大型潜水轴流泵转子部件湿模态数值模拟 被引量：32

1

作者 施卫东 郭艳磊 +2 位作者 张德胜 孟凡有 蒋文军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期72-78,F0004,共8页

为了得到大型潜水轴流泵在水介质中的模态分布,并分析水介质对结构模态的影响,该文采用UDF二次开发,运用ANSYS WORKBENCH和APDL命令流耦合的方法,对特大型潜水轴流泵的轴系转动部件进行了考虑预应力情况下的湿模态数值模拟,分别计算了... 为了得到大型潜水轴流泵在水介质中的模态分布,并分析水介质对结构模态的影响,该文采用UDF二次开发,运用ANSYS WORKBENCH和APDL命令流耦合的方法,对特大型潜水轴流泵的轴系转动部件进行了考虑预应力情况下的湿模态数值模拟,分别计算了定常和非定常状态下预应力和不存在预应力情况下的固有频率和振型,以及转子部件在真空(干模态)和清水介质(湿模态)中的固有频率和振型,研究了预应力和清水介质对结构模态的影响。分析了不同情况下造成模态分布差异的原因,为下一步进行更加复杂的动力学分析、疲劳分析以及结构优化奠定基础。 展开更多

关键词 泵 转子 模态分析 固有频率 流固耦合 振型

下载PDF 职称材料

椭圆平面双曲抛物面索网的自振特性 被引量：18

2

作者 杨庆山 孙学东 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1997年第4期35-40,共6页

椭圆平面双曲抛物面索网采用封闭的空间曲梁作为边缘构件，受力合理，是工程上经常采用的悬索体系形式。本文给出这一类典型索网结构的自振频率及振型图和自振频率随结构参数、几何参数的变化情况。

关键词 索网 自振频率 振型 悬索体系 空间结构

下载PDF 职称材料

改进的基础隔震结构地震作用简化计算方法 被引量：13

3

作者 祁皑 林于东 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第1期152-157,共6页

在《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)关于隔震结构的简化计算方法中,水平向减震系数的表达式和定义有些不符,假定的隔震结构地震作用分布规律也与实际情况略有出入。本文基于水平向减震系数的定义和实际隔震结构的地震作用分布规律提... 在《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)关于隔震结构的简化计算方法中,水平向减震系数的表达式和定义有些不符,假定的隔震结构地震作用分布规律也与实际情况略有出入。本文基于水平向减震系数的定义和实际隔震结构的地震作用分布规律提出了一种改进的隔震结构水平向减震系数、隔震结构总地震作用、隔震结构上部地震作用分布的计算方法,并提出了总水平地震作用减震系数的新概念。本文提出的改进方法具有表达准确、物理意义明确的特点。将本文提出的改进算法计算结果与时程分析计算结果比较,结果显示,改进方法的计算结果与时程分析结果接近,且分布规律一致。 展开更多

关键词 基础隔震 地震作用 水平向减震系数 振型

下载PDF 职称材料

基于UG和ANSYS软件的瓦楞辊振动与模态分析 被引量：16

4

作者 吴斌方 袁博 +1 位作者 严明霞 熊华 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期55-58,共4页

为了降低瓦楞机振动噪声,有必要计算瓦楞辊振动模态和测试载荷频率。利用UG创建了瓦楞辊的实体模型及其参数化表示,以及UG与ANSYS之间的专用接口;将UG建立的三维实体模型数据导入到ANSYS中,利用ANSYS的模态分析功能,对瓦楞辊有预载荷不... 为了降低瓦楞机振动噪声,有必要计算瓦楞辊振动模态和测试载荷频率。利用UG创建了瓦楞辊的实体模型及其参数化表示,以及UG与ANSYS之间的专用接口;将UG建立的三维实体模型数据导入到ANSYS中,利用ANSYS的模态分析功能,对瓦楞辊有预载荷不同辊长、无预载荷不同辊长和不同内径的情况进行了模态分析,得到了瓦楞辊3组前10阶模态的固有频率和固有振型数据,并将3组数据与实测载荷频率进行了分析比较,为瓦楞辊的减振降噪提供理论依据。 展开更多

