗口,利用检测窗口完成图像中有无鸟巢的检测;提取已检测图像特征,再通过构建的强分类器对其进行分类,完成鸟巢位置的识别。实验结果表明:与传统的基于BP网络的方法相比,基于深度学习的Faster R-CNN算法识别率提高了12.13%,检测准确率提高了3.5%,证明了基于深度学习的算法具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 深度学习 输电线杆塔 鸟巢 检测与识别
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基于改进YOLOv5算法的鸟巢检测方法 被引量:1
13
作者 刘香萍 罗彩艳 《电工技术》 2023年第18期22-25,共4页
深度学习技术的快速发展推动了电力智能安防的自动化进程。电力场景中用于高压电力塔和接触网搭建的复杂钢结构往往成为铁路沿线鸟类筑巢之所,给电力系统安全运行带来了隐患。因此,使用深度学习技术及时发现并清理鸟巢具有重要的实际意... 深度学习技术的快速发展推动了电力智能安防的自动化进程。电力场景中用于高压电力塔和接触网搭建的复杂钢结构往往成为铁路沿线鸟类筑巢之所,给电力系统安全运行带来了隐患。因此,使用深度学习技术及时发现并清理鸟巢具有重要的实际意义。提出了一种基于改进YOLOv5的鸟巢检测方法,该方法在YOLOv5的基础上考虑了鸟巢本身所独有的黑色属性和错综复杂的纹理特性,采用注意力机制强化鸟巢检测过程中对上述特征的学习。同时,根据电力场景中采集的实际鸟巢数据对该方法开展的验证性实验取得了良好的检测效果,算法检测性能达到88.6%,相比其他经典检测算法高1.5%以上。 展开更多
关键词 YOLOv5 鸟巢检测 电力智能安防 深度学习 目标检测
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堤坝白蚁巢穴探测技术的现状和展望 被引量:1
14
作者 邓刚 李维朝 +5 位作者 张茵琪 侯伟亚 黄昊 严俊 程森浩 陈康 《中国水利》 2023年第15期13-18,共6页
准确高效地探测到白蚁巢穴,是白蚁防治的关键环节。无损、非介入的直接探测方法不会对堤坝结构造成损伤,效率更高,且对普查等环节依赖性小,是探测技术的发展方向。分析了堤坝白蚁巢穴的一般特征和探测技术的物理基础,在根据探测信号来... 准确高效地探测到白蚁巢穴,是白蚁防治的关键环节。无损、非介入的直接探测方法不会对堤坝结构造成损伤,效率更高,且对普查等环节依赖性小,是探测技术的发展方向。分析了堤坝白蚁巢穴的一般特征和探测技术的物理基础,在根据探测信号来源、定位信号产生方式等对探测技术进行分类的基础上,介绍了各方法的探测媒介和关键物探参数,分析了各探测方法的进展、问题和发展方向。提出了发展白蚁巢穴探测技术的三条途径:综合物探参数数值测定、数值计算与多物探方法,改良现有探测技术;构建基于物探参数特征的广义识别图谱,从根本上提高探测确定性;探索白蚁及其巢穴生物学特征的高效感知和定位方法,提出新型快速实用探测技术。 展开更多
关键词 白蚁 堤坝 巢穴 探测 物探参数 识别图谱
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鸭疱疹病毒1型套式PCR检测方法的建立及应用 被引量:4
15
作者 朱树全 邬孝红 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2013年第8期210-213,共4页
为建立一种快速鸭疱疹病毒1型(Anatid herpesvirus 1,AHV-1),又名鸭肠炎病毒(duck enteritis virus,DEV)病原检测方法,本研究根据GenBank上登录的DEV基因序列,设计合成内、外2对引物,建立了检测DEV的套式PCR方法。该方法对正常鸭胚、健... 为建立一种快速鸭疱疹病毒1型(Anatid herpesvirus 1,AHV-1),又名鸭肠炎病毒(duck enteritis virus,DEV)病原检测方法,本研究根据GenBank上登录的DEV基因序列,设计合成内、外2对引物,建立了检测DEV的套式PCR方法。该方法对正常鸭胚、健康鸭肝肠组织、鸡传染性喉气管炎病毒、伪狂犬病病毒、减蛋综合征病毒、鸭肝炎病毒和新城疫病毒的扩增结果均为阴性;该方法第1次扩增的敏感性是10ng,第2次扩增的敏感性是0.1ng,第2次比第1次扩增的敏感性高100倍。建立的套式PCR方法具有良好的特异性、敏感性,可以准确快速检测出极低含量的DEV,将为鸭病毒性肠炎的病原检测及分子流行病学调查等提供一种高效、快速、特异、灵敏的检测方法。 展开更多
关键词 鸭疱疹病毒1型 套式PCR 检测
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巢式PCR在腺病毒F亚属引起的致腹泻肠道感染检测中的应用 被引量:3
16
作者 张志华 王华洪 兰喆 《实用预防医学》 CAS 2009年第6期1936-1938,共3页
目的建立一种特异、敏感、快速地检测致腹泻肠道腺病毒F亚属的巢式PCR方法,了解引起肠道致腹泻感染中腺病毒的携带情况。方法根据腺病毒F亚属基因编码序列,设计一对通用引物扩增靶基因片段,扩增后片段长度为520 bp,另根据相对保守序列... 目的建立一种特异、敏感、快速地检测致腹泻肠道腺病毒F亚属的巢式PCR方法,了解引起肠道致腹泻感染中腺病毒的携带情况。方法根据腺病毒F亚属基因编码序列,设计一对通用引物扩增靶基因片段,扩增后片段长度为520 bp,另根据相对保守序列设计一对特异性的引物以第一次PCR扩增后的产物为模板,再进行PCR扩增,片段长度为300 bp。通过ABI3130基因检测仪来评价该方法的特异性;对腺病毒模板做10倍比系列稀释后进行巢式PCR检测,并对其敏感性进行分析,对PCR扩增产物进行电泳和测序鉴定。结果肠道致腹泻肠道感染中通过巢式PCR扩增反应可检出腺病毒F亚属,通过基因序列测定证实了PCR产物的特异性;在敏感性检测中PCR检测肠道腺病毒模板的下限为2.08×10-4μg/ml。结论本研究建立了一个快速、特异、敏感的肠道腺病毒PCR检测方法,适用于流行病学调查及临床检测。 展开更多
关键词 巢式PCR 检测 肠道腺病毒 基因测序
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基于深度学习的高压杆塔异物检测 被引量:3
17
作者 师飘 张超 郑祥明 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期83-87,共5页
针对高压杆塔的安全性易受鸟巢等异物影响的情况,提出基于经典深度学习理论的Fast R-CNN算法,实现对异物的快速检测,降低安全风险。该算法的基本思路是,通过Selective Search法提取杆塔图像候选区域,并基于CaffeNet网络模型优化参数,经... 针对高压杆塔的安全性易受鸟巢等异物影响的情况,提出基于经典深度学习理论的Fast R-CNN算法,实现对异物的快速检测,降低安全风险。该算法的基本思路是,通过Selective Search法提取杆塔图像候选区域,并基于CaffeNet网络模型优化参数,经过多次迭代和样本训练,最后智能检测出杆塔图像中的鸟巢并定位目标区域。 展开更多
关键词 深度学习 FAST R-CNN模型 高压杆塔 鸟巢 目标检测
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番茄环斑病毒5’RNA1保守片段的克隆及病毒检测
18
作者 杜中军 翟衡 +2 位作者 黄文胜 朱水芳 赵文军 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第3期361-365,共5页
