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一种新的全站式扫描仪扫描点位精度分析方法 被引量:9
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作者 汪冲 向民志 吴卓昊 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期60-64,共5页
全站式扫描仪是测绘技术和设备发展的最新成果,具有广泛的应用价值,其测量精度、效率等受到测绘工作者的高度关注。在分析全站式扫描仪扫描原理和扫描点位精度的基础上,提出了一种全站式扫描仪扫描点位精度分析方法,建立了测角中心和扫... 全站式扫描仪是测绘技术和设备发展的最新成果,具有广泛的应用价值,其测量精度、效率等受到测绘工作者的高度关注。在分析全站式扫描仪扫描原理和扫描点位精度的基础上,提出了一种全站式扫描仪扫描点位精度分析方法,建立了测角中心和扫描中心同心度检定模型。实验和数据分析结果表明,该方法很好地解决了全站式扫描仪的同心度检定,并进一步评定了其扫描点位精度。 展开更多
关键词 全站式扫描仪 点云 公共点转换 扫描点位误差 同心度
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基于红外感应识别的多工位纸箱包装机设计 被引量:6
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作者 刘晏宇 史颖涵 +4 位作者 黄豪中 陈雅娟 庞秋杏 孙颖 龙华林 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第17期182-186,共5页
目的为了满足实际生产对多功能集成化的纸箱包装机械的需要,基于红外感应装置设计一种去流水线化的纸箱包装机。方法从一体机式纸箱包装机基本机构的特征信息入手,将机械系统分为红外感应装置、箱坯成型装置、推送装置与合箱成箱装置等... 目的为了满足实际生产对多功能集成化的纸箱包装机械的需要,基于红外感应装置设计一种去流水线化的纸箱包装机。方法从一体机式纸箱包装机基本机构的特征信息入手,将机械系统分为红外感应装置、箱坯成型装置、推送装置与合箱成箱装置等部分。红外感应识别技术以单片机为核心,利用红外光波作为载波来传送测量信号或者控制信号,以红外感应装置为核心设计。结果基于红外感应识别技术设计的纸箱包装机集成箱、装箱、封箱为一体,通过红外感应技术测定被包装物尺寸,向单片机传输数据,从而自动选择最适箱型,且在成箱的同时完成包装。结论红外感应技术可用于纸箱包装机,智能化选择箱型,在单机上实现多功能,从而在包装过程中实现去流水线化。 展开更多
关键词 红外感应识别 单片机 智能化 多工位 单机多功能 去流水线 纸箱包装机
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Locating Error Considering Dimensional Errors Modeling for Multistation Manufacturing System 被引量:2
3
作者 ZHANG Faping LU Jiping TANG Shuiyuan SUN Houfang JIAO Li 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期765-773,共9页
Multistation machining process is widely applied in contemporary manufacturing environment. Modeling of variation propagation in multistation machining process is one of the most important research scenarios. Due to t... Multistation machining process is widely applied in contemporary manufacturing environment. Modeling of variation propagation in multistation machining process is one of the most important research scenarios. Due to the existence of multiple variation streams, it is challenging to model and analyze variation propagation in a multi-station system. Current approaches to error modeling for multistation machining process are not explicit enough for error control and ensuring final product quality. In this paper, a mathematic model to depict the part dimensional variation of the complex multistation manufacturing process is formulated. A linear state space dimensional error propagation equation is established through kinematics analysis of the influence of locating parameter variations and locating datum variations on dimensional errors, so the dimensional error accumulation and transformation within the multistation process are quantitatively described. A systematic procedure to build the model is presented, which enhances the way to determine the variation sources in complex machining systems. A simple two-dimensional example is used to illustrate the proposed procedures. Finally, an industrial case of multistation machining part in a manufacturing shop is given to testify the validation and practicability of the method. The proposed analytical model is essential to quality control and improvement for multistation systems in machining quality forecasting and design optimization. 展开更多