关键词 瓦楞辊 模态分析 固有振型 载荷频率

下载PDF 职称材料

基于动力特性识别的桥墩冲刷状态分析 被引量：17

5

作者 熊文 邹晨 叶见曙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期89-96,共8页

为提高桥墩冲刷深度监测的经济性与便利性,提出一种基于动力特征识别的桥墩冲刷状态分析理论。该理论首先基于结构自振频率与振型,对其合理筛选后转换得到能反映桥梁状态的结构柔度矩阵,基于该结构柔度矩阵得到反映关注方向结构刚度的&q... 为提高桥墩冲刷深度监测的经济性与便利性,提出一种基于动力特征识别的桥墩冲刷状态分析理论。该理论首先基于结构自振频率与振型,对其合理筛选后转换得到能反映桥梁状态的结构柔度矩阵,基于该结构柔度矩阵得到反映关注方向结构刚度的"计算结构位移差",将其作为桥墩冲刷识别参数。进而利用参数分析得到该冲刷识别参数与不同桥墩冲刷深度之间的理论定量关联,同时利用桥梁检测时获得的结构实际动力特性和实际取值,以及预先得到的"计算结构位移差"与冲刷深度之间的关系进行反演计算,得到了桥墩冲刷此时的反演深度。最后以简支梁桥为示例,基于American Petroleum Institute(API)规范所推荐的计算公式建立多方向的桩土弹簧模型,利用逐步移除相应弹簧单元模拟桥墩冲刷行为,演示了所提出的基于动力特性识别的桥墩冲刷状态分析理论的具体应用方法与步骤,并给出该方法的应用前提。研究结果表明:反演得到的桥墩冲刷深度具备一定的准确性,而多桥墩之间的耦合性可利用拟合公式进行修正;该方法可借助常规桥检项目对桥墩冲刷状态进行定性及定量分析,具备计算逻辑严密准确、监测设备便利经济的优点,在动力特征准确识别的基础上,可准确预测桥墩冲刷深度。 展开更多

关键词 桥梁工程 桥墩冲刷 自振频率 振型 冲刷深度 柔度矩阵

原文传递

复合材料叠层梁和金属梁的固有振动特性 被引量：4

6

作者 邢誉峰 诸德超 乔元松 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期628-634,共7页

对根据三种梁理论得到的金属梁和复合材料叠层梁的固有振动特性进行了对比性的研究对常用的三种梁理论在弹性碰撞分析中的应用进行了分析和比较

关键词 叠层梁 剪切 固有振型 波传播 复合材料 金属梁

下载PDF 职称材料

面齿轮-行星传动串联系统固有特性研究 被引量：11

7

作者 莫帅 岳宗享 +1 位作者 冯志友 高瀚君 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期24-30,共7页

采用集中参数法建立了面齿轮-行星传动串联系统的平移-扭转耦合动力学模型,对该系统的固有频率进行求解.对系统的振动模式进行分析,计算了模态应变能和模态动能,研究了啮合刚度、支撑刚度、扭转刚度和构件质量对固有频率的影响.结果表明... 采用集中参数法建立了面齿轮-行星传动串联系统的平移-扭转耦合动力学模型,对该系统的固有频率进行求解.对系统的振动模式进行分析,计算了模态应变能和模态动能,研究了啮合刚度、支撑刚度、扭转刚度和构件质量对固有频率的影响.结果表明:系统的固有频率重根数有3种,即一重根、二重根、三重根.振动模式分别为:面齿轮扭转-轴向振动,中心构件扭转振动模式;面齿轮平移振动模式;中心构件平移振动模式;直齿轮振动模式.分析了各齿轮模态应变能和模态动能较大时所对应的模态阶次,构件此时的变形较大,振动较剧烈.研究刚度和质量对固有频率的影响,为通过优化系统参数避开传动系统共振区提供了理论依据. 展开更多

关键词 面齿轮 行星传动 固有频率 振型 模态能

原文传递

压裂泵高压排出管汇的振动特性分析及测试 被引量：11

8

作者 姜磊 李美求 +2 位作者 华剑 范杰 刘思 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第22期143-148,共6页

