国有银行治理结构与管理层激励——多项任务委托代理、经理人市场和优先股 被引量：22

1

作者 李波 单漫与 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2009年第10期57-67,共11页

本文利用现代经济学的公司治理和委托代理理论,尤其是多项任务委托代理理论、内部人控制理论和经理人市场理论,对我国国有商业银行的治理结构和管理层激励进行了经济分析,主要结论包括:第一,不应继续要求国有商业银行承担政策性任务或目... 本文利用现代经济学的公司治理和委托代理理论,尤其是多项任务委托代理理论、内部人控制理论和经理人市场理论,对我国国有商业银行的治理结构和管理层激励进行了经济分析,主要结论包括:第一,不应继续要求国有商业银行承担政策性任务或目标,防止国有商业银行的多目标经营;第二,国有商业银行的市场化改革要求给予管理层足够的经营决策权,而经营决策权的授予又要求建立配套的公司治理和正向激励机制,否则会出现内部人控制的问题;第三,应不断改善国有商业银行所处的市场环境,逐步建立高效和规范的银行经理人市场;第四,应探索使用优先股方式实现国有股权,这样一方面可以更好地保证国有金融资产的保值增值,避免政府对国有商业银行日常经营活动的行政干预,防止国有商业银行的多目标经营;另一方面可以通过赋予优先股股东(国有出资人)对管理层薪酬制度的表决权,确保在管理层激励机制的设计中兼顾优先股股东的利益,从而防止国有商业银行管理层的过度冒险行为。 展开更多

关键词 多项任务委托代理 管理激励 内部控制 优先股

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航空发动机控制系统振动信号处理方法研究 被引量：11

2

作者 殷彬彬 张星星 《测控技术》 CSCD 2017年第10期50-52,58,共4页

针对航空发动机控制系统中对振动信号的监测需求,提出了一种基于多任务实时控制系统的振动信号实现方法。分析了FFT变换的基本原理和算法,提出了一种改进的FFT频域分析算法。同时,在有限的任务资源下,对振动信号的处理过程进行合理拆分... 针对航空发动机控制系统中对振动信号的监测需求,提出了一种基于多任务实时控制系统的振动信号实现方法。分析了FFT变换的基本原理和算法,提出了一种改进的FFT频域分析算法。同时,在有限的任务资源下,对振动信号的处理过程进行合理拆分,并在多个控制任务中对其进行交叉处理。最终实现了对发动机转子振动信号的解析处理及实时监控。经过大量的分析及试验验证,证明该方案能够较好地满足当前的试验需求,为航空发动机控制系统振动信号进一步的研究工作奠定了基础。 展开更多

关键词 航空发动机 振动信号 FFT 多任务控制 嵌入式控制

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基于种群多样性控制的多级信息迁移多任务优化粒子群算法 被引量：2

3

作者 程美英 钱乾 倪志伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期728-738,共11页

基于群体智能“隐并行性”实现多任务优化已取得一系列研究成果,但任务间频繁的垂直信息传递导致种群异质性过度增加,进而产生信息负迁移消极影响,这也是目前多任务优化领域尚未完全解决的难题之一.针对此问题,首先将粒子群算法(PSO)与... 基于群体智能“隐并行性”实现多任务优化已取得一系列研究成果,但任务间频繁的垂直信息传递导致种群异质性过度增加,进而产生信息负迁移消极影响,这也是目前多任务优化领域尚未完全解决的难题之一.针对此问题,首先将粒子群算法(PSO)与多种群演化信息共享机制相结合,然后引入标杆管理思想实现多层级信息迁移及智能涌现,最后通过计算种群多样性指数有效控制信息迁移频率,提出多级信息迁移多任务优化PSO算法(multi-level information transfer multi-task PSO, MITMPSO).仿真实验表明,通过设置合理的信息迁移阈值,MITMPSO能在多项式时间内显著提高多任务高维函数优化、多任务多约束函数优化以及多任务二元离散优化问题的求解质量,加快各优化问题的收敛速度. 展开更多