提取感染番茄环斑病毒TomatoRingspotNepovirus(TomRSV)的番杏 (TetragoniaExpansa)和葡萄品种赤霞珠(Vitis.cv.CabernetSauvignon)嫩叶及其阴性对照的总RNA ,根据NCBI中报道的TomRSV病毒四个分离物RNA15’端保守片段设计引物 ,对提取的... 提取感染番茄环斑病毒TomatoRingspotNepovirus(TomRSV)的番杏 (TetragoniaExpansa)和葡萄品种赤霞珠(Vitis.cv.CabernetSauvignon)嫩叶及其阴性对照的总RNA ,根据NCBI中报道的TomRSV病毒四个分离物RNA15’端保守片段设计引物 ,对提取的总RNA进行RT -PCR扩增 ,获得长 4 5 0bp特异性片段 ,并克隆到PMD18-T载体中构建PT -TomRSV重组载体。以PT -TomRSV载体为阳性对照 ,以无毒赤霞珠叶片为阴性对照 ,对带毒赤霞珠葡萄叶片作番茄环斑病毒巢式PCR检测。 展开更多
关键词 番茄 环斑病毒 5’RNA1保守片段 克隆 病毒检测
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Viability of thermal imaging in detecting nests of the invasive hornet Vespa velutina
19
作者 Simone Lioy Ettore Bianchi +3 位作者 Alessandro Biglia Mattia Bessone Daniela Laurino Marco Porporato 《Insect Science》 SCIE CAS CSCD 2021年第1期271-277,共7页
Vespa velutina is an invasive hornet species that is colonising Europe,generating considerable impacts on honeybees,beekeeping and biodiversity.Control and early warning strategies for this species are mainly based on... Vespa velutina is an invasive hornet species that is colonising Europe,generating considerable impacts on honeybees,beekeeping and biodiversity.Control and early warning strategies for this species are mainly based on monitoring plans and procedures of nest detection and destruction.Technological tools(harmonic radar,radio-telemetry)have been developed to increase the probabilities of nest detection in new outbreaks.Since hornets are able to regulate nest temperature,thermography may represent an additional technique that may be used,both alone or in support to other techniques.In this study,the viability of thermal imaging in detecting nests of V.velutina was evaluated in controlled conditions.The influence of different environmental and operative variables(time of the day,presence/absence of leaves covering the nest,distance between the nest and the operator)were tested on three nests detected during August 2018 in Italy.All the nests were detectable by thermal imaging,but environmental and operative variables affect their detectability.The temperature difference between the nests and the surrounding reaches its maximum before sunrise and without a tree canopy covering the nests.Although nests were visible in some cases from 30 m,the detectability was higher at shorter distances,even if this variable may also depend on infrared camera resolution.An increase in the environmental temperature also generates a decrease of nest detectability.Although some limitations could occur,these results show the applicability of thermography in detecting V velutina nests before the beginning of the reproductive phase,and consequently its potentiality in control strategies. 展开更多
关键词 alien species Asian yellow-legged hornet monitoring nest detection remote sensing THERMOGRAPHY
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基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测 被引量:19
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作者 祝振敏 谢亮凯 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1043-1049,共7页
针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变... 针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变换直线检测方法对图像进行角度校正,并结合待分析图像中线段长度关系实现最前景硬横梁的检测,最后对图像进行Otsu二值化处理,通过统计硬横梁之间的白色区域面积,判断该横梁上是否存在鸟窝。实验表明:该方法对于位于硬横梁之间的鸟窝定位准确,识别率较高,实时性强,为铁路接触网的安全检测提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 鸟巢检测 相对位置不变 Sobel检测 概率Hough变换 OTSU
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