为了防止压裂泵高压排出管汇在工作状态下出现剧烈振动,对其进行了有限元仿真.计算发现,高压管汇的固有频率接近压裂泵的工作频率,存在共振的危险.因此根据仿真计算得到的振型改进其约束方式,经有限元仿真分析得到改进后的结果,分析表... 为了防止压裂泵高压排出管汇在工作状态下出现剧烈振动,对其进行了有限元仿真.计算发现,高压管汇的固有频率接近压裂泵的工作频率,存在共振的危险.因此根据仿真计算得到的振型改进其约束方式,经有限元仿真分析得到改进后的结果,分析表明改进约束方式后的高压管汇,其固有频率远大于压裂泵的工作频率,有效地避开了压裂泵工作频率范围.最后通过对高压管汇的试验模态分析验证了有限元仿真计算结果,为高压管汇的防振及应用提供了依据. 展开更多

关键词 压裂泵 高压管汇 固有频率 振型

下载PDF 职称材料

导轴承刚度对水轮机轴系自振特性的影响 被引量：10

9

作者 白冰 张立翔 赵磊 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2013年第4期318-324,共7页

为研究水轮发电机组轴系横向自振特性,采用有限元方法对轴系进行离散,利用能量法获得运动方程,根据简化的实际机组轴系参数,采用Matlab软件计算机组轴系各阶的固有频率、主振型以及临界转速,分析导轴承刚度系数的变化对机组轴系临界转... 为研究水轮发电机组轴系横向自振特性,采用有限元方法对轴系进行离散,利用能量法获得运动方程,根据简化的实际机组轴系参数,采用Matlab软件计算机组轴系各阶的固有频率、主振型以及临界转速,分析导轴承刚度系数的变化对机组轴系临界转速和主振型的影响.计算结果表明:当仅改变其中1个导轴承刚度时,上导轴承对机组临界转速几乎没有影响,下导和水导轴承对临界转速的影响较大.当导轴承刚度达到一定值时,临界转速不再随其增大而增大,出现"饱和"现象;而同时增加3个导轴承的刚度,机组轴系的临界转速有较大的增大.上导轴承的改变对前三阶振型几乎没有影响,下导和水导轴承的改变会导致某一阶的振型与原振型相反.工程中估算机组临界转速时需充分考虑导轴承刚度对机组的影响. 展开更多

关键词 水轮发电机组 轴系 自振特性 临界转速 振型 导轴承刚度 饱和

下载PDF 职称材料

古塔结构整体性损伤检测的微动测试技术应用研究 被引量：8

10

作者 范岩旻 李森曦 +1 位作者 彭冬 车爱兰 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期61-66,180-181,共6页

在古建筑结构保护中,无损伤或微损且便携快速的高精度检测手段以及识别结构损伤的方法一直是重要的研究课题。本文基于古塔结构的动力特性,建立了基于模态信息的古塔结构损伤识别方法,采用损伤前后结构的低阶模态信息差异进行损伤定位... 在古建筑结构保护中,无损伤或微损且便携快速的高精度检测手段以及识别结构损伤的方法一直是重要的研究课题。本文基于古塔结构的动力特性,建立了基于模态信息的古塔结构损伤识别方法,采用损伤前后结构的低阶模态信息差异进行损伤定位和损伤程度评估。首次用将该方法对典型砖木混合古塔结构——上海市松江方塔开展了研究。采用微动测试技术,获取损伤结构的动力特性参数(模态信息),采用数值方法计算获取结构未损伤模型的特征值。对测试参数及计算参数进行统一物理量的数据归一化处理后,利用结构的单元刚度矩阵作为诊断项,根据损伤表征向量进行了损伤定位及损伤程度评估。通过微动测试技术评价的结构整体损伤与以往的历史记录及测绘结果进行比较,得出结构7层、8层刚度损失最大,达到0.56,其次为第9层,达到0.78。 展开更多