关键词 多任务优化 粒子群算法 多级信息迁移 种群多样性控制

原文传递

基于多任务执行的无人机编队路径重构仿真 被引量：5

4

作者 关启学 姜月秋 《计算机仿真》 北大核心 2020年第7期368-372,共5页

针对目前无人机编队路径规划方法存在飞行路径远、范围不合理等问题,提出基于多任务执行的无人机编队路径重构方法。规划多任务无人机,通过最小指标衡量分配方案的优劣,根据滚动优化思想获取最优决策方案。利用向量场方法调整行驶路径,... 针对目前无人机编队路径规划方法存在飞行路径远、范围不合理等问题,提出基于多任务执行的无人机编队路径重构方法。规划多任务无人机,通过最小指标衡量分配方案的优劣,根据滚动优化思想获取最优决策方案。利用向量场方法调整行驶路径,通过时变向量场实时调整路径长度和自身速度,实现编队路径重构。为验证研究方法的有效性,设计一次仿真。仿真结果表明:所提规划路径方法能够在规划范围内实现合理路径规划,从而实现无人机编队的快速集结,节省大量飞行时损耗的燃油量。 展开更多

关键词 多任务执行 无人机编队 时变向量场 路径重构 安全控制

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多任务热连轧过程控制系统应用平台 被引量：4

5

作者 曹剑钊 彭文 张殿华 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1113-1117,共5页

针对热连轧生产线特点自行设计了符合现场实际要求的基于Windows的热连轧过程控制系统应用平台.平台采用多进程结构,进程内部采用一任务一线程的新型模式,大大提高了系统的稳定性,降低了各功能模块间的耦合性.平台的功能包括进程管理、... 针对热连轧生产线特点自行设计了符合现场实际要求的基于Windows的热连轧过程控制系统应用平台.平台采用多进程结构,进程内部采用一任务一线程的新型模式,大大提高了系统的稳定性,降低了各功能模块间的耦合性.平台的功能包括进程管理、网络通信、数据采集和数据管理、过程跟踪.数据通信、数据库操作和过程数据记录、带钢跟踪和线程调度分别由以上几个功能负责.平台采用高速的事件信号触发方式来调度模型计算.该平台已经成功应用于国内多家热连轧带钢生产现场,运行稳定可靠. 展开更多

关键词 多进程 多线程 多任务 过程控制 热连轧

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多任务PLC中控制方案设计

6

作者 李育特 林样 +2 位作者 汪涛 石莹 石恒兵 《中国仪器仪表》 2024年第6期78-81,共4页

目前,业界主流中大型PLC基本是基于嵌入式RTOS的抢占式多任务PLC,该类PLC支持周期任务、事件任务、循环任务,同时,控制器与IO之间通过周期或者变化更新,实现灵活多变的控制策略。本文基于该类PLC,重点论述在多任务PLC中,用户程序、多任... 目前,业界主流中大型PLC基本是基于嵌入式RTOS的抢占式多任务PLC,该类PLC支持周期任务、事件任务、循环任务,同时,控制器与IO之间通过周期或者变化更新,实现灵活多变的控制策略。本文基于该类PLC,重点论述在多任务PLC中,用户程序、多任务、控制器负荷、通信负荷等的设计原则和测算方法。 展开更多