关键词 multistation manufacturing process error propagation dimensional errors state space model
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尾水管流道变形检测方法研究及应用
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作者 丁鹏 杨传晟 +2 位作者 陆小康 陈波 庄庆鹤 《水电与抽水蓄能》 2023年第3期59-63,共5页
通过分析全站扫描仪的技术参数和全站扫描的测量原理,确认全站扫描方法能够应用于抽水蓄能电站尾水管流道变形检测。通过理论分析明确了尾水管流道变形检测的方法和操作步骤,确认了检测精度符合尾水管流道变形的技术要求。利用该方法完... 通过分析全站扫描仪的技术参数和全站扫描的测量原理,确认全站扫描方法能够应用于抽水蓄能电站尾水管流道变形检测。通过理论分析明确了尾水管流道变形检测的方法和操作步骤,确认了检测精度符合尾水管流道变形的技术要求。利用该方法完成了仙居抽水蓄能电站尾水管流道的变形检测,结合1号尾水管流道的变形检测结果确认了全站扫描法用于尾水管流道变形检测的可行性和可靠性,为抽水蓄能电站管道变形检测提供了参考方法。 展开更多
关键词 尾水管 流道 变形检测 抽蓄 全站扫描
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Aviation multi-station collaborative detecting based on time-frequency correlation of data-link 被引量:1
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作者 Bo Wang Xiaolong Liang +1 位作者 Liang Wei Pingni Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期827-840,共14页
As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardne... As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardness problem of matching association between target and measurement in the process of scouting to data-link, which has complicated technical architecture of network construction. In this paper, taking advantage of cooperation mechanism on signal level in the aviation multi-station sympathetic network, a method of obtaining target time difference of arrival (TDOA) measurement using multi-station collaborative detecting based on time-frequency association is proposed. The method can not only achieve matching between target and its measurement, but also obtain TDOA measurement by further evolutionary transaction through refreshing sequential pulse time of arrival (TOA) measurement matrix for matching and correlating. Simulation results show that the accuracy of TDOA measurement has significant superiority over TOA, and detection probability of false TDOA measurement introduced by noise and fake measurement can be reduced effectively. 展开更多
关键词 data-link time-frequency correlation aviation multistation synergistic detection time difference of arrival (TDOA)
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一种基于全站扫描的特征点自约束点云变形分析方法 被引量:3
6
作者 汪冲 范百兴 +2 位作者 皮刚 王德利 向民志 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期44-49,共6页
为了对大坝、高层建筑、滑坡区、采空区等危险变形体进行变形观测,针对智能全站仪、GNSS测量、三维激光扫描等变形监测技术无法很好地实现变形特征点和点云的综合变形分析问题,提出了基于全站扫描特征点自约束点云变形分析方法,获取变... 为了对大坝、高层建筑、滑坡区、采空区等危险变形体进行变形观测,针对智能全站仪、GNSS测量、三维激光扫描等变形监测技术无法很好地实现变形特征点和点云的综合变形分析问题,提出了基于全站扫描特征点自约束点云变形分析方法,获取变形体的离散特征点和整体点云变形数据,利用特征点形变矢量求取点云至模型的形变量,从而刻画变形体的整体形变信息。试验结果表明,利用本文所提出的方法能够成功计算出点云至模型的形变量,经统计分析,所有点的形变量真误差的期望值为-0.04 mm,结果精度为1.2 mm。试验结果能够反映变形体的整体形变信息,且具有较高精度。 展开更多