关键词 古塔结构 微动测试 固有模态 整体性损伤

下载PDF 职称材料

基于Pro/E与ANSYS的减速箱齿轮模态分析 被引量：7

11

作者 周建钊 徐肖攀 储伟俊 《机械制造与自动化》 2013年第5期136-139,共4页

为研究减速箱齿轮的振动特点,避免机构在运行中产生共振,基于Pro/E建立了减速箱齿轮三维实体模型,利用ANSYS将实体导入其工作界面,建立齿轮有限元模型。通过对有限元模型模态分析,得到了齿轮低阶固有频率以及相应的振动模态,可作为减速... 为研究减速箱齿轮的振动特点,避免机构在运行中产生共振,基于Pro/E建立了减速箱齿轮三维实体模型,利用ANSYS将实体导入其工作界面,建立齿轮有限元模型。通过对有限元模型模态分析,得到了齿轮低阶固有频率以及相应的振动模态,可作为减速箱机构设计中外加激励频率避开齿轮固有频率,避免产生共振的数据参考。此外,齿轮的径向最大变形量、von Mises最大应力值及其应力云图,可为齿轮进一步优化设计提供依据。 展开更多

关键词 减速箱齿轮 模态分析 固有频率 振动模态

下载PDF 职称材料

BVB3661香蕉筛仿真计算与试验测试模态对比分析 被引量：1

12

作者 孙旖 赵环帅 +1 位作者 高远 孙云龙 《中国煤炭》 北大核心 2024年第3期103-109,共7页

模态振型是振动筛动态分析的重要参数,为了探讨BVB3661香蕉筛的结构动态特性,通过采用与实际工况相似的原则,建立实体模型并进行仿真计算模态分析,通过合理的数据采集方法进行试验模态测试,研究结果表明:试验模态分析的固有频率与仿真... 模态振型是振动筛动态分析的重要参数,为了探讨BVB3661香蕉筛的结构动态特性,通过采用与实际工况相似的原则,建立实体模型并进行仿真计算模态分析,通过合理的数据采集方法进行试验模态测试,研究结果表明:试验模态分析的固有频率与仿真计算结果的最大误差范围在8%以内,且对应的固有振型基本一致;仿真计算与试验测试模态与筛机工作频率14.17Hz相差较远,距离相差值均在10%以上,避免了共振现象的发生。改造后BVB3661香蕉筛技术性能指标比原来筛机有了较大提高,筛机运转更加平稳,使用效果和可靠性方面得到了显著提高。 展开更多

关键词 香蕉筛 固有频率 模态分析 固有振型

下载PDF 职称材料

基于Workbench某V12发动机曲轴有限元模态对比分析 被引量：7

13

作者 蔡玉强 赵闯 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期82-87,共6页

研究了某V12曲轴的模态、刚度和强度影响着曲轴的工作性能。通过Solidworks建立曲轴模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用Block lanczos方法对曲轴的模态进行分析,得出了曲轴前12阶固有频率和振型图,分析结论可对曲轴以后的... 研究了某V12曲轴的模态、刚度和强度影响着曲轴的工作性能。通过Solidworks建立曲轴模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用Block lanczos方法对曲轴的模态进行分析,得出了曲轴前12阶固有频率和振型图,分析结论可对曲轴以后的优化及动力学分析提供相应的理论依据。经过有无附加约束的模态分析对比,自由模态条件下,曲轴主要表现出的是弯曲振动,而在约束条件下,曲轴主要表现出来的是扭转振动。结果表明:曲轴主要发生的是弯曲和扭转变形,可以预测变形部位是曲柄或者曲柄与曲轴大径连接处的平衡块,并且随着阶数的增加,变形程度也随之增加,通过改变平衡块的质量、外形等方式可以改善曲轴的振动。 展开更多

关键词 曲轴 模态分析 Ansys WORKBENCH 固有频率 振型

下载PDF 职称材料

基于Pro/E和ANSYS的某型柴油机曲轴模态分析 被引量：6

14

作者 王启兴 马星国 +2 位作者 尤小梅 柴国英 杨贵春 《机械工程与自动化》 2016年第3期53-55,共3页

曲轴是柴油机的重要组成部分,其固有频率特性直接影响柴油机整体的运转和振动情况。利用三维建模软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS对曲轴进行模态分析,得到各阶固有频率和振型,其自由模态振动形式有弯曲振动、扭转振动以及弯曲与扭转叠... 曲轴是柴油机的重要组成部分,其固有频率特性直接影响柴油机整体的运转和振动情况。利用三维建模软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS对曲轴进行模态分析,得到各阶固有频率和振型,其自由模态振动形式有弯曲振动、扭转振动以及弯曲与扭转叠加振动;约束模态则以弯曲振动形式为主。分析结果不但给曲轴的优化设计工作提供依据,而且为后续曲轴的动力学分析研究奠定基础。 展开更多