关键词 多任务 PLC 控制方案

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基于LabVIEW RT的集散控制系统 被引量：4

7

作者 苏海龙 骆宗安 张殿华 《仪表技术》 2004年第5期11-12,共2页

介绍一种使用NIRTPXI嵌入式控制器、E系列多功能数采卡、LabVIEWRT(及工具包 )及执行程序生成器开发的集多任务实时控制、数据采集。

关键词 集散控制系统 多任务 数据采集 实时控制

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基于嵌入式的单片机智能控制应用研究 被引量：3

8

作者 周首杰 李湾 +2 位作者 明瑞 周贤 明兴祖 《机械与电子》 2020年第7期46-49,共4页

针对嵌入式的单片机智能控制中采用的顺序结构控制、多任务控制等控制方式进行研究。该两种方式均需由单片机PC指针来控制程序每一个语句命令的执行,以及每一个任务的完成。对于控制简单、没有多任务同时控制下多采用顺序结构控制方式... 针对嵌入式的单片机智能控制中采用的顺序结构控制、多任务控制等控制方式进行研究。该两种方式均需由单片机PC指针来控制程序每一个语句命令的执行,以及每一个任务的完成。对于控制简单、没有多任务同时控制下多采用顺序结构控制方式。针对多任务控制的需要,为实现感觉和视觉、实时性等应用问题,通过运行速度高的单片机主程序进行合理的任务与等级安排、时间控制,采用优化编程方法、定时检测和优先等级中断服务程序处理方式,实现了小车嵌入式智能控制应用中多任务同时运行、实时执行的效果。 展开更多

关键词 嵌入式 单片机 智能控制 顺序结构控制 多任务控制

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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统 被引量：3

9

作者 徐成波 张常年 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第7期24-27,共4页

以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放... 以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。 展开更多

关键词 嵌入式LINUX 多任务 共享内存 语音控制 模糊控制

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多重任务中的执行控制加工

10

作者 吴文峰 曾垂凯 卢永彪 《四川教育学院学报》 2004年第3期9-11,共3页

现实生活中 ,人们往往要同时做多件事情 ,即在同一时间段执行多重任务 ,人是如何完成多重任务的呢 ?文章介绍了国外多重任务执行控制加工的四种理论 ,这四种理论分别从不同的角度提出了各自的观点 ,在一定程度上 ,揭示了人在完成多重任... 现实生活中 ,人们往往要同时做多件事情 ,即在同一时间段执行多重任务 ,人是如何完成多重任务的呢 ?文章介绍了国外多重任务执行控制加工的四种理论 ,这四种理论分别从不同的角度提出了各自的观点 ,在一定程度上 ,揭示了人在完成多重任务过程中的心理机制。 展开更多

关键词 实验心理学 任务执行 任务控制 注意-动作模型 额叶决策模型 策略反应延迟模型

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无人机-无人车空地无人集群系统多任务协同控制 被引量：2

11

作者 王修业 汪会明 孙芹芹 《无人系统技术》 2023年第6期70-79,共10页

针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束,... 针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束,将多项控制任务所建立的约束进行整合,并建立约束跟随误差χ。随后提出了一种自适应鲁棒控制方法,并设计自适应律抑制系统中存在的不确定性,保证系统在复杂不确定性干扰下,仍具有较好的控制精度和系统稳定性。仿真结果表明,所提控制方法相比于LQR控制能够在较大不确定性影响下完成无人机-无人车空地无人集群系统控制中的多任务协同控制,不仅使相关各类误差在5 s内快速收敛至0,还能够使系统具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 空地协同 无人集群系统 多任务协同 自适应鲁棒控制 不确定性 约束跟随

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面向冗余度机械臂多任务鲁棒控制的多层混合时变问题建模与求解 被引量：2

12

作者 李艳灵 朱鑫辉 +2 位作者 潘爽 付志鹏 冯岩 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期627-631,共5页

噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时... 噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时变问题描述不同的执行任务。在求解多层混合时变问题时,构造积分形式的误差函数,并多次使用零化神经动力学公式,保证最终算法具有强鲁棒性。理论分析并数值实验验证了在常量噪声、线性增长噪声、有界随机噪声3种环境下所提出算法的鲁棒性,并与经典控制算法对比展示了所提出算法性能的优越性。 展开更多

关键词 冗余度机械臂 多任务控制 多层混合时变问题 零化神经动力学 鲁棒性

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单片机分时共享多任务处理的路灯节能控制 被引量：2

13

作者 罗江 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第3期74-77,共4页

以AT89S51单片机为例,使用分时共享的方法实现系统多任务控制,使用PCF8591实现A/D和D/A转换,通过采集的环境变量与预存数据比较,确定主照明灯的工作状态,同时设计了副照明灯控制电路辅助系统。此系统应用于路灯灯光控制,达到了智能处理... 以AT89S51单片机为例,使用分时共享的方法实现系统多任务控制,使用PCF8591实现A/D和D/A转换,通过采集的环境变量与预存数据比较,确定主照明灯的工作状态,同时设计了副照明灯控制电路辅助系统。此系统应用于路灯灯光控制,达到了智能处理、节能控制的目的。 展开更多