关键词 离散特征点 点云 变形分析 三维重建 全站扫描仪
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基于三维台车的多工位热处理炉控制系统研制 被引量:2
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作者 张建华 尹清军 +2 位作者 徐小犬 李健 伯良成 《工业加热》 CAS 2013年第6期15-18,共4页
结合某工件的连续批量热处理工艺和控制要求,介绍基于三维料车的多工位热处理炉控制系统的技术与特点。这种多工位的三维料车连续热处理生产线控制系统具有技术性能高、生产效率高、出炉热损失小、节能环保等优点,能够较好实现连续自动... 结合某工件的连续批量热处理工艺和控制要求,介绍基于三维料车的多工位热处理炉控制系统的技术与特点。这种多工位的三维料车连续热处理生产线控制系统具有技术性能高、生产效率高、出炉热损失小、节能环保等优点,能够较好实现连续自动化作业,有效地提高了生产效率,降低工人的劳动强度,具有一定的推广和应用价值。 展开更多
关键词 三维料车 多工位 热处理 控制系统
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多工位搬运气动机械手教学的应用 被引量:2
8
作者 马清艳 武文革 +2 位作者 王彪 刘永姜 于大国 《电气电子教学学报》 2012年第2期74-76,共3页
本文探讨了"机床电气控制"课程实验教学模式,介绍了一种多工位搬运气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程。笔者进行气动控制回路设计介绍,以三菱FX2N-48MR型PLC为核心,进行了电气控制系统的硬件开发和顺序功能图编程... 本文探讨了"机床电气控制"课程实验教学模式,介绍了一种多工位搬运气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程。笔者进行气动控制回路设计介绍,以三菱FX2N-48MR型PLC为核心,进行了电气控制系统的硬件开发和顺序功能图编程,将多工位搬运气动机械手应用于PLC实验教学,提高了学生PLC的实际应用能力。 展开更多
关键词 多工位 机械手 气动 PLC
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阀体组合件液压自动钻孔工艺装备 被引量:1
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作者 杨隆杰 王忠渊 +6 位作者 薛红权 储嵩 章魁胜 殷红强 罗建康 雷洪 李智华 《阀门》 2021年第4期221-223,共3页
针对中小口径法兰连接球阀、闸阀等阀体法兰孔的加工,研制出液压自动钻孔工艺装备。阐述了其工作原理,并与传统加工方式进行对比,证明了该工艺装备结构新颖、高效快捷、加工质量优良、值得普及推广。
关键词 阀体 液压传动 自动钻孔 法兰连接 多工位 精度
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单道多工位饵料投喂机控制系统设计 被引量:1
10
作者 孙广明 付志茹 +5 位作者 谢刚 张韦 杨华 李秀民 李文雯 苗家禄 《价值工程》 2015年第9期37-40,共4页
无线遥控方式的设计具有较好的人机对话界面,经实际应用试验达到预期要求,因其更适于在水产池塘养殖气力饵料输送系统中应用。
关键词 单管道 多工位 投饵系统 控制
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微电机盖板多工位级进模设计 被引量:1
11
作者 王春香 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期37-39,44,共4页
针对微电机盖板在单工序模具生产过程中出现的高成本、低精度和低生产效率等问题,提出了一种新型的多工位级进模冲压方案。在分析微电机盖板的冲压工艺性的基础上,详细介绍了条料排样、模具结构设计等一系列技术难题的处理方案。模具选... 针对微电机盖板在单工序模具生产过程中出现的高成本、低精度和低生产效率等问题,提出了一种新型的多工位级进模冲压方案。在分析微电机盖板的冲压工艺性的基础上,详细介绍了条料排样、模具结构设计等一系列技术难题的处理方案。模具选用滚动式精密模架,其运作平稳无偏斜。设计了弹压卸料装置以提高凸模导向精度,同时可保护细小凸模。为了保证送料的精度和平稳性,进一步采用了自动送料机构作粗定位、导正销作精定位及浮料装置相结合的方式。生产实践表明,该排样方案和设计的10工位级进模是合理可行的,能满足零件大批量、高效率、高品质的生产要求。 展开更多
关键词 盖板 多工位 级进模 优化排样 模具结构
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Using fireball networks to track more frequent reentries:Falcon 9 upperstage orbit determination from video recordings 被引量:1
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作者 Eloy Pena-Asensio Josep M.Trigo-Rodriguez +2 位作者 Marco Langbroek Albert Rimola Antonio J.Robles 《Astrodynamics》 EI CSCD 2021年第4期347-358,共12页