关键词 曲轴 ANSYS PRO/E 固有频率 振动模态

下载PDF 职称材料

基于LMS Virtual.Lab的多级离心泵数值模态分析 被引量：5

15

作者 周岭 侯云鹤 +1 位作者 王伟 杨阳 《流体机械》 CSCD 北大核心 2017年第6期21-25,共5页

选取一典型的多级离心泵,采用LMS Virtual.Lab软件进行数值模态分析,基于分块Lanczos法提取多级离心泵叶轮和壳体的固有频率及振型。结果表明:叶轮结构可以有效地避免共振现象。但是壳体的1阶固有频率与激励频率相近,且其第4阶固有频率... 选取一典型的多级离心泵,采用LMS Virtual.Lab软件进行数值模态分析,基于分块Lanczos法提取多级离心泵叶轮和壳体的固有频率及振型。结果表明:叶轮结构可以有效地避免共振现象。但是壳体的1阶固有频率与激励频率相近,且其第4阶固有频率及第7阶固有频率分别与二次及三次谐波频率相近,这可能会导致共振现象的发生。该多级离心泵壳体的主要振动方式是弯曲变形,进出口处以及出口端盖处变形较大,所以在设计时应该考虑增强这几个部分的刚度以优化其振动特性。 展开更多

关键词 多级离心泵 固有频率 振型 模态分析

下载PDF 职称材料

基于动力指纹的斜拉桥桥塔冲刷深度识别方法 被引量：5

16

作者 熊文 董夏鑫 +2 位作者 唐平波 张学峰 叶见曙 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期145-155,共11页

提出了一种基于动力指纹的斜拉桥桥塔冲刷深度识别方法.利用理论分析得到不同冲刷深度与所提出的动力指纹之间的定量关系;进而在常规桥梁检测中得到桥梁野外状态下的动力特性实测数据,通过反演分析利用预先得到的定量关系最终得到对应... 提出了一种基于动力指纹的斜拉桥桥塔冲刷深度识别方法.利用理论分析得到不同冲刷深度与所提出的动力指纹之间的定量关系;进而在常规桥梁检测中得到桥梁野外状态下的动力特性实测数据,通过反演分析利用预先得到的定量关系最终得到对应的桥塔冲刷深度.为研究该方法的适用性与可行性,分别提出全桥固有频率以及模态柔度位移两种动力指纹构成形式,并基于宁波招宝山大桥(斜拉桥),采用数值仿真的手段,分析两种动力指纹与冲刷深度之间的定量关系特征.分析结果表明:通过跟踪两种动力指纹变化情况,均可较好地对斜拉桥桥塔冲刷深度进行定量识别;特别采用主梁竖弯振型或主塔横弯振型构建模态柔度位移指标时可得到更为敏感的冲刷识别效果.该方法可借助常规桥梁检测项目对桥塔冲刷状态完成定性判断及定量分析,具备计算逻辑严密、监测设备经济性好、完全避免水下操作等特点,在上部结构动力特征正确识别的基础上,可实现斜拉桥桥塔冲刷深度的准确预测. 展开更多