关键词 微控制器 多任务 时间片 节能控制

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基于编队控制的多个体系统多任务协同控制

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作者 顾芙蓉 李伟勋 杜向阳 《天津职业技术师范大学学报》 2023年第4期36-41,共6页

针对具有时滞的二阶多智能体分布式控制问题,设计了一种新的控制协议来解决多智能体系统的多任务控制问题,即同时考虑一致性控制和编队控制两种情况。利用Lyapunov稳定性理论和图论相关知识,在时滞存在的情况下,证明了此协议能在所得到... 针对具有时滞的二阶多智能体分布式控制问题,设计了一种新的控制协议来解决多智能体系统的多任务控制问题,即同时考虑一致性控制和编队控制两种情况。利用Lyapunov稳定性理论和图论相关知识,在时滞存在的情况下,证明了此协议能在所得到的时滞范围内实现多智能体系统分布控制,通过数值仿真验证所得结果的正确性。 展开更多

关键词 多智能体系统 多任务 时滞 一致性 编队控制

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基于Windows的开放式数控系统实时任务调度研究 被引量：1

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作者 沈晓红 张艳婷 罗晨磊 《微计算机信息》 2011年第7期59-61,共3页

对以Windows操作系统为平台的开放式数控系统实时多任务处理方案进行了研究。在探讨了基于Windows的多任务和多线程的实现方法、Windows的任务调度模式和实时性的实现形式的基础上,应用VC++6.0编程,给出了基于Windows XP开发的开放式数... 对以Windows操作系统为平台的开放式数控系统实时多任务处理方案进行了研究。在探讨了基于Windows的多任务和多线程的实现方法、Windows的任务调度模式和实时性的实现形式的基础上,应用VC++6.0编程,给出了基于Windows XP开发的开放式数控系统的模块框架、多任务调度实现方案,并提出了一种新的处理实时性任务的方法;实现了数控总控软件的实时任务调度和多线程的应用。 展开更多

关键词 开放式数控系统 多任务 实时控制 多线程

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基于人工预测调控策略的复杂化工过程多任务学习方法

16

作者 张中秋 李宏光 石逸林 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1195-1204,共10页

当前,PID反馈控制依然是化工生产过程的主要控制策略。然而,由于复杂化工过程通常具有大时滞和非线性等特性,使得PID控制对于一些关键过程参数控制的性能不佳。为此,在实际工程中通常是现场操作人员依据自身经验对其实施人工预测调控。... 当前,PID反馈控制依然是化工生产过程的主要控制策略。然而,由于复杂化工过程通常具有大时滞和非线性等特性,使得PID控制对于一些关键过程参数控制的性能不佳。为此,在实际工程中通常是现场操作人员依据自身经验对其实施人工预测调控。为了能够从历史调控数据中学习人工预测调控策略,提出了一种多任务学习级联网络(LSTM multi-task network cascades,LSTM-MNC)。根据过程变量长短期不同趋势建立预测短期变化和长期趋势的过程预测模型,并学习过程预测模型估计信息与操纵变量序列的因果关系,由被控变量偏差预测支持操纵变量序列生成,实现生产过程的智能化调控。在工业换热器过程仿真平台上进行实验,获得了满意的结果,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 预测调控策略 多任务学习 级联结构 化工过程 过程控制

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多任务微小卫星姿态仿真研究 被引量：1

17

作者 赖立平 张涛 +1 位作者 翟坤 宝音贺西 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期39-42,共4页