On February 16,2021,an artificial object moving slowly over the Mediterranean was recorded by the Spanish Meteor Network(SPMN).Based on astrometric measurements,we identified this event as the reentry engine burn of a... On February 16,2021,an artificial object moving slowly over the Mediterranean was recorded by the Spanish Meteor Network(SPMN).Based on astrometric measurements,we identified this event as the reentry engine burn of a SpaceX Falcon 9 launch vehicle’s upper stage.To study this event in detail,we adapted the plane intersection method for near-straight meteoroid trajectories to analyze the slow and curved orbits associated with artificial objects.To corroborate our results,we approximated the orbital elements of the upper stage using four pieces of“debris”cataloged by the U.S.Government’s Combined Space Operations Center.Based on these calculations,we also estimated the possible deorbit hazard zone using the MSISE90 model atmosphere.We provide guidance regarding the interference that these artificial bolides may generate in fireball studies.Additionally,because artificial bolides will likely become more frequent in the future,we point out the new role that ground-based detection networks can play in the monitoring of potentially hazardous artificial objects in near-Earth space and in determining the strewn fields of artificial space debris. 展开更多
关键词 FIREBALL REENTRY DEORBIT artificial meteor multistation
原文传递
异形件多工位一次成型技术的研究及应用
13
作者 唐志文 《汽车科技》 2018年第4期103-109,102,共8页
本文针对异型件采用冲床分序挤压工艺存在:工序复杂、工装模具多、制造周期长、效率低、成本高、质量不稳定等问题,开发了多工位冷成型机及相关设备,使冲床分序挤压缩减为冷镦一道工序,达到提升效率、优化工艺流程、缩短制造周期、提高... 本文针对异型件采用冲床分序挤压工艺存在:工序复杂、工装模具多、制造周期长、效率低、成本高、质量不稳定等问题,开发了多工位冷成型机及相关设备,使冲床分序挤压缩减为冷镦一道工序,达到提升效率、优化工艺流程、缩短制造周期、提高劳动生产率、降低劳动强度、降低制造成本、提高产品质量。 展开更多
关键词 异型件 多工位 一次成型 新工艺 新装备
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Data-driven modeling and simulation of complex multistation manufacturing process for dimensional variation analysis
14
作者 Lei Zhang Chuanhui Huang +2 位作者 Lei Wang Enlan Zhao Wenke Gao 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2019年第3期28-42,共15页
Dimensional variation analysis in multistation manufacturing processes(MMPs)is a challenging research topic with great practical significance.Researchers have been focused on constructing various mathematical models t... Dimensional variation analysis in multistation manufacturing processes(MMPs)is a challenging research topic with great practical significance.Researchers have been focused on constructing various mathematical models to identify the correlations among the huge amounts of collected production data.However,current models have achieved insufficient insights into the variation correlation laws due to the complexity of the data’s mutual relations.In this study,a data-driven modeling method is developed for deep data-mining and dimensional variation analysis.The proposed initial mathematical expression originates from practical engineering knowledge.Through a mathematical treatment,the mathematical expression is transformed into a first-order AR(1)model format,which contains multiple dimensional variations’interstation and temporal correlating information.To obtain this information,the estimation of the proposed model is discussed in detail.A simulation case involving two key product characteristics of a grinding process is used to demonstrate the effectiveness and accuracy of the proposed method for dimensional variation analysis in MMPs. 展开更多