关键词 桥塔冲刷 斜拉桥 动力指纹 自振频率 振型 柔度矩阵

下载PDF 职称材料

混流式变速恒频水轮机自振频率与振型的动态特性分析

17

作者 苏立 毛成 +1 位作者 沈春和 文贤馗 《陕西水利》 2023年第6期1-3,7,共4页

瞬变流态引起的振动对水电机组的稳定性和寿命带来诸多不利影响,为了研究混流式水轮机水下的自振频率和真实振型,通过湿模态分析计算方法研究流场中蜗壳与尾水管在空气中以及水中振动状态下的动态特性。结果表明:随着阶数的升高,变形范... 瞬变流态引起的振动对水电机组的稳定性和寿命带来诸多不利影响,为了研究混流式水轮机水下的自振频率和真实振型,通过湿模态分析计算方法研究流场中蜗壳与尾水管在空气中以及水中振动状态下的动态特性。结果表明:随着阶数的升高,变形范围越集中,并且在边缘区域有更高的形变分布;计算得水轮机转轮叶片的旋转频率为12.9 Hz~13.1 Hz,不与水介质中任何阶的固有频率相近,不易产生共振;而计算得卡门涡频率范围约为43.6 Hz~130.8 Hz,其最大值与尾水管1阶自振频率相近,这极有可能引发结构的共振。该研究结果有助于通过模态行为来预测结构损伤的发生,并为防止结构共振破坏、振动疲劳提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 混流式水轮机 湿模态 自振频率 振型

下载PDF 职称材料

无背索波形钢腹板部分斜拉桥动力特性分析 被引量：4

18

作者 孙金 《华北水利水电学院学报》 2011年第2期50-52,共3页

以新密市溱水路大桥为研究对象,采用Midas/Civil有限元程序,建立了该桥的空间力学计算模型,计算了桥梁结构的自振频率和振型,结合已建成的多座无背索部分斜拉桥振动特性分析结果,对桥梁动力特性和刚度特点进行了讨论.计算结果可为该类... 以新密市溱水路大桥为研究对象,采用Midas/Civil有限元程序,建立了该桥的空间力学计算模型,计算了桥梁结构的自振频率和振型,结合已建成的多座无背索部分斜拉桥振动特性分析结果,对桥梁动力特性和刚度特点进行了讨论.计算结果可为该类型桥梁的设计、施工及使用阶段的健康检测和维护提供借鉴. 展开更多

关键词 无背索 波形钢腹板 部分斜拉桥 自振频率 振型

下载PDF 职称材料

下承式悬链线钢管混凝土拱桥动力特性分析 被引量：4

19

作者 杨军朝 关伟 王毅斌 《山东交通科技》 2019年第4期90-93,共4页

为研究下承式悬链线钢管混凝土拱桥动力特性,基于运城市某省道上一座27m+60m+27m下承式悬链线钢管混凝土拱桥,对该桥采用Midas/Civil 2012有限元软件进行建模,计算桥梁在成桥状态工况下结构的自振频率及振型特征,同时对影响该种桥型结... 为研究下承式悬链线钢管混凝土拱桥动力特性,基于运城市某省道上一座27m+60m+27m下承式悬链线钢管混凝土拱桥,对该桥采用Midas/Civil 2012有限元软件进行建模,计算桥梁在成桥状态工况下结构的自振频率及振型特征,同时对影响该种桥型结构动力特性的结构参数进行对比分析。 展开更多

关键词 钢管混凝土拱桥 动力特性 自振频率 振型 矢跨比

下载PDF 职称材料

汽车起重机振动模态研究 被引量：4

20

作者 郑钰琪 隋立起 王三民 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期107-108,共2页

汽车起重机在起吊工作过程中,激励频率应远离固有频率,以免因产生共振而发生危险。因此在汽车起重机设计与应用过程中对其进行振动模态分析是十分必要和重要的工作。将汽车起重机处理为由多个刚体、集中质量、弹性梁、扭簧以及弹簧按一... 汽车起重机在起吊工作过程中,激励频率应远离固有频率,以免因产生共振而发生危险。因此在汽车起重机设计与应用过程中对其进行振动模态分析是十分必要和重要的工作。将汽车起重机处理为由多个刚体、集中质量、弹性梁、扭簧以及弹簧按一定方式铰接而成的刚柔耦合多体系统,建立了汽车起重机的动力学模型,用多体系统传递矩阵法计算了其振动固有频率及对应的主振型,解决了同时含有多个刚体和弹性体的复杂多体系统的振动模态计算问题。 展开更多

关键词 汽车起重机 多体系统 传递矩阵 振动特性 固有频率 主振型

下载PDF 职称材料