为了实现在整星制约条件下,以经济而可靠的手段满足三轴稳定多任务微小卫星(MTMS)姿态控制系统的功能和性能要求,分析了MTMS的运行任务,提出了基于多任务要求的工作模式划分,并对多任务过程的姿态确定和姿态控制系统进行综合分析和设计... 为了实现在整星制约条件下,以经济而可靠的手段满足三轴稳定多任务微小卫星(MTMS)姿态控制系统的功能和性能要求,分析了MTMS的运行任务,提出了基于多任务要求的工作模式划分,并对多任务过程的姿态确定和姿态控制系统进行综合分析和设计,建立数学模型。通过仿真验证,可实现多任务微小卫星的复杂任务设计要求。 展开更多

关键词 多任务 三轴稳定 工作模式 姿态确定 姿态控制

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多任务学习的稀布线阵方向图综合 被引量：1

18

作者 贾月岭 李龙军 王布宏 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第4期90-94,共5页

提出一种基于多任务学习的线阵阵元位置与激励的联合稀疏优化方法。该方法可以在先验知识不足的情况下,从目标方向图中获得更多的特征信息,并将阵列天线稀疏优化问题转换成为稀疏矩阵的线性回归问题。通过稀疏向量支撑区的识别,将欠定... 提出一种基于多任务学习的线阵阵元位置与激励的联合稀疏优化方法。该方法可以在先验知识不足的情况下,从目标方向图中获得更多的特征信息,并将阵列天线稀疏优化问题转换成为稀疏矩阵的线性回归问题。通过稀疏向量支撑区的识别,将欠定的导向矢量矩阵方程转换为超定的特征矩阵方程的求解,在实现阵列方向图逼近的前提下,对阵元的激励与位置进行联合稀疏优化。仿真结果证明,该方法在优化阵元激励和位置的同时,实现了对天线阵列功能方向图波束的有效赋形。 展开更多

关键词 稀疏线阵 联合优化 多任务学习 波束控制

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自适应多任务的主动智能控制边缘计算集成框架

19

作者 唐善玄 刘猛 +2 位作者 王少华 张浩 樊其锋 《家电科技》 2023年第6期22-26,共5页

随着人工智能算法近年的不断突破,全屋智能化技术迎来了快速发展,而家用空调作为全屋家电中具备室内环境调节能力的子系统,是全屋智能化中至关重要的一环。在全屋智能的多类算法发展方向中,空调器的主动智能控制又是如今智能化浪潮中最... 随着人工智能算法近年的不断突破,全屋智能化技术迎来了快速发展,而家用空调作为全屋家电中具备室内环境调节能力的子系统,是全屋智能化中至关重要的一环。在全屋智能的多类算法发展方向中,空调器的主动智能控制又是如今智能化浪潮中最重要的一步。其致力于基于用户使用行为,综合多类感知信息,挖掘空调控制逻辑,为用户提供全天候的智能化控制,从而提供舒适的居住环境,保障居住者的健康。尽管主动智能控制算法近些年在很多方向产生了突破,但目前其在算法应用方面,仍需要面对建模方法不统一与算力资源有限的挑战。为了解决上述问题,提出了结合多任务架构与任务自平衡方法的自适应多任务的主动智能控制边缘计算集成框架Auto-adaptive Multi-task Edge Computing Framework (AMEC)。该框架能够统一集成多类任务,提高家电尤其是空调主动智能控制算法的算力算效。在实验中,AMEC通过集成并优化现有主动智能调控系统中多个子任务,在核心算法指标不产生明显衰减的基础上可带来20%至50%的参数缩减,大大提高了算法的计算性能,减少了其应用时的资源开销。 展开更多

关键词 边缘计算 物联网 多任务框架 智能控制

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直流牵引电动机试验过程测量控制系统(下)——计算机实时控制

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作者 吴庆平 《机车电传动》 北大核心 1993年第3期9-13,共5页

实时多任务、组态结构软件和汉字显示是当前计算机实时控制的趋势。本文介绍了计算机实时控制、DOS下显示汉字的原理,测量控制软件的程序结构,以及用该测量控制软件组成直流牵引电动机试验常用闭环控制系统的方法。

关键词 计算机 实时控制 调节器 控制系统

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