关键词 DATA-DRIVEN multistation AR(1)model partially linear model least squares kernel smoothing
原文传递
多工位自动生产线实验装置设计
15
作者 陈尔冲 赵法杰 +4 位作者 张瑞 吴利芳 李小萌 王兴亮 韩皓阳 《机械工程与自动化》 2018年第3期98-99,共2页
设计了一种多工位自动生产线实验装置,该实验装置由步进电机、直流电机、舵机等多种电机协调控制。通过多种传感器的应用实践,使在校大学生将所学的专业知识运用到实际当中,并提高调试小型生产系统的能力。该实验装置具有成本低、操作... 设计了一种多工位自动生产线实验装置,该实验装置由步进电机、直流电机、舵机等多种电机协调控制。通过多种传感器的应用实践,使在校大学生将所学的专业知识运用到实际当中,并提高调试小型生产系统的能力。该实验装置具有成本低、操作性强等优点。 展开更多
关键词 自动生产线 设计 多工位
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多工位薄板装配偏差流传递的状态空间模型 被引量:39
16
作者 田兆青 来新民 林忠钦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期202-209,共8页
借鉴控制理论中的状态空间方法,研究多工位薄板装配过程中偏差流传递、变换和累积关系的状态空间模型。以零件偏差为状态矢量,夹具偏差为控制矢量,研究夹具偏差和零件偏差之间的对应关系以及零件在工位间转换过程中的重定位偏差,建立多... 借鉴控制理论中的状态空间方法,研究多工位薄板装配过程中偏差流传递、变换和累积关系的状态空间模型。以零件偏差为状态矢量,夹具偏差为控制矢量,研究夹具偏差和零件偏差之间的对应关系以及零件在工位间转换过程中的重定位偏差,建立多工位装配过程偏差流传递的状态方程;以零件测量偏差为输出矢量,建立表征测点位置和数量的输出方程。最后通过实际零件的装配过程说明该模型的应用方法。 展开更多
关键词 多工位装配过程 偏差流 状态空间模型
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基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪 被引量:19
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作者 程咏梅 潘泉 +1 位作者 张洪才 叶西宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期548-550,共3页
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法... 将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。 展开更多
关键词 被动式多站集中式融合跟踪算法 卡尔曼滤波 数据融合 数据处理
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关于发展我国高精度工业摄影测量的几个问题 被引量:18
18
作者 冯文灏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期120-126,共7页
本文在分析国内外工业摄影测量现状的基础上,总结高精度工业摄影测量的四项关键技术,并结合一些试验,对发展我国相应领域的工作提出了具体建议。
关键词 摄影测量 精度 多站摄影
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测向交叉定位系统的多目标测量数据关联 被引量:18
19
作者 王成 李少洪 黄槐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期104-106,117,共4页
分析了被动定位系统的多目标测量数据关联问题 ,指出要完成多目标测量数据关联被动定位系统需要获得对目标的冗余测量信息 ,并在分析测量数据与目标真实位置的空间几何关系基础上 ,定义了测量数据关联度的概念 ,最后结合测向交叉定位算... 分析了被动定位系统的多目标测量数据关联问题 ,指出要完成多目标测量数据关联被动定位系统需要获得对目标的冗余测量信息 ,并在分析测量数据与目标真实位置的空间几何关系基础上 ,定义了测量数据关联度的概念 ,最后结合测向交叉定位算法提出了无需对目标进行假设定位的测量数据关联方法 ,并进行仿真 ,证明其为一种有效的关联算法。 展开更多
关键词 测向交叉定位系统 多目标测量 数据关联 被动定位 数据处理 雷达
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基于工序集中要求的加工中心夹具设计研究 被引量:20
20
作者 张国政 杨海卉 刘顺 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期128-132,共5页
根据加工中心机床的类型及实际应用现状,基于加工中心工序集中对夹具设计的要求,给出加工中心夹具设计的基本流程。通过分析加工中心夹具应满足多件装夹、多工位与多工序装夹的设计要点,首先提出采用一体多件装夹夹具设计方法,并给出企... 根据加工中心机床的类型及实际应用现状,基于加工中心工序集中对夹具设计的要求,给出加工中心夹具设计的基本流程。通过分析加工中心夹具应满足多件装夹、多工位与多工序装夹的设计要点,首先提出采用一体多件装夹夹具设计方法,并给出企业相关夹具设计实例;其次结合某汽车零部件加工装夹的分析,提出采用多工位旋转定位夹具设计方法。为了提高夹具柔性,提出基于生命周期的加工中心夹具设计思想。 展开更多
关键词 工序集中 加工中心夹具设计 多件装夹 多工位旋转 生命周